close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

курсовик ТАУ-z4

код для вставкиСкачать
4. Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение переходного процесса и выполнение анализа качества процесса регулирования.
Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы воспользуемся формулой.
Где
WЖ(s) - желаемая передаточная функция разомкнутой системы;
WЗУ(s) = КЗУ = КТ - передаточная функция задающего устройства;
WПР(s) - передаточная функция прямой цепи;
Где
Где КОБЩ = 500 1/с - общий коэффициент передачи усилителя;
 = 0,009 с - время чистого запаздывания;
TI = 2 c
TII = 0.32 c
TIII = 0.01 c
= 0,5*10-4 В/0С
Где
WТ(s) - передаточная функция термопары;
Где
КТ = КЗУ = 0,5*10-4 - чувствительность;
ТТ = 0,05 - постоянная времени термопары;
Получаем:
Получили передаточную функцию замкнутой системы:
Где:
КОБЩ = 500 1/с - общий коэффициент передачи усилителя;
 = 0,009 с - время чистого запаздывания;
TI = 2 c
TII = 0.32 c
TIII = 0.01 c
ТТ = 0,05 - постоянная времени термопары;
Для построения переходного процесса заменим е-S на (-s+1)
Из условия необходимо чтобы величина перерегулирования  была не больше 28%.
Где
y(tm) - максимальное отклонение управляемой величины от заданного значения;
y() = 0з = 80 0С - заданное значение управляющей величины;
Чтобы время регулирования соответствовало заданному значению должно выполняться условие:
Где y(tp) - значение управляющей величины при достижении времени, равном времени регулирования tP = 0.75 c.
17
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
47
Размер файла
156 Кб
Теги
тау, курсовик
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа