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CES
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CL2
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PL2
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Molecule
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DES
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POSTES
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monter
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carac
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511217A1
Family ID 2957482
Probable Assignee Darragon Cie Ets E
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title A device for automatic loading and unloading of the mould
fittings of a daylight press is described, which has a...
FR Title INSTALLATION AUTOMATIQUE DE CHARGEMENT ET DECHARGEMENT
D'OUTILLAGES POUR UNE PRESSE A ETAGES MULTIPLES, NOTAMMENT UNE PRESSE
A STRATIFIER DES CIRCUITS IMPRIMES MULTICOUCHES
Abstract
_________________________________________________________________
A device for automatic loading and unloading of the mould fittings of
a daylight press is described, which has a heating/pressing station
(CH) and a cooling/pressing station (FR) as well as an input conveyor
and an output conveyor. A plurality of transport plates for the
mouldings are provided, a unit consisting of a transport plate with a
stack of the mouldings forming one mould fitting (0), and the
transport plates being provided with means (8, 8', 12) for
transporting, guiding and positioning. On each press stack, a
transport device (5), a positioning device (7, 7', 8, 8') for the
mould fittings and guide means (13, 14) for guiding the mould fittings
in the interior of the press are provided.
L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION AUTOMATIQUE DE CHARGEMENT ET
DECHARGEMENT D'OUTILLAGES POUR UNE PRESSE A ETAGES MULTIPLES.
L'INSTALLATION EST CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND UN DISPOSITIF
P, C, V POUR FORMER, A PARTIR DES OUTILLAGES ARRIVANT DE FACON
ECHELONNEE SUR LE TRANSPORTEUR D'ENTREE, DES GROUPES D'OUTILLAGES, OU
LE NOMBRE ET L'ESPACEMENT VERTICAL DES OUTILLAGES CORRESPONDENT A CEUX
DES ETAGES DE LA PRESSE, ET POUR TRANSPORTER CES GROUPES JUSQU'A
L'ENTREE DE PRESSE, UN ASCENSEUR A PLACE A L'ENTREE DE LA PRESSE ET
SERVANT A INTRODUIRE LES OUTILLAGES DANS LES DIFFERENTS ETAGES DE LA
MACHINE, UN MECANISME DE TRANSFERT INTERIEUR 5 ET DE POSITIONNEMENT
DES OUTILLAGES DANS LE OU LES POSTES DE LA PRESSE, DES MOYENS DE
GUIDAGE DES OUTILLAGES AU COURS DE CE TRANSFERT A L'INTERIEUR DE LA
PRESSE, UN DESCENSEUR A PLACE A LA SORTIE DE LA PRESSE ET SERVANT A
DECHARGER LES OUTILLAGES DE CELLE-CI, ET UN DISPOSITIF C, P, V POUR
TRANSPORTER LES OUTILLAGES DU DESCENSEUR A JUSQU'AU TRANSPORTEUR DE
SORTIE T TOUT EN DISSOCIANT LES GROUPES POUR FAIRE PARVENIR LES
OUTILLAGES UN PAR UN SUR LEDIT TRANSPORTEUR DE SORTIE.
APPLICATION AUX PRESSES A STRATIFIER DES CIRCUITS IMPRIMES
MULTICOUCHES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne une installation automatique de
chargement et dechargement d'outillages pour une presse a etages
multiples, notamment une presse a stratifier des circuits imprimes
multicouches, les outillages arrivant sur un transporteur d'entree et
etant evacues sur un transporteur de sortie.
Dans des installations de stratification de circuits imprimes
multicouches, on utilise des presses comportant generalement deux
postes places l'un a cote de l'autre, a savoir un poste de
compression-chauffe des outillages et un poste de
compression-refroidissement. Le poste de compressionchauffe comprend
plusieurs plateaux chauffes qui sont espaces verticalement les uns des
autres de maniere a delimiter plusieurs etages dans chacun desquels on
vient placer un outillage forme par un empilage de circuits
multicouches a stratifier. Le poste de refroidissement comporte un
nombre correspondant de plateaux refroidis qui sont espaces en
correspondance aux plateaux du poste de chauffe.Une fois que les
plateaux ont ete charges en outillages, les plateaux de chaque poste
sont actionnes par un verin inferieur correspondant en vue d'exercer
sur les circuits une pression provoquant leur stratification.
Dans les realisations connues, on effectue manuellement les operations
de transfert des outillages supportant les circuits multicouches a
stratifier d'abord entre le transporteur d'entree et la presse, puis
dans la presse proprement dite pour les faire passer d'un poste a
l'autre, puis entre la presse et le transporteur de sortie. Or, les
outillages peuvent atteindre des poids eleves se rapprochant de la
centaine de kilos de sorte que ces operations sont d'une part
fatigantes pour les ouvriers et font d'autre part intervenir des frais
eleves de main-d'oeuvre.
L'invention a en consequence pour but de fournir une installation
automatique de chargement et dechargement de presse permettant le
transport automatique des outillages du transporteur d'entree Jusqu'a
la presse, leur presentation correcte a l'interieur de la presse puis
leur dechargement jusqu'au transporteur de sortie.
Pour resoudre le probleme pose, l'installation selon l'invention
comprend:
- une pluralite de plaques de transport, pourvues de moyens de
manutention et de positionnement et sur lesquelles sont places les
articles a comprimer, notamment les empilages de circuits imprimes
multicouches, pour leur transfert dans la machine, un ensemble
plaque-empilage formant ce qu'on appellera un "outillage",
- un dispositif pour former,- a partir des outillages arrivant de
facon echelonnee sur le transporteur d'entree, des groupes
d'outillages, ou le nombre et l'espacement vertical des outillages
correspondent a ceux des etages de la presse, et pour transporter ces
groupes Jusqu'a l'entree de presse,
- un ascenseur place a l'entree de la presse et servant a introduire
les outillages dans les differents etages de la machine.
- un mecanisme de transfert interieur et de positionnement des
outillages dans le ou les postes de la presse,
- des moyens de guidage des outillages au cours de ce transfert a
l'interieur de la presse,
- un descenseur place a la sortie de la presse et servant a decharger
les outillages de celle-ci, et
- un dispositif pour transporter les outillages du descenseur jusqu'au
transporteur de sortie et pour dissocier les groupes afin de faire
parvenir les outillages un par un sur ledit transporteur de sortie.
Selon d'autres particularites de l'installation conforme a l'invention
- lesdites plaques de transport sont chacune formees d'une plaque
epaisse engalliage leger de haute resistance, comportant, en
considerant le sens de transfert des plaques, d'une part a chaque
extremite une partie formant poignee et butoir et d'autre part a
l'extremite arriere deux cames disposees symetriquement et pourvues de
rainures de positionnement et centrage de la plaque
- ledit dispositif pour former des groupes d'outillages et les
transporter Jusqu'a l'entree de presse comprend un chariot pourvu
d'etages dont le nombre et l'espacement correspondent a ceux de la
presse, ainsi qu'un portique-elevateur de formation de groupes
d'outillages, ledit portique etant monte a l'extremite du transporteur
d'entree et comportant des organes de prehension qui s'accrochent sur
le chariot de facon a amener chacun des etages de ce dernier en
coincidence avec le plan de transport du transporteur d'entree afin
d'assurer le transfert des outillages dans les differents etages du
chariot, ainsi qu'une voie reliant le portique avec l'entree de presse
et sur laquelle se deplace ledit chariot
- l'ascenseur d'entree de presse comprend un ensemble de supports
relies rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement mutuel
correspondent a ceux des etages de la presse, deux colonnes dans
lesquelles sont placees des glissieres permettant le coulissement
vertical dudit ensemble de supports et un dispositif de
montee-descente dudit ensemble de supports qui vient prendre les
outillages dans le chariot et qui les releve aux niveaux correspondant
aux etages de la presse
- ledit mecanisme de transfert interieur des outillages dans la presse
comprend, pour chaque support dudit ensemble faisant partie de
l'ascenseur, un poussoir transversal d'entralnement qui est actionne
par 1' intermediaire d'une timonerie et d'organes moteurs appropries,
tels que des verins, ce poussoir coulissant sur le support
correspondant de facon a pousser d'un bloc les outillages se trouvant
au niveau de l'etage correspondant de la presse afin de les faire
progresser d'une distance correspondant a l'espacement des postes de
travail
- ledit mecanisme de transfert interieur coopere avec un systeme de
positionnement des outillages dans chaque poste, ledit systeme de
positionnement comprenant, dans chaque etage de la presse et de chaque
cote de la voie suivie par les outillages dans la presse, un galet
venant s'engager, sous l'impulsion d'un dispositif approprie tel qu'un
mecanisme a cremaillere et pignon ou bien un verin hydraulique,
pneumatique ou autre, dans la rainure precitee de la came
correspondante de la plaque de transport d'outillage, ladite rainure
etant profilee de maniere que le galet exerce, en suivant la surface
de delimitation de la rainure, une force faisant deplacer relativement
les outillages, situes dans l'etage correspondant, dans la direction
de transport puis dans la direction inverse en vue d'assurer d'une
part leur espacement et d'autre part leur positionnement correct dans
le poste correspondant
- lesdits moyens de guidage des outillages au cours de leur transfert
a l'interieur de la presse sont constitues, pour chaque etage de la
presse, par deux regles horizontales, orientees dans la direction
longitudinale de la presse, espacees en correspondance a la largeur
des plaques d'outillages, pourvues sur leurs surfaces actives de
revetements anti-friction et solidaires d'un cadre de support de
plateau, ledit cadre etant relie au plateau par l'intermediaire de
liaisons a taquets et boutonnieres permettant un mouvement vertical
relatif du cadre et du plateau, lorsque celui-ci est pousse vers le
haut sous l'action du cylindre de presse, pour faire passer les regles
de la position active, ou elles ecartent les plaques d'outillages de
la face active du pla teau, jusque dans la position d'effacement, et
inversement;
- le descenseur de sortie de presse comprend un ensemble de supports
relies rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement vertical
mutuel correspondent a ceux des differents etages de la presse, deux
colonnes pourvues de glissieres entre lesquelles peut coulisser ledit
ensemble, lesdits supports recevant, en provenance du dernier poste de
la presse, les outillages qui sont pousses par ledit mecanisme de
transfert interieur et ledit descenseur assurant la descente desdits
outillages jusqu'a un niveau approprie pour leur transfert ulterieur
jusqu'au transporteur de sortie
- ledit dispositif pour transporter les groupes d'outillages de la
presse jusqu'au transporteur de sortie et pour realigner
horizontalement les outillages comprend un chariot pourvu d'etages
dont le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent a ceux
des etages de la presse, ce chariot recevant les outillages descendus
par le descenseur et assurant, par l'intermediaire d'une voie,leur
transport Jusqu'a un portique elevateur place a l'entree du
transporteur de sortie et comportant des organes de prehension dudit
chariot ainsi qu'un mecanisme de montee-descente permettant d'amener
successivement les etages dudit chariot au niveau du plan de transport
dudit transporteur de sortie.
D'autres avantages et caracteristiques de l'invention seront mis en
evidence dans la suite de la description, donnee a titre d'exemple non
limitatif, en reference aux dessins annexes dans lesquels:
- La fig. 1 est une vue en elevation schematique de l'ensemble de
l'installation de chargement et dechargement automatique selon
l'invention,
- Les fig. 2A a 2D mettent en evidence les differentes phases de
transbordement des outillages depuis le transporteur d'amenee Jusqu'a
l'ascenseur d'alimentation de la presse,
- Les fig. 3A a 3D montrent l'action de l'ascenseur d'alimentation et
du mecanisme de transfert des outillages dans la presse, les fig. 4A a
4C sont des vues en plan schematique de la presse montrant comment
s'effectuent la separation et le centrage des outillages dans les deux
postes de la presse et dans le descenseur de dechargement,
- La fig. 4D est une vue en plan detaillee de l'extremite d'une plaque
d'outillage montrant de facon detaillee le systeme de separation et de
centrage de cet outillage dans le poste correspondant de la presse,
- Les fig. 5A a 5C mettent en evidence le transfert des outillages du
descenseur de dechargement de la presse, dans le chariot transbordeur
de sortie,
- Les fig. 6A a 6D mettent en evidence les operations effectuees par
le dispositif transbordeur de decharge des outillages sur le
transporteur d'evacuatio-n,
- Les fig. 7A et 7B sont des vues en coupe transversale schematique
montrant comment fonctionne le systeme d'effacement des regles de
guidage des outillages dans la presse.
Sur la fig. 1, on a represente en vue en elevation schematique
l'ensemble de l'installation de chargement et dechargement automatique
d'outillages pour une presse a etages multiples, a savoir dans
l'exemple considere une presse a stratifier des circuits imprimes
multicouches.
Cette presse, designee dans son ensemble par PR sur la fig. 1,
comprend deux postes de travail, a savoir un poste de compression avec
chauffage, designe par CH, et un poste de compression avec
refroidissement, designe par FR.
Dans chacun des deux postes, places l'un a cote de l'autre dans la
presse, il est prevu un cylindre inferieur CL1, CL2 dans lequel
coulisse un piston qui a pour fonction, apres que des outillages ont
ete introduits entre les differents plateaux PL1, PL2 delimitant les
differents etages de la presse, de refouler vers le haut les plateaux
afin de comprimer entre eux les outillages portant les circuits
imprimes multicouches a stratifier. I1 est a noter que, dans l'exemple
de presse represente sur les figures, il est prevu trois etages, ce
nombre n'etant abso-lument pas limitatif.
Dans le poste CH, les plateaux sont chauffes tandis que dans le poste
FR, les plateaux ne sont pas chauffes et peuvent meme etre refroidis
par des moyens appropries.
Avant de decrire l'installation de chargement et dechargement
proprement dite, il faut egalement preciser la structure des
outillages, qui correspond a une caracteristique de l'invention. Pour
le transport des articles a compri mer,a savoir dans l'exemple
considere des circuits imprimes multicouches a stratifier, dans les
differents postes de l'installation il est prevu des plaques epaisses,
constituees d'un alliage leger possedant de bonnes caracteristiques
mecaniques comme le duralumin, et ayant une forme rectangulaire ou
carree, comme indique en particulier sur les figures 4A a 4C. Sur
cette plaque sont empiles les circuits multicouches avec interposition
de feuilles separatrices.Dans la presente description et dans les
revendications, c'est l'ensemble constitue par la plaque en alliage
leger et l'empilage de circuits multicouches qui constitue ce qu'on
appelle un outillage 0. I1 est a noter que, en fonction des dimensions
de la plaque et du nombre de circuits empiles sur celle-ci,
l'outillage peut atteindre un poids se rapprochant de la centaine de
kilos. En outre, conformement a une caracteristique de l'invention, la
plaque comporte des moyens decrits dans la suite, pour permettre le
positionnement correct des outillages dans les differents postes de
l'installation.
La structure decrite ci-dessus d'une telle presse a stratifier des
circuits multicouches, comportant deux postes a etages multiples est
bien connue. Dans les realisations existantes, le chargement et le
dechargement des outillages sont effectues manuellement et on se rend
compte aisement que, du fait du poids eleve des outillages, cela se
traduit par des operations fatigantes et en outre par des frais de
manoeuvre eleves.
L'invention a pour but de remedier a ces inconvenients et a d'autres a
l'aide d'une installation qui va etre decrite dans la suite. On Vd
deja preciser sa structure generale en reference a la fig. 1. On a
represente a gauche un transporteur T1 par lequel sont amenes les
outillages 0. Sur la droite de la figure, on a represente un
transporteur T2 par lequel sont evacues les outillages portant les
circuits dont la stratification est terminee. Du fait que les
outillages arrivent sur le transporteur T1 en etant places a la suite
les uns des autres et en outre du fait que la presse est a etages
multiples, il faut par consequent effectuer le transfert des
outillages de maniere qu'ils soient echelonnes verticalement en nombre
et en espacement correspondant a ceux des etages de la presse.Ce
probleme est resolu, comme le montre la fig. 1, a l'aide d'un portique
elevateur P1 et d'un chariot transbordeur C1 pouvant se deplacer sur
une voie V1 assurant la liaison du portique avec la presse PR.
Le chariot transbordeur C1 comporte un chassis equipe de roues a sa
partie inferieure et pourvu d'un nombre d'etages 1 correspondant a
ceux de la presse. Dans l'exemple considere, ces etages sont pourvus
de rouleaux facilitant la mise en place des outillages 0. I1 comporte
en outre, comme indique schematiquement en 2, des organes permettant
son accrochage par le portique elevateur P1.
On va maintenant decrire comment s'effectue le transfert des
outillages entre le transporteur T1 et la presse PR en reference aux
figures 2A a 2D. Sur la figure 2A, le chariot C1 a ete amene, par
l'intermediaire d'un mecanisme approprie le deplacant le long de la
voie V1, ou bien egalement manuellement, jusqu'au portique P1 ou les
organes d'accrochage 2 assurent sa liaison avec le mecanisme elevateur
prevu dans le portique, et non represente sur les figures du fait
qu'il constitue un mecanisme de type connu, par exemple a vis sans fin
et noix ou a chaines.
Comme indique sur la fig. 2B, le chariot est souleve par le mecanisme
elevateur du portique P1 de facon a amener l'etage completement
inferieur en coincidence avec le plan du transporteur T1 de maniere
que le premier outillage O de la rangee se trouvant sur ce
transporteur puisse etre transfere dans l'etage correspondant du
chariot. Ensuite le mecanisme transporteur fait descendre le chariot
progressivement de facon a placer chacun de ces etages en
correspondance avec le plan du transporteur en vue du transfert
successif du nombre voulu d'outillages dans les etages du chariot. Sur
les figures, le chariot est represente avec trois etages mais il va de
soi que ce nombre peut etre modifie en correspondance avec le nombre
d'etages de la presse charger.
Sur la fig. 2C, on a represente le chariot en position basse. Son
remplissage est termine, le mecanisme elevateur du portique est separe
de ses organes d'accrochage et le chariot peut etre alors deplace le
long de Ia voie V1 jusqu'a l'ascenseur A1, comme indique sur la fig.
