close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

лаб6 (3)

код для вставкиСкачать
КФ МГТУ
им. Н.Э. Баумана
Отчёт по лабораторной работе № 6
по курсу АПРЭС
ПИД-регуляторы
Выполнил:
студент группы РПД-91
Лацин А.М.
Проверил:
Соловьев И. В.
Калуга 2013
Цель работы: изучить структуру дискретных ПИД-регуляторов.
Задание: изучить теоретические сведения, выполнить все задания лабораторной и продемонстрировать преподавателю. Оформить результаты выполнения в виде отчёта.
Теоретические сведения.
Регулятор называют ПИД-регулятором, если выходная переменная описывается следующим выражением:
- выходная величина регулятора;
- время;
- сигнал ошибки;
- коэффициент пропорциональности;
- постоянная интегрирования;
- постоянная дифференцирования.
Используя обратное преобразование Лапласа получим, что при нулевых начальных условиях передаточную функцию ПИД-регулятора можно представить в виде:
ЗАДАНИЕ 1
Создать ПИД регулятор для регулирования значения задаваемого ползунком. Развёртка sequence структуры:
Заключение: в результате выполнения лабораторной работы были изучены структуры дискретных ПИД-регуляторов.
Документ
Категория
Рефераты
Просмотров
21
Размер файла
124 Кб
Теги
лаб6
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа