close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

порядок выполнения лаб.3

код для вставкиСкачать
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
Цель работы:
Углубить и закрепить знания по разделу < типы автоматических систем > курса
< основы автоматики >.
1. Описание модели лабораторного стенда.
Модель лабораторного стенда содержит:
- систему автоматической стабилизации напряжения выпрямителя;
- регулируемый источник задающего (входного) напряжения;
- двухлучевой осциллограф;
- вольтметр и амперметр, измеряющие напряжение и ток выпрямителя.
Схема модели лабораторного стенда приведена на следующей странице.
Система автоматической стабилизации напряжения выпрямителя.
Система стабилизации содержит: - операционный усилитель А1, обеспечивающий сравнение задающего напряжения с
напряжением обратной связи и усиление сигнала отклонения;
- трехфазный мостовой полууправляемый выпрямитель (VS1-VS3, VD1-VD3) с системой импульсно фазового управления СИФУ;
- датчик обратной связи ( потенциометр Roc ).
В цепи обратной связи имеется тумблер S с помощью которого можно замыкать и размыкать систему. Включение и выключение тумблера осуществляется нажатием на клавишу S .
Нагрузкой выпрямителя является активное сопротивление Rн, величина которого изменяется случайным образом.
Осциллограф.
Осциллограф имеет два входа. На первый вход осциллографа подается среднее значение выпрямленного напряжения, а на второй вход -потребляемый ток. Напряжение, пропорциональное току, снимается с шунта Н.
Линии, соответствующие нулевым значениям напряжения и тока совпадают. Отклонение луча напряжения больше, чем луча тока. При наблюдении процессов в нижней части осциллографа появляются временные метки. Расстояние между метками соответствует
интервалу времени равному 2 секундам. На экран осциллографа нанесена сетка. Каждая клетка содержит 8х8 точек. Источник задающего напряжения.
Регулируемый источник ИР обеспечивает изменение величины задающего напряжения.
Величина напряжения изменяется нажатием клавиш 1 и 2 . Номера клавиш указаны на источнике ИР. Вольтметр источника показывает величину задающего напряжения.
Возможны два режима:
- ИСХ.П. (исходное положение);
- РАБОТА
Индикация установленного режима сопровождается надписью в левом верхнем углу экрана. Для перехода из режима < ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ > в режим < РАБОТА > и обратно следует нажать клавишу ↓
Режим < ИСХ.П. >
Этот режим служит для установки нужной величины выпрямленного напряжения при отсутствии нагрузки, т.е. при холостом ходе выпрямителя. В этом режиме развертка осциллографа выключена. Нажимая на клавиши 1 и 2 устанавливают необходимую величину выпрямленного напряжения.
Режим < РАБОТА >
При включении режима < РАБОТА > включается развертка осциллографа и на экране отображаются изменения напряжения и тока выпрямителя. В этом режиме сопротивление нагрузки изменяется случайным образом. Нажимая на клавиши 1 и 2 можно изменять задающее напряжение. Для удобства наблюдения, процесс в системе стабилизации останавливается, когда изображающие точки достигнут правого края экрана осциллографа. Для продолжения наблюдения следует нажать клавишу 0 .
2. ЗАДАНИЕ
1. Нарисуйте принципиальную и функциональную схемы системы стабилизации. 2. Разомкните систему. Установите выпрямленное напряжение в пределах 150-200 В.
a. Зарисуйте кривые изменения тока и напряжения.
б.Наблюдая за работой системы в течении некоторого времени запишите минимальное значение выпрямленного напряжения.
3. Замкните систему. Установите выпрямленное напряжение в пределах 150-200 В.
a. Зарисуйте кривые изменения тока и напряжения.
б. Наблюдая за работой системы в течении некоторого времени запишите минимальное значение выпрямленного напряжения.
4. По экспериментальным данным определите изменение напряжения в разомкнутой системе и ошибку регулирования в замкнутой системе.
3. ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ.
При подготовке к выполнению лабораторной работы необходимо проработать теоретический материал по следующим темам:
- замкнутые системы автоматического регулирования;
- законы регулирования;
- основные показатели качества процесс регулирования.
4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ.
Выполнение второго пункта задания. Установите напряжение выпрямителя в указанных пределах. Запишите установленное значение. Это напряжение холостого хода. Перейдите в режим <Работа>. Нагрузка выпрямителя будет изменяться случайным образом. Следует записывать показания вольтметра. После останова процесса зарисуйте кривые изменения напряжения и тока (зарисуйте осциллограмму). Нажав клавишу <<0>> продолжайте наблюдения, записывая показания вольтметра.
Для определения минимального значения напряжения следует получить не менее 3-х осциллограмм. Кроме первой, все другие осциллограммы можно не рисовать.