2D. Cet ascenseur A1 comporte deux colonnes 4, solidaires du bati de
la presse et dans lesquelles sont placees l'une en regard de l'autre,
des glissieres permettant le coulissement d'un ensemble de supports 3.
Ces supports 3 peuvent etre chacun agences a la maniere des fourches
d'un chariot elevateur, leur espacement mutuel correspond a celui des
etages de la presse et ces trois supports sont fixes sur un chassis
pouvant coulisser dans les glissieres des colonnes 4.
En outre les supports 3 portent chacun un poussoir 5 constitue par une
barre transversale qui est deplacable par un mecanisme approprie et
dont la fonction sera precisee dans la suite.
En considerant toujours la fig. 2D, on voit que le chariot C1 commence
a s'engager dans les supports 3 qui sont alors places a une hauteur
appropriee pour leur permettre de penetrer sans entrave dans les
intervalles definissant les etages du chariot mais sans toucher les
outillages places dans ceux-ci. Le chariot C1, poursuivant son
mouvement le long de la voie V1, vient finalement buter contre
l'ascenseur
A1 ou il est immobilise dans cette position par des elements de fin de
course.L'ascenseur comporte un dispositif elevateur, non represente,
qui peut etre de type connu, c'est-adire mecanique, hydraulique,
pneumatique, qui produit d'abord un leger mouvement de montee de
l'ensemble de supports 3 pour faire entrer en contact les differents
supports avec les outillages correspondants.On obtientalors la
condition mise en evidence sur la fig. 3A qui montre que les
outillages ont ete separes de leurs appuis correspondants dans le
chariot C1, qui est alors libere de l'ascenseur et qui peut revenir en
direction du portique elevateur de chargement P1, comme le montre la
fig. 3B. Une fois que le chariot C1 est completement sorti des
supports 3, le dispositif elevateur de l'ascenseur
A1 est reenclenche de facon a faire monter l'ensemble de supports 3
portant maintenant les outillages O jusqu'au niveau des etages
correspondants de la presse, cette condition etant mise en evidence
sur la fig. 3C. Sur cette figure on a designe par 1 les outillages a
charger, par 02 les outillages se trouvant dans le poste de
compression-chauffe et par 03 les outillages se trouvant dans le poste
de compressionrefroidissement.En supposant que les operations faites
respectivement dans les deux postes CH et FR de la presse sont
terminees, il faut maintenant assurer le transfert des outillages
respectifs, c'est-a-dire faire passer les outillages 1 dansila
position 02, les outillages 2 dans la position 03 et les outillages 03
dans une position indiquee en trait mixte par 0'3. C'est alors
qu'intervient le mecanisme de transfert interieur de la presse, qui
comporte les poussoirs 5, entraines par une timonerie appropriee
actionnee par des verins hydrauliques ou pneumatiques incorpores a la
presse.Les poussoirs 5 sont montes de facon a pouvoir coulisser sur
les supports 3 et, au cours de ce mouvement de coulissement, ils
entrent en contact avec les outillages 1 et les poussent en direction
de la presse de sorte que ces outillages OI viennent s'appliquer
contre les outillages 2 qui entrent eux-memes en contact avec les
outillages 03, les groupes d'outillages ainsi formes etant transferes
dans la position indiquee sur la fig. 3D, ou les poussoirs 5 ont
atteint leur fin de course. Cette course est reglee avec precision de
maniere que les outillages 1 viennent prendre une position de centrage
correct dans le poste CH de la presse.Cependant les outillages 2 et 03
ne sont pas centres dans leur position correcte; aussi il est prevu
dans l'installation selon 1' invention un mecanisme permettant de
remplir cette fonction, comme indique schematiquement sur les figures
4A, 4B et 4C, qui sont des vues en plan des outillages 01, 02,03
mettant en evidence les phases successives de centrage.
Sur la fig. 4A, les outillages occupent la position correspondant a la
fig. 3D, c'est-a-dire la position correspondant a la fin de course des
barres d'entrainement 5.
Les outillages 1 occupent la position-correcte de centrage dans le
poste CH, cette position etant etablie par un reglage approprie de la
course des poussoirs d'entrainement 5. I1 faut maintenant placer les
outillages O dans la posi
2 tion correcte de centrage dans le poste FR et les outillages
03 dans une position correcte sur l'ascenseur de dechargement
A2. Ce probleme est resolu conformement a la presente invention comme
indique sur les figures 4B et 4C.Un mecanisme a cames et galets, qui
est incorpore a la presse et qui va etre decrit dans la suite, assure
d'abord le transfert de l'ensemble des outillages 02, 3 dans la
direction designee par
X1 sur la fig. 4B jusque dans une position de fin de course ou les
outillages 03 occupent les positions correctes sur les supports 6 de
l'ascenseur de dechargement A2. Ensuite le mecanisme a cames et galets
fait deplacer les outillages 02 dans la direction inverse, designee
par X2 sur la fig. 4C, de facon a les amener dans la position correcte
de centrage dans le poste FR de la presse.
I1 est a noter que les plaques d'outillage O copportent sur deux cotes
opposes des elements 12 qui remplissent plusieurs fonctions: en
premier lieu ils servent d'organes de transmission de la poussee
exercee par les mecanismes de transfert dans les portiques et
ascenseurs, en second lieu ils servent de butees de transmission des
forces de poussee entre les outillages sur les transporteurs et au
cours des operations de transfert, et enfin ils sont agences en forme
de poignees afin de permettre eventuellement une manutention manuelle
des outillages. Les figures 4A et 4B mettent bien en evidence les
differentes fonctions des elements 12.
Sur la fig. 4D, on a mis schematiquement en evidence un agencement du
mecanisme de separation et centrage des outillages. Ce mecanisme
comprend, de chaque cote de la ligne suivie par les outillages O dans
la presse, des galets ou autres toucheaux de came, designes par 7, 7'
sur les figures 4A a 4D et qui peuvent etre deplaces vers l'interieur
et vers l'exterieur, comme indique parles doubles fleches sur la fig.
4D, a l'aide de dispositifs appropries, par exemple des mecanismes a
cremailleres et pignons ou bien des verins hydrauliques ou
pneumatiques, ou bien d'autres moyens appropries. Ces galets 7, 7'
cooperent avec des cames 8, 8' qui sont fixees sur l'extremite
arriere, en considerant la direction X1 de progression des outillages
dans la presse, des plaques en alliage leger formant les outillages
0.Ces cames 8, 8' comportent chacune un evidement dont le bord de
delimitation se compose de plusieurs parties formant la voie de came
proprement dite, a savoir les parties 9, 10, 11 pour la came 8 et 9',
10', 11' pour la came 8'.
Lorsque les galets 7, 7' amorcent leur mouvement vers l'interieur, ils
entrent d'abord en contact avec les parties inclinees 9, 9' des deux
cames 8, 8' et, du fait qu'un mecanisme de guidage, qui sera decrit
dans la suite, oblige les outillages a se deplacer seulement dans la
direction longitudinale de la machine, la force exercee par les galets
sur les segments 9, 9' provoque un deplacement de l'outillage O
correspondant, dans la direction X1, d'une distance designee par a sur
les figures 4B et 4D, les outillages 02, 03 prenant ainsi les
positions mises en evidence sur la fig. 413.
Quand les galets 7, 7' sont arrives a l'extremite interieure des
segments correspondants 9, 9', ils passent ensuite dans les rainures
10, 10', qui sont des rainures de centrage de position des outillages
03. Au fond desdites rainures 10, 10', le mouvement des galets 7, 7'
est inverse et ils se deplacent tous deux vers l'exterieur.Lorsqu'ils
entrent en contact avec les faces inclinees 11, 11', qui sont
orientees parallelement aux faces inclinees 9, 9', les galets exercent
alors sur ces faces une force faisant deplacer la plaque d'outillage
correspondante, dans la direction X2, d'une distance designee par b
sur les figures 4C et 4D. I1 en resulte un ecartement des outillages 2
par rapport aux outillages 03 d'une distance b qui est determinee pour
que, en fin de course, les outillages 02 soient exactement centres
dans le poste de compressionrefroidissement FR de la presse.Les
outillages 01, 02 se trouvant maintenant dans les positions correctes
dans les postes correspondants de la presse, le systeme de
programmation de cette derniere reenclenche les cycles de
pressionchauffe et de pression-refroidissement. Les outillages 03
supportant les circuits dont la stratification est terminee sont
correctement places sur des supports a partir desquels ils doivent
maintenant etre transferes jusque sur le transporteur d'evacuation T2.
A cet effet, la presse est equipee d'un descenseur de dechargement A2,
qui a la meme structure que l'ascenseur
A1 mais qui est dispose symetriquement a la sortie de presse, ce
descenseur comportant deux colonnes 4' dans lesquelles coulisse un
ensemble de supports designe par 6 sur les differentes figures. La
seule difference avec l'ascenseur de chargement consiste en ce qu'il
n'est pas prevu sur les supports 6 des poussoirs 5 puisque les
outillages sont transferes dans des Ipositions correctes sur les
supports 6 par action des mecanismes places en amont et decrits
ci-dessus.
Le mecanisme de montee-descente de ce descenseur A2 fait descendre
l'ensemble de supports 6 jusque dans une position ou les outillages
pourront etre repris par le dispositif destine a assurer leur
transfert jusque sur le transporteur
T2. Ce dispositif est agence de la meme facon que le dispositif de
transfert prevu a l'entree de presse et il comprend un chariot C2
cooperant avec un portique elevateur P2 qui est relie au descenseur A2
par une voie V2.
Les figures 5A a 5C montrent comment s'effectue la depose des
outillages par le descenseur A2 dans les differents etages du chariot
de transfert C2 tandis que les figures 6A a 6D montrent comment
s'effectuent d'abord le transport des outillages par le chariot C2, se
deplacant sur la voie V2, jusqu'au portique elevateur P2, puis le
relevage du chariot etage par etage par ce portique-elevateur en vue
du transfert progressif des outillages jusque sur le transporteur
d'evacuation T2.
Une autre caracteristique de l'installation selon l'invention concerne
les moyens de guidage et soutien des outillages au cours de leur
transfert dans la presse. Ces moyens sont mis en evidence sur les
figures 7A et 7B, ou on a designe les plateaux de presse delimitant un
etage de travail par 16 et 17. Sur la fig. 7A, les deux plateaux 16,
17 sont espaces l'un de l'autre de maniere a permettre le passage des
outillages 0 tandis que, sur la fig. 7B, les deux plateaux sont dans
la position de compression. Ces figures se rapportent aussi bien a des
plateaux d-u poste de chauffe CH qu'a des plateaux du poste de
refroidissement
FR.Dans la condition d'ouverture des plateaux, indiquee sur la fig.
7A, le plateau inferieur 17 est soutenu par l'intermediaire dLuft
cadre porteur 18 par un support vertical comportant des gradins
correspondant aux plateaux respectifs de la presse et schematises en
21. La liaison entre le plateau et le cadre correspondant est realisee
de facon a permettre un debattement vertical relatif entre les deux
elements, par exemple comme le montrent les figures 7A et 7B a l'aide
d'un taquet 19 solidaire du plateau et qui peut se deplacer
verticalement dans une boutonniere 20 menagee dans le cadre 18.Sur les
deux barres longitudinales 14 du cadre 18, dont une seulement est
visible sur les fig. 7A et 7B, il est prevu une regle d'appui 13, dont
les surfaces actives sont pourvues de revetementsantifriction. Les
deux regles 13 ont pour fonction d'une part de guider les outillages O
dans la direction longitudinale de la presse au cours de leur
mouvement de transfert et d'autre part de les maintenir espaces de la
surface de travail du plateau correspondant au cours de ce mouvement
de transfert, afin d'augmenter ainsi la duree de service des plateaux
de la presse en ce qui concerne la planeite puisqu'on evite un
frottement au cours du transfert. C'est pour resoudre ce probleme
qu'il est prevu un montage flottant du plateau 17 sur le cadre
correspondant 18 par l'intermediaire de la liaison a taquet 19 et
boutonniere 20. Dans la position initiale indiquee sur la fig. 7A, le
plateau 17 s'appuie par l'intermediaire du taquet 19 contre le bord
horizontal inferieur du trou oblong 20 et les deux regles sont fixees
sur le cadre 18 de facon qu'il existe un jeu, designe par la lettre e
sur la fig.7A, entre la face inferieure d'un outillage O passant sur
les regles et la surface superieure de travail du plateau 17.
Quand ce plateau 17 est pousse vers le haut par le cylindre de
pression de la presse, comme indique par la fleche sur la fig. 7B, le
taquet 19 entre en contact avec le bord horizontal superieur du trou
oblong 20 et il se produit ainsi entre le cadre et le plateau un
mouvement relatif permettant a la face active du plateau d'entrer en
contact avec la face inferieure de la plaque d'outillage 0 et
d'assurer la mise en pression des circuits multicouches situes sur
celle-ci.
La description faite ci-dessus montre par consequent que
l'installation selon l'invention permet d'effectuer d'une maniere
completement automatique le chargement et le dechargement des
outillages dans une presse a stratifier des circuits imprimes
multicouches, tout en assurant egalement leur centrage dans les
differents postes de travail de la machine.
I1 est egalement a noter que l'installation selon l'invention peut
etre appliquee d'une facon generale au chargement et dechargement
automatiques d'une machine a etages multiples.
