close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

титульник.1

код для вставкиСкачать
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
"Омский государственный технический университет"
Кафедра "Автоматизация и робототехника"
Пояснительная записка к курсовой работе
по дисциплине: "Теория автоматического управления"
Тема: "Синтез и исследование системы терморегулирования"
Вариант 12
Выполнил: студент гр.УС-311
Кочарян Н.В.______________
"___"________________2013г.
Проверил: доцент, канд. техн.наук.
Федотов А.В.________________
"___" ________________2013г. Омск 2013
Аннотация
В данной курсовой работе исследуется система терморегулирования с помощью методов анализа и синтеза обыкновенных линейных систем автоматического управления.
В работе производится расчет элементов электронной схемы, составляется математическая модель системы, находятся передаточная функция, строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики, на основании их определяются настройки регулятора; строится область устойчивости и переходный процесс системы терморегулирования. При исследовании используются методы анализа и синтеза обыкновенных линейных систем автоматического управления.
Стр. 32, рис. 12, табл.6, библ. 5.
Введение
Объектом исследования в данной курсовой работе является система терморегулирования, которая служит для поддержания заданной температуры в печи постоянной. Целью данной работы является анализ и синтез системы. При анализе необходимо исследовать систему на устойчивость .В результате, система не только должна быть устойчивой, но и обладать требуемыми характеристиками переходного процесса. В системе должен быть плавный апериодический процесс. Так как параметры объекта управления (печи) заданы, то добиться этого можно только изменением структуры и параметров регулятора. Актуальность работы обусловлено тем, что во многих технологических процессов используются печи для термической обработки, нагрева заготовок и т.д. Следовательно ставится вопрос реализация системы автоматического терморегулирования.
Исходные данные приведены в таблице 1 и таблице 2.
Таблица 1
Номинальная температура печи Тп, градНоминальное напряжение питания Uн(t), ВВремя разогрева печи до номинальной температуры tp, часРабочая температура Tраб, градИзменение температуры на 10В изменения напряжения питания ∆U, градТип термопары3453804,731026,5ТХК 9310
Таблица 2
Тип термопарыДиапазон измеряемых температур, Градуировочная характеристика Показатель тепловой инерционности , сТХК 9310-40...+600ХК(L)180 Оглавление
1 Описание системы терморегулирования................................................52 Расчет элементов электрической схемы регулятора.................................72.1 Расчёт параметров цепи, компенсирующих температуру холодного спая термопары.......................................................................................
72.2 Расчёт параметров цепи настройки системы на нуль..............................72.3 Расчёт параметров операционного усилителя У1..................................82.4 Расчет параметров цепи, задающей напряжение...................................92.5 Расчёт параметров сравнивающего усилителя У2.................................92.6 Расчет параметров сумматора У3......................................................93 Математическая модель системы терморегулирования.............................103.1 Функциональная схема..................................................................103.2 Описание функциональных элементов передаточными функциями...........103.2.1 Электрическая печь.....................................................................103.2.2 Тиристорный регулятор мощности..................................................123.2.3 Термопара.................................................................................123.2.4 Измерительный электронный усилитель У1......................................133.2.5 Пропорциональный - интегральный регулятор..................................143.2.5.1 Интегральный канал регулятора...................................................143.2.5.2 Пропорциональный канал регулятора............................................153.2.5.3 Передаточная функция пропорционального - интегрального регулятора.......................................................................................
173.3 Структурная схема и передаточная функция системы............................164 Расчет настроек пропорционально-интегрального регулятора....................184.1 Построение логарифмических частотных характеристик........................184.2 Определение настроек регулятора.....................................................204.3 Передаточная функция системы терморегулирования с настроенным регулятором.....................................................................................225 Исследование устойчивости системы терморегулирования........................235.1 Оценка устойчивости при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица........................................................................235.2 Построение области устойчивости системы методом D-разбиения............236 Анализ качества системы..................................................................266.1 Анализ качества системы по логарифмическим частотным характеристикам...............................................................................
266.2 Анализ качества переходного процесса..............................................266.3 Оценка вынужденной ошибки системы..............................................30
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
98
Размер файла
62 Кб
Теги
титульник
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа