Лаба 1.2

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Нижегородский Государственный Технический Университет им. Р.Е. Алексеева
Кафедра "Артиллерийское вооружение"
Практическая работа №1
на тему
"Преобразование систем координат. Матрицы преобразования"
Вариант 1
Выполнил:
студенты гр. 09-ИМ
Кучаев А.Н.
Кислов А.А.
Меленчук А.Е.
Проверил:
Слуцкий В.Е.
Нижний Новгород
2012 г
Задание 1.2
Преобразования систем координат. Матрицы преобразования.
Вывод матрицы преобразования координат из НСК в МСК.
Решение.
Преобразование координат местной системы в неподвижную систему и обратно осуществляется тензорным преобразованием.
Тензор преобразования координат представляется матрицей, образуемой произведением преобразований трех поворотов:
Преобразование из НСК в МСК осуществляется матрицей 
обратное преобразование из МСК в НСК - обратной матрицей -1, совпадающей с транспонированной матрицей Т.