Міністерство освіти та науки України Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Кафедра відновлюваних джерел енергії Лабораторна робота №1 ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ Виконав студент 4-го курса Групи ЕД-01 Бордако М.М. Перевірив Фаворський Ю.П. Київ-2013 Лабораторна робота №1 ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТІВ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ Мета роботи: ознайомлення з основами функціонування автоматичних систем, що містять як лінійні, так і нелінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик. Завдання на роботу 1.Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок. 2.За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки (див. таб-лицю 1.1) на ступінчастий вхідний сигнал. 3.Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри пере-хідного процесу. 4.Обчислити та побудувати амплітудно-фазо-частотні (АФЧХ) характеристики зада-них динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB. Варіант №4 D(p)=-передавальна функція ланки.k=24,T1=0.54. В сімулінку моделюємо ланку при 2-х різних сигналах,імпульсному та синусоїдальному. Функцію D(p) заміняємо на D(jw) , заміняємо з на wj і розв'язуємо диференціальне рівняння в середовищі матлаб,будуємо АФЧХ. Скріншоти виконаної роботи Скріншот схеми Скріншоти даних осцилографа Вхідного імпульсного сигналу та вихідного відповідно Вхідний та вихідний сигнали при синусоїдному вхідному сигналі Скріншот АФЧХ Всновки по роботі:в даній лабораторній роботі ознайомились з статичними ті іншими ланками,порівняли вихідні сигнали при різних типах вхідного сигналу,побудували АФЧХ для нашої ланки. При проходженні через ланку сигнал змінив свій вигляд,в другому став пилкоподібним і зменшилась амплітуда на виході,це свідчить про те, що за допомогою ланок можно змінювати тип сигналу на виході.
Автор
1/--страниц