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Polai
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2521949A1
Family ID 16680612
Probable Assignee Roeder Praezision Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title TREUIL DE REMORQUAGE DOUBLE
Abstract
_________________________________________________________________
DANS UN TREUIL DE REMORQUAGE DOUBLE POUR PLANEUR AVEC EQUIPAGE, AFIN
D'ECONOMISER LE COMBUSTIBLE ET D'AUGMENTER LA SECURITE DE
FONCTIONNEMENT, LA LIAISON ENTRE LE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
D'ENTRAINEMENT ET LES TAMBOURS D'ENROULEMENT SE FAIT SANS CONTACT ET
PAR COUPLAGE DE FORCES ET ELLE PEUT ETRE REGLEE PROGRESSIVEMENT, SOUS
LA FORME D'UN ACCOUPLEMENT A COURANT DE FOUCAULT 7.
Description
_________________________________________________________________
Treuil de remorquage double.
L'invention concerne des treuils de remorquage qui servent a amener, a
intervalles aussi rapproches que possible, des planeurs avec equipage,
a une altitude a laquelle peuvent etre effectues des vols thermiques
ou des vols d'entrainement apres largage du dispositif de remorquage.
Dans la pratique, ont fait leurs preuves les treuils de remor-
quage doubles dans lesquels, apres largage et enroulement, deux cables
de remorquage sont ramenes ensemble, en une seule operation de rappel,
a l'endroit du lancement, et sont etendus paralleles l'un a l'autre
Dans le cas o des planeurs avec equipage sont amenes a l'altitude
voulue au moyen de cables de remorquage, non pas par des treuils de
remorquage, mais par des avions remorqueurs munis d'atte-
lages de remorquage, chaque cable largue doit etre etendu
individuellement par un vehicule de rappel Ces avions remor-
queurs doivent etre dimensionnes en consequence, ils con-
somment beaucoup d'essence a indice d'octane eleve et leur
fonctionnement est donc tres onereux De meme, les treuils
de remorquage doubles connus necessitent un moteur a com-
bustion interne volumineux, ayant une puissance et un couple eleves,
lequel moteur entraine le treuil par l'intermediaire d'un mecanisme de
transmission et d'un differentiel de
camion modifie du cote des arbres a cardans.
Le but principal de-l'invention est de limiter la consomma-
tion energetique pendant le remorquage de ces planeurs On veut en meme
temps ameliorer la securite de fonctionnement et on recherche une
duree de vie aussi longue que possible des materiels utilises et des
couts d'achat et de fonctionne-
ment aussi faibles que possible.
Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait qu'avec
des treuils de remorquage doubles pour remorquer des pla-
neurs avec equipage a des altitudes de vol permettant des vols
thermiques et/ou d'entrainement apres largage du cable de remorquage,
dans lesquels des tambours d'enroulement
du cable peuvent etre relies a un moteur a combustion in-
terne par l'intermediaire de mecanismes et d'accouplements, et dans
lesquels, en outre, des dispositifs de freinage servent a freiner les
cables de remorquage lors de leur rappelai l'endroit du lancement, on
realise une liaison sans
contact, strictement par couplage de forces et reglable pro-
gressivement entre les tambours d'enroulement et le moteur a
combustion interne.
Ce but est atteint en ce que le noyau des accouplements a
courant de Foucault, qui est dispose sur chacune des extre-
mites libres d'un arbre d'entrainement, solidaire de celui-ci, a
l'interieur de tambours,coaxiaux tournant librement sur cet arbre,
peut etre commande par des courroies trapezoidales
reliant l'aebre d'entrainement et l'arbre de sortie d'un mo-
teur a combustion interne dispose de preference transversa-
lement, a la direction du remorquage L'invention est expli-
qu 6 e dans ses details par un exemple de realisation, en li-
aison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 montre le treuil de
remorquage en vue de dessus; la figure 2 est une coupe le long de la
ligne II-II de la figure 1;
3 2521949
la figure 3 est une vue de dessus d'une variante de realisa-
tion d'un treuil de remorquage; et la figure 4 est une coupe partielle
selon la ligne IV-IV de la figure 3.
