close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Diplomny proekt

код для вставкиСкачать
Структура управления
тельфером
Пульт оператора
до 150 кг до 0.2 м/с
Сигналы коммутации
0, 4.6 до 33 В
0, 1.2 до 10 В
50 Гц ~220B
0, ±4.6 до ±33 В
100 м линия
П р о б л е м ы п е р е д а чи в д л и н н ы х
силовых линиях
-На длинных линиях могут
образовываться бегущие волны
-Большая индуктивность проводов может
вызвать перенапряжение на обмотке
двигателя
-Помехи на соседние низковольтовые
линии
Возможные варианты
реализации УМ
УМ
квазирезонанс
ные
“Эта схема почему-то пользуется большой популярностью в
западной Европе….” Севернс Р., Блум Г
резонансные
Мостовые
С мягким
переключением
ключей
Полумостовые
Двухтактные
Прямоходовые
Обратноходовые
Прямоходовые
Однотактные
Стабилизация выходного
напряжения
ШИМ
РН
Vупр
+
ШИМ
РН
+
РН
-
Vупр
+
Варианты реализация токового
управления
Средний ток
Пиковый ток
Iупр
Iдр
Iупр
Iдр
+ простота реализации по
сравнению с упр. по среднему току
+ позволяет избежать насыщения
трансформатора в двухтактных
схемах
- при заполнение импульса больше
0,5 возможны субгармонические
колебания, требуется компенсация
наклона
- нелинейная зависимость
выходного напряжения от пикового
тока, в режиме разрывных токов
дросселя еще больше ослабевает
+ линейная зависимость среднего
тока от выходного напряжения,
даже в режиме прерывистого тока
дросселя
+ отсутствие субгармонических
колебаний
- более сложная реализация по
сравнению с регулированием по
пиковому току.
- для двухтактных схем требуется
дополнительная защита от
насыщения
Функциональная схема системы
управления
УС
ОУ
Схема УМ
450 uH
Плата УМ
Возможные решения
1 трансформатор и 1 дроссель
2 трансформатора и 2 дроссель
Фиксированная частота ШИМ
Джиттер частоты
Жесткое переключение
транзисторов
Попеременно мягкое
переключение
Включение ZCS и выключение ZVS
Математическая модель
неизменяемой части УМ
d
1
Lp
E
IL
RL
Ic
Cp
In
1
Rn
U
I(p)
d(p)
d
E
Rn
Вид удобный для синтеза
RnCp+1
LCp+(L/R+(Rc+RL)/Rn)p+1
U
RcCp+1
IL
Rn
U(p)
I(p)
RcCp+1
RnCp+1
U
Структурная схема системы
управления
Uпит
Uзад
ε
V
Регулятор
напряжения
К
ε
i
I
Регулятор
тока
I(p)
d(p)
U(p)
I(p)
U
Условия синтеза регуляторов
v ( t ) U (1 e
t
U
e v
t
)
v p U
v
v
2
e
t
ap v
2
v
3τ
Частотный синтез регуляторов
Синтез регулятора
для контура тока
Синтез регулятора для
контура напряжения
Полученные регуляторы по
результатам синтеза
контур тока
контур напряжения
Моделирование в Matlab, скорректированный контур
тока
Моделирование в Matlab, скорректированный контур
тока
Итоги :
•Энергетический и конструкторский расчет УМ
•Математическая модель УМ и синтез КУ
•Моделирование полученных результатов
•Электрическая принципиальная схема
•Плата УМ
•Планирование и стоимость затрат на разработку
•Анализ рабочего места инженера-конструктора
•Технология монтажа и пульт проверки
Положительная обратная связь
по напряжению
L
ε
v
ε
i
di
E U iR
dt
γ
если i kU , гд е k=
K
U
то L
di
dt
L
E ( i di
dt
E
i ( p)
U
E/R
L
R
E
) U iR
E i iR
I ( p)
U
p 1
Документ
Категория
Презентации
Просмотров
18
Размер файла
2 839 Кб
Теги
proekt, diplomny, презентация
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа