МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Типовые задачи для подготовки к экзаменационным испытаниям при поступлении в БГАТУ выпускников агротехнических колледжей на сокращенный срок обучения Методические указания МИНСК 2007 УДК 621.3(07) ББК 31.2я7 Т 33 Теоретические основы электротехники : Типовые задачи для подготовки к экзаменационным испытаниям при поступлении в БГАТУ выпускников агротехнических колледжей на сокращенный срок обучения : методич. указания. Составители: Крутов Анатолий Викторович Кочетова Эмма Леонидовна Гузанова Татьяна Викторовна 2 Содержание Введение …………………………………………………………………….. Тематический план подготовки к экзаменационным испытаниям по дисциплине «Теоретические основы электротехники» для выпускников агротехнических колледжей …………………………… Типовое экзаменационное задание № 0 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники (с решением) ………………. Методические указания к решению задач по расчету простых и сложных электрических цепей постоянного тока ……………………… Методические указания по расчету линейных электрических цепей синусоидального тока ………………………………………………………. Типовое экзаменационное задание № 01 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники ………………………………. Типовое экзаменационное задание № 02 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники ………………………………. Типовое экзаменационное задание № 03 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники ………………………………. Типовое экзаменационное задание № 04 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники ………………………………. Типовое экзаменационное задание № 05 вступительного испытания по теоретическим основам электротехники ……...……………………….. Литература …………………………………………………………………... Приложение 1 ……………………………………….………………………. Приложение 2 ……………………………………………………………….. 3 4 5 7 13 22 28 30 32 34 36 38 39 44 ВВЕДЕНИЕ Методические указания имеют своей целью оказание помощи выпускникам агротехнических коллежей при подготовке к экзаменационным испытаниям по курсу «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ). Дисциплина базируется на курсе физики (электричество и магнетизм), а также на таких разделах высшей математики и вычислительной техники, как теория матриц, дифференциальное и интегральное исчисления, дифференциальные уравнения и методы их решения, включая численные, теорию функции комплексного переменного, преобразование Фурье– Лапласа, уравнения в частных производных, теорию поля. В данном пособии приведен тематический план содержания дисциплины ТОЭ, в рамках которого предполагается проведение экзаменационных испытаний в 2007 году. Содержатся также типовые варианты заданий экзаменационных испытаний 2006 года, один из них с решением. С учетом того, что многие абитуриенты по результатам вступительных экзаменов прошлого года показали слабые знания по расчету электрических цепей с использованием законов Кирхгофа или других методов, в пособии излагаются методические указания по расчету простых и сложных цепей постоянного тока, а также синусоидального тока. В приложениях в качестве справочного материала даны сведения по элементарной математике, комплексным числам, основным законам, формулам, уравнениям и соотношениям в электротехнике, основная литература. 4 ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНАЦИОННЫМ ИСПЫТАНИЯМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ» ДЛЯ ВЫПУСКНИКОВ АГРОТЕХНИЧЕСКИХ КОЛЛЕДЖЕЙ №№ п/п Наименование раздела и темы 1. Электрическое поле и электрическая ёмкость. Величины, характеризующие электрическое поле, связь между ними. Закон Кулона, теорема Гаусса. Ёмкость плоского конденсатора. Энергия электрического поля конденсатора. Эквивалентная ёмкость последовательно и параллельно соединенных конденсаторов. 2. Электрические цепи постоянного тока. Законы Ома, Кирхгофа, Джоуля–Ленца. Последовательное, параллельное и смешанное соединение резистивных элементов. Расчет электрических цепей постоянного тока с одним источником энергии. Расчет сложных цепей постоянного тока по методу уравнений Кирхгофа и методу контурных токов. 3. Магнитное поле и электромагнитная индукция. Величины, характеризующие магнитное поле и связь между ними. Закон электромагнитной индукции, ЭДС самоиндукции. Энергия магнитного поля индуктивной катушки. Механические силы в магнитном поле. Законы Кирхгофа для магнитных цепей. Расчет неразветвленных магнитных цепей постоянного тока. 4. Электрические цепи синусоидального тока. Синусоидальные ток, напряжение, ЭДС и основные характеризующие их величины. Действующие значения тока, напряжения, ЭДС. Синусоидальный ток и напряжение в элементах R, L, C. Активное, реактивное и полное сопротивления. Треугольник сопротивлений. Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока. Комплексное сопротивление, комплексная проводимость. Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме. Полная, активная, реактивная и комплексная мощности. Неразветвленные электрические цепи со взаимной индуктивностью. 5. Трехфазные электрические цепи. Основные схемы соединения, соотношения фазных и линейных величин в симметричном режиме. Активная, реактивная и полная мощности трехфазных цепей. Обрыв и короткое замыкание фазы приемника в цепи при соединении звездой без нейтрального провода. Обрыв фазы и обрыв линии при соединении треугольником. 5 №№ п/п Наименование раздела и темы 6. Электрические цепи с несинусоидальными периодическими напряжениями и токами. Определение действующих значений несинусоидальных токов и напряжений. Определение активной мощности несинусоидального тока. 7. Нелинейные цепи. Графический расчет нелинейной цепи постоянного тока при последовательном и параллельном соединении нелинейных резисторов. Катушка с ферромагнитным сердечником в цепи переменного тока. Связь между напряжением на катушке и магнитным потоком в сердечнике. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях постоянного тока. Переходные процессы в цепях R, L, и R, C. Законы коммутации. Определение начальных и установившихся значений токов и напряжений после коммутации. 6 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 0 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ (С РЕШЕНИЕМ) 1. К источнику постоянного напряжения подключен резистор с сопротивлением R = 25 Ом, напряжение на зажимах которого U R = 50 В. Напря- жение источника без нагрузки U x = 56 В. Определите внутреннее сопротив- ление источника (Ом). 2. Определите мощность (Вт), потребляемую двумя последовательно соединенными резисторами с сопротивлением R1 = 4 Ом и R2 = 7 Ом и подключенными к источнику постоянного напряжения с U = 110 В. 3. Определите действующее значение тока в цепи (А) с последовательно соединенными резистором R = 4 Ом и конденсатором, реактивное сопротивление которого X C = 3Ом. К электрической цепи приложено синусоидальное напряжение U = 25 В. 4. Мгновенное значение тока задано уравнением i = 28,2sin(314t + π) А. Определите частоту тока f (Гц). 5. Найти напряжение U ab (см. а схему цепи на рисунке 1), если E1 = 100 В; E2 = 120 В; R1 = 3 Ом; R2 = 2 Ом. R1 I R2 U ab Е2 E1 b Рисунок 1 7 6. Симметричный приемник и генератор соединены по схеме «треугольник». Фазный ток приемника I ф = 3 А. Чему равен линейный ток приемника? 7. В цепи переменного тока с последовательным соединением элементов R и L измерены напряжение на входе U = 100 В, ток I = 5 А, мощность P = 300 Вт. Определите сопротивление X L (Ом). 8. Плоский воздушный конденсатор обладает электрической ёмкостью 10 пФ. Между электродами конденсатора поместили парафин, для которого относительная диэлектрическая проницаемость ε r = 2 . Определите, какой величины стала ёмкость конденсатора. Ответ дайте в пикофарадах. 9. Прямолинейный проводник длиной 0,5 м с током 2 А расположен в однородном магнитном поле под углом 90 o к линиям магнитной индукции. Определите магнитную индукцию В (Тл) поля, если оно действует на проводник с силой 1 Н. 10. Параметры цепи (см. рисунок 2) следующие: R1 = 20 Ом, R2 = 30 Ом, C = 100 мкФ. До какого напряжения надо предварительно зарядить конденсатор, чтобы в цепи при подключении к источнику постоянного напряжения с U = 220 В сразу наступил установившийся режим? Рисунок 2 8 Решение Задача 1. Дано: U R = 50 В; U x = 56 В; R = 56 Ом. ____________________________ Rвт — ? ЭДС источника с нагрузкой определяется выражением: E = I ( R + Rвт ) , (1) где Rвт — внутреннее сопротивление источника. U R 50 = = 2 А. ЭДС источника Е без нагрузки равна напряжеR 25 нию U x = 56 В. Подставляем в уравнение (1) соответствующие значения и получаем: 56 = 2(25 + Rвт ) , откуда 56 − 50 Rвт = = 3 Ом. 2 Ответ: 3. Ток I = Задача 2. Дано: U = 110 В; R1 = 4 Ом; R2 = 7 Ом. ________________________________ Р−? Мощность в цепи можно определить по закону Джоуля–Ленца: P = I 2R , где I — ток, R — активное сопротивление цепи. Общее активное сопротивление цепи при последовательном соединении двух резисторов будет R = R1 + R2 = 4 + 7 = 11 Ом. Тогда согласно закону Ома I = U 110 = = 10 А. R 11 U 2 110 2 P= = = 1100 Вт. Если в формулу закона Джоуля–Ленца под11 R ставить выражение тока, определенное выше, то мощность можно найти и по формуле: P= U 2 110 2 = = 1100 Вт. R 11 Ответ: 1100. 9 Задача 3. Дано: R = 4 Ом; X С = 3 Ом; U = 25 В. __________________________________ I −? Подобные задачи можно решать в комплексной форме. Определим комплексное сопротивление цепи: Z = R − jX C = 4 − j 3 Ом. Полное сопротивление цепи найдем из треугольника сопротивлений: Z = 4 2 + 3 2 = 5 Ом. Согласно закону Ома для замкнутой цепи I= U 25 = = 5 А. Z 5 Рисунок 3 Ответ: 5. Задача 4. Дано: i = 28,2sin(314t + π) А. __________________________ f—? Угловая частота ω = 2πf . Согласно условию ω = 314 c-1. Тогда ω 314 f = = = 50 Гц. 2π 6,28 Ответ: 50. Задача 5. Дано: E1 = 100 В; E2 = 120 В; R1 = 3 Ом; R2 = 2 Ом. ____________________________________________ U ab — ? По второму закону Кирхгофа: E2 − E1 = I ( R1 + R2 ) I= — находим 20 = 4 А. Для контура, проходя5 а I R1 R2 щего по участкам E2, R2 и U ab , также U ab по второму закону Кирхгофа записываем: U ab + IR2 = E2 . Следовательно, E1 b U ab = E2 − IR2 = 120 − 2 × 4 = 112 В. Ответ: 112. Рисунок 4 10 E2 Задача 6. Дано: I ф = 3 А. ____________________ Iл — ? В симметричном приемнике, соединенном по схеме «треугольник», линейный ток в 3 раз больше фазного. Следовательно, линейный ток будет I л = 3I ф = 3 3 = 3 А. Ответ: 3. Задача 7. Дано: U = 100 В; I = 5 А; P = 300 Вт. ______________________________ XL — ? Определим полное сопротивление цепи: Z= U 100 = = 20 Ом. I 5 Согласно закону Джоуля–Ленца P = I 2 R . Откуда R = P 300 = = 12 Ом. 25 I2 2 2 2 2 Из треугольника сопротивлений найдем X L = Z − R = 20 − 12 = 16 Ом. Ответ: 16. Задача 8. Дано: C0 = 10 пФ; ε r пар = 2. ________________________ С—? Ёмкость конденсатора определяется по формуле: C = εr ε0 S . d Так как для воздуха ε r = 1, размеры пластин конденсатора и расстояние между ними не изменились, то ёмкость конденсатора увеличилась на величину относительной диэлектрической проницаемости, т.е. в 2 раза. Следовательно, C = 2 × 10 × 10 −12 = 20 пФ. Ответ: 20. 