Sur la plaque de socle 11 d'un treuil de remorquage transpor-
table, par exemple automoteur ou sur remorque, est dispose, derriere
un pupitre de commande 12 et transversalement a la direction de
remorquage 5, un moteur a combustion interne 1, dont l'arbre de sortie
2 est raccorde fonctionnellement a un arbre d'entrainement 4 par
l'intermediaire de courroies trapezoidales 13 Sur les extremites
libres de l'arbre d'entrainement 4 sont montes des tambours
d'enroulement de cables 7, libres en rotation; des noyaux
d'accouplement
a courant de Foucault 23, solidaires de l'arbre d'entraine-
ment 4,sont montes coaxialement a l'interieur de ces tambours
7 A l'interieur des tambours 7 se trouvent des pieces po-
laires avec des bobines d'excitation qui sont alimentees en courant a
partir d'un generateur 10 par l'intermediaire de
bagues collectrices 17 montees sur le tambour L'alimenta-
tion en courant peut etre reglee a partir du pupitre de commande 12 Le
generateur est entraine par le moteur a combustion interne 1 du fait
qu'il est bride directement
sur le moteur ou qu'il peut etre entraine a partir de l'ar-
bre de sortie 2 du moteur par l'intermediaire de courroies
trapezoidales 13 Le couple et/ou la vitesse du moteur a combustion
interne 1 peuvent etre maintenus constants par
un regulateur 15.
Les avantages de l'utilisation d'accouplements a courant de Foucault
dans des treuils de remorquage de planeurs a
equipage ne resultent pas seulement des economies conside-
rables d'energie par comparaison avec des treuils de remor-
quage classiques, mais aussi de l'augmentation de la securite de
fonctionnement, car le personnel de service peut se concentrer
davantage sur l'operation de remorquage
4 2521949
elle-meme, contrairement aux treuils de remorquage usuels dans
lesquels, outre le reglage du moteur, il faut encore commander les
accouplements et les dispositifs de freinage
Dans les treuils equipes d'accouplements a courant de Fou-
cault, un seul geste suffit pour commander l'energie pour
l'accouplement fournie par le generateur 10, ce qui permet un
remorquage en souplesse et sans a-coups du planeur sans necessiter de
mecanisme additionnel On peut ainsi eviter
efficacement les coups de fouet du cable et ses enche-
vetrements De meme, le freinage des cables de remorquage 14, lorsqu'on
les tire jusqu'a l'endroit du lancement, s'effectue avec une souplesse
reglable a volonte par un seul geste sur le pupitre de commande, sans
dispositif supplementaire soumis a l'usure Les accouplements a courant
de Foucault 23,25 resistent bien a l'usure et ne necessitent
que peu de reparations.
Apres respectivement deux operations de remorquage,on peut
a intervalles rapproches etendre les deux cables de remor-
quage 14 a l'aide d'un vehicule de rappel; le moteur a com-
bustion interne est ramene au ralenti de sorte que le gene-
rateur 10 peut ne fournir qu'un minimum de courant d'exci-
tation Grace a une resistance fixe 26, on maintient sur le cable une
certaine tension qui doit etre surmontee par le vehicule de rappel; on
peut ainsi etendre les cables de facon correcte et parallelement l'un
a l'autre; on peut donc
supprimer les dispositifs de freinage mecaniques classiques.
Des guides cables 18, des bras d'enroulement 19 avec les dispositifs
d'enroulement 20 et des poulies orientables en azimut 21 permettent un
enroulement et un deroulement parfaits des cables 14 Les dispositifs
de sectionnement reglementaires 24 sont disposes entre ces poulies 21
et les
tambours d'enroulement 7 L'accouplement a courant de Fou-
cault 6,qui etablit par couplagede forcesla liaison sans
contact avec le moteur a combustion interne 1, cette liai-
son s'etablissant parle couplaa de forces que l'on peut regler
2521949
finement entre les noyaux 23 sur l'arbre d'entrainement 4 et les
pieces polaires 25 dans le tambour d'enroulement 7, peut etre assemble
economiquement en utilisant des
elements du commerce; il suffit d'equiper de bagues collec-
trices 17, egalement du commerce, lestambours d'enroulement
7 tournant librement sur l'arbre d'entrainement 4.
