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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512462A1
Family ID 3018249
Probable Assignee Moenus Turner Maschf
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title In a machine equipped with a cutter roller (1) for the
processing of skins, pelts and the like, a copying device (45)...
FR Title MACHINE EQUIPEE D'UN CYLINDRE PORTE-COUTEAUX, POUR TRAVAILLER
DES PEAUX, DES CUIRS ET OBJETS ANALOGUES
Abstract
_________________________________________________________________
In a machine equipped with a cutter roller (1) for the processing of
skins, pelts and the like, a copying device (45) for the distance
between the cutter roller (1) and a bearing roller (6) is provided.
This copying device (45) has a first follow-up element (46) which is
adjustable according to the change in diameter of the cutter roller
(1) detected by a sensor (37), and a second follow-up element (48)
which is adjustable according to the particular closing position of
the bearing roller (6). A switching device (51) is under the influence
of the two follow-up elements and responds when the distance falls
below a minimum value, in order to prevent a further reduction of this
distance. Furthermore, there can be provided an actual-value
transmitter (50) which is under the influence of the two follow-up
elements (46, 48) and the output signal of which is compared with the
set desired value in a control circuit adjusting the servomotor (13).
DANS UNE MACHINE EQUIPEE D'UN CYLINDRE 1 PORTE-COUTEAUX POUR
TRAVAILLER DES PEAUSSERIES, IL EST PREVU UN DISPOSITIF 45 DE
REAJUSTEMENT DE L'INTERVALLE ENTRE LEDIT CYLINDRE 1 ET UN CYLINDRE
D'APPUI 6. LEDIT DISPOSITIF 45 COMPORTE UN PREMIER BALADEUR 46 MOBILE
EN FONCTION D'UNE VARIATION DU DIAMETRE DU CYLINDRE 1 DETECTEE PAR UN
PALPEUR 37, ET UN SECOND BALADEUR 48 MOBILE EN FONCTION DE LA POSITION
DE FERMETURE DU CYLINDRE 6. UN DISPOSITIF DE COMMUTATION 51 SOUS
L'INFLUENCE DES DEUX BALADEURS REAGIT LORSQUE EST DEPASSEE
NEGATIVEMENT UNE VALEUR MINIMALE DE L'INTERVALLE, AFIN D'EMPECHER UNE
DIMINUTION DE CE DERNIER.
Description
_________________________________________________________________
MACHINE EQUIPEE D'UN CYLINDRE PORTE-COUTEAUX, POUR TRAVAILLER
DES PEAUX, DES CUIRS ET OBJETS ANALOGUES.
La presente invention se rapporte a une machine equipee d'un cylindre
porte-couteaux pour travailler des peaux, des cuirs et objets
analogues et comportant un dispositif de regla ga de la valeur de
consigne pour determiner l'intervalle entre ledit cylindre
porte-couteaux et un cylindre d'appui, un palpeur pour detecter le
diametre dudit cylindre porte-cou taaux, un servo-moteur pour deplacer
l'un desdits cylindres, ainsi que des moyens pour maintenir
l'intervalle determine.
Dans une machine connue de ce type (demande de brevet
DE-2 936 166), un capteur a fonctionnement magnetique ou optique
balaie la peripherie du cylindre porte-couteaux
Lorsque le diametre de ce cylindre diminue par suite de son meulage
permanent, le signal de sortie du capteur se modifie et un moteur
electrique deplace ledit capteur jusqu'a ce que soit retabli le signal
de sortie initial. Par l'intermediaire d'un dispositif de transmission
comprenant des arbres, des roues dentees et des accouplements, ce meme
moteur electrique deplace des organes d'actionnement de valves. Les
valves associees sont reliees aux paliers du cylindre d'appui et elles
commandent des servo-moteurs hydrauliques pour entrainer un changement
de position de ce cylindre d'appui.Pour determiner l'intervalle entre
le cylindre porte-couteaux et le cylindre d'appui, on utilise une
manivelle au moyen de laquelle un mouvement supplementaire peut etre
introduit dans le dispositif de transmission. Cartes, dans cette
machine connue, le cylindre d'appui est deplace apres coup d'une
distance appropriee correspondant a la diminution du diametre du
cylindre porte-couteaux, de sorte que l'intervalle entre ces cylindres
reste approximativement constant. I1 est toutefois a craindre que, par
suite d'un ajustement defectueux du dispositif de reglage de la valeur
de consigne, ledit cylindre d'appui vienne heurter ledit cylindre
porte-couteaux. Un petit defaut d'attention peut causer de grands
degats aux cylindres.
L'invention a par consequent pour objet de prposer une machine du type
precite, dans laquelle une collision entre le cylindre porte-couteaux
et le cylindre d'appui soit exclue de maniere certaine.
Selon les caracteristiques essentielles de la machine de lrinvention,
cette machine comporte un dispositif de reajustement de l'intervalle,
comprenant un premier ele- ment baladeur mobile en fonction de la
variation de diametre du cylindre porte-couteaux. ainsi qu'un second
element baladeur mobile en fonction de la position de fermeture de
l'un desdits cylindres, et un dispositif de commutation qui, subissant
l'influence des deux baladeurs, reagit lors quEest depassee
negativement une valeur minimale dudit intervalle afin d'eviter une
autre diminution de cet intervalle.
Grace a l'agencement susmentionne des baladeurs. il est possible, a
l'aide de ces derniers, de reajuster a tout instant l'intervalle
existant en position de fermeture entre les deux cylindres. Ainsi, il
est egalement possible de detecter de maniere sure un intervalle trop
petit, et d'evi ter un nouveau retrecissement de cet intervalle,au au
moyen du dispositif de commutation. Cela peut etre assure, par
exemple, par une interruption de la commande du servo-moteur, par une
mise a l'arret de ce servo-moteur lui-meme, par une ouverture forcee
des cylindres ou par une mise hors service de l'ensemble de la
machine.
Dans une forme de realisation preferee, il est an outre prevu un
indicateur de valeurs reelles soumis a l'influence des deux baladeurs
et dont le signal de sortie est compare, dans un circuit de reglage
sollicitant le servo-moteur, a une valeur de consigne reglee, Etant
donne que, a la difference des machines connues, la machine de
l'invention permet un reajustement de l'intervalle, il est possible
d'engendrer une valeur reelle correspondant directement a cet
intervalle. C'est pourquoi il est possible non seulement de guider an
fonction du palpeur le cylindre a deplacer, mais aussi de commander ce
cylindre par l'intermediaire d'un circuit de reglage, ce qui confere
une precision plus grande.
Dans certains cas, il est recommande d'utiliser aussi un second
dispositif de commutation, qui, soumis a l'influence des deux
baladeurs,reagit lorsqu'est depassee positivement une valeur maximale
de l'intervalle, afin d'empecher une poursuite du deplacement de l'un
des cylindres provoquant son changement de position. On evite de la
sorte de grands deplacements inutiles, voire meme une rencontre
brutale avec d'autres parties de la machine.
Dans un autre type prefere de realisation, lorsque le servo-moteur
provoque un changement de position du cylindre d'appui, les deux
baladeurs peuvent etre chacun mobiles par rapport a la machine et l'un
respectif de deux organes associes du dispositif de commutation ou de
l'indicateur de valeurs reelles peut etre raccorde a chaque baladeur.
De ce fait, avec la condition precitee, la configuration de
l'intervalle peut etre obtenue facilement par la difference de
positions des deux baladeurs. I1 en resulte une forme de realisation
particulierement simple.Il suffit. par exemple. que le dispoisitif de
commutation presente un interrupteur inductif de proximite, dont les
deux parties sont solidaires d'un baladeur respectif, ou bien que
l'indicateur de valeurs reelles soit un potentiometre dont la
resistance est montee sur l'un des baladeurs et dont la prise est
placee sur l'autre de ces baladeurs.
Dans une forme de realisation avantageuse, en presence d'une machine
dans laquelle un moteur electrique commande par le palpeur deplace ce
palpeur grace a un arbre jusqu 'a proximite de la circonference
externe du cylindre porte-couteaux, ledit arbre peut comporter une
zone filetee sur laquelle se trouve un manchon taraude du premier
baladeur. La vitesse angulaire dudit arbre, provoquant un mouvement
determine du palpeur, entraine un deplacement axial tres precis dudit
premier baladeur.
I1 est en outre avantageux que le servo-moteur consiste en un moteur
electrique, qui, en fonction du circuit de reglage, entraine un arbre
dote d'une zone filetee sur laquelle se trouve un manchon taraude du
second baladeur.
LA encore, un nombre determine de revolutions du moteur electrique,
relie par un montage determine a son cylindre associe, provoque un
deplacement axial defini du second baladeur.
L'arbre mene par le servo-moteur peut, en particulier, etre monte
stationnaire sur la machine et presenter a ses extremites des moyens
de transmission pour deplacer les paliers du cylindre d'appui.
Lorsqu'un cylindre d'evacuation coopere avec le cylindre
porte-couteaux, ledit servo-moteur peut aussi deplacer apres coup
ledit cylindre d'evacuation en fonction de la configuration
peripherique dudit cylindre porte-couteaux.
L'invention va a present etre decrite plus en detail en regard des
dessins annexes a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels
la figure 1 est une elevation fragmentaire a grande echelle d'une
machine selon l'invention; la figure 2 est une vue schematique en
plan, partiellement en coupe, du dispositif de reajustement de
l'intervalle, et la figure 3 represente schematiquement un circuit de
reglage pour la commande du servo-moteur.
Un cylindre 1 porte-couteaux est monte fixe par ses tourillons 2 et 3
et il est entraine continument par un moteur electrique 4. Des
couteaux 5 de ce cylindre 1 sont aiguises en permanence par un
dispositif de meulage, ce qui provoque une usure desdits couteaux
d'environ 0,1 mm a 0,5 mm par jour. A un intervalle pouvant etre
choisi a l'ecart du cylindre 1 porte-couteaux, se trouve un cylindre
d'appui 6 qui est monte dans des flasques lateraux 7 et 8 pouvant
pivoter autour de bouts d'arbres 9 et 10 a excentriques. Une mise en
rotation de ces bouts d'arbres a excentriques au moyen de leviers
respectifs Il et 12 peut provoquer le depla cement du cylindre d'appui
6 en direction du cylindre 1 porte-couteaux.Il est prevu a cet effet
un servo-moteur
13 qui, par l'intermediaire d'une boite d'engrenages 14, mene un arbre
15 qui supporte a chacune de ses deux extre mites une roue 16 ou 17 a
chaine. Par l'intermediaire d'une chaine 18 et d'un engrenage 19 a vis
sans fin, la roue 16 entraine une broche 20 pour la mise en mouvement
du levier
11. La roue 17 entrain, par l'intermediaire d'une chaine
21 et d'un engrenage 22 a vis sans fin, une broche 23 pour la mise en
mouvement du levier 12. Pour provoquer l'ouverture et la fermeture du
cylindre d'appui 6, les flasques 7 et 6 sont pourvus de bras 24 et 25
qui peuvent etre deplaces au moyen d'un mecanisme hydraulique 26 a
pignon et cremaillere et d'un arbre 27 a excentrique.Un cylindre
d'evacuation
28 dote d'ailettes est monte sur des leviers 29 et 30, que des leviers
respectifs 33 et 34 peuvent faire pivoter au moyen de chaines
respectives 31 et 32, a l'encontre de la force de ressorts respectifs
35 et 36, afin de maintenir ledit cylindre d'evacuation 28 a une
distance predeterminee par rapport au cylindre 1 porte-couteaux. Un
capteur ou palpeur 37, fonctionnant par exemple par induction, est
cale sur une tige 38 qui peut etre deplacee par un moteur
40 a engrenages, au moyen d'un engrenage 39 a vis sans fin et par
l'intermediaire d'un arbre 41 monte stationnaire.
Une tige de guidage 44 assujettie a la machine est maintenue en place
par des pattes 42 et 43. Le palpeur 37 est deplace par le moteur
electrique 40 jusqu'a ce qu'il se trouve a une distance predeterminee
(par exemple de 0,8 mm 3 a l'ecart de la peripherie du cylindre 1
porte-couteaux.
Un dispositif 45 de reajustement de l'intervalle est muni d'un premier
baladeur 46 sous la forme d'un manchon taraude situe su-r une zone
filetee de l'arbre 41, et d'un second baladeur 48 sous la forme d'un
manchon taraude place sur une zone filetee 49 de l'arbre 15. Lorsque
le moteur 40 effectue une rotation, le baladeur 46 prend une position
axiale qui correspond au diametre du cylindre porte-couteaux.
Lors de la rotation du moteur 13, le baladeur 48 prend une position
correspondant a celle du cylindre d'appui. Comme il ressort plus en
detail de la figure 2, les deux baladeurs 46 et 48 servent a actionner
un indicateur 50 de valeurs reelles, un premier dispositif de
commutation 51 et un second dispositif de commutation 53. L'indicateur
de valeurs reelles consiste en un potentiometre 54 monte sur un bras
55 du premier baladeur 46, et en une prise 56 placee sur un bras 57 du
second baladeur 48. Il est ainsi possible de capter une tension
correspondant a l'intervalle entre le cylindre 1 porte-couteaux et le
cylindre d'appui 6. Le premier dispositif de commutation 51 est equipe
d'un interrupteur inductif de proximite, qui possede un detecteur 58
sur le bras 55 et un organe reflecteur 59 sur le bras 57.
Ce dispositif de commutation se ferme lorsqu'une valeur minimale
predeterminee de l'intervalle est depassee negativement et il provoque
la mise a l'arret du moteur 13. Le second dispositif de commutation 53
presente un interrupteur inductif de proximite comportant un detecteur
60 sur un bras 61 du baladeur 46 et un organe reflecteur 62 sur un
bras 61 du baladeur 48. Ce dispositif de commutation se ferme
lorsqu'une valeur maximale predeterminee de l'intervalle est depassee
positivement, ce qui provoque a nouveau une mise a l'arret du moteur
13. A la place des interrupteurs de proximite, on peut aussi utiliser
de simples paires de contacts. Les references numeriques 64 et 64a
designent en outre respectivement un bouton de reglage de la valeur de
consigne et un dispositif d'affichage numerique de la valeur de
consigne et/ou de la valeur reelle.
Sur le montage de la figure 3, une tension U1 est appliquee a un
circuit en pont 65 qui comporte dans une branche le potentiometre 54,
dans une deuxieme branche une resistance reglable 66 de valeur de
consigne et, dans chacune-des deux autres branches, des resistances
fixes respectives 67 et 68. Un amplificateur 69, branche sur la
diagonale du pont, actionne un relais a trois positions 70-lorsqutest
depassee- positivement une valeur limite predeterminee. Les contacts
associes 71 se trouvent dans le circuit d'alimentation du moteur 13,
qui peut etre entraine selectivement dans une direction ou dans
l'autre grace a une tension U2.Lorsqu'ils se ferment, les dispositifs
de commutation 51-et 53 actionnent un relais 72 qui ouvre un
interrupteur 73 dans le circuit d'alimentation du moteur 13, afin
d'empecher une poursuite du deplacement du cylindre d'appui 6
modifiant sa position.
En service, la valeur de consigne souhaitee de l'intervalle est reglee
au moyen du bouton 64. Le palpeur 37- mesure le diametre du cylindre 1
porte-couteaux. On procede ensuite au reglage du premier baladeur 46.
L'indicateur 50 donne une valeur reelle determinee de l'intervalle.
Cette valeur reelle est corrigee par le circuit de reglage, a l'aide
du servo-moteur 13, jusqu'a ce que la valeur de consigne soit
atteinte. Lorsque, lors de ce reglage, la valeur reelle de
l'intervalle depasse la valeur minimale predeterminee ou la valeur
maximale predeterminee, le moteur 13 est mis a l'arret, ce qui fait
que le deplacement ntest autorise que dans les limites de la plage
admissible. La valeur de consigne peut, par exemple, etre modifiee un
court instant pour augmenter l'intervalle afin de permettre le passage
de pieces de tete.
Dans une variante de realisation, l'interrupteur 73 peut egalement
actionner le mecanisme 26 a pignon et cremaillere, pour amener
immediatement le cylindre d'appui 6 a sa position d'ouverture, ce qui
evite la encore une collision avec le cylindre porte-couteaux..
A la place de la liaison mecanique illustree entre le servo-moteur 13
et le cylindre d'appui 6, on peut egalement prevoir un accouplement
hydraulique, electrique ou d'un autre type. Le circuit de reglage est
purement electrique. Il pourrait cependant aussi etre mecanique,
pneumatique ou d'un autre type.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees a
la machine decrite et representee, sans sortir du cadre de
l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Machine equipee d'un cylindre porte-couteaux pour travailler des
peaux, des cuirs et objets analogues et comportant un dispositif de
reglage de la valeur de consigne pour determiner l'intervalle entre
ledit cylindre porte-couteaux et un cylindre d'appui, un palpeur pour
detecter le diametre dudit cylindre porte-couteaux, un servo-moteur
pour deplacer l'un desdits-cylindres, ainsi que des moyens pour
maintenir ledit intervalle determine, machine caracterisee par le fait
qu'elle comporte un dispositif [45) de reajustement dudit intervalle,
comprenant un premier baladeur ( 461 mobile en fonction de la
variation de diametre dudit cylindre (1-) porte-couteaux, ainsi qu'un
second baladeur (48) mobile en fonction de la position de fermeture de
l'un (6) desdits cylindres cet et par le fait qu'elle presente un
dispositif de commutation (51) qui, subissant l'influence des deux
baladeurs, reagit lorsqueest depassee negativement une valeur minimale
dudit intervalle, afin d'eviter une autre diminution de cet
intervalle.
2. Machine selon la revendication 1, caracterisee par le fait qu'elle
presente un indicateur (50) de valeurs reelles soumis a l'influence
des deux baladeurs t46,48) et dont le signal de sortie est compare,
dans un circuit de reglage sollicitant le servo-moteur (13), a une
valeur de consigne reglee.
3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caracterisee par le
fait qu'elle presente un second dispositif de commutation t533 qui,
subissant l'influence des deux baladeurs (46, 48), reagit lorsqueest
depassee positivement une valeur maximale de l'intervalle, afin d'
empecher une poursuite du deplacement de l'un des cylindres provoquant
son changement de position.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans
laquelle le servo-moteur provoque un changement de position du
cylindre d'appui, caracterisee par le fait que les deux baladeurs
(46,48) sont chacun mobiles par rapport a ladite machine; et par le
fait que l'un respectif de deux organes associes du dispositif de
commutation tu1; 53) ou de l'indicateur (50) de valeurs reelles est
raccorde a chaque baladeur.
5. Machine selon la revendication 4, caracterisee par le fait que le
dispositif de commutation (51: 53) presente un interrupteur inductif
de proximite, dont les deux parties (58, 59; 60, 623 sont solidaires
d'un baladeur respectif t 46; 48).
6. Machine selon la revendication 4, caracterise-e par le fait que
l'indicateur [ 50) de valeurs reelles est un potentiometre dont la
resistance (54) est montee sur l'un (6) des baladeurs et dont la prise
t56) est placee sur l'autre baladeur (48).
7. Machine selon l'une quelconque des revendications I a 6, dans
laquelle un moteur electrique commande par le palpeur deplace ce
palpeur grace a un arbre jusqu'a proximite de la peripherie du
cylindra porte-couteaux, machine caracterisee par le fait que ledit
arbre (41) comporte une zone filetee (47) sur laquelle se trouve un
manchon taraude du premier baladeur (46).
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7,
caracterisee par le fait que le servo-moteur t13) est un moteur
electrique qui, en fonction du circuit de reglage, entraine un arbre
t15) dote d'une region filetee t49) sur laquelle se trouve un manchon
taraude du second baladeur t 48).
9. Machine selon la revendication 8, caracterisee par le fait que
l'arbre (15) mene par le servo-moteur t13) est monte stationnaire sur
la machine et presente a ses extremites des moyens de transmission
t16,17) pour deplacer les paliers du cylindre d'appui (6).
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, dans
laquelle un cylindre d'dvacuation est associe au cylindre
porte-couteaux, caracterisee par le fait que le servo-moteur t13)
deplace aussi apres coup ledit cylindre d'evacuation t26) en fonction
de la configuration peripherique dudit cylindre (1) porte-couteaux.
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