Выполнение третьего пункта задания.
Третий пункт задания выполняется также, как второй. В режиме < ИСХ.П > величину
выпрямленного напряжения следует установить такой же, как при выполнении пункта
2 или достаточно близко этому значению.
Выполнение четвертого пункта задания.
По полученным результатам определите действительные и относительные значения
отклонения напряжения в разомкнутой системе и ошибку регулирования в замкнутой
системе.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3.2
ИССЛЕДОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Цель работы:
Углубить и закрепить знания по разделу < типы автоматических систем > курса
< основы автоматики >.
1. Описание модели лабораторного стенда.
Модель лабораторного стенда содержит:
- следящую систему;
- осциллограф.
- вольтметр, измеряющий напряжение на якоре двигателя постоянного тока.
Схема модели лабораторного стенда приведена на следующей странице.
Следящая система.
Следящая система содержит:
- задающий потенциометр ЗП и приемный потенциометр ПП;
- усилитель сигнала рассогласования;
- управляемый выпрямитель;
- двигатель постоянного тока.
Задающий и приемный потенциометры подключены к источнику стабилизированного напряжения Uo.
Поворот движка задающего потенциометра осуществляется нажатием на клавиши 1 и 2 .
Углы поворота движков потенциометров в градусах отображаются в соответствующих окошечках. Задающий ЗП и приемный ПП потенциометры одинаковы.
Напряжения, снимаемые с движков задающего и приемного потенциометров, равны Uзп = Gвх*Uo/Gm. Uпп = Gвых*Uo/Gm.
Здесь: Gвх - угол поворота движка ЗП;
Gвых - угол поворота движка ПП.
Gm - максимальный угол поворота
.
Напряжение рассогласования, поступающее на усилитель
u = Uзп - Uпп = Кп*(Gвх - Gвых).
Здесь: Kп = Uo/Gm - коэффициент передачи потенциометров.
Осциллограф.
На вход осциллографа подается напряжение рассогласования u.
При наблюдении процессов в нижней части осциллографа появляются временные метки. Расстояние между метками соответствует интервалу времени равному 2 секундам.
На экран осциллографа нанесена сетка.
Каждая клетка содержит 8х8 точек.
Возможны два режима:
- ИСХ.П. (исходное положение);
- РАБОТА
Индикация установленного режима сопровождается надписью в левом верхнем углу экрана.
Для перехода из режима < ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ > в режим < РАБОТА > и обратно следует нажать клавишу ↓
Режим < ИСХ.П. >
В этом режиме следящая система не работает.
Режим служит для установки угла поворота движка задающего потенциометра.
Требуемый угол поворота устанавливается нажатием на клавиши <1> и <2>.
Развертка осциллографа выключена. Движок приемного потенциометра находится в
исходном положении. Угол поворота его равен нулю.
Режим < РАБОТА >
При включении режима < РАБОТА > включается следящая система и развертка осциллографа, на экране которого отображается изменение напряжения рассогласования.
В этом режиме также, как и в режиме <ИСХ.П> можно изменять угол поворота движка
задающего потенциометра.
Для удобства наблюдения, процесс в следящей системе останавливается, когда
изображающая точка достигает правого края экрана осциллографа.
Для продолжения наблюдения следует нажать клавишу 0 .
2. ЗАДАНИЕ
1. Нарисуйте принципиальную и функциональную схемы следящей системы.
2. Установите начальное значение угла поворота движка задающего потенциометра
равным 60 градусов.
Зарисуйте кривую изменения напряжения рассогласования при включении следящей
системы в работу.
3. Определите:
- статическую ошибку;
- перерегулирование;
- время регулирования.
4. Повторите опыты пунктов 2 и 3, установив начальное значение угла поворота
движка задающего потенциометра равным 120 градусов.
3. ПОДГОТОВКА К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ.
При подготовке к выполнению лабораторной работы необходимо проработать
теоретический материал по следующим темам:
- замкнутые системы автоматического регулирования;
- законы регулирования;
- основные показатели качества процесс регулирования.
4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ.
Выполнение второго и третьего пунктов задания.
В режиме < ИСХ.П > установите начальное значение угла поворота движка задающего
потенциометра. Перейдите в режим < Работа >.
Наблюдая за работой системы, запишите максимальное значение угла поворота
движка приемного потенциометра.
Зарисуйте кривую изменения напряжения рассогласования.
Определите статическую ошибку следящей системы, величину перерегулирования и время регулирования.
Выполнение четвертого пункта задания.
Для выполнения четвертого пункта задания в режиме < ИСХ.П > установите начальное
значение угла поворота движка задающего потенциометра равным 120 градусов.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
7
Размер файла
1 120 Кб
Теги
выполнения, лаб, порядок
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа