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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522627A1
Family ID 2281015
Probable Assignee Jagenberg Werke Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The invention relates to a conveying device for
bottle-handling machines, in particular labelling machines.
FR Title DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR OBJETS A AMENER A UNE MACHINE DE
MANUTENTION, EN PARTICULIER A UNE MACHINE A ETIQUETER
Abstract
_________________________________________________________________
The invention relates to a conveying device for bottle-handling
machines, in particular labelling machines. To avoid collisions of
bottles with the inlet of a separating worm which moves the articles
apart to have a mutual spacing, a barrier is arranged directly in
front of the inlet of the separating worm, which barrier is controlled
as a function of the rotary position of the inlet of the separating
worm and of the articles in such a way that the articles are only
passed on to the separating worm when its inlet is in a position which
rules out a collision of the apex of the first worm pitch with the
bottle. The conveying device allows the conveying worm to be exchanged
for bottles of different formats. The transmission ratio of the worm
and a downstream inlet star is adapted by using a variable
transmission ratio as a function of the pitch selected. Objects of
different formats can thus be handled using one and the same machine.
DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR OBJETS, EN PARTICULIER POUR BOUTEILLES
DISPOSEES VERTICALEMENT.
LE MECANISME D'ARRET 12 EST MONTE JUSTE DEVANT L'ENTREE 11 DE LA VIS
DISTRIBUTRICE 8 ET EST COMMANDE PAR UN DISPOSITIF DE REGULATION 13 EN
FONCTION DE LA POSITION ANGULAIRE DE L'ENTREE 11 DE LA VIS
DISTRIBUTRICE 8.
Description
_________________________________________________________________
Dispositif de transport pour objets a amener a une machine de
manutention, en particulier a une machine a etiqueter.
La presente invention se rapporte a un dispositif de transport pour
objets, en particulier pour bouteilles disposees verticalement, ce
dispositif etant constitue par une vis distributrice dont le pas va en
augmentant dans le sens du transport, par une etoile d'entree,
installee a la sortie de la vis distributrice et entrainee en
synchronisme avec celle-ci, d'une machine de manutention, en
particulier d'une machine de remplissage ou d'etiquetage, ainsi que
par un mecanisme d'arret qui, commande par capteurs et place sur le
troncon de transport ou de separation en amont de la vis
distributrice, est libere lorsque la rangee d'objets est
ininterrompue.
Dans les machines a etiqueter, les objets a pourvoir d'une etiquette,
par exemple des bouteilles disposees verticalement, sont preleves dans
un magasin, denomme gare, ou les bouteilles se regroupent avant d'etre
transferees sur un troncon de transport par lequel elles sont amenees
a la vis distributrice au moyen d'une bande transporteuse. La derniere
section du troncon de transport qui s'etend jusqu'a la vis
distributrice se retrecit de telle sorte que les bouteilles arrivent
sur une seule rangee a l'entree de la vis distributrice. Pour que le
transfert des bouteilles sur la vis distributrice puisse se faire sans
difficulte, il est essentiel qu'elles penetrent en une rangee continue
et non pas individuellement.Pour satisfaire a cette condition, en
amont de la vis distributrice est monte un mecanisme d'arret commande
par un capteur qui est place sur le troncon de transport et balaye le
cordon de bouteilles. Lorsqu'apres un blocage, le mecanisme d'arret
libere a nouveau les bouteilles, celles-ci, en raison de la pression
dynamique agissant sur elles, percutent violemment les premiers filets
de la vis distributrice rigide. I1 peut aussi arriver que la premiere
bouteille se coince entre le sommet du premier filet et le guidage
lateral et soit ainsi ecrasee. Apres liberation du mecanisme d'arret,
il n'est pas rare qu'il se produise un bris de bouteille.
L'invention vise par consequent a realiser un dispositif de transport
pour objets, par exemple des bouteilles, dans lequel les bouteilles
arrivant par le troncon de transport monte en amont soient transferees
avec douceur sur la vis distributrice.
Avec un dispositif de transport du type precite, ce resultat est
atteint selon l'invention par le fait que le mecanisme d'arret est
monte juste devant l'entree de la vis distributrice, et qu'il est
commande par un dispositif de regulation en fonction de la position
angulaire de l'entree de la vis distributrice.
Avec le dispositif de transport selon l'invention, on a l'assurance
que les differentes bouteilles n'aboutiront precisement que dans les
spires a l'entree de la vis distributrice. Une collision avec un filet
de meme qu'un coincement des bouteilles entre un filet et le guidage
lateral sont exclus grace a la commande du mecanisme d'arret en
fonction de l'angle de rotation du filet a l'entree de la vis
distributrice. On peut tenir compte du temps ecoule ou du trajet
effectue entre le mecanisme d'arret et l'entree de la vis
distributrice en donnant une certaine avance au dispositif de
regulation.Comme dans le dispositif de transport selon l'invention, le
mecanisme d'arret est commande en fonction de la position angulaire de
l'entree de la vis distributrice, on peut l'utiliser pour divers
formats de bouteilles et par consequent pour des vis distributrices a
pas differents, sans qu'il soit necessaire de modifier le dispositif
de regulation ou le mecanisme d'arret. Pour passer d'un format de
bouteille a un autre, il suffit de changer la vis distributrice
existante contre une vis distributrice ayant dans la zone d'entree un
pas correspondant a cet autre format de bouteille.La variation
intervenant dans la position angulaire de l'entree de la vis
distributrice peut etre compensee en realisant le mecanisme d'arret
sous la forme d'une etoile que l'on tourne legerement afin que, a
l'instar de roues dentees s'engrenant l'une dans l'autre, l'objet soit
libere par le mecanisme d'arret et penetre au moment voulu dans la
premiere spire de la vis distributrice.
Le dispositif de regulation commandant le mecanisme d'arret en
fonction de la position angulaire de l'entree de la vis distributrice
peut etre realise sous la forme d'un accouplement mecanique ou
electrique. S'il est realise sous la forme d'un accouplement
mecanique, le systeme d'entrainement de la vis distributrice est relie
au mecanisme d'arret par l'intermediaire d'un engrenage qui permet de
regler la position angulaire de l'entree de la vis distributrice par
rapport a la position de liberation du mecanisme d'arret et, en cas
d'une roue etoilee, a la position angulaire de celle-ci. I1 est
essentiel quel'engrenage puisse etre adapte a des vis distributrices
presentant des pas differents au niveau de leur entree.S'il s'agit
d'un accouplement electrique, celui-ci peut par exemple consister a
balayer sans contact la vis distributrice en vue de determiner la
position angulaire de son entree. La reprise des objets sur un cordon
ininterrompu de bouteilles pouvant s'effectuer sans difficulte au
moyen d'une vis distributrice, le capteur du dispositif de regulation
surveille la rangee d'objets au niveau du mecanisme d'arret pour y
detecter l'absence ou la presence de bouteilles et ne le bloque qu'au
cas ou il constate une telle absence ou une telle presence de
bouteilles, et ce, jusqu'a ce qu'au moins un autre objet soit detecte
par le capteur ou qu'il y ait a nouveau presence de bouteilles et que
l'entree de la vis sans fin se trouve dans une position angulaire
garantissant un transfert sans collision des objets dans la spire de
la vis sans fin.Tandis que dans le dispositif de transport connu, un
transfert impeccable des bouteilles dans la vis distributrice exige la
constitution d'une rangee d'objets ininterrompue juste devant la vis
distributrice, le dispositif selon l'invention permet sans difficulte
un transfert individuel des bouteilles.
Si le dispositif de transport n'est equipe que d'un seul capteur place
juste au niveau du mecanisme d'arret, il n'y a aucun risque que les
differents objets amenes ne se heurtent trop violemment et ne se
brisent, tout au moins s'il s'agit de petits debits de la machine de
manutention et, par consequent, de faibles vitesses de transport. Si
cependant on veut que la machine ait un plus grand rendement, il est
avantageux que le mecanisme d'arret soit commande par un capteur
detectant la presence de bouteilles et dispose devant le troncon de
separation.
Le mecanisme d'arret est alors bloque en cas d'absence de bouteilles
et par consequent de la non delivrance de l'ordre de liberation et la
rangee continue d'objets formee devant le mecanisme d'arret reste
absolument intacte. Si le capteur detectant la presence de bouteilles
commande en priorite le dispositif de regulation, le risque d'un bris
de bouteille reste faible meme si le mecanisme d'arret est enclenche
en pleine puissance de la machine. Le risque de bris de bouteille
n'est en effet pas particulierement grand, attendu que la vitesse de
transport des bouteilles dans la zone du groupage est sensiblement
plus faible que dans la zone du troncon de separation ou de transport
se trouvant juste devant le mecanisme d'arret.C'est la raison pour
laquelle dans ce mode de realisation, il n'est pas non plus necessaire
ni meme avantaaeux de reduire le rendement de la machine au cas ou une
presence de bouteilles serait constatee.
La machine continuant a fonctionner a pleine puissance, on obtient
avec un rapide remplissage de la zone de groupage, un plus grand debit
qu'avec une installation de manutention de bouteilles dans laquelle,
du fait de l'absence de bouteilles, on reduit tout d'abord la
puissance de la machine avant d'actionner le mecanisme d'arret. Le
maintien de la pleine puissance de la machine est particulierement
avantageux dans les installations de manutention de bouteilles
realisees sous la forme d'installations de remplissage,attendu qu'il
faut executer une operation de remplissage optimale en une unite de
temps parfaitement determinee pour obtenir des remplissages reguliers.
I1 est avantageux de placer a la sortie de l'installation de
traitement des bouteilles un autre capteur detectant la presence de
bouteilles et commandant le dispositif de regulation. Si ce capteur
detecte la presence de bouteilles a la sortie de la machine, le
mecanisme d'arret est bloque par le dispositif de regulation. Les
signaux delivres par les differents capteurs peuvent etre mutuellement
combines par une logique ET. Cela revient a dire que le mecanisme
d'arret ne laisse passer les objets que si tous les capteurs emettent
un ordre de liberation.
Si un capteur detectant la presence de bouteilles est place a l'entree
de la machine et plus exactement dans la zone de groupage, le capteur
prevu juste au niveau du mecanisme d'arret peut etre supprime ou
exercer une autre fonction, par exemple la detection des bouteilles
cassees ou renversees. En pareil cas, ce capteur peut commander un
dispositif d'ejection installe devant le mecanisme d'arret.
L invention sera mieux comprise a l'aide de la description d'un mode
de realisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustre par
le dessin annexe.
La machine a etiqueter representee sur le dessin comprend un plateau
rotatif 1 qui fait passer individuellement chaque bouteille 2 devant
un poste d'etiquetage 3. Une etoile d'entree 4 depose avec
l'ecartement voulu les bouteilles 2 a etiqueter sur le plateau rotatif
1 qui les entraine jusqu'a une etoile de sortie 5 d'ou elles sont
reprises et emmenees par une bande transporteuse 6.
Le plateau rotatif 1, l'etoile d'entree 4, l'etoile de sortie 5 et le
poste d'etiquetage 3 sont entraines en synchronisme. Pour que les
bouteilles amenees a la machine a etiqueter par la bande transporteuse
7 puissent etre placees cote a cote avec l'ecartement voulu, en amont
de l'etoile d'entree 4, est montee une vis distributrice 8 qui est
entrainee en synchronisme avec la machine a etiqueter de maniere que
sa sortie 9, c'est-a-dire l'extremite de la derniere spire, coincide
avec une case 10 de l'etoile d'entree 4. Juste devant l'entree de la
vis distributrice 8 est installe un mecanisme d'arret 12 realise sous
la forme d'une roue etoilee entrainee pas a pas. e mecanisme d'arret
12 peut etre bloque a chaque pas par un dispositif de regulation 13.La
position angulaire du mecanisme d'arret 12 correspondant aux
differents pas est accordee sur l'entree 11 de la premiere spire de la
vis distributrice 8 de facon qu'a chaque pas du mecanisme d'arret, une
des bouteilles qu'il retient penetre dans la premiere spire de la vis
sans fin comme s'il s'agissait d'une roue dentee.
Le dispositif de regulation 13 recoit plusieurs signaux de commande, a
savoir un premier signal provenant d'un capteur 14 detectant l'absence
de bouteilles, un deuxieme signal emis par un capteur 15 qui detecte
une marque 16 inscrite a la peripherie de l'entree 11 de la vis
distributrice 8, un troisieme signal delivre par un capteur 17
detectant la presence de bouteilles et place au niveau d'un poste de
groupage 18 en amont de la bande transporteuse ou troncon de
separation 7 et enfin-un quatrieme signal emis par un capteur 19
detectant la presence de bouteilles et place a la sortie de la
machine.Les signaux delivres par les capteurs 14,15,17, 19 sont
mutuellement combines par un circuit logique du dispositif de
regulation 13, par exemple par des portes
ET, de facon que le mecanisme d'arret 12 ne soit libere que si les
capteurs 14,17 indiquent la presence de bouteilles et delivrent un
signal, que le capteur 15 detecte la marque et delivre un signal et
que le capteur 19 ne detecte la presence d'aucune bouteille et delivre
alors aussi un signal. On a alors la garantie que la machine
fonctionne impeccablement quant au transport des bouteilles de
l'entree jusqu'a la sortie et qu'il ne se produira aucune collision au
niveau de l'entree 11 de la vis distributrice.
S'il s'agit seulement d'eviter une collision d'un objet avec le filet
de l'entree 11 de la vis sans fin, il suffit bien entendu que le
dispositif de regulation 13 soit commande uniquement par le capteur
15. Comme toutefois pour assurer une manipulation en douceur des
bouteilles, on doit veiller a ce qu'elles ne s'entrechoquent pas avec
une trop grande energie, il est avantageux, comme deja explique, que
le dispositif de liberation 13 soit en plus commande par le capteur 14
ou mieux, par le capteur 17.
Si avec le dispositif de transport selon l'invention, on veut traiter
plusieurs formats de bouteille, par exemple des bouteilles de petit
diametre et des bouteilles de grand diametre, il suffit de changer la
vis distributrice contre une vis distributrice presentant un autre pas
dans la zone d'entree. Les conditions determinant a la sortie 9 le
transfert au pas voulu des bouteilles sur l'etoile d'entree, restent
inchangees. Comme le capteur 15 balaie l'entree 11, on a l'assurance
que le mecanisme d'arret delivrera meme les bouteilles de plus grand
ou de plus petit diametre au moment voulu a l'entree 11. S'il est
necessaire de prevoir une avance,on peut le faire en tournant
legerement en avant ou en arriere le mecanisme d'arret 12 realise en
forme d'etoile.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de transport pour objets, en particulier pour bouteilles
disposees verticalement, ce dispositif etant constitue par une vis
distributrice dont le pas va en augmentant dans le sens du transport,
par une etoile d'entree, installee a la sortie de la vis distributrice
et entrainee en synchronisme avec celle-ci par l'intermediaire d'un
engrenage demultiplicateur, d'une machine de manutention, en
particulier d'une machine de remplissage ou d'etiquetage, ainsi que
par un mecanisme d'arret qui est dispose dans le troncon de transport
en amont de la vis distributrice et est libere lorsque la rangee
d'objets est ininterrompue, caracterise par le fait que le mecanisme
d'arret (12) est monte juste devant l'entree (11) de.la vis
distributrice (8) et qu'il est commande par un dispositif de
regulation (13) en fonction de la position angulaire de l'entree (11)
de ladite vis distributrice (8).
2. Dispositif de transport pour objets selon la revendication 1,
caracterise par le fait que le dispositif de regulation (13) comporte
au moins un capteur (14, 17) qui detecte la presence et/ou l'absence
des objets a transporter en direction de la vis distributrice (8) et
qui seulement en cas de rangee ininterrompue et/ou de presence
d'objets delivre un ordre de liberation au dispositif de regulation
(13).
3. Dispositif de transport selon la revendication 2, caracterise par
le fait que l'ordre de liberation du ou des capteurs (14,17) est
combine par une logique ET a un ordre de liberation derive de la
position angulaire de la vis distributrice (8).
4. Dispositif de transport pour objets selon la revendication 2,
caracterise par le fait que le capteur (17) detectant la presence des
bouteilles est place dans la zone de groupage (18) en amont du troncon
de transport ou de separation (7).
5. Dispositif de transport pour objets selon la revendication 2,
caracterise par le fait qu'un autre capteur (19), detectant la
presence de bouteilles et associe au dispositif de liberation, est
installe a la sortie de la machine de manutention d'objets.
6. Dispositif de transport selon la revendication 2, caracterise par
le fait qu'un capteur (14) place a proximite du mecanisme d'arret(12)
surveille la rangee d'objets pour detecter ceux qui sont renverses et
casses, et commande un dispositif d'ejection prevu en amont du
mecanisme d'arret (12).
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