close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Лаба 6.4

код для вставкиСкачать
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Нижегородский Государственный Технический Университет им. Р.Е. Алексеева
Кафедра "Артиллерийское вооружение"
Практическая работа №6
на тему
"Правила формирования физической и динамической модели механической системы"
Вариант 1
Выполнил:
студенты гр. 09-ИМ
Кучаев А.Н.
Кислов А.А.
Меленчук А.Е.
Проверил:
Слуцкий В.Е.
Нижний Новгород
2012 г
Задание 6.4
Разделить представленную механическую систему на ЭФМ с минимальным числом степеней свободы, обеспечивающем погрешность динамических расчетов в пределах 10%.
КомпонентыJ1J2J3J4η1η2η3Размерностькг∙м2кг∙м2кг∙м2кг∙м21/Н∙м∙10-61/Н∙м∙10-61/Н∙м∙10-6Величина26200501510,5
Решение.
В строке 3 показана исходная механическая система. Разбиваем эту систему на парциальные подсистемы 1 и 2-го типа, номера этих подсистем указаны в строках 1 и 2. Характеристики инерции и податливости звеньев системы указаны в строках 4 и 5.
Рассчитаем квадраты собственных частот подсистем 1 и 2-го типа по следующим формулам:
1. Квадрат собственной частоты подсистем 1-го типа:
2. Квадрат собственной частоты подсистем 2-го типа:
Квадраты частот для подсистем 1 и 2-го типа приводим в строках 6 и 7. В подчеркнутых ячейках указываем соотношения квадратов частот соседних гармоник (1/). Для подсистем 1-го типа l/>10 для второй подсистемы. Во всех остальных случаях 1/ < 10. Преобразовываем более высокочастотную гармонику 1-го типа второй подсистемы в гармонику 2-го типа. Данная схема представлена в строке 8. Инерционные характеристики и податливость звеньев пересчитываем по следующим формулам:
Полученные значения заносим в с троки 9 и 10. Пересчитываем квадраты собственных частот для подсистем 1 и 2-го типа по следующей формуле:
1. Квадрат собственной частоты подсистем 1 -го типа:
2. Квадрат собственной частоты подсистем 2-го типа:
Полученные значения заносим в строки 11 и 12.
На этом упрощение системы заканчиваем. В качестве массивных звеньев принимаем звенья 1, 3 и 4. Звено 2 примем как малоинерционное. Первое ЭФМ включает массивные звенья 1, 3 и 4, а гак же малоинерционное 2.
№ подсистемы 1 типа1234№ подсистемы 2 типа123Исходная схема механизма
Момент инерции, J, кг∙м22620050Податливость, η, 1/Н∙м15∙10-61∙10-60,5∙10-6Собст. частота подсистемы 1 типа, 33333,3
5,33
177777,7
11,85
15000
2,66
40000Собст. частота подсистемы 2 типа, 44444,4
3,86
171666,6
3,43
500001 ступень упрощения
J2,375205,62550η16∙10-60,5∙10-626315,82,6210030,43,984000026619,741,8749726,44
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
62
Размер файла
110 Кб
Теги
лаба
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа