Обоснование параметров автоматически управляемого пневмогидропривода короснимателя роторных окорочных станков

05.21.01 -
- 2012
2
-
В«
В».
–
,
;
:
,
,
В«
,
В»,
;
,
,
,
В«
В»,
.
–
В«
(.
13
2012 .
212.281.02
)
10
В» (620 100,
.
,
.
, 37), . 401.
В».
.
В« В»
2012 .
.
3
.
,
,
,
,
-
.
(
80-
).
,
,
.
-
,
(
).
,
-
,
,
,
,
,
-
,
-
,
.
(
)
,
-
,
.
-
-,
.
,
80-
,
.
,
-
,
.
,
,
.
,
-,
,
.
-
,
.
4
:
,
,
-
,
;
;
;
,
;
;
-
;
;
;
;
.
.
.
.
.
.
-
,
.
Simulink
-
MatLab.
.
:
MatLab,
;
MatLab,
;
-
5
;
.
.
,
-
,
,
,
,
,
-
.
.
.
.
,
,
,
-
,
,
.
В»( .
),
В«
В»( .
).
.
,
,
7,3
.
.
-
.
.
:
-
: В«
,
XXI
:В«
-
:
,
». –
,
, 2006;
II
-
». –
,
,
2006;
.-
.
: В«
.
. III
,
.
В». .
В«
В», 2006.
,
,
-
6
.
В«
.
В», ( .
).
.
,
.
10
,
,
,
4
,
84
, 8
60
-
105
187
.
,
-
.
,
,6
,
-
.
,
,
,
.
,
,
.
,
,
-
,
,
-
.
,
В«VKВ».
,
80,
-
.
,
,
,
,
.
.
.
,
.
,
,
.
,
.
.
,
.
,
.
.
,
.
.
,
,
.
,
-
.
,
.
.
,
.
.,
,
.,
.
.
.
.
.
.,
-36
.
.
.
-
80,
-
7
,
.
-
,
-
,
.
,
-
,
.
,
,
.
,
,
.
,
-
1, .
3(
),
,
.
4,
-
,
.
.
-
,
Simulink
MatLab.
1, .
,
,
, В«
В»
)
-
.
Simulink
MatLab.
.
2,
3
22
.
-
,
:
1)
2)
3)
;
;
.
8
)
)
)
)-
; ); II;
; I;
-
7-
-
;
;2;5-
;1;4;6-
3-
-
;
;
; 8-
1-
MatLab,
-
(
)
.
,
-
,
.
I–
III -
В«
»; II –
В«
V–
В«
В«
В»; IV-
В«
В»
2–
Simulink-
В»;
В»;
9
.
)
)
)
)-
; ); )-
;
3–
SimulinkSimulink
,
-
.
4,6)
MatLab
В«Signal ConstraintВ».
)
)
)–
; )–
)–
;
; 2 – bed_load; 3 – bed; 4 – best; 5 – best_load
1–
4.
I
10
5Simulink-
(
MatLab
)
.
:
, ;
,
-
,
;
.
,
(
-
6)
.
,
:
-
,
-
;
-
;
-
.
63.
2,1
420
55
7.
-1
-
11
)
)
)
)-
(Kp_p);
(T0_p);
)-
)-
(Td_p)
6-
.
.
,
-
.
(
).
12
)
)
)
);
-
I
)-
); ) –
;2–
;1–
;3-
-
74
:
,
;
13
-
,
,
-
,
.
6
,
.
1.
,
,
-
,
,
,
,
-
,
.
80,
-
,
,
-,
,
.
2.
,
-
.
3.
,
,
,
-
,
,
-
,
.
4.
MatLab
.
5.
,
W
Td _ p
A0 _ P
:
Td _ p z
A1 _ P z
1
1
.
,
:
-
Td_p = 0,01;
Kp_p = 3;
T0_p = 0,003.
14
6.
,
,
55
,
0,2-0,6
420
-
3-5
-1
.
,
2,1
7.
12 %.
,
.
.
,
-
,
.
8.
-
.
Simulink
MatLab-7.13
.
9.
,
.
,
1.
2.
3.
4.
5.
,
2
,
(
),
,
.
0,7(В±0,05)
17.
8.
9.
10.
.
.
0,09
.
,
11.
12.
25(В±0,5)В·10-3
,
.
2
11(В±0,7)В·10-4
9,5(В±0,7)В·10-4
15,9(В±1,1)В·10-2
0,25(В±0,02)
9(В±0,1)В·10-3
,
6.
2
-
,
2
2
2
,
,
3,2694В·10-7
26,819
(В±0,005)В·10-7
0,12(В±0,001)
0,2(В±0,05)
15
13.
0,31(В±0,007)
,
14.
15.
16.
17.
1(В±0,03)В·10-3
4600(В±2)
0,6(В±0,01)
,
,
,
52,36В·10-2
,
18.
,
0,3(В±0,03)
19.
1/3
20.
0(В±0,01)
,
21.
,
0,7(В±0,01)
10.
150
.
.
.
-
,
,
7,3
.
.
.
I.
1.
,
.,
.
-
// В«
5(182) –
2.
.:
.
В«
“
.,
3.
”, 2012. –
.
, 2012. –
.,
4.
//
, 2012. – . 211-215.
II.
5.
.,
,
5(68) –
. 293-297.
.
-
//
:
. 46-51.
.
//
, 2012. –
.,
:
В»,
.
,
6(69) –
. 287-291.
.
.
,
:
7(70) –
.
//
.
.
:
.
.
,
.
. –
. 20-21
,
:
,
2006 В«
XXI
В»/
В«
.
.
В»,
16
2006. –
6.
. 177-181.
.,
MatLab //
2006 В«
XXI
В» /
,
В«
.,
21
:
7.
.
.
.
.
.
.
:
.
.
. 90-97.
.,
8.
.
.
:
. –
.
.
. –
2006. – .182-187.
III.
.
,
.,
//
2006.
10.
MatLab //
2006 В«
XXI
В»/
В«
.,
. II
. 2. –
//
В» /
2006 В«
XXI
,
:
. 20-21
,
:
,
9.
,
. 20-21
,
,
.
.
», 2006. –
. 20,
-
.
.
.
. –
», 2006. – . 170-177.
.
.
:
.
.
.-
.
:
.,
.
.
.
В»,
.
.
.
, 2006. – . 115-118.
.,
.
19
//
. III
.-
.
.
В«
2006. –
В», 9-11
, 37,
.
:
.-
.–
.
. 119-127.
: 620 100, .
.
,
.
:
:
.
,
.
------------------------------------------------------------------------------------------21.07.2012.
В«ArialВ» 14
.
60Г—84/16.
.
. . 1,0.
.
120
.
.
------------------------------------------------------------------------------------------620 100,
,
, 37.