11 Дано: I = 2 A; l = 0,5 м; F = 1 H; α = 90°. _________________________________ В—? Задача 9. Сила, действующая на проводник с током, находящийся в магнитном поле, определяется по закону Ампера: F = IBlsinα . Откуда B = F 1 = = 1 Тл. Ilsinα 2 × 0,5 × 1 Ответ: 1. Задача 10. Дано: U = 220 В; R1 = 20 Ом; R2 = 30 Ом; C = 100 мкФ. ______________________________________________ UC — ? После коммутации установившийся режим в цепи наступит тогда, когда конденсатор зарядится до напряжения U C = U 2 = U − U 1 , где U1 — падение напряжения на R1 . Известно, что для постоянного тока конденсатор имеет бесконечно большое сопротивление (равнозначно разрыву в цепи). Следовательно, мы имеем в таком случае цепь, состоящую из последовательно соединенных сопротивлений R1 , R2 . Найдем ток в цепи при установившемся режиме. I= U 220 = = 4 ,4 А, тогда U 1 = IR1 = 4 ,4 × 20 = 88 В. R1 + R2 20 + 30 Следовательно, U C = U 2 = 220 − 88 = 132 В. Ответ: 132. 12 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ПО РАСЧЕТУ ПРОСТЫХ И СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Для решения задач по расчету электрических цепей необходимо иметь понятие об электрической цепи, токе, напряжении, источнике ЭДС, схеме электрических цепей (ветвь, узел, контур) и знать законы Ома и Кирхгофа, закон Джоуля–Ленца, формулы для расчета мощностей источников и приемников электрической энергии. Как минимум следует изучить порядок составления уравнений для расчета токов в схемах с помощью законов Кирхгофа или метод контурных токов. Указанные вопросы можно изучить по учебникам [1], [3] и др. В цепи с одним источником энергии и смешанным соединением сопротивлений при расчете токов используют преобразование последовательно и параллельно соединенных сопротивлений в эквивалентное сопротивление. Элемент электрической цепи, предназначенный для использования его электрического сопротивления, называется резистором. Последовательным соединением резисторов называют соединение, при котором через все резисторы проходит один и тот же ток, так как между резисторами нет ответвлений тока. Rэкв = R1 + R2 + ... + Rn . Параллельным соединением резисторов называют соединение, при котором все резисторы присоединены к одной паре узлов и находятся под одним и тем же напряжением. 1 1 1 1 = + + ⋅⋅⋅ + или g экв = g1 + g 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + g n , Rэкв R1 R2 Rn где 1 = g — проводимость. R В случае для двух параллельно соединенных сопротивлений R1 и R2 R экв = R1 R2 . R1 + R2 13 Узлом электрической цепи называют место соединения трех и более ветвей. Ветвью называют участок электрической цепи, вдоль которого протекает один и тот же ток. В ветви все элементы соединены последовательно, ветвь находится между двумя узлами. По числу ветвей в цепи определяют число разных токов. Контур — замкнутый путь, проходящий в общем случае по нескольким ветвям электрической цепи. Токи в цепях находят по законам Ома и Кирхгофа. Закон Ома: ток через сопротивление R равен напряжению на этом сопротивлении, деленному на величину этого сопротивления: I= U . R Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в узле равна нулю: ∑ I = 0. Подтекающие к узлу токи считаются положительными, утекающие — отрицательными. Вторая формулировка первого закона Кирхгофа: сумма токов, подтекающих к узлу, равна сумме токов, утекающих от узла: ∑ I подт = ∑ I утек . Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма ЭДС в контуре равна алгебраической сумме напряжений на сопротивлениях этого контура: ∑ E = ∑ I × R. В каждую из сумм соответствующие слагаемые входят со знаком плюс, если они совпадают с направлением обхода контура, и со знаком минус, если они не совпадают с ним. Мощность источника постоянной ЭДС P = EI . 14 Мощность тока в резисторе P = UI или P = I 2 R . Формула P = I 2 R есть закон Джоуля–Ленца. Согласно этому закону вся энергия электрического тока в резисторе преобразуется в теплоту. Примеры I. Расчет электрической цепи со смешанным соединением сопротивлений. В схеме электрической цепи (рисунок 5) E = 140 B, R1 = 10 Ом, R2 = 100 Ом, R3 = 30 Ом, R4 = 300 Ом, R5 = 200 Ом. Рисунок 5 Определить токи в ветвях цепи, составить баланс мощностей. Решение 1. Отмечаем в схеме узлы и указываем направления токов в ветвях в соответствии с направлением ЭДС. 2. Для определения токов в ветвях используем метод эквивалентных преобразований. Найдем эквивалентное сопротивление цепи относительно источника ЭДС. Рекомендуется поэтапное преобразование последовательно и параллельно соединенных сопротивлений, начиная с ветвей, наиболее удаленных от источника ЭДС. Сопротивления R4 и R5 соединены параллельно: R45 = R4 R5 300 × 200 = = 120 Ом. R4 + R5 500 15 Получаем схему цепи (рисунок 6). Рисунок 6 В схеме цепи сопротивления R3 и R45 соединены последовательно: R345 = R3 + R45 = 150 Ом. Получаем схему цепи (рисунок 7). В схеме цепи сопротивления R2 и R345 соединены последовательно: R2345 = R2 R345 100 × 150 = = 60 Ом. R2 + R345 250 Рисунок 7 Получаем схему цепи (рисунок 8). В схеме цепи сопротивления R1 и R2345 соединены последовательно: Rэкв = R1 + R2345 = 10 + 60 = 70 Ом. 3. Определяем токи в ветвях электрической цепи. По второму закону Кирхгофа для схемы цепи (рисунок 8): I1 = Рисунок 8 16 E 140 = =2A. R1 + R2345 70 Для определения токов в других ветвях цепи находим напряжения на этих ветвях. По закону Ома в схеме цепи на рисунке 8 U ab = I1 R2345 = 2 × 60 = 120 B . По закону Ома в схеме цепи на рисунке 7 I2 = U ab 120 = = 1,2 A , R2 100 I3 = U ab 120 = = 0 ,8 A . R345 150 По закону Ома в схеме цепи рисунке 6 U cd = I 3 R45 = 0,8 × 120 = 96 B . По закону Ома в схеме цепи на рисунке 5 I4 = U cd 96 = = 0 ,32 A , R4 300 I5 = U cd 96 = = 0 ,48 A . R5 200 4. Составляем баланс мощностей. Мощность источника энергии Pист = EI1 = 140 × 2 = 280 Вт . Мощность приемников энергии рассчитываем по закону Джоуля–Ленца: Pпр = I 12 R1 + I 22 R 2 + I 32 R 3 + I 42 R 4 + I 52 R 5 = 2 2 × 10 + + 1,2 2 × 100 + 0 ,8 2 × 30 + 0 ,32 2 × 300 + 0 ,48 2 × 200 = 280 Вт. Pист = Pпр . Баланс мощностей соблюдается, следовательно, токи определены правильно. II. Расчет разветвленной электрической цепи с несколькими ЭДС. I2 a R2 b I4 E2 I11 I3 R3 R1 I1 R4 I33 c R6 I6 I22 E1 I5 В электрической цепи (рисунок 9): R5 d E1 = 40 B, E2 = 20 B, R1=15 Ом, R2 = 27 Ом, R3 = 5 Ом, R4 = 15 Ом, R5 = 12 Ом, R6 = 10 Ом. Рисунок 9 17 Составить систему уравнений для расчета токов методом уравнений Кирхгофа. Рассчитать токи методом контурных токов. Составить баланс мощностей в схеме. Определить ток I1 методом эквивалентного генератора. Решение 1. Выбираем произвольно направления токов в ветвях (рисунок 9). 2. Составляем систему уравнений по законам Кирхгофа для определения токов в ветвях. Так как в схеме 6 ветвей, необходимо составить 6 уравнений: по первому закону Кирхгофа — три уравнения (на единицу меньше числа узлов) и по второму закону Кирхгофа недостающее число уравнений, т.е. также три уравнения. Система уравнений для расчета токов имеет вид: I 2 + I 3 − I1 = 0 ⎧ ⎪ − I 4 − I 2 − I5 = 0 ⎪ ⎪ I 4 + I6 − I3 = 0 ⎨ ⎪ − I 2 R2 + I 4 R4 + I 3 R3 = E2 ⎪− I 3 R3 − I 6 R6 − I1 R1 = − E1 ⎪ ⎩ I 5 R5 + I 6 R6 − I 4 R4 = 0 (для узла а); (для узла b); (для узла с); (для контура abca); (для контура acda); (для контура bdcd). (2) (3) (4) (5) (6) (7) В уравнениях (2)–(4) притекающие к узлу токи принимали положительными, оттекающие от узла токи –— отрицательными. В уравнениях (5)–(7) все ЭДС и напряжения, совпадающие с направлением обхода по контуру (по часовой стрелке), записывали положительными, не совпадающие — отрицательными. Решая полученную систему уравнений (2)–(7), можем найти токи в ветвях. Рассмотренный метод в большинстве случаев является достаточно громоздким, при большом числе уравнений для решения системы целесообразно применять ЭВМ. 18 Для упрощения расчета разработаны методы, в основе которых также положены уравнения Кирхгофа, но количество уравнений значительно сокращено. 3. Определяем токи в ветвях методом контурных токов. Считаем, что в каждом независимом контуре схемы (рисунок 9) течет свой контурный ток: I11, I22, I33. Для единообразия контурные токи направляют в одну сторону, в нашем случае по часовой стрелке. Составляем уравнения по второму закону Кирхгофа относительно контурных токов. Направления обхода контуров примем также по часовой стрелке. Система уравнений имеет вид: I11 (R2 + R3 + R4 ) − I 22 R3 − I 33 R4 = E 2 ; I 22 (R1 + R3 + R6 ) − I11 R3 − I 33 R6 = − E1 ; I 33 (R4 + R5 + R6 ) − I11 R4 − I 22 R6 = 0. Подставляем известные значения сопротивлений и ЭДС: 47 I11 − 51I 22 − 15 I 33 = 20; − 5 I11 + 30 I 22 − 10 I 33 = −40; (8) − 15 I11 − 10 I 22 + 37 I 33 = 0. Дальнейший расчет можно вести или методом последовательного исключения неизвестных, или методом определителей. Выбираем последний как более упорядоченный. Находим главный определитель, используя разложение по элементам столбца: 47 − 5 − 15 30 − 10 − 5 − 15 − 5 − 15 + 5× − 15 × = Δ = − 5 30 − 10 = 47 × − 10 37 − 10 37 30 − 10 − 15 − 10 37 = 47 × (1110 − 100) + 5 × (−185 − 150) − 15 × (50 + 450) = 38295 19 Для нахождения контурного тока I11 заменяем в главном определителе первый столбец на свободные члены системы (8). 20 − 5 − 15 Δ1 = − 40 30 − 10 = 6800 ; 0 − 10 37 I 11 = Δ 1 6800 = = 0 ,177 А. Δ 38295 I 22 = Δ 2 − 53860 = = −1,4 A. Δ 38295 Для контурного тока I22 47 20 − 15 Δ 2 = − 5 − 40 − 10 = −53860 ; − 15 0 37 Для контурного тока I33 47 − 5 20 Δ 3 = − 5 30 − 40 = −11800 ; − 15 10 0 I 33 = Δ 3 − 11800 = = −0,308 A. Δ 38295 Чтобы убедиться в правильности расчета, подставим найденные контурные токи в первое уравнение системы (8): 47 × 0,177 − 5 × (− 1,4 ) − 15 × (− 0,308) = 19,93. Полученное значение 19,93 ≈ 20 равно правой части первого уравнения системы (8), т.е. система уравнений решена правильно. Определяем истинные токи в ветвях. Ток в ветви равен алгебраической сумме контурных токов, протекающих в этой же ветви. Рассчитываем значения токов в ветвях схемы рисунке 9, сравнивая направления контурных токов в ветвях с направлением истинных токов. 20 I1 = − I 22 = 1,44 A; I 2 = − I11 = −0,177 A; I 3 = I11 − I 22 = 0,177 + 1,4 = 1,577 A; I 4 = − I 33 + I11 = 0,308 + 0,177 = 0,485 A; I 5 = I 33 = −0,308 A; I 6 = I 33 − I 22 = −0,308 + 1,4 = 1,09 A. Действительные направления токов I2 и I5 противоположны принятым для них на рисунке 9 за положительные. 4. Составляем баланс мощностей. На основании закона сохранения энергии количество теплоты, выделяющееся в единицу времени в сопротивлениях схемы, должно равняться энергии, доставляемой за то же время источниками питания. Уравнение энергетического баланса имеет вид: ∑I2 × R = ∑E × I . Мощность источника энергии EI записывается со знаком плюс, если ток в источнике совпадает с направлением ЭДС. Если же ток противоположен направлению ЭДС, то этот источник ЭДС является потребителем энергии и его мощность записываем со знаком минус. В нашем случае ∑ E × I = E1 I1 − E 2 I 2 = 40 × 1,4 − 20 × (− 0,177 ) = 59,54 Вт. Мощность тепловых потерь в сопротивлениях ∑ I 2 × R = I12 R1 + I 22 R2 + I 32 R3 + I 42 R4 + I 52 R5 + I 62 R6 = 1,4 2 × 15 + + 0 ,177 2 × 27 + 1,577 2 × 5 + 0 ,485 2 × 15 + 0 ,308 2 × 12 + 1,09 2 × 10 = 59 ,22 Вт. Расхождения в результатах вычислений не превосходят 1%, это означает, что токи рассчитаны правильно. 21 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РАСЧЕТУ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Для решения задач этого типа необходимо изучить по учебникам следующие разделы: синусоидальный ток и основные характеризующие его величины (период T, частота f, угловая частота ω, амплитуда Iт, начальная фаза ψ); действующее значение тока; изображение синусоидально изменяющихся величин векторами на комплексной плоскости, синусоидальный ток в активном сопротивлении; индуктивность в цепи синусоидального тока; конденсатор в цепи синусоидального тока; основы символического метода расчета цепей синусоидального тока; комплексное сопротивление; закон Ома для цепи синусоидального тока; законы Кирхгофа в символической форме записи; активная, реактивная и полная мощности) [1, 3]. При расчете цепей синусоидального тока необходимо учитывать не только активное сопротивление резистора R, но и индуктивное сопротивление X L = ωL , создаваемое индуктивной катушкой, и ёмкостное сопротивления X С = 1 , создаваемое конденсатором. ωC Кроме того, синусоидальное напряжение на активном сопротивлении R совпадает по фазе с током, напряжение на индуктивности L опережает ток по времени на четверть периода T или по фазе на π . Напряжение на ёмкости С 2 отстает от тока по времени на четверть периода T или по фазе на π . Поэтому 2 для расчета разветвленных цепей синусоидального тока наиболее целесообразным является комплексный метод (см. приложение 1). 22 • Закон Ома в комплексной форме: комплексный ток I через комплекс• • ное сопротивление Z равен отношению комплексного напряжения U на этом сопротивлении к величине этого комплексного сопротивления: • • U Ι= . Z Для участка цепи с последовательным соединением элементов R, L, C закон Ома имеет вид: • I= • U 1 R + jωL − j ωC • • U I= . R + jX L − jX C или Первый закон Кирхгофа в комплексной форме: алгебраическая сумма комплексных токов в узле равна нулю: • ∑I = 0. Второй закон Кирхгофа в комплексной форме: алгебраическая сумма комплексных ЭДС в замкнутом контуре, равна алгебраической сумме комплексных напряжений на сопротивлениях этого контура: • • ∑E = ∑IZ . Активная мощность в цепи синусоидального тока: P = UIcos ϕ , Реактивная мощность: Q = UIsinϕ , Полная мощность: S = UI . В выражении мощностей I и U — действующие значения тока и напряжений, ϕ — угол сдвига тока по фазе относительно напряжения. Основные законы, формулы и уравнения электротехники, соотношение между током и напряжением, соотношение между током и напряжением на элементах электрической цепи приведены в приложении 2. Для расчета электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приёмников так же, как в цепях постоянного тока, используют 23 преобразование последовательно и параллельно соединенных сопротивлений в эквивалентное сопротивление. Для расчета разветвленных цепей синусоидального тока с несколькими ЭДС используют метод уравнения Кирхгофа, метод контурных токов и в частном случае схемы, только с двумя узлами — метод двух узлов. Все расчеты выполняют в комплексной форме. Пример Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приёмников. В схеме электрической цепи (рисунок 10) U = 260 В, f = 50 Гц, R1 = 6 Ом, R2 = 10 Ом, R3 = 10 Ом, L1 = 57,33 мГн, L2 = 95,55 мГн, C = 79,6 мкФ. Рисунок 10 Определить токи и напряжения в ветвях цепи, рассчитать мощность на входе цепи по формуле P = UI cos ϕ , проверить полученный результат по закону Джоуля–Ленца. Решение 1. Указываем направления токов и напряжений в ветвях. 2. Рассчитываем индуктивное и ёмкостное сопротивления. Угловая частота заданного синусоидального напряжения ω = 2πf = 314 рад/с. X L1 = ωL1 = 314 × 57,33 × 10 −3 = 18 Ом, 24 X L 2 = ωL2 = 314 × 95,55 × 10 −3 = 30 Ом, XC = 1 1 = = 40 Ом. ωC 314 × 79,6 ×10− 6 3. Записываем комплексные сопротивления ветвей: Z 1 = R1 + jωL1 = 6 + j18 Ом, Z 2 = R2 + jωL2 = 10 + j30 Ом, Z 3 = R3 − j 1 = 10 − j 40 Ом. ωС 4. Рассчитываем эквивалентное сопротивление цепи по отношению к входным зажимам. Сопротивления Z2 и Z3 соединены параллельно: Z23= Z2Z3 (10 + j 30) × (10 − j 40) (1300 − j100)(20 + j10) = =54+j22 Ом. = Z2 + Z3 20 − j10 20 2 + 10 2 Сопротивления Z1 и Z23 соединены последовательно: Z экв = Z 1 + Z 23 = 6 + j18 + 54 + j 22 = 60 + j 40 Ом. 5. Рассчитываем токи и напряжения в ветвях цепи. Ток на входе цепи определяем по закону Ома: • I= • 260 260 × (60 − j 40) U = = = 3 − j 2 A. Z экв 60 + j 40 60 2 + 40 2 Действующее значение тока I1 = 32 + 2 2 = 3,6 А. Напряжение U2 на участке цепи с параллельным соединением ветвей можно найти двумя способами: а) по второму закону Кирхгофа для левого контура электрической цепи: • • • 0 = U1 + U 2 − U . • • • Следовательно, U 2 = U −U 1 , 25 • • где U 1 = I 1 Z 1 = (3 − j 2)(6 + j18) = 54 + j 42 B. • U 2 = 260 − (54 + j 42 ) = 206 − j 42 B. • • б) по закону Ома: U 2 = I 1 Z 23 = (3 − j 2)(54 + j 22) = 206 − j 42 B. Действующее значение напряжения U 2 = 206 2 + 42 2 = 210,2 В. Действующее значение напряжения: U1 = 54 2 + 42 2 = 68,4 В. Токи в параллельных ветвях находим по закону Ома: • • U 2 206 − j 42 (206 − j 42)(10 − j 30) = = I2 = = 0 ,8 − j 6 ,6 А. Z 2 10 + j 30 10 2 + 30 2 Действующее значение тока I 2 = 0,8 2 + 6,6 2 = 6,65 А. • • U 2 206 − j 42 (206 − j 42)(10 + j 40) I3 = = = = 2,2 + j 4,6 А. Z 3 10 − j 40 10 2 + 40 2 Действующее значение тока I 3 = 2 ,2 2 + 4 ,6 2 = 5,1 А. Проверка по первому закону Кирхгофа: • • • I 1 = I 2 + I 3 = 0 ,8 − j 6 ,6 + 2 ,2 + j 4 ,6 = 3 − j 2 А. 6. Рассчитываем активную мощность цепи по формуле: P = UI1cosϕ . Угол ϕ — сдвиг тока по фазе относительно напряжения на входе цепи. Его можно определить, пользуясь эквивалентным сопротивлением цепи: Z экв = 60 + j 40 Ом. В этом выражении Rэкв= 60 Ом; Xэкв= 40 Ом. 26 Из прямоугольного треугольника сопротивлений (рисунок 11): ϕ = arctg Zэкв φ Хэкв cosϕ = X экв 40 = arctg = 33,7 o . Rэкв 60 Rэкв = Z экв 60 602 + 40 2 = 0,832 . Rэкв Рисунок 11 Следовательно, P = 260 × 3,6 × 0,832 = 778,7 Вт. Рассчитываем активную мощность по закону Джоуля–Ленца: P = I12 R1 + I 22 R2 + I 32 R3 = 3,6 2 × 2 + 6 ,65 2 × 10 + 5,12 × 10 = 780 ≈ 778,7 Вт. Мощность и токи цепи рассчитаны правильно. 27 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 01 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. В электрической цепи смешанное соединение. На неразветвленном участке соединены последовательно три резистора по 5 Ом каждый, а в разветвленной части параллельно соединены 2 резистора по 10 Ом. Определите эквивалентное сопротивление цепи и эквивалентную проводимость. 2. Мгновенное значение тока задано уравнением: π i = 10 2sin( 314t + ) , А. 3 Определите частоту тока f (Гц), период, Т (с), угловую частоту, амплитудное и действующее значения тока, начальную фазу тока. 3. Симметричный трехфазный приемник и генератор соединены по схеме «треугольник». Фазный ток приемника I ф = 3 А, а линейное напряжение — U л = 220 В. Чему равны линейный ток приемника и его фазное напряжение? Аналогичная задача может быть задана для соединения приемника и генератора по схеме «звезда». 4. Определите мощность (Вт), потребляемую двумя последовательно соединенными резисторами с сопротивлением R1 = 4 Ом и R2 = 7 Ом и подключенными к источнику постоянного напряжения с U = 110 В. 5. Определите ток через резистор R4 , если известно: E = 120 В, R1 = 10 Ом, R2 = 4 Ом, R3 = R4 = 12 Ом. R1 I E R3 R4 Рисунок 12 28 R2 6. Определите действующее значение тока в цепи (А) с последовательно соединенными резистором R = 4 Ом и конденсатором, реактивное сопротивление которого X С = 3 Ом. К электрической цепи приложено синусоидальное напряжение U = 25 В. 7. В цепи переменного тока с последовательным соединением элементов R и L измерены напряжение на входе U = 100 В, ток I = 5 А, мощность P = 300 Вт. Определите сопротивление X L (Ом). 8. Плоский воздушный конденсатор находится под напряжением 20 кВ. Расстояние между обкладками конденсатора равно 2 см. Определите запас электрической прочности конденсатора, если электрическая прочность воздуха 30 кВ/см. 9. Прямолинейный проводник длиной 0,5 м с током 2 А расположен в однородном магнитном поле под углом 90 о к линиям магнитной индукции. Определите магнитную индукцию B (Тл) поля, если оно действует на проводник с силой 1 Н. 10. Параметры цепи (см. рисунок 13) следующие: R1 = 20 Ом, R2 = 30 Ом, С = 10 мкФ. До какого напряжения надо предварительно зарядить конденсатор, чтобы в цепи при подключении к источнику постоянного напряжения с U = 220 В сразу наступил установившийся режим? 29 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 02 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. В электрической I R1 R2 U1 U2 R3 цепи (см. рисунок 14) U = 100 B; I = 5 A; R1 = U U3 = 10 Ом; R2 = 6 Ом. Определите Rэкв. Рисунок 14 2. Чему равен угол сдвига фаз (в градусах) между напряжением и током в цепи синусоидального тока с ёмкостным элементом? 3. Трехфазные симметричный приемник и генератор соединены по схеме «звезда» без нейтрального провода. Линейное напряжение U л = 220 В. Произошел обрыв одной фазы приемника. Чему равно напряжение на остальных фазах приемника? 4. В электрической цепи синусоидального тока смешанное соединение элементов. На входе и параллельном участке напряжения соответственно U& = 160 + j130 В и U& 2 = 80 + j 70 В. Определить действующее значение напряжения на неразветвленном участке. 5. Амперметры PA1 и PA2 (см. ри- PA1 сунок 15) показывают токи соответст- A E венно 2,4 и 1,6 мА. Определите сопротивление R5, если R1 = R2 = 5 кОм; R3 = 1,5 кОм; R4 = 2 кОм. Ответ запи- R1 PA2 A шите в килоомах. Рисунок 15 30 R3 R5 R4 6. К полюсам источника с ЭДС Е = 16 В присоединили резистор сопротивлением R = 7 Ом. Определите внутреннее сопротивление источника, если сила тока в цепи I = 2 А. 7. В электрической цепи синусоидального тока с напряжением на входе u = 2 × 100sin314t В последовательно включены резистор сопротивлением R = 30 Ом и катушка индуктивностью L = 127,4 мГн. Определите действующее значение напряжения на катушке. Ответ округлите до целого числа. 8. В цепи с последовательным соединением элементов R и L измерены напряжение на входе U = 100 В, ток I = 5 А, мощность P = 300 Вт. Определите реактивную мощность цепи. 9. Магнитный поток Ф, пронизывающий катушку с числом витков N = 15 , за время t = 0,01 с изменялся с постоянной скоростью от 0 до 0,1 Вб. Определите модуль ЭДС, наведенной в катушке. 10. Катушка с активным сопротивлением R = 10 Ом и индуктивностью L = 0,1 Гн включается на постоянное напряжение U = 100 В. Какое количест- во энергии накопится в магнитном поле катушки за время переходного процесса? 31 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 03 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. Какой эквивалентной ёмкостью (мкФ) обладают два конденсатора, соединенных последовательно, если С1 = 20 мкФ, С 2 = 30 мкФ? 2. Изменяющийся во времени ток имеет период T = 0,02 с. Определите угловую частоту. Примите π = 3,14. 3. В трехфазной цепи при соединении фаз генератора треугольником фазное напряжение равно 660 В. Чему равно при этом линейное напряжение? 4. На входе двухполюсника приложено синусоидальное напряжение, действующее значение которого U = 100 В, комплекс тока I& = 6 − j8 А. Определить эквивалентное реактивное сопротивление цепи X экв . 5. Определите ток через реE1 зистор R3, если известно, что E2 I2 E1 = 40 B, E 2 = 30 В, R1 = 10 Ом, R2 = 4 Ом, R3 = 6 Ом. Ответ округ- R1 R3 R2 лите до целого числа. I1 Рисунок 16 6. Три последовательно соединенных резистора с сопротивлениями R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 30 Ом подключены к источнику ЭДС. Напряжение на втором резисторе U2 = 10 В. Определите ЭДС источника. Внутренним сопротивлением источника пренебречь. 7. К электрической цепи приложено синусоидальное напряжение u = 2 × 25sin314t , В. Определите действующее значение тока в цепи с последовательно соединенными резистором R = 4 Ом и конденсатором, реактивное сопротивление которого XC = 3 Ом. 32 8. В цепи с последовательным соединением элементов R и L измерены ток I = 5 А, мощность P = 300 Вт. Определите активное сопротивление цепи. 9. Определите магнитную индукцию В, если в равномерном магнитном поле контур площадью S = 10 см2, расположенный перпендикулярно линиям магнитной индукции, пронизывает магнитный поток Ф = 10 × 10-4 Вб. 10. Определите установившееся значение напряжения на сопротивлении R1 после коммутации, если U = 100 В, R1 = 20 Ом, R2 = 30 Ом, L = 1 Гн. Рисунок 17 33 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 04 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. В цепи постоянного тока последовательно соединены три резистора с сопротивлениями R1 = 5 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 3 Ом. Через резистор R2 протекает ток 2 А. Какой ток протекает через резистор R1? 2. Начальная фаза синусоидального напряжения равна 0 градусов, а начальная фаза синусоидального тока равна − 30 о . Определите угол сдвига фаз. 3. Трехфазные генератор и приемник соединены по схеме «треугольник». Линейное напряжение генератора равно 220 В. Чему равно фазное напряжение приемника? 4. В электрической цепи смешанное соединение. На последовательном и параллельных участках напряжения соответственно U& 1 = 50 + j 40 В и U& 2 = 150 + j110 В. Определить действующее значение приложенного к цепи напряжения. 5. Определите ток через источник ЭДС, если R3 = 3 Ом, E = 42 R1 R4 В, R1 = R2 = 2 Ом, R4 = 1 Ом, R5 = 2 Ом, R6 = 3 Ом. E R3 R2 R6 R5 Рисунок 18 6. Определите мощность, потребляемую двумя последовательно соединенными резисторами с сопротивлением R1 = 7 Ом и R2 = 4 Ом, если они подключены к источнику постоянного напряжения с U = 110 В. 7. В электрической цепи последовательно соединены резистор R = 6 Ом, катушка индуктивности и конденсатор, реактивные сопротивления которых X L = 12 Ом, X С = 4 Ом. Если на входе электрической цепи сину34 соидальное напряжение, действующее значение которого U = 80 В, то какое действующее напряжение на конденсаторе? 8. Три одинаковых приемника с сопротивлением по 30 Ом соединены треугольником и включены в сеть трехфазного трока с линейным напряжением 380 В. При каких сопротивлениях приемников, соединенных звездой, линейные токи останутся прежними? 9. Напряженность электрического поля на расстоянии 20 см от центра заряженного шара составляет 20 кВ/м. Радиус шара — 4 см. Определите напряженность поля (кВ/м) на расстоянии 8 см от центра шара. 10. Определите напряжение на конденсаторе в момент коммутации, если U = 400 В, R1 = R2 = 10 Ом, C = 318 мкФ. Рисунок 19 35 ТИПОВОЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННОЕ ЗАДАНИЕ № 05 ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. В электрической цепи (см. ри- I сунок 20) U = 100 B; I = 5 A; R1 = 10 Ом; R2 = 6 Ом. Определите U1. U R1 R2 R3 U1 U2 U3 Рисунок 20 2. Начальная фаза синусоидального напряжения равна 0 градусов, а начальная фаза синусоидального тока равна 73 o . Определите угол сдвига фаз. 3. Какое соотношение линейного и фазного токов в приемнике, соединенном звездой? 4. Определите эквивалентное полное сопротивление параллельно соединенных двух элементов, если комплексное сопротивление каждого из них Z 1 = Z 2 = 40 + j 30 . 5. Два источника с ЭДС E1 = 16 В и E2 = 24 В соединены разноименными полюсами. Внутренние сопротивления источников ЭДС соответственно Rвт1 = 2,5 Ом, Rвт 2 = 1,5 Ом. Определите силу тока в цепи. 6. Определите добавочное сопротивление для подключения лампы накаливания мощностью P = 36 Вт, напряжением U = 12 В к источнику с ЭДС E = 36 В. 7. Определите действующее значение тока в цепи синусоидального напряжения с последовательно соединенными резистором R = 8 Ом, катушкой индуктивности и конденсатором, реактивные сопротивления которых X L = 13 Ом, X С = 7 Ом. На входе электрической цепи действующее значение напряжения U = 160 В. 36 8. В цепи переменного тока приемник потребляет активную мощность P = 600 Вт, реактивную мощность Q = 800 вар. Определите полную мощность приемника в вольт-амперах (ВА). 9. Скорость нарастания напряжения на конденсаторе составила 1000 кВ/c. Определите ток (А) через конденсатор, если его ёмкость С = 1 мкФ. 10. В цепи на рисунке 21 определите установившееся значение тока в ветви с индуктивностью после коммутации, если U = 120 В, R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, L = 10 мГн. Рисунок 21 37 ЛИТЕРАТУРА 1. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи / Л. А. Бессонов. — М.: Высшая школа, 1984. — 559 с. 2. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле / Л. А. Бессонов. — М.: Высшая школа, 1985. — 230 с. 3. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке [и др.]. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 528 с. 4. Евдокимов, Ф.Е. Теоретические основы электротехники. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 560 с. 5. Теоретические основы электротехники : в 3 т. / К.С. Демирчян [и др.]. — СПб.: Питер, 2004. Т. 1. — 463 с. — Содерж.: Основные понятия и законы теории электромагнитного поля и теории электрических и магнитных цепей. Теория линейных электрических цепей. Т. 2. — 576 с. — Содерж.: Теория линейных электрических цепей. Теория электрических и магнитных цепей. Т. 3. — 377 с. — Содерж.: Теория электромагнитного поля. 6. Сборник задач по теоретическим основам электротехники / под ред. Л.А. Бессонова. — М.: Высшая школа, 2000. — 528 с. 7. Коровкин, Н.В. Теоретические основы электротехники : сборник задач / Н.В. Коровкин, Е.Е. Селина, В.Л. Чечурин. — СПб.: Питер, 2004. — 512 с. 8. Сборник задач и упражнений по теоретическим основам электротехники / под. ред. П.А. Ионкина. — М.: Энергоатомиздат, 1982. —768 с. 9. Зайчик, М.Ю. Сборник задач и упражнений по теоретической электротехнике : учеб. пособие для техникумов. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 496 с. 38 Приложение 1 ЭЛЕМЕНТАРНАЯ МАТЕМАТИКА 1. Умножение многочленов ( а + b )( а − b ) = а 2 − b 2 ; ( а + b )2 = а 2 + 2аb + b 2 ; ( а − b )2 = а 2 − 2аb + b 2 . 2. Действия с дробями а с аd ± bс ± = ; b d bd а с ас × = ; b d bd а с аd ÷ = . b d bс 3. Пропорция а с = ; b d а= аd = bс; bс ; d с= dа . b 4. Действия со степенями и корнями m n а ⋅a =a 1 a = a; m+n аm ; an 0 a = 1; =a m−n a m n ; (a ) = a −n 39 = 1 a n ; m⋅n ; 1 an n = n a. a m = m an; 5. Действия с нулем и бесконечностью а = 0; ∞ а = ∞; 0 а × 0 = 0; а × ∞ = ∞. 6. Неопределенности ∞ ; ∞ 0 ; 0 00 ; 0 × ∞; ∞0 ; 1∞ . 7. Прямоугольный треугольник Теорема Пифагора с2 = а 2 + b2 ; с α β b а с = а2 + b2 ; а = c ⋅ cosβ; a = c ⋅ sinα; a = b ⋅ tgα; b = c ⋅ cosα; b = c ⋅ sinβ; b = a ⋅ tgβ; Рисунок 22 8. Формулы тригонометрии sin(α ± β) = sinαcosβ ± cosαsinβ ; 1 sinαsinβ = [cos (α − β) − cos(α + β)]; 2 sin 2α = 1 − cos2α ; 2 sin 2α + cos 2α = 1 . 40 9. Раскрытие определителя третьего порядка: а) по элементам строки или столбца: а11 Δ = а 21 а 31 а12 а 22 а 32 а13 а а 23 = а11 22 а 32 а 33 а 23 а − а12 21 а 33 а 31 а 23 а + а13 21 а 33 а 31 = а11 ( а 22 а33 − а32 а 23 ) − а12 ( а 21 а33 − а31 а 23 ) + а13 ( а 21 а32 − а31 а 22 ) ; б) по правилу треугольников: «−» «+» а11 а12 а13 Δ = а21 а22 а23 а31 а32 а33 а11 + а21 а31 а12 а13 а22 а23 а32 в) приписыванием двух первых столбцов справа: + − + + а11 а12 а13 а11 а12 Δ = а21 а22 а23 а21 а22 а31 а32 а33 − а31 а32 − 41 а33 а 22 = а 32 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Комплексное число, соответствующее точке, в которой лежит конец вектора А& (рисунок 23), может быть записано в следующих формах: +j . A b α +1 a Рисунок 23 . A = a + jb — алгебраической; . A = A(cos α + jsin α) — тригонометрической; . A = A ⋅ e jα — показательной; A& = A∠α — полярной. Здесь a = Acos α — действительная часть комплексного числа, А; jb = jА sin α — мнимая часть комплексного числа; j = − 1 — мнимая единица; A =| A& |= a 2 + b 2 — модуль комплексного числа; α = arctg b — угол (или аргумент) комплексного числа. a 42 Комплексное число А& = a − jb = A ⋅ e − jα называется сопряженным комплексному числу А& = a + jb = A ⋅ e jα . Произведение комплексно- сопряженных чисел — число вещественное, равное квадрату их модуля: A& ⋅ A& = А ⋅ е jα ⋅ A ⋅ e − jα = A2 . e jϕ — оператор поворота на угол φ. . Умножение комплексного числа A на число e jϕ сводится к повороту . вектора A в комплексной плоскости на угол φ: . A⋅ e jϕ = A ⋅ e jα ⋅ e jϕ = A ⋅ e j(α + ϕ) . ϕ > 0 — поворот против часовой стрелки. ϕ < 0 — поворот по часовой стрелке. Действия над комплексными числами Вычисления над комплексными числами производятся так же, как и 2 над обыкновенными двучленами, полагая j = − 1, j = −1. При делении одного комплексного числа на другое, записанных в алгебраической форме, уничтожают мнимость в знаменателе, для чего умножают числитель и знаменатель на число, сопряженное знаменателю: a + jb (a + jb )(c − jd) ac − jad + jbс + bd ac + bd bc − ad = = = j . + c + jd (c + jd)(c − jd) c2 + d 2 c2 + d 2 c2 + d 2 Возведение в степень: А& n = (A ⋅ e jα ) n = A n ⋅ e jnα . α + 2kπ n jα n n , Извлечение корня: A& = A ⋅ e = n A ⋅ e j где k — целое число. 43 Приложение 2 Основные законы электротехники u R Закон Ома i= Первый закон Кирхгофа ∑i = 0 Второй закон Кирхгофа ∑e = ∑u p = i2R Закон Джоуля–Ленца e= − Закон электромагнитной индукции dФ dt r r q1q2 R0 F= 4πε 0 R 2 r r H ∫ d l = Σi Закон Кулона Закон полного тока Основные формулы и уравнения электротехники p = ui Мощность W = ∫ uidt Энергия Li 2 Wмаг = 2 Cu 2 Wэл = 2 r r ∫ DdS = Σq св Энергия магнитного поля катушки Энергия электрического поля конденсатора Теорема Гаусса r r r ∂E rot H = J + ε a ∂t r r ∂B rot Е = − ∂t r r ∂Wэм − ∫ ПdS = ∫ γE 2 dv + ∂t V Первое уравнение Максвелла Второе уравнение Максвелла Теорема Умова–Пойнтинга 44 Соотношения между током и напряжением на элементах электрической цепи Элемент цепи Вид тока Переменный Синусоидальный ток, мгновенное ток, комплексное значение значение u = iR R i= u R u L= L L C U& = I& R U = IR U = IR & I& = U I =U I =U U& = jωL I& U& I& = jω L U = ωLI R R di dt 1 i = ∫ u L dt L uC = Синусоидальный Постоянный ток ток, действующее значение 1 ∫ idt С i = C du C I= 1 & U& = − j I U= ωC I& = jωC U& dt U ωL 1 I ωC I = ωCU R Индуктивность не оказывает сопротивления постоянному току Ёмкость представляет собой разрыв цепи для постоянного тока Закон Ома в комплексной форме для цепи синусоидального тока & I& = U ; I& = Z U& R + j (ω L − 1 ) ωC 45 = U& . R + j( X L − X C )
1/--страниц