Dans le cas de la forme de realisation d'un treuil de remorquage
double selon la figure 3, l'arbre de la poulie a gorges 31 pour
courroiestrapezoidales, monte dans les paliers 30,est entraine par le
moteur a combustion interne 1 par l'intermediaire de son arbre de
sortie 2 equipe de compensateurs de longueur et d'angle L'arbre 40 des
tambours d'enroulement 7 est monte dans des paliers 32 Sur cet arbre
d'entrainement 40 est egalement montee une poulie a gorges 33 qui est
raccordee a la poulie a gorges 3 l de l'arbre de
sortie 2 par l'intermediaire dEcourroies trapezoidales 13.
Deux moteurs a excitation 36 sont disposes centriquement et
coaxialement a l'arbre d'entrainement 40 Dans les tambours
d'enroulement 7, tournant librement sur l'arbre d'entrainement
, creux et d'une seule piece,-se trouvent des roues polai-
res 34 avec des tetes de bobines 35 L'arbre creux 40, les roues
polaires 34 et les rotors des moteurs a excitation 36
sont entraines par l'intermediaire de la poulie a gorges 33.
Un commutateur selecteur sur le tableau de bord du pupitre
de commande 12 commande le declenchement du moteur a excita-
tionde gauche ou de droite 36 Lorsque l'operation de re-
morquage est commencee, le moteur a excitation 36 correspon-
dant est alimente avec une tension de commande variable de
O a 12 volts en provenance d'une batterie de demarrage 38.
Il en resulte qu'on dispose d'une puissance d'excitation progressive
de O a 1500 watts Le courant produit dans le moteur a excitation 36
est recu par le rotor et amene a la roue polaire 34 correspondante par
l'intermediaire d'un conducteur dispose dans l'arbrecreux 40 Les
bobines de la roue polaire 34 etablissent un champ magnetique, qui
couple inductivement letambour d'enroulement 7 tournant librement sur
l'arbre d'etratnement 40 Le glissement, et de ce fait la vitesse du
tambour d'enroulement 7, depend de l'intensite du courant d'excitation
amene Le conducteur du treuil peut, comme il a ete mentionne
ci-dessus, agir directement sur ce courant en faisant varier la
tension de commande afin d'adapter, la vitesse de remorquage aux
conditions du moment, La tension en provenance de la batterie de
demarrage et/ou de la generatrice 39 du moteur a combustion interne 1
est amenee, sans bagues collectrices, au stator du moteur a excitation
36 L'arbre de sortie 2 est equipe
de compensateurs de longueur et d'angle Les tambours d'en-
roulement 7, tournant librement sur l'arbre d'entrainement d'une seule
piece 40, sont equipes, pour freiner le cable de remorquage 14 pendant
son rappel et son enroulement, de
freins 37, de preference sur le cote, qui freinent le mo-
ment inertiel residuel du tambour d'enroulement 7 La li-
aison assuree sans contact et strictement par couplage de forces entre
les tambours d'enroulement 7 et le moteur a combustion interne 1 est
optimisee par l'integration des moteurs a excitation 36 sur l'arbre
d'entrainement 40 et de la commande sans bagues collectrices, tout en
reduisant
simultanement les moments d'inertie.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications.
1 Treuil de remorquage double pour remorquerdes planeurs avec equipage
a des altitudes de vol permettant, apres largage du cab 1 e de
remorquage, des vols thermiques et/ou des vols d'entratnement, dans
lequel des tambours d'enroulement de cable peuvent etre relies a un
moteur a combustion interne par l'intermediaire de mecanismes et
d'accouplements et dans lequel en outre des dispositifs de freinage
servent a freiner les cables de remorquage lors de leur rappel a
l'emplacement du lancement, caracterise par une liaison, sans
"contact, strictement par couplage de force, et reglable
progressivement entre les tambours
d'enroulement M 7 et le moteur a combustion interne ( 1).
2 Treuil selon la revendication 1, caracterise en ce que le noyau (
23) des accouplements a courant de Foucault ( 6)
qui est dispose sur chacune des extremites libres d'un ar-
bre d'entratwremnt( 4), solidaire de celui-ci, a l'interieur des tam-
bours d'enroulement du cable ( 7) coaxiaux et tournant li-
brement, peut etre entraAne par l'intermediaire de courroies
trapezoidales ( 13) reliant l'arbre d'entrainement et l'arbre de
sortie ( 2) d'un moteur a combustion interne ( 1), dispose de
preference transversalement a la direction du remorquage
( 5).
3 Treuil selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise
en ce que les accouplements a courant de Foucault( 6) peuvent etre
alimentes par un generateur ( 10) actionne par le moteur
a combustion interne ( 1).
4 Treuil selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise
en ce que les accouplements a courant de Foucault ( 6) peuvent etre
alimentes et regles independamment l'un de
l'autre.
Treuil selon l'une des revendications 1 a 4,
caracterise en ce qu'une resistance fixe est montee pour freiner les
cables de remorquage ( 14) lors de leur rappel
a l'endroit du lancement.
6 Treuil selon l'une quelconque des revendicationsl.
a 5, caracterise en ce que le moteur a combustion interne ( 1) est
equipe d'un regulateur ( 15) pour assurer une vitesse
et/ou un couple de rotation constants.
7 Treuil selon l'une quelconque des revendications 1
a 6, caracterise en ce que le tambour d'enroulement ( 7)
est equipe,a l'interieur,de pieces polaires ( 25),aux enroule-
ments d'excitation ( 22) desquels est amene le courant du generateur (
10) par l'intermediaire de bagues collectrices ( 17) disposees a
l'exterieur sur le cote frontal du tambour
d'enroulement ( 7).
8 Treuil selon la revendication 1, caracterise en ce que des roues
polaires ( 34) avec des tetes de bobines ( 35) sont solidaires de
l'arbre d'entrainement ( 40) et sont disposees a l'interieur de
tambours d'enroulement ( 7) tournant librement
sur l'arbre d'entrainement.
9 Treuil selon l'une des revendications 1 et 8, caracterise
en ce que les tetes de bobines ( 35) peuvent etre alimentees
en courant par des moteurs a excitation ( 36) disposes coaxia-
lement sur l'arbre d'enta Isment ( 40) d'une seule piece pour
etablir un champ magnetique dans les bobines des roues po-
laires ( 34) qui couplent inductivement le tambour d'enrou-
lement ( 7) tournant librement sur l'arbre d'entrainement ( 40).
Treuil selon les revendications 1, 8 et 9, caracterise en ce
que l'alimentation en courant des tetes de bobines ( 35) par les
moteurs a excitation ( 36) est commandee du pupitre ( 12) en faisant
varier la tension d'alimentation provenant d'une batterie de demarrage
( 38) de O a 12 volts, cette tension etant amenee sans bagues
collectrices au stator des moteurs
a excitation ( 36).
11 Treuil selon les revendications 1 et 8 a 10, caracterise
en ce que l'arbre de sortie ( 2) est equipe d'une compensa-
tion de longueur et d'angle.
12 Treuil selon les revendications 1 et 8 a 11, caracterise
en ce que le tambour d'enroulement ( 7) tournant librement sur
l'arbre d'entrainement d'une seule piece ( 40) peut etre frei-
ne, lors du rappel et de l'enroulement du cable de remorquage
( 14) par un frein ( 37) dispose de preference lateralement.
13 Treuil selon les revendications 1 et 8 a 12, caracterise
en ce que le glissement entre les roues polaires ( 34) et les
tambours d'enroulement ( 7), et de ce fait la vitesse de ro-
tation des tambours peuvent etre regles exclusivement en faisant
varier l'arrivee d'un courant a basse tension en
provenance de la batterie de demarrage ( 38) et/ou de la ge-
neratrice ( 39) du moteur a combustion interne ( 1).
14 Treuil selon les revendications 1 et 8 a 13, caracterise
en ce que l'arbre d'entrainement ( 40) est realise en tant qu'arbre
creux pour recevoir les canalisations de raccordement electriques
entre les rotors des moteurs a excitation ( 36) et
les bobines des roues polaires ( 34).
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