close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

3-9з

код для вставкиСкачать
2.Исследование зубчатого механизма.
2.1 Исходные данные для расчёта эпициклического механизма.
Зубчатый механизм с одноступенчатой планетарной и простой передачей:
Частота вращения электродвигателя: nдв=1000об/мин;
Частота вращения кривошипа: np=110об/мин;
Модуль зубчатых колёс планетарного механизма: m1=3мм;
Модуль зубчатых колёс Za и Zb: m=4мм;
Число зубьев колёс простой передачи: Za=14; Zb=26.
2.2 Геометрический синтез планетарного механизма.
1. Передаточное отношение редуктора найдём по формуле:
iред=nдв/np=1000/110=9,1;
iред=iab*iпл-м; iab=zb/za=26/14=1,86;
iпл-м=9,1/1,86=4,89;
2. Подбираем число зубьев планетарного однорядного механизма:
Из условия соосности: Z3=Z1+2Z2 и формулы передаточного отношения: i(3)1H=1+Z3/Z1;
i(H)13=-3<0;
i(H)13=-B/A; B=3; A=1;
Проверяем существование решения:
sin(π/3)=0,866>
Определяем число зубьев при n=0; k=3;
p=24; Z1=18; Z2=18; Z3=54;
Проверяем условие соседства:
sin(π/3)>
Из условия сборки:
q=
При p=24; q=30.
3. Определяем радиусы по делительной окружности:
2.3 Графический метод кинематического анализа механизма.
Составляют в масштабе картину скоростей механизма по найденным радиусам, отмечают на ней характерные точки (центры колёс) - О1; О2; О3; Оа; ОВ; ОН и полюсы их зацепления - точки А и С.
Эти точки переносят на базисную вертикальную линию - ось радиусов r. Определяют линейные скорости точеки А: V=ωr; rа=20мм; VA=πnдвr1/30=3,14*1000*0,028/30=3,517м/с;
Масштабный коэффициент построений μV=VA/Aa=3,517/60=0,0586м/с/мм; Длина отрезка скорости Va равна 60мм. Приступают к построению плана частот вращения. Ставят полюс Р и вертикально ставят точку К. Отрезок РК=h=60мм.
Масштаб плана частот вращения:
μn=30μV/(πμSh)=30*0,0586/(3,14*0,0012*60)=7,776
n1=S1μn=80*7,776=622,08об/мин
n2=S2μn=38*7,776=295,488об/мин
nH=SHμn=14,5*7,776=112,752об/мин
na=Saμn=158*7,776=1228,608об/мин
nB=SBμn=80*7,776=622,08об/мин
2.4 Расчёт параметров корригированных зубчатых колёс.
m=4мм; P=πm; P=12,56мм;
Угловой шаг:
Za=14; ZB=26; τ1=2π/Za=2*3,14/14=0,45; τ2=2π/ZB=2*3,14/26=0,24;
Радиус делительной окружности:
Радиус основной окружности(при α=200):
Относительное смещение инструментальной рейки при нарезании колёс:
Толщина зуба по делительной окружности:
Межосевое расстояние и угол зацепления:
inv200=0,014904
Радиус начальной окружности:
Радиус окружностей впадин:
Радиус окружностей вершин:
Длина активной части линии зацепления:
g=r2a 1-r2в1 + r2a 2-r2в2- aw sin w=
=
Коэффициент перекрытия:
εα=gα/(πmcosα)=13,82/(3,14*4*cos200)=1,17
3. Список использованной литературы.
1. Недоводеев В.Я. Кинематическое исследование и синтез планетарных зубчатых механизмов. Методические указания к курсовому проекту по теории машин и механизмов. Ульяновск, 1988г., 23с.
2. Недоводеев В.Я. Теория механизмов и машин. Методические указания и задания к курсовому проекту для студентов машиностроительных специальностей. Ульяновск, 2000г., 28с.
3. Недоводеев В.Я. Структурный, кинематический и силовой анализ плоских рычажных механизмов. Ульяновск, 1990г., 35с.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
15
Размер файла
100 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа