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Etre
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DANS
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Est A
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Fixa
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Ceci Gene
(1)
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Lic
(1)
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Uxe
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Appa
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(1)
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Pcr
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Trou
(1)
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(1)
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Pai
(1)
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Molecule
(4/ 16)
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(12)
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(2)
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dtre
(1)
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(1)
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Disease
(2/ 3)
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Tic
(2)
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Pus
(1)
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Physical
(3/ 3)
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40 percent
(1)
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1 l
(1)
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500 microns
(1)
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Organism
(2/ 2)
[36][_]
precis
(1)
[37][_]
tule
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2510929A1
Family ID 18905611
Probable Assignee Aioi Keiki K K
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL POUR POSITIONNER ET BLOQUER UNE PALETTE
PORTE-OUVRAGES POUR MACHINE-OUTIL
Abstract
_________________________________________________________________
CET APPAREIL COMPREND UNE PALETTE PORTE-OUVRAGES 3 ET UN DISPOSITIF 6
DE REGLAGE DE POSITION DE CETTE PALETTE. LA PALETTE 3 COMPORTE DANS SA
FACE INFERIEURE DES RAINURES 28 DE SECTION EN T QUI COOPERENT AVEC DES
TETES DE SERRAGE 37 DE DISPOSITIFS DE BLOCAGE 36. LES DISPOSITIFS 36
SONT AGENCES SUR DES BLOCS DE SUPPORT 35. DES RAILS DE GUIDAGE 39 DU
DISPOSITIF 6 SONT ENGAGES DANS DES MOYENS COMPLEMENTAIRES DE LA FACE
INFERIEURE DE LA PALETTE 3. LES BLOCS 35 COMPORTENT EGALEMENT DES
ORGANES DE GUIDAGE 31 ET DES ARRETOIRS 40. LA PALETTE 3 COMPORTE DES
GALETS RETRACTABLES DE TRANSFERT DANS SA FACE INFERIEURE. UN ENSEMBLE
60 DE DISTRIBUTION DE PRESSION PERMET D'ACTIONNER LES DISPOSITIFS 36
QUI IMMOBILISENT LA PALETTE 3 SUR LE DISPOSITIF 6. DE L'AIR COMPRIME
EST SOUFFLE PAR DES ORIFICES DE SORTIE DANS LA SURFACE SUPERIEURE DES
BLOCS 35. UN DISPOSITIF DE MAINTIEN 32 COMPORTE DES VERINS DONT LA
TIGE CONSTITUE UN DOIGT 33 QUI COOPERE AVEC DES CAVITES PREVUES DANS
LA TABLE 7 DE LA PALETTE 3.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention est relative a un appareil pour positionner et
bloquer une palette porte- ouvrages sur le plateau de michines-outils
de differents types. Le developpement des machines-outils et des
machines-outils a commande numerique est actuelle- ment tout a fait
remarquable, y compris en particulier les centrales d'usinage qui se
repandent de plus en plus Dans ces machines-outils automatisees a haut
rendement, le rendement de l'usinage a ete remar- quablement ameliore
et on a egalement deja realise le changement automatique des outils.
Lorsqu'un grand nombre d'ouvrages relati- vement petits sont disposes
sur le plateau d'une machine- outil a commande numerique en vue de
leur usinage, des efforts et des soins importants sont necessaires
pour que les ouvrages soient position es avec precision sur le plateau
en concordance avec la conception et soient ensuite bloques sur ce
plateau.
Avec leur dynamisme considerable en ce qui concerne le
perfectionnement du rendement des muchines, les faoricalts de
machines-outils ont fait preuve de beaucoup moisis d'empressement pour
automatiser l'echan- ge des ouvrages et les progres dans ce domaine
ont ete par consequent oieto moins importants.
De ce fait malgre le rendement eleve de l'usinage, le rapport net du
travail n'esu pas sup J- rieur a 30 a 40 percent, meme pour les
modeles de machines- outils les plus recents.
Bien que tardivement, les significations de ceci ont maintenant ete
reconnues, et le dispositif d'echange d'ouvragea en utilisant les
palettes porte- ouvrages se developpe maintenant en etant mis en
prati- que, meme progressivement, pour augmenter la vitesse et
ameliorer le rendement de l'echange des ouvrages afin de perfectionner
de facon notable le rapport global du travail et de la productivite
des machines- outils par une diminution du rapport entre le travail
repre- sente par l'echange des ouvrages et le travail global de la
machine.
Pour ameliorer l'efficacite de l'echange des ouvrages, l'idee de case
est d'effectuer le travail qui consiste a positionner et a serrer les
ouvrages sur la palette poste-ouvrages a l'exterieur du plateau de
travail de la machine-outil et de transferer la palette porte-ouvrages
portant un grand nomore d'ouvrages dispo- s 4 S sur elle sur le
plateau de la machine, en remplace- ment de la palette dont les
ouvrages sont termines, c'est a dire la palette poste-ouvrages po tant
des ou- vrages termines, afin d'echaniger ainsi repidement et
efficacement les ouvrages.
L'invention est relative a un appareil pour positionner et oloquer de
telles palettes porte- ouvrages sur le plateau d'une machine-outil de
facon efficace et avec une precision elevee.
En tant que document le plus recent repre- sentant la technique
anterieure en ce qui concerne un appareil pour positionner et bloquer
une palette porte- ouvrages pour machine-outil on peut citer le
document
US.A 4 179 106 -
Dans l'appareil 110 de positionnement et de blocage decrit dans ce
document de la technique an- terieure, un plateau auxiliaire 101
constitue comme le plateau lui-meme d'une machine-outil, ou fixe sur
le plateau 100 est pourvu d'un dispositif de transfert 02 du type a
pellicule d'air, de moyens de centrage
103, plusieurs moyens de positionnement 104 et des dis- positifs de
blocage (nou representes) etc, et un dispo- sitif 105 de fixation
d'ouvrage est transfere sur ce /S plateau auxiliaire 101 pour etre
positionne et oloque sur c'e dernier.
Les moyens de transfert 102 precites con- sistent en un grand nombre
d'orifices de sortie d'air comprime qui sont menages dans la face
superieure du plateau auxiliaire O 1 l et pourvus chacun d'un clapet
pour les ouvrir et les fermer, qui sont ouverts lorsque le dispositif
105 de fixation d'ouvrage esi place sur le plateau auxiliaire afin de
former une couche d'air au moyen de l'air comprime qui jaillit de ces
orifices-
Les moyens de centrage 103 consistent en des croches qui font saillie
vers le haut sur le plateau auxiliaire 101, plusieurs moyens de
positionnement 104 etant constitues par des dispositifs a doigts
consistant chacun en ui verin hydraulique, les dispositifs de bloca-.
ge etant des dispositifs de blocage hydrauliques potes dans des
rainures 106 de section en T dans lesquelles leurs positions sont
reglables librement le long des bords du dispositif 105 de fixation p
aee sur le plateau auxiliaire 101 de facon a etre cloques sur ce
dernier.
L'appareil 110 de positiosiement et de blocage decrit ci-dessus est
principalement destine a des dispositifs 105 de fixation d'ouvrages de
grandes dimensions destines a recevoir des ouvrages egalement de
grandes dimensions et notamment pour etre utilise sur des
machines-outi s du type horizontal, avec une frequence peu elevee
d'echange, et ils sont comuis pour presenter les defauts et es inconve
ieuts suivants.
(1) Comme il resulme du fait que ie dispo- sitif de transfert 102 est
du type a couche d'air, la face superieure 107 du plateau auxiliaire
101 esu uti- lisee pour transferer le dispositif de fixation 105 sur
lui tout en constituant en meme temps le plan sur lequel ce deriiier
est situe et oloque, et de ce fait il existe un risque accru que des
copeaux soient pris entre la face superieure du plateau auxiliaire 101
et la face inferieure du dispositif 105 de fixation d'ouvrage.
En outre, du fait que le dispositif 105 doit etre Dloque en position
inclinee, 'erreur de po- sitionu ement par rapport au plateau 100 est
augmentee.
(2) Les oroches des moyens 103 de centra- ge font saillie au-dessus de
la face superieure du pla- teau auxiliaire 101, ce qui gene le
transfert lateral du dispositif 105 sur le plateau auxiliaire 101.
De plus, oien que les croches de centrage soient prevues pour centrer
le dispositif 105 de fixa- tion d'ouvrage, celui-ci est libre de
tourner lorsqu'il est souleve pour flotter sur la couche d'air et ceci
gene fu positioniiement precis et efficace de ce dispo- sitif.
(3) les dispositifs de blocage sont concus pour bloquer le dispositif
105 de fixation d'ouvrage le long de ses bords, et de ce fait les
rainures 106 de section en T menagees dans la face superieure du
plateau auxiliaire 101 sont indispensables Ceci signifie que le
plateau auxiliaire 101 doit 8 tre suffisamment epais pour po rmettre
une profondeur suffisante des rainures 106 de section en T et dans ce
out il doit 8 tre tres lourd ce qui constitue un defaut important pour
le pla- teau mobile 100 d'une machine-outil a commande numerique ou
analogue qui doit pouvoir etre deplace rapidement et avec une
precision elevee.
(4) Le dispositif de traisfert 102 du type a couche d'air represente
une consommation elevee en air comprime et qui de ce fait augmente les
frais en energie.
La consommation en air comprime est nota- blement accrue en
particulier lorsque ce type de dispo- sitif 02 de transfert est
applique au plateau auxiliai- re 106, avec les rainures de section en
T etant prevues dans la face superieure.
L'ilvenltion vise a supprimer tous les defauts des appareils de la
techlique anterieure de- crits ci-dessus.
Un premier but de l'inveution est d'ame- liorer la precision de
l'usinage des ouvrages en posi- tion,,ant et en bloquant avec p
recision une palette porte ouvrages comportant des ouvrages fixes sur
elle, sur le plateau d'une mechinre-outil.
Dans ce but, une palette po;te-ouvrages est disposee sur plusieurs
blocs de support, et bloquee sur ces supports, ceux-ci etant agences
sur mune plaque de support d'un dispositif de reglage de palette sui-
vant L'i:fve Ltion de facon a reduire le depot de copeaux sur les
olocs de support et egalement a faciliter l'en- levement dcs copeaux
qui pourraient se deposer sur ces blocs, afin d'etre assure que dos
copeaux le sont pas prisonniers entre les olocs de support et la
palette porte-ouvrages
Un second out de l'invention est de per- mettre un positionnement
rapide et le olocage consecutif de la palette poite-ouvrages sur le
dispositif de regla- ge de position de palette pour obtenir
l'amelioration desiree du rapport de travail d'une machine-outil.
Dans ce but plusieurs rails de transfert sont disposes sur la plaque
de support, tandis que la palette porte-ouvrages est pourvue de moyens
de trans- fert du type a galets, de sorte que la palette porte-
ouvrages puisse etre deplacee en roulant sur les rails, un rail de
guidage etant egalement prevu pour guider le deplacement de la palette
porte-ouvrages.
Il est ainsi possiole tout d'abord d'ar- reter la palette
poz-te-ouvrages transferee sur le dis- positif de reglage de position
de lapalette au moyen d'une butee ou autre arretoir et de positionier
imme- diatement celle-ci rapidement-avec uie graide precision au moyen
de dispositifs de olocage et de la oloquer ensuite en place par un
blocage de dispositifs egalement prevus dans ce out.
UL troisieme out de l'invention est de diminuer le poids glooal du
plateau moile porte sur un chariot d'une machine-outil afin d'obtenir
l'amelio- ration desiree de la vitesse elevee d'usinage de la ma-
chine-outil ainsi que son degre eleve de precision d'usinage tout en
realisant des economies sur les frais de fabrication de la palette
pocte-ouvrages.
Dans ce but la plaque de support utilisee sur l'appareil de blocage de
palette en position est realisee aussi mince que possible, sous forme
d'une pla- que et non pas sous la forme d'u 1 bloc, et les rails de
transfert, les blocs de support, les moyens de position- nement et les
dispositifs de blocage sont tous realises avec une hauteur qui est
limitee au minimum necessaire.
L'invention a egalement pour out supple- mentaire d'ameliorer la
precision de l'usinage en fournissant u A dispositif pour engendrer un
moment de couroure inverse afin de supprimer le moment d'incurva- tion
provoque dans une palette porte-ouvrages par la force de serrage
excercee par le dispositif de serrage sur la palette po-te-ouvrages.
Un autre but encore de l'iuveution est de permettre l'utilisation de
la palette po and te-ouvrages avec des tuyaux hydrauliques suuples
detaches de celle- ci, en la rendant amoviole par rapport aux tuyaux
hydrau- lic qui s'etendent a partir d'uxe source de pression
hydraulique, les dispositifs de serrage etant alimentes avec une
pession hydraulique ayant la valeur necessai- re.
L'invention concerne un appareil pour posi- tiotuer et bloquer une
palette porte-ouvrages pour machine-outil, comprenant uue palette po
te-oavrages et un dispositif de reglage de position de la palette,
dans lequel: la palette por-e-ouvrages doit etre trans- feree sur le
plateau d'une machine-outil et retiree de ce plateau avec uie
pluralite d'ouvrages serres sur elle,-et c-mprenarit un plateau, une
serie de dispositifs de serrage et une serie de moyens de transfert du
type galets prevus sur sa face inferieure, la surface supe- rieure de
la tabie, ou chacun de ses c 6 tes, constituant une surface de serrage
d'ouvrage, la table comportant sur sa face inferieure une surface
longitudinale de transfert et de guidage, des moyens de positionnement
longitudinaux et lateraux prevus en plusieurs points de la plaque de
support et eloignes de la surface de guidage de transfdrt, des moyens
de blocage etant ega- lement p Aevus en plusieurs points eloignes de
la surface de guidage de transfert, plusieurs dispositifs de ser- rage
d'ouvrages etant agences par paires sur la surface de serrage
d'ouvrage de la table, et une serie de moyens de transfert du type
galets dont les galets individuels sont agences longitudinalement
ainsi que transversale- ment sur la face inferieure de la table de
facon ia pou- voir etre deplaces entre une position basse en saillie,
de roulement, et une position haute retractee,inactive, le dispositif
de reglage de position de palette etant adapte pour positionner et
bloquer la palette porte- ouvrages sur le plateau de la machine-outil
et comp-e- nant une plaque de support et des rails de transfert, des
rails de guidage, des blocs de support, des disposi- tifs de
positionnement et des dispositifs de bloage,. ladite plaque de suppo t
etant placee sur un chariot mooile de la machineoutil de facon a etre
deplacaole transversalement, les rails de transfert etant disposes de
facon a faire saillie longitudinalemen t au-dessus de la face
superieure de la plaque de support en formant au moins deux rangees,
de gauche et de droite, sur les- quelles se deplace la palette po
te-ouvrages au moyen de ses moyens de transfert constitues par des
galets, plusieurs blocs de support etant fixes sur la face s U-
pvrieure de la plaque de support en au moins quatre points deux points
espaces longitudinalement et deux points espaces transversalement -,
la face superieure de ces blocs de suppo 2 t constituant Un plan
horizontal de reference au-dessus de la face superieure de la pla- que
de support sur laquelle la palette porte-ouvrages repose de niveau,
les rails de guidage etant disposes lineairement longitudinalement et
fixes avec leur face superieure surelevee au-dessus du plan horizontal
de reference de facon a se trouver en contact a glissement avec la
surfacede transfert de guidage de la palette porte-ouvrages afin de
guider celleci pour empecher un deplacement lateral, plusieurs des
moyens de posi- tionuement p evus dans la plaque de support etant
enga- ges en prise avec des moyens de positioinlement de la palette po
teouvrages pour regler celle-ci en position longitudinalement et
transversalement, plusieurs des dispositifs de blocage de la plaque de
support etant egalement prevus et ayant chacun des Oras de blocage
pouvant etre deplaces entre une position inactive ou non oloquee et
une position active ou de olocage, ces dispositifs, lorsqu'ils se
trouvent dans la position inactive etant desserres de facon a
permettre a la pa- lette po te-ouvrages de se deplacer
longitudinalement et, lorsqu'ils trouvent dans la position de olocage
ils sont engages en prise de facon a bloquer la palette porte-ouvrages
sur les blocs de support.
D'autres caracteristiques et a vantages de l'invention apparaitront au
cours de la description qui va suivre faite en se referant aux dessins
annexes donnes uniquement a,titre d'exemples et dans lesquels:
1 ls Fig 1 a 14 montrent le mode de reali- satiou principal de
l'invention et les Fig 15 a 27 montrent des variantes de celui-ci,
tandis que es Fig 28 et 29 montrent la technique anterieure; la Pig 1
est ure vue en plan du plateau d'une machine-outil et du poste
d'echange de palettes la Fig 2 eu est une vue laterale en ele- vation;
la Fig 3 est une vue en perspective d'une palette porte-ouvrages et
d'un dispositif de reglage en position de cette palette; la Fig 4 est
une vue en coupe verticale et en elevation laterale d'une partie d'un
dispositif de transfert de la palette po te-ouvrages; la Fig 5 est une
vue en coupe verticale suivant la ligne V-V de la Fig l; la Fig 6 est
une vue en coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la Fig l; la Fig
7 est une vue en coupe verticale des moyens de transfert et des
dispositifs de olocage de lapalette po te-ouvrages; la Fig 8 est tule
vue partielle en coupe verticale de face du dispositif elastique des
moyens de transfert de la palette porte-ouvrages; la Fig 9 est une vue
partielle ern coupe verticale de face d'un dispositif de
positiornuemnent; la Fig 10 es-c une vue en coupe verticale de face
d'un bloc de support et d'mi rail de guidage; la Pig ll est une vue
partielle en coupe verticale et en elevation laterale des parties
essen- tielies de la palette porte-ouvrages; les Fig 12 et 13 sont des
vues eu coupe verticale de face de deux modes de realisation des
moyens de transfert; la Fig 14 est un schema du systeme pneu- matiqu
e-hydraulique; les Fig 15 a 23 montrent une premiere variante de
realisation de l'invention; la Fig 15 est unme vue en plan d'un dis-
positif de reglage de palette en position; la Fig 16 est un schema
partiel du syste- me pneumatique hydraulique du dispositif de reglage
de palette en position; la Fig 17 est une vue laterale du dispo- sitif
de reglage de palette en position et d'une pa- lette porte-ouvrages
disposee sur ce dispositif; la Fig 18 est une vue en elevation, en
coupe verticale avec arrachement partiel; la Fig 19 est une vue en
coupe horizon- tale d'une vanne de coupure et d'un dispositif
d'action- nement pour detecter une chute de paression hydraulique; la
Fig 20 est une vue laterale de la vanke de co upure; la Fig 21 est une
vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig 19; la Fig 22 est une vue
en coupe suivant la ligne B-B de la Fig 19; la Fig 23 est m:ne vue
horizontale en cou- pe et en plan d'un accumulateur a ressort; les Fig
24 a 27 montrent un second mode de realisation de l'invention; la Fig
24 esi une vue en plan du disposi- tif de reglage de palette
porte-ouvrages en position; la Fig 25 est une vue de face de ce meme
dispositif; la Fig 26 est une vue en coupe verticale et en elevation
laterale du dispositif de reglage de palette en position et d'un
dispositif de positionnement; la Fig 27 est une vue partielle en
eleva-
1 v il tion laterale du dispositif de reglage de palette mon- trant
une variante de cliquet mocile du dispositif de positioxnlement; la
Fig 28 est une vue laterale d'un appa- reil de positioi L ement et de
blocage de la technique anterieure et d'un dispositif de fixation
d'ouvrage oloque sur lui; la Fig 29 est une vue en perspective de
l'appareil represente a la Fig 28.
O O decrira ci-dessous le mode principal de realisation de l'invention
en se referant aux Fig i a 13.
Comme represente aux Eig l et 2, une ta- ble rotative 2 d'echange de
palettes pour effectuer l'echange des palettes porte-ouvrages 3 est
disposee devant un plateau d'une machine- outil 1 verticale et, apres
avoir dispose des ouvrages 4 sur la palette por- te-ouvrages 3 a un
poste Xd'echange d'ouvrages, un plateau rotatif 2 a de la table 2
d'echange de palettes est tourne de 180 sur des galets de support pour
ame- ner la palette poi Lte-ouvrages 3 a un poste Y d'echange de
palettes et de la cette palette est transferee en roulant sur des
rails de transfert 39 A et 39 sur le plateau 5 de la machine.
L'appareil pour positionier et bloquer une palette po te-ouvrages pour
machine-outil suivant l'invention est destine a positionner et a
cloquer en place la palette poste-ouvrages 3 qui a ete transferee sur
le plateau 5 de la machine-outil 1 et cet appareil comprend la palette
porte- ouvrages et un dispositif 6 de reglage de la palette en
position.
La palette po te-ouvrages 3 est realisee de la facon suivante Comme
represente a la Fig 3, une butee fixe 9 qui s'etend suivant l'axe
median d'une sur- face de serrage d'ouvrages sur la face superieure de
la table 7 de la palette, est fixee sur celle-ci et des olocs de
serrage 11 sont disposes longitudinalement de part et d'autre de la
butee fixe 9 en travers de chaque intervalle 10 de reception
d'ouvrages, la posi- tion de la outee 9 etant reglable
longitudinalement. Chaque oloc de serrage 11 comporte des dispositifs
de serrage 14 disposes chacun en face de l'une de plusieurs surfaces
individuelles 13 de posi- tionnement d'ouvrages prevues sur les faces
laterales de la butee 9, et un ouvrage 4 est serre ou desserre lorsque
chaque oloc de serrage 15 est entraine en se rapprochant ou en
s'eloignant de chaque surface indi- viduelle 13 de positionnement
d'ouvrages Des butees 13 a de positionnement d'ouvrages, en forme de
U, sont disposees en prise de facon amovible dans des rainures
correspondantes prevues dans la surface superieure de la butee fixe 9.
Comme represente aux Fig ll et 14, les moyens d'entrainement du
dispositif de serrage 14 sont constitues pur u verin hydraulique 16
dispose dans le bloc de serrage 11, auquel ux fluide hydraulique est
distribue a partir d'un orifice de sortie de pression hydraulique d'un
dispositif d'alimentation en pression (non represente) relie a un
orifice 18 d'entree et de sortie d'une vanne 17 de coupure de pression
hydrauli- que, par l'intermediaire d'un conduit 20 menage dans la
taole 7, d'un tuyau hydraulique souple 21 et d'un autre conduit 20
menage dans le bloc de serrage 11.
Apres le serrage des ouvrages 4, le con- duit 20 es T coupe par la
vanne 17, l'orifice 19 de sor- tie de p ession d'huile est deconnecte
de l'orifice 18 et, dans cet etat, la palette porte-ouvrages 3 seule
peut etre transferee avec les ouvrages 4 serres sur elle qui peuvent
ainsi etre usines La vanne 17 esu analogue a celle representee dans le
premier mode-de realisation.
La palette pok-te-ouvrages 3 est pourvue de moyens 22 de transfert qui
sont constitues pcr des galets 22 de droite et de gauche qui sont
disposes dans des rainures 23 de section carree menagees dans la face
inferieure de la taole 7 Normalement, un ele- ment 24 de section en U
po tant les galets esi sollici- te vers la bas pur des ressorts 26 de
compiession de facon a se trouver en position de roulement dans la-
quelle la baide de roulement de chaque galet 25 fait saillie au-dela
de la face inferieure de la table 7 de sorte que la palette 3 puisse
tre deplacee sur les galets 25 roulant sur les rails de transfert 39
et 39 A.
Lorsque la palette 3 est tiree vers le bas par les dis- positifs de
olocage 36, l'element 24 de section en U est leve a l'encontre de
l'action des ressorts 26 pour rendre la position inactive La reference
27 designe un organe de retenue empochant l'element 24,de sortir.
Chaque element 24 comporte plusieurs galets 25 de sorte que la palette
3 peut tre deplacee m 8 me s'il existe xi intervalle entre la table 2
d'echan- ge de palettes et le dispositif 6 de reglage de palette enl
position.
Les parois verticales d'une rainure lon- gitudinale mediane de section
en T menagee dans la face inferieure de la table 7 constituent les
surfaces 29 de transfert et de guidage pour guider la palette 3 lors-
qu'elie est transferee en la maintenant contre tout deplacement
lateral Un rail de guidage 30 pour la ta- ble 2 et/ou wn organe de
guidage 31 du dispositif 6 sont engages librement coulissants dans la
rainure de section en T pour guider longitudinalement la palette
*poite-ouvrages 3.
Il est en outre prevu deux moyens late- raux 34 de positionnement dans
la face inferieure de la taole 7 pour cooperer avec la palette 3 en
recevant des C:v doigts 33 de dispositifs de maintien 32 du dispositif
6 de reglage de palette.
Trois rainures longitudinales de section en T p 2 evues a la gauche, a
la droite et au milieu de la face inferieure de la table 7 constituent
des rai- iu.res de serrage 28 pour oloquer la table 7 au moyen de
dispositifs 36 de blocage, sur des blocs de support 35. Lorsque la
palette 3 est transferee sur le plateau ou retiree du plateau, les
tetes de serrage 37, en position de desserrage, sont engagees avec jeu
dans les rainures de serrage 28 afin de permettre de deplacer la
palette 3, et lorsque celleci doit dtre bloquee, les tetes de serrage
37 sont abaissees en po- sition de blocage pour amener la table 7 au
niveau de blocage sur les blocs de support 35.
Le dispositif 6 de reglage de and palette en position prevu sur le
plateau 5 de la machine-outil 1 comprend, comme represente a la Fig 3,
une plaque de support 38, deux rails de transfert lateraux 39 de g
auche et de droite et des organes de guidage medians 31 qui sont
disposes sur la face superieure de la plaque de support 38, six paires
de blocs de support 35, deux dispositifs de maintien 32, six paires de
dispositifs de blocage 36 et des arretoirs 40.
Dans ce mode de realisation la plaque de support 38 est Luie plaque
eii acier qui est separee du plateau 5 de la machine et qui est fixee
de facon amo- vible sur ce plateau au moyen de vis 41 Ceci permet
d'appliquer l'appareil suivant l'inivention sur des ma- chines-outils
classiques ou non.
Il est cien entendu possible de realiser cette plaque de support 38
d'une seule piece avec le plateau 5 de la machine-outil, mais
l'avantage du carac- tere universel de la machine-outil 1 est alors
perdu.
Comme on l'a represente aux Fig 3, 5 et 7, les rails de transfert 39
sont disposes sur la face superieure de la plaque de support 38, l'un
a la gau- che et l'autre a la droite de facon a correspondre aux
moyens de transfert de la palette 3 Les rails de transfert 39 sont
realises avec une section en L et sont fixes sur la plaque 38 au moyen
de vis.
Les rails de transfert 39 ont une voie superieure etroite qui est plus
elevee d'une distance donnee que la surface superieure de la plaque de
sup- port 38, et de ce fait des copeaux ne se deposent pas facilement
sur elle et s'il s'en depose, ils peuvent en etre facilement retires
Si necessaire, des moyens de raclage (non representes) peuvent etre
prevus aux extremites avant et arriere des moyens de transfert 22 afin
de nettoyer automatiquement la surface de la vois de roulement.
Il est souhaitable que les rails de trans- fert 39 soient plus etroits
que les rainures 23 de sec- tion carree des moyens de transfert 22
pour empocher des copeaux d'etre emprisonnes entre les rails de trans-
fert 39 et la table 7.
Comme on l'a represente aux Fig 12 et 13, il est egalement pratique de
former les rails de trans- fert 39 A et 39 B de facon a servir en meme
temps de mo- yens de guidage.
Comme represente aux Fig 3 et 10, il est prevu deux organes de guidage
31 qui sont montes sur des blocs de support 35 alignes
longitudinalement, de facon a s'etendre au-dessus du plan horizontal
de refe- rence contenant les faces superieures de chacun des blocs de
support 35, Ces organes de guidage 31 viennent en contact a glissement
avec la surface 29 de guidage de transfert lorsque la palette 3 est
transferee en place ou retiree de facon a etre ainsi guidee
longitudinale-
10929 ment. Il est souhaitable que l'extremite avant de l'organe de
guidage 31 situe le plus en avant soit arrondi de facon qu'il puisse
venir en prise sans a-coups dans la rainure correspondante menagee
dans la face inferieure de la table 7 Les organes-de guidage 31
peuvent egalement etre realises sous la forme d'un element
longitudinal continu.
Dans une variante les organes de guidage 31 peuvent etre prevus le
longdes deux cotes de gauche et de droite de la plaque de support 38
de facon a se trouver en contact a glissement avec la surface 29 de -
transfert de guidage a la droite et a la gauche de la palette 3.
Il est puevu au total trois paires de blocs de support 35 disposes
longitudinalement sur les cotes de gauche et de droite de la plaque de
support 38 et suivant son axe median, leur surface superieure
constituant un plan horizontal de reference qui est plus eleve que la
surface superieure de la plaque de support 38. Chaque bloc 35 comporte
une cavite autour de son point milieu, constituee par une rainure de
fai- ble profondeur de facon que sa surface superieure de support soit
aussi petite que possible pour reduire le risque que des copeaux se
deposent sur elle et l'agence- ment est tel que comme on le decrira
plus loin de facon plus detaillee, les corps etrangers qui pourraient
se deposer sur chaque bloc 35 sont souffles par de l'air comprime qui
est projete par des orifices de sortie 42.
A l'extremite arriere du bloc de-support 35 situe le plus en arriere
est forme un arretoir 40 en saillie qui est destine a permettre une
approche de centrage de la palette 3.
Comme on l'a represente aux Pig 3 et 9, le dispositif de maintien 32
consiste en un ensemble 43 constitue par des verins pneumatiques
disposes sur la plaque de support 38 sur les c 8 tes de gauche et de
droi- te et au milieu de celle-ci La tige de piston de chaque verin
dont l'extremite superieure constitue un doigt 33 est agencee de facon
a pouvoir etre deplacee entre la position de maintien dans laquelle le
doigt 33 fait saillie au-dessus du plan horizontal de reference, et la
position d'attente dans laquelle le doigt 33 est re- tracte.
L'agencement est tel que lorsque la palet- te 3 est arretee dans la
position predeterminee, le doigt 33 est deplace de sa position
d'attente dans sa position active afin d'etre engage en prise dans une
cavite 34 de maintien et il est necessaire de peevoir un moyen de
detection de l'engagement du doigt 33 dans la cavite de maintien 34.
Dans ce but, comme represente a la Pig 9, il est prevu une soupape
d'arr 8 t 45 qui est verrouillee avec un piston 44 du verin
pneumatique entre un conduit
46 d'alimentation en air et un conduit de p ession pneu- matique 47,
le verrouillage mutuel etant tel que la sou- pape d'arret 45 est
fermee lorsque le piston 44 se trou- ve en position d'attente et est
ouverte lorsque ce pis- ton se trouve en position de maintien.
Le dispositif de blocage 36 est dispose au milieu de chaque bloc 35,
et la tete 37 de serrage est reliee a un piston 49 d'un verin
hydraulique 48 for- me dans le bloc 35 et qui fait saillie de ce
dernier au- dessus du plan horizontal de reference de facon a pou-
voir etre engage avec jeu dans les rainures de serrage
28 de la palette 3.
Lorsqu'un fluide hydraulique est distribue par un conduit 51 d'une
chambre 50 du verin 48, la tete 37 de serrage est deplacee de sa
position non bloquee I, dans sa position de blocage afin de bloquer la
table 7 sur les blocs 35.
Lorsque le fluide hydraulique est vidange, la tete 37 est deplacee
dans la position non bloquee au moyen d'un ressort 52. Les blocs 35
sont disposes de chaque cote des tetes de serrage 37 et proches de
celles-ci pour eviter que les rainures de serrage 28 soient deformees
par la force du blocage.
En outre, pour empecher des copeaux d'etre emprisonnes entre chaque
bloc de serrage 35 et la table
7, il est prevu des orifices 42 de sortie d'air dans la- surface
superieure du bloc de serrage 35 pour assurer la sortie d'air comprime
provenant d'un conduit d'ali- mentation 53 prevu dans la plaque de
support 38 afin de projeter de l'air pour souffler les copeaux deposes
sur les blocs 35 comme represente aux Fig 7 et 10.
Lorsque la table 7 est bloquee sur les blocs de support 35 en contact
avec ceux-ci, la pression pneumatique dans le conduit 53 augmente et
le blocage de la table 7 sur les blocs 35 sans intervalle entre-eux
est alors confirme par une detection de cette augmenta- tion de la
pression pneumatique.
En se referant maintenant a la Fig 14, on decrira ci-dessous un
systeme de pression pneumatique- hydraulique du dispositif de maintien
32 et du disposi- tif de blocage 36.
La pression hydraulique engendree par un dispositif 54 d'alimentation
en pression hydraulique de la machine-outil 1 ou de la table 2
d'echange de palet- tes est distribuee au dispositif de blocage 36 par
l'in- termediaire d'un distributeur 35.
Lorsque le conduit 46 d'alimentation en air est egalement commande par
un distributeur 56, de l'air comprime est distribue au dispositif 43
pour que les doigts 33 soient actionnes et egalement par l'inter-
mediaire de la soupape d'arret 45 ouverte par le doigt 33 sur le
conduit pneumatique 47 de detection et l'etat du dispositif est
affiche par une lampe-temoin 57 d'un indicateur de pression
pneumatique Le fonctionnement approprie du dispositif de maintien 32
peut ainsi etre signale.
En outre, avant l'actionnement du dispo- sitif de blocage 36 de l'air
comprime est distribue au conduit 53 par une vanne 58 qui est
actionnee pour que l'air soit projete par les orifices de sortie 42
dans la surface superieure du bloc 35.
Lorsque la table 7 est bloquee, les ori- fices de sortie d'air 42 sont
fermes par la table et la p 2 ession pneumatique dans le conduit 53
augmente.
Un contact 59 a pression est prevu pour detecter cette augmentation de
la pression pneumatique Le blocage de la table 7 est ainsi indique.
Un ensemble 60 de distribution de pression compostant le distributeur
56, la vanne 58 et la lampe- temoin 57 ainsi que les contacts a
pression 59 est fixe sur un cote de la plaque 38 (Pig 3).
On decrira ci-dessous les variantes dans lesquelles le mode de
realisation principal est partiel- lement modifie.
Une premiere variante est representee aux
Fig 15 a 23.
Pendant l'usinage des ouvrages 4 serres sur la palette 3 il est
necessaire de maintenir les dis- positifs de blocage 36 actionnes,
mais lorsque le pla- teau mobile 5 d'une grande machine-outil 1 est
suppose se deplacer sur une distance relativement grande, il est
souhaitable que les tuyaux hydrauliques soient detaches pendant
l'usinage des ouvrages 4.
Dans ce but, dans ce dispositif 6 A de regla- ge de position de
palette, il est prevu sur une plaque de support 38 A a une extremite
du dispositif une vanne de coupure 61 pour ouvrir et fermer le conduit
d'huile 51 menant a la chambre 50 du dispositif de blocage 36 et un
orifice 63 de sortie de pression hydraulique du dispositif
d'alimentation en pression est adapte pour etre connecte et deconnecte
a un orifice 62 de pression hydraulique comportant un raccord a
fermeture automa- tic.
Le conduit 46 d'alimentation en air com- prime et le conduit 48 de
detection de p 2 ession pneu- matique du dispositif de maintien 43
sont agences pour pouvoir etre relies de facon amovible a dus tuyaux
pneumatiques souples au moyen de raccords a fermeture automatique Il
est prevu dans la plaque de support 38 A un accumulateur 64 a ressort
dont la chambre d'accumula tion de fluide hydraulique 65 communique
avec le verin hydraulique 48.
Lorsque la palette 3 est remplacee et qu'une nouvelle palette est
disposee en place et bloquee, les raccords des tuyaux souples
pneumatiques et hydrauli- ques sont branches et debranches apres le
blocage de la palette 3 Les pressions hydrauliques dans les disposi-
tifs de blocage 36 et dans l'accumulateur 64 restent alors
parfaitement retenues par la vanne de coupure 61 au moyen d'un clapet
de retenue incorpore dans celle-ci.
La pression hydraulique qui est ainsi con- servee est maintenue a peu
pres constante au moyen de l'accumulateur 64 meme dans le cas d'une
variation de la temperature du fluide hydraulique ou d'une fuite de la
pression.
Comme on l'a represente en traits interrom- pus-a la Fig 17,
l'ensemble constitue de la table 7 et de la plaque de support 38 A est
soumis a un moment de flexion qui resulte de la force-de serrage
excercee par les dispositifs de serrage 14 des ouvrages et peut etre
deforme dans une proportion maximale d'environ
A 500 microns.
Pour empocher cette deformation il est prevu une chambre a huile 66
qui s'etend lateralement sur environ la totalite de la longueur de la
plaque de support 38 A, et communiquant avec le conduit d'huile 51.
Comme on l'a represente au dessin, la pression hydraulique du fluide
dans la chambre 66 agit pour etendre la plaque 38 A longitudinalement
de fagon a appliquer a l'ensemble constitue par la table 7 et la
plaque 38 A un moment de flexion inverse pour annuler le moment de
flexion precite La droite NIA au dessin indique l'axe neutre de
l'ensemble precite.
Pour ameliorer l'etirage de la plaque 38 A il est souhaitable de
pievoir trois ou quatre chambres 66 a fluide hydraulique paralleles
les unes aux autres et espacees longitudinalementplutot qu'une seule.
Il est cependant egalement possible de prevoir une chambre a huile 66
A dans la table 7 audes- sous de l'axe neutre comme represente a la
Fig 18 pour engendrer a l'interieur de la table 7 A un moment de
flexion inverse.
Du fait que la deformation de la table 7 A est empechee comme indique
cidessus, la table 7 de la palette 3 ainsi que la plaque de support 38
A peuvent etre realisees plus minces et plus legeres en plus de
l'amelioration de la precision de l'usinage des ouvrages
4 et de la suppression de l'influence nuisible du pla- teau 5.
On a represente aux Fig 19 a 22 la vanne de coupure 61 pour ouvrir et
fermer le conduit d'huile 51, et un dispositif d'actionnement 67 pour
detecter une chute de la pression hydraulique.
La pression hydraulique est distribuee par l'orifice de sortie et
d'entree 62 et un orifice pri- maire 68, une chambre 69 et un orifice
secondaire 70 au conduit 51 et de la a chaque dispositif de blocage
36 Pour desserrer un dispositif de blocage 36, on de- place une
poignee 71 pour faire tourner un arbre a came
72 d'approximativement 600 et a la suite de cette ac- tionnement une
tige 74 d'ouverture de la vanne pousse au moyen d'une rampe de came
inclinee 73 un obturateur pour ouvrir la vanne.
Dans cette vanne 61, la surface d'appui de l'obturateur et realisee
sous la forme d'un anneau 76 en resine synthetique et un siege 77 est
realise sous la forme d'une saillie annulaire et de ce fait le fluide
hydraulique est parfaitement maintenu La refe- rence 78 designe une
soupape pour liberer la pression hydraulique. Dans le cas d'une chute
de la pression hydraulique dans le conduit 51 de la plaque 384, le
dispositif de detection de la chute de la pression 67 est actionne de
facon a declencher un interrupteur 79 de fin de course sur le cate du
plateau 7 afin d'indi- quer cette condition.
La reference 80 designe un limiteur de rotation et la reference 81 un
dispositif de verrouillage.
L'accumulateur 64 represente a la Fig 23 est prevu dans la plaque 38 A
avec sa chambre 65 d'accu- mulation de pression reliee au conduit 51
du dispositif de blocage 36.
Lorsque la pression hydraulique commence a chuter, un piston 82 est
avance par la force d'un ressort 83 et lorsqu'elle commence a
augmenter en rai- son d'une augmentation de la temperature du fluide
le piston 82 recule, empochant ainsi une variation anormale de la
pression hydraulique.
On a represente aux Fig 24 a 27 un second Is,/ mode de realisation de
l'invention.
On peut utiliser a la place du dispositif de maintien 32 du doigt 33
differents dispositifs qui consistent en une paire de verins
pneumatiques.
A la place du dispositif de maintien 32 du dispositif 6 B dans cette
variante, il est prevu des moyens de commande 84 aux extremites
arriere et de droi- te d'une plaque de support 38 B, et des cliquets
mobiles et 86 aux extremites de droite et de gauche de cette plaque.
Les dispositifs 86 sur le c 8 te avant consis- tent en un cliquet
mobile 87 qui est relie au piston du verin pneumatique agence de facon
a pouvoir etre deplace entre une position de maintien et une position
d'attente.
Lorsque la palette 3 est amenee en position et doit Otre commandee par
le dispositif 84, le verin pneumatique est actionne pour faire avancer
le cliquet mobile 87 qui est pousse par un ressort 88 lorsqu'il
avance, pour ve- nir en prise avec un moyen de maintien 54 A dispose
au- dessous du bord avant de la table 7 afin de positionner la palette
3 longitudinalement.
Le dispositif 85 a cliquet a l'extremite de gauche de la plaque 38 B
consiste en un verin pneuma- tic ayant un cliquet mobile 89 presentant
une surface inclinee formee dans l'extremite superieure de sa tige de
piston et lorsque le cliquet mobile 89 est pousse vers le haut, la
table 7 est poussee vers la droite, pour positionner ainsi
lateralement la palette 3.
En variante, comme represente a la Fig 27, un verin hydraulique ou
pneumatique peut etre dispose incline a la place du dispositif a
cliquet de facon a pousser la table 7 au moyen d'un organe 90
constitue par sa tige de piston.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil pour positionner et bloquer une palette poete-ouvrages pour
machine-outil, compre- nant une palette porte-ouvrages et un
dispositif de reglage de position de cette palette, caracterise en ce
que la palette porte-ouvrages-3 qui doit etre trans- feree sur un
plateau 5 d'une machine-outil ou enlevee de ce plateau avec une
pluralite d'ouvrages serres sur elle comprend une table 7, plusieurs
dispositifs 14 de serrage et un jeu de moyens de transfert 25 du type
a galets prevu dans sa surface inferieure, la table 7 ayant sa face
superieure ou chacun de ses cotes consti- tuant une surface de
serrage, une surface longitudinale de transfert et de guidage prevue
dans sa surface infe- rieure, des moyens de positionnement
longitudinaux et lateraux disposes en plusieurs points eloignes de
ladite surface de transfert et de guidage, et des dispositifs de
blocage prevus en plusieurs points eloignes de ladite surface de
transfert et de guidage, plusieurs des dispo- sitifs de serrage
d'ouvrages 14 etant disposes par pai- res sur la surface de serrage
d'ouvrages de la table et un jeu desdits moyens de transfert du type a
galets dont les galets individuels 25 sont disposes longitudinalement
dans la face inferieure de la table et pouvant etre de- places entre
une position basse en saillie et une posi- tion haute retractee, et en
ce que le dispositif 6 de reglage de position de palette, destine a
positionner et a bloquer ladite palette porteouvrages 3 sur le plateau
de la machine-outil comprend une plaque de base 38 et des rails de
transfert 39, des rails de guidage, des blocs de support 35, des
dispositifs de positionnement et des dispositifs de blocage, ladite
plaque de support etant disposee sur un chariot mobile de la
machine-outil de facon tre deplacee lateralement, lesdits rails de
transfert 39, 39 A etant disposes longitudinalement et sureleves
audessus de la face superieure de ladite plaque de support et agences
en au moins deux rangees de gauche et de droite et sur lesquels se
deplace ladi- te palette au moyen de ses galets de transfert, plu-
sieurs blocs de support 35 fixes sur la face superieure de ladite
plaque de support, en au moins quatre points deux longitudinaux et
deux lateraux dont la face superieure constitue un plan horizontal de
reference situe au-dessus de la face superieure de ladite plaque de
supportsur laquelle la palette 3 repose de niveau, lesdits rails de
guidage etant disposes lineairement longitudinalement et etant fixes
avec leur surface su- perieure surelevee au-dessus dudit plan
horizontal de reference de facon a Otre en contact a glissement avec
ladite surface 29 de guidage et de transfert de la palette 3 pour
guider celle-ci et empechant tout depla- cement lateral, plusieurs
dispositifs de maintien pre- vus dans la plaque de support etant en
prise avec les dispositifs de maintien de la palette pour positionner
celle-ci longitudinalement et transversalement, et plu- sieurs
dispositifs de blocage 36 etant egalement prevus ayant chacun une tete
de serrage 37 pouvant etre depla- cee entre ladite position non serree
et la position serree et lorsqu'elle se trouve dans la position non
serree le dispositif de blocage de la palette etant libere pour
permettre de la deplacer longi tudinalement et lorsqu'elle se trouve
dans la position de serrage la palette etant bloquee sur les blocs de
support 35.
2 Appareil suivant la revendication 1, caracterise en ce que ladite
plaque de support 38 est d'une seule piece avec le plateau 5 de la
machine-outil. b
3 Appareil suivant la revendication 1, caracterise en ce que la plaque
de support 38 est formee separement du plateau 5 de la machine-outil
et est fixee /2 sur ce dernier de facon amovible comme un plateau
auxiliaire dudit plateau 5. 3 Appareil suivant la revendication 1,
caracterise en ce que le dispositif 32 de maintien est un dispositif
ayant un doigt 33 et comprenant deux verins hydrauliques prevus sur la
face superieure de ladite plaque de support. Appareil suivant la
revendication 4, caracterise en ce que des verins pneumatiques sont
uti- lisee a la place de verins hydrauliques, leur extremite
superieure formant un doigt 33 et la palette 3 etant maintenue
longitudinalement et lateralement lorsque ce doigt 33 est engage dans
une cavite de maintien 34 pre- vue dans la face inferieure de la
palette 3. 6 Appareil suivant la revendication 4, caracterise en ce
que le verin pneumatique est pourvu d'une soupape-d'arr 8 t 45 agencee
pour 9 tre fermee lors- que le doigt 33 est dans ladite position
d'attente et ouverte lorsqu'il se trouve dans la position de maintien,
la soupape d'arret 45 etant disposee dans le conduit de p-ression
pneumatique pour detecter cette pression afin de detecter l'achevement
du maintien. 7 Appareil suivant la revendication 1, caracterise en ce
que plusieurs orifices de sortie d'air sont formes dans la surface
superieure de chaque bloc 35 de supporte de l'air comprime etant
distribue a ces orifices a partir du conduit d'alimentation en air. 8
Appareil suivant la revendication 7, caracterise en ce que le contact
de la surface supe- rieure du bloc de support 35 avec la palette 3 est
in- dique par une detection d'une augmentation de la pres- sion
pneumatique dans le conduit d'air. 9 Appareil suivant la revendication
1, caracterise en ce qu'au moins une chambre a huile s'etendant sur a
peu pres la totalite de la longueur de la plaque de support 38 dans le
sens transversal de celle-ci est formee a l'interieur de ladite plaque
de telle sorte que lorsque la palette 3 est bloquee sur les blocs de
support 35, le moment de flexion auquel est soumis l'ensemble unitaire
constitue-par la table 7 et la plaque de base 38 en raison de l'ac-
tion des dispositifs de serrage 14 des ouvrages sur la palette soit
annule par un moment de flexion inverse applique audit ensemble
unitaire par la force hydrauli- que de l'huile remplissant ladite
chambre transversale. Appareil suivant la revendication 1, caracterise
en ce que le dispositif de blocage est hydraulique, ladite soupape
d'arret etant disposee a l'extremite du conduit d'huile amenant la
pression hy- draulique a une chambre de la palette et assurant la
sortie de cette pression, et lorsque ladite chambre est sous pression
ledit conduit pouvant etre ferme par ladite soupape 45. 11 Appareil
suivant la revendication 10, caracterise en ce qu'il comporte un
accumulateur 64 du type a ressort dispose dans la plaque de support 38
et dont la chambre d'accumulation de pression de fluide hydraulique
communique avec le conduit de fluide de facon a empecher toute
variation anormale de la pression hydraulique dans ladite chambres 12
Appareil suivant la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte
un arretoir 40 a l'ex- tremite arriere de la plaque de base 38 et
faisant saillie au-dessus dudit plan horizontal de reference. 13
Appareil suivant la revendication 1, caracterise en ce que lesdits
blocs 35 de support sont disposes sur les cotes de gauche et de droite
de chacun des dispositifs de blocage 36. 14 Appareil suivant la
revendication 1, caracterise en ce que plusieurs dispositifs de
blocage 36 sont disposes lateralement au voisinage de l'axe
longitudinal de la plaque de support 38, des blocs de support 35 etant
disposes longitudinalenent avant et apres lesdits dispositifs de
blocage 36.
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