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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517435A1
Family ID 2003093
Probable Assignee Westinghouse Norden Systems Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME DE GUIDAGE DE MISSILE AVEC EGALISATEUR DE CARTES
COMMANDE PAR MARQUES HORIZONTALE ET VERTICALE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE GUIDAGE DE MISSILE A EGALISEUR DE
CARTES COMMANDE PAR MARQUES HORIZONTALE ET VERTICALE.
UNE GRILLE DE REFERENCE POUR UN SYSTEME DE GUIDAGE 90 DE MISSILE A
EGALISATION DE CARTES EST PRODUITE A PARTIR D'UNE CARTE RADAR
POLARISEE VERTICALEMENT 65 ET UNE CARTE DE RADAR POLARISE
HORIZONTALEMENT 64 REPRESENTANT CHACUNE UNE ZONE AU SOL
PRESELECTIONNEE. A CET EFFET DES IMPULSIONS DE RADAR ILLUMINANTES SONT
ALTERNATIVEMENT TRANSMISES A UNE OUVERTURE HORIZONTALE 14 ET UNE
OUVERTURE VERTICALE 12 D'UN RADAR. LES RETOURS DE RADAR HORIZONTAUX ET
VERTICAUX SONT TRAITES DANS DES CANAUX SEPARES 14, 38, 44, 50, 56; 12,
36, 44, 50, 54 POUR FORMER LA CARTE DE RADAR CONTENANT LA CIBLE. UNE
COMPARAISON 58 IMAGE PAR IMAGE DES DEUX CARTES EST REALISEE POUR CREER
UNE CARTE A POLARISATION DIVERSE 83 CONTENANT ESSENTIELLEMENT LES
RETOURS D'OBJETS FAITS PAR L'HOMME. CETTE CARTE EST UTILISEE PAR LE
SYSTEME DE GUIDAGE DU MISSILE COMME GRILLE DE REFERENCE POUR UNE
FIXATION FINALE PAR LAQUELLE LE MISSILE OBTIENT SON CAP FINAL SUR SON
CHEMIN VERS LA CIBLE.
Description
_________________________________________________________________
m 4- 2517435
SYSTEME DE GUIDAGE DE MISSILE AVEC EGALISEUR DE CARTES-
COMMANDE PAR MARQUES HORIZONTALE ET VERTICALE.
La presente invention concerne un systeme de guidage de missile a
grille de reference, ou des systemes similaires, et plus
particulierement un systeme de guidage de missile du type qui comprend
un radar egaliseur de cartes qui uti- lise la polarisation des signaux
de radar reflechis comme element discriminateur pour distinguer la
cible des sig- naux parasites, simplifiant ainsi le traitement des
sig- naux de radar reflechis dans le guidage du missile vers sa cible
designee.
Des cartes radar ont ete utilisees comme une partie d'un systeme de
guidage pour un missile De tels systemes de guidage sont connus comme
"egaliseur de cartes", et le missile a son propre detecteur de radar
et une carte radar memorisee sur laquelle la cible exacte, a laquelle
on a un interet, est identifiee Apres le lancement du missile le radar
aeroporte compare les signaux reflechis recus par le detecteur de
radar du missile avec la carte radar memo- risee dans le missile
jusqu'a ce que egalite soit obtenueo Le systeme de commande dans le
missile peut alors diriger le vol du missile le long d'une trajectoire
directement vers la cible a laquelle on s'interesse Un tel systeme de
guidage a cartes radar est decrit dans le brevet des E U A No 3737120
delivre le 5 juin 1973 a E Green pour
"RADAR MAP COMPARISON GUI:ii DACE SYSTEM" Le systeme de gui- dage
decrit fait une serie de cartes de definition gra- duee de la zone de
la cible 3 a l'aide du radar de grande portee plus complique sur 11
avion porteur Apres le lancement du missile, le missile compare alors
les signaux reflechis captes par son detecteur de radar avec la carte
radar memorisee en utilisant certains signaux reflechis forts jusqu'a
ce qu'une mise au point ait ete oktenue Le chemin du vol du vehicule
est alors ajuste le long d'une trajectoire qui dirige le missile vers
la cible.
Des radars a ouverture synthetique ou radar SAR sont connu-i d'une
facon generale et peuvent fournir une carte icdar a defl nition elevee
d'un terrain choisi En effet, dans?ciqt 5: cas la definition d'une
carte SKP est si _ 2- grande que la carte a en effet beaucoup trop de
details pour certaines applications Une telle application est un
systeme de guidage du type a egaliseur de cartes pour un missile o les
points d'interet sont le plus souvent des objets faits par l'homme qui
peuvent, ou ne peuvent pas, etre capable de se deplacer le long du sol
Parce que ces objets faits par l'homme sont le plus souvent les cibles
vers lesquelles un missile est dirige, ces objets sont egalement les
points de reference les plus appropries pour un ajustage par le
systeme de guidage du missile et des details superflus ne font rien
d'autre que de rendre cet ajustage plus difficile.
Le traitement des signaux de radar reflechis dans un radar de
surveillance est en outre rendu plus complique par le fait que la
plate- forme sur laquelle l'antenne de radar est montee est un aeronef
et l'aeronef se deplace aussi bien par rapport aux cibles d'interet
que par rapport aux signaux parasites La correction de cette erreur
par la plate-forme mobile est connue comme compensation du mouve- ment
et comprend des deplacements de phase des signaux de radar reflechis
aussi bien par la cible que par les para- sites d'un deplacement de
frequence predetermine lie au deplacement de l'aeronef Un systeme de
navigation interne ou dispositif similaire est normalement la source
de reference de laquelle les-donnees sont derivees pour me- surer le
mouvement de la plate-forme entre des impulsions illuminantes.
Beaucoup de techniques de traitement differentes ont ete utilisees
pour distinguer les cibles des signaux para- sites Une telle technique
est connue sous le nom de trai- tement par deplacement Doppler et
exige l'utilisation du dephasage Doppler des signaux reflechis de
radar qui apparait comme un changement dans la phase des signaux recus
entre des impulsions de radar illuminantes consecu- tives Encore une
autre methode est connue comme traite- ment a centre de phase deplace
et comprend le deplacement electronique de l'ouverture de l'antenne
radar le long du chemin de vol de l'aeronef pour aligner les centres
de -3- phase entre des impulsions de radar consecutives En resu- me
cette technique comprend la transmission et la reception de signaux
reflechis de radar par l'antenne de radar et la poursuite des endroits
et de l'orientation des centres de phase de l'antenne Une seconde
impulsion illuminante est ensuite transmise et les signaux reflechis
sont memo- rises, le centre de phase de l'antenne de radar se trouvant
en un second endroit connu Puisque les centres de phase des premier et
second signaux reflechis sont separes d'une distance tres exactement
connue liee au mouvement de l'ae- ronef pendant la periode comprise
entre deux impulsions successives, les centres de phase peuvent etre
changes de facon electrique pour coincider dans le temps Ensuite les
signaux de radar provenant de parasites ou d'objets immobiles n'auront
pas de dephasage Doppler laissant uni- quement les cibles faites par
l'homme ou des objets mobiles avec un dephasage Doppler.
Une fois la cible identifiee, une autre technique connue sous le nom
traitement interferometrique comprend l'utilisation d'une antenne a
ouvertures multiples de sorte que l'angle vers une cible peut etre
identifie en mesurant la difference de phase des signaux de radar
recus quand ils arrivent a l'antenne a ouvertures-;multiples.
Un probleme particulier avec l'utilisation du traite- ment a dephasage
Doppler sur certaines cibles est que les cibles ellesmemes ne se
deplacent pas Si une cible ne se deplace pas, tel qu'un vehicule en
stationnement, ou est par elle-meme immobile, tel qu'un emplacement
per- manent d'un canon, l'idendification de la cible par trai- tement
a dephasage Doppler uniquement n'est pas tres efficace.
La suppression de signaux parasites par l'utilisa- tion du traitement
a diversite de polarisation des signaux de retour de radar est
egalement connue Le brevet des E.U A No 4231037 delivre le 28 octobre
1980 a M Long pour "RADAR CLUTTER SUPPRESSOR" decrit un moyen de
classi- fication des cibles qui comparent deux ou plusieurs sig- naux
video La technique de traitement reconnait le fait que le rapport des
signaux de retour horizontaux aux sig-
4- naux verticaux fluctue pour des cibles et des parasites et que le
rapport de ces amplitudes varie plus largement et plus rapidement pour
les parasites qu'il en est pour les cibles faites par l'homme.
D'autres ont egalement reconnus que les rapports entre la polarisation
horizontale et verticale des signaux de retour varie entre les objets
faits par l'homme, tels que des vehicules terrestres, et des objets
naturels, tels que des parasites Ce phenomene est decrit dans un arti-
cle intitule n TARGET DISCRIMINATION MEASUREMENTS AT MILLI-
METER WAVELENGHTS" de A Soong, L Kosowsky et A Green prepare pour le
23rd Annual Triservice Radar Symposium du 15 juillet 1977 En
particulier la figure 9 montre le resultat de l'utilisation de la
diversite de polarisation pour tester et identifier un vehicule
terrestre sur un fond de signaux parasites.
L'objet de la presente invention est de fournir un sys- teme de
guidage de missile du type a egaliseur de cartes qui utilise une
marque horizontale-verticale ou ele- ment discriminateur de
polarisation pour simplifier d'une facon dramatique la definition de
radar necessaire et le systeme de traitement aeroporte du systeme de
guidage dans le missile pour le diriger vers une cible.
Une caracteristique particuliere du systeme de gui- dage de missile a
egaliseur de cartes commande par marque horizontaleverticale est
l'utilisation d'un element discriminateur de polarisation pour
distinguer la cible des signaux parasites et ceci cree un systeme a
grille de reference simple, mais tres exacte pour diriger le missile
vers une cible designee.
Une autre caracteristique du systeme de guidage de missile a egaliseur
de cartes controlle par marques hori- zontale et verticale selon la
present*_iinvention est que la partie d'egalisation de la carte du
missile ne recoit que ceux des points d'une carte de radar pour
lesquels l'amplitude du signal de retour horizontal est egale a
l'amplitude du signal de retour vertical.
Selon la presente invention un systeme de radar com- prend deux canaux
distincts connectes a l'ouverture ho-
- rizontale et a l'ouverture verticale de sorte que les signaux de
retour de radar horizontal et vertical peuvent etre traites de facon
individuelle Une compensation con- ventionelle du mouvement et des
transformations Fourrier rapides sont executees sur les signaux de
radar reflechis dans chaque canal pour creer une carte SAR horizontale
dans une unite de memorisation et une carte SAR verticale dans une
autre unite de memorisation Des donnees de zones choisies desdeux
unites de memorisations sont comparees sur une base point par point
pour deriver un element de polarisation differente pour identifier
ceux des sig- naux de retour qui ont approximativement les memes
rapports d'intensite Ces donnees sont alors introduites dans-une
troisieme unite de memorisation etldentifient essentiel- lement des
objets faits par l'homme Ces donnees sont alors transmisesau systeme
de guidage a cartes d'un mis- sile et sont utilisees pour faire une
correction finale du missile en route vers sa cible choisie.
D'autres buts, caracteristiques et avantages de l'in- vention
apparaitront mieux a la lecture de la description detaillee gui va
suivre d'un mode de realisation repre- sente dans le dessin annexe
dans lequel la figure unique montre sous forme de diagramne en B-loc
un mode de;:reali- sation d'une technique pour produire une carte avec
dis- crimination de la polarisation.
Dans la figure unique on voit un mode de realisation d'un systeme de
radar utilisant un element discriminateur de polarisation qui pourrait
etre utilise dans un systeme de guidage du type a egaliseur de cartes
pour un missile lance a partir d'un aeronef porteur Tel qu'on l'a dit
plus haut, des systemes de guidage du type a egalisation de cartes
pour diriger les missiles vers des cibles pre- identifiees sont connus
d'une facon generale Un tel mis- sile peut etre lance a partir d'un
aeronef porteur qui se trouve a une distance substantielle de la cible
vers laquelle le missile sera dirige Le missile comprendrait d'une
facon typique un detecteur de radar aeroporte et uar S te 'e fcommande
qui comprend des moyens d'An b.
6- sation pour comparer la carte radar produite par le detec- teur de
radar du missile avec la carte radar memorisee.
Une fois que le systeme de commande du missile fixe la carte de radar
produite en vol sur la carte de radar memorisee, l'endroit precis
d'une cible peut etre identifie de facon rapide et le systeme de
commande du missile dirige la tra- jectoire vers la cible.
Une caracteristique paticuliere de la presente inven- tion est
l'utilisation d'un element de discrimination de la polarisation dans
une carte de radar qui rend la carte particulierement bien appropriee
pour son utilisation d'un systeme de guidage de missile du type a
egaliseur de cartes.
Le systeme de radar sur l'aeronef comprend une ouverture horizontale
(12) et une ouverture verticale (14) qui pour- raient etre fournies
par un groupement d'antennes ou ele- ments similaires L'emetteur (16)
du type coherant produit des impulsions d'energie de radar a sa sortie
sur la ligne (18) Un interrupteur (20) est bascule d'une impulsion a
l'autre pour diriger les signaux de radar ou bien le long du guide
d'ondes (20) vers le circulateur (22) ou bien le long du guide d'ondes
(24) vers le circulateur (26) Le circulateur (22) transmet l'impulsion
transmise vers le guide d'ondes (28) et l'ouverture verticale (12) de
l'an- tenne radar D'une facon similaire le circulateur (26) transmet
l'impulsion transmise vers le guide d'ondes (30) et l'ouverture
horizontale (14) de l'antenne de radar.
Les signaux de radar reflechis recus par l'antenne de radar sont
couples par l'ouverture verticale (12) et l'ouverture horizontale (14)
vers l'arriere vers les cir- culateurs (22 et 26) o les signaux de
reflechis sont couples vers le guide d'ondes (32 et 34) pour les
presen- ter au recepteur vertical (36) et au recepteur horizon- tal
(38) respectivement Tel qu'il est connu, chacun des recepteurs
convertit typiquement les signaux de radar re-
3 r cus a une haute frequence d'abord en une frequence inter- mediaire
et puis en un signal video Normallement des con- vertisseurs
analogiques -numeriques transposeraient alors les signaux analogues en
signaux numeriques pour le trai-
-7- tement dans les cartes SAR A des fins de simplicite, la nature
complexe de ce shema de traitement a ete simplifie et est represente
en forme d'un diagramme en bloc dans le dessin. Les signaux numeriques
de l'ouverture horizontale
(12) et de l'ouverture verticale (14) sont alors alimen- tes sur les
lignes (40 et 42) vers une unite (44) de com- pensation du mouvement
Un systeme de navigation interne (non represente), ou un autre syteme
similaire, sur la plate-forme radar fournit des signaux de reference
indi- quant le mouvement de la plate-forme a l'unite (44) de
compensation du mouvement Les donnees radar entrant sur les lignes (40
et 42) sont alors soumises a une multiplica- l E tion complexe par une
procedure generalement connue dans l'art, qui soumet les donnees radar
entrantes dans n'im- porte quelle zone c portee a une rotatifa 'par un
signal vecteur que re- presente le mouvement de la plate-forme par
rapport a la zone de portee d'interet Ceci fournit une compensation
des signaux radar recus sous forme d'une correction du deplacement de
frequence dopplaire associee au mouvement de la plate-forme.
Les donnees de l'unite de compensation du mouvement sont presentees
sur des lignes (46 et 48) a un processeur numerique (50) du type
transformation Fourrier rapide
(FFT) Le processeur numerique FFT transforme les change- ments dans le
temps des signaux radar recus en une repre- sentation par domaine de
frequence de ces donnees En d' autres mots, a la sortie du processeur
FFT on a la carac- teristique de frequence pour chaque zone de portee
sous un format d'une carte Doppler de portee des zones de portee X et
de filtres Doppler Y Les donnees corres- pondant a la carte radar
recues verticalement sont en- suite presentees sur une ligne (52)a une
unite de memori- sation par zone (54) D'une facon similaire les
retours de radar recus par l'ouverture horizontale (14) de l'an- tenne
radar sont presentes a une unite de memoire par zone
(56).
Une caracteristique particuliere de la presente in-
-8- vention est que les donnees memorisees dansl'unite de me- moire
par zone (54), c'est-a-dire les retours radar ver- ticaux, et les
donnees memorisees dans l'unite de memoire par zone (56), c'est-a-dire
les retours de radar horizon- taux, ont une certaine caracteristique
entre elles qui peut etre utilisee comme facteur disciminant pour dis-
cerner les cibles faites par l'homme des signaux parasites.
Ceci sera probablement le mieux compris en se referant au portrait
graphique de la carte SAR (64) horizontale et de la carte SAR (66)
verticale representees sur le dessin La carte SAR (64) horizontale
presente un nombre de zones image (68,70,72 et 74) qui ont ete
identifiees comme con- tenant des cibles ou objets faitspar l'homme
D'une facon si- milaire la carte SAR (66) verticale comprend un nombre
de zones image (76,78,80,82) qui contiennent des cibles ou
informations faites par l'homme Une carte de discrimina- tion par
polarisation (83) est ensuite derivee en compa- rant similtanement les
donnees sur une base image par image dans un comparateur numerique
(48) Parce que les objets faits par l'homme ont la caracteristique que
le rapport des retours horizontaux aux retours verticaux est d'une
intensite essentiellement constante, uniquement ces re- tours qui ont
cette relation seront passes a l'unite me- moire par zone de
polarisation differente (62) En d'au- tres mots, la zone image (84)
represente que la zone image (76) dans la carte SAR (66) verticale et
la zone image (68) dans la carte SAR (64) horizontale ont une
intensite egale et se trouvent au meme endroit De facon similaire la
zone image (86) represente que la zone image (80) dans la carte SAR
verticale (66) et la zone image (74) dans la carte SAR (64)
horizontale ont une intensite egale et se trouvent au meme endroit.
Tel qu'on l'a dit plus haut, ces donnees de zones se- raient alors
transmises le long de la ligne (88) vers le systeme de guidage (90)
sur le missile Parce que ces don- nees representent des marques
horizontale et verticale o ceux des points pour qui les retours
horizontaux et verti- caux sont de meme intensite, il y a beaucoup
moins de ces -9- points de donnees qu'il n'y en aurait sur une
representa- tion comparable qui comprendrait tous les signaux
parasites.
Les marques horizontale et verticale forment ensuite un sys- teme
simplifie de coordonnees a grille d'une zone prechoi- sie et ceci
permet d'utiliser une technique de traitement plus simplifiee dans le
systeme radar a egalisation de cartes Une fois que les retours de
radar recus par le detecteur de radar du missile sont fixes par
rapport aux donnees memorisees, les signaux correcteurs finaux peuvent
etre appliques par le systeme de guidage pour diriger le missile vers
sa cible.
Bien entendu diverses modifications peuvent etre appor- tees par
l'homme de l'art mode de realisation qui vient d'etre decrit
uniquement a titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de
l'invention.
-
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede de production d'une grille de reference hori-
zontale-verticale pour un syteme de guidage d'un missile caracterise
par les etapes de prevoir un radar avec une ouverture horizontale et
une ouverture verticale, de commu- te alternativement des impulsions
illuminantes de l'emet- teur du radar d'abord vers l'ouverture
horizontale et puis vers l'ouverture verticale, de prevoir un canal de
recep- tion separe pour les retours de radar horizontaux et les
retours de radar verticaux, de produire une carte horizon- tale des
retours de radar horizontaux et une carte verti- cale des retours de
radar verticaux, chacune de ces cartes presentant les retours de radar
sous un arrangement corres- pondant aux divers endroits au sol, de
produire unecarte de discrimination par polarisation en comparant sur
une base d'image par image les endroits et l'intensite des re- tours
de radar dans la carte verticale avec ceux de la carte horizontale
pour identifier seulement ces retours qui se trouvent au meme endroit
et ont une intensite de pola- risation egale, et d'envoyer le signal
de discrimination par polarisation vers le systeme de guidage du
missile.
2 Systeme de guidage pour diriger un missile vers une cible designee,
caracterisee par un moyen (14,38,44,50,56; 12,36,44,50,54) pour
produire une carte radar horizontale a partir des retours radar
horizontaux et une carte radar verticale a partir des retours de radar
verticaux, chacune des cartes correspondant a une zone prechoisie au
sol con- tenant une cible vers laquelle un missile doit etre dirige,
un moyen (58) pour produire une carte a discrimination par
polarisation en comparant sur une base image par image l'intensite des
signaux de radar sur la carte radar hori- zontale et la carte radar
verticale, un moyen (62) pour recevoir les discriminants a
polarisation et pour compa- rer cette carte avec les retours recus par
le detecteur de radar du missile pour determiner une egalite entre
deux jeux de retours pour determiner le cap finale du missile et un
moyen (90) repondant au cap final du missile pour diriger le missile
vers la dite bible.
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