Les differents mouvements des composants de l'installation peuvent
etre assures par des moyens mecaniques, hydrauliques, pneumatiques,
hydropneumatiques, etc. I1 va de soi egalement que l'installation
comporte les elements de commande, de coordination, de synchronisation
et de definition de fins de course pour les differents mouvements et
qu'on peut meme envisager l'utilisation d'une commande numerique de
type CN ou CNC pour la commande de tous les processus.
Bien entendu l'invention n'est pas limitee aux exemples de realisation
ci-dessus decrits et representes, a partir desquels on pourra prevoir
d'autres modes et d'autres formes de realisation, sans pour cela
sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Installation automatique de chargement et dechargement d'outillages
pour une presse a etages multiples, notamment une presse a stratifier
des circuits multicouches comportant un poste de compression-chauffage
et un poste de compression-refroidissement des outillages, ces
outillages e- tant amenes par un transporteur d'entree et evacues par
un transporteur de sortie, installation caracterisee en ce qu'elle
comprend::- une pluralite de plaques de transport (O), pourvues de
moyens de manutention et de positionnement (8, 8', 12) et sur
lesquelles sont places les articles a comprimer, notamment les
empilages de circuits imprimes multicouches, pour leur transfert dans
la machine, un ensemble plaque-empilage formant ce qu'on appellera un
"outillage", - un dispositif (P1, V1) V1 greater than V1) pour former,
a partir des outillages arrivant de facon echelonnee sur le
transporteur d'entree, des groupes d'outillages, ou le nombre et
l'espacement vertical des outillages correspondent a ceux des etages
de la presse,et pour transporter ces groupes jusqu'a l'entree de
presse,- un ascenseur (A1) place a l'entree de la presse et servant a
introduire les outillages dans les differents etages.de la machine,-
un mecanisme de transfert interieur-(7, 7', 8, 8') et de
positionnement des outillages dans le ou les postes de la presse,- des
moyens de guidage (13,14) des outillages au cours de ce transfert a
l'interieur de la presse,- un descenseur (A2 greater than place a la
sortie de la presse et servant a decharger les outillages de celle-ci,
et- un dispositif (C2, P2, V2) pour transporter les outillages du
descenseur (A2) jusqu'au transporteur de sortie (T2) tout en
dissociant les groupes pour faire parvenir les outillages un par un
sur ledit transporteur de sortie.
2. Installation selon la revendication 1, carac teriseeien ce que
lesdites plaques de transport (O) sont chacune formees d'une plaque
epaisse en alliage leger de haute resistance, comportant, en
considerant le sens de transfert des plaques, d'une part a chaque
extremite une partie formant poignee et butoir (12) et d'autre part a
l'extremite arriere deux cames (8, 8') disposees symetriquement et
pourvues de rainures de positionnement et centrage (9, 10, 11; 9',
10', 11') de la plaque.
3. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit
dispositif de formation de groupes d'outillages et de transport
jusqu'a l'entree de presse comprend un chariot (C1), pourvu d'etages
(1) dont le nombre et l'espacement correspondent a ceux de la presse,
ainsi qu'un portique-elevateur (P1) de formation de groupes
d'outillages, ledit portique etant monte a l'extremite du transporteur
d'entree (Tl),comportant des organes de prehension qui s'accrochent
(2) sur le chariot de facon a amener chacun des etages (1) de ce
dernier en coincidence avec le plan de transport du transporteur
d'entree (T1) afin d'assurer le transfert des outillages dans les
differents etages du chariot (C1), ainsi qu'une voie (V1 greater than
reliant le portique (P1) avec l'entree de la presse (PR) et sur
laquelle se deplace ledit chariot.
4. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que
l'ascenseur d'entree de presse comprend un ensemble de supports (3)
relies rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement mutuel
correspondent a ceux des etages de la presse, deux colonnes (4) dans
lesquelles sont placees des glissieres permettant le coulissement
vertical dudit ensemble de supports (3) et un dispositif de
montee-descente dudit ensemble de supports (3) qui vient prendre les
outillages dans le chariot et qui les releve aux niveaux correspondant
aux etages de la presse.
5. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit
mecanisme de transfert interieur des outillages dans la presse
comprend, pour chaque support (3) dudit ensemble faisant partie de
l'ascenseur (A1), un poussoir transversal d'entralnement qui est
actionne par l'intermediaire d'une timonerie et d'organes moteurs
appropries, tels que des verins, ce poussoir coulissant sur le support
correspondant de facon a pousser d'un bloc les outillages se trouvant
au niveau de l'etage correspondant de la presse afin de les faire
progresser d'une distance correspondant a l'espacement des postes de
travail.
6. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit
mecanisme de transfert interieur coopere avec un systeme de
positionnement des outillages dans chaque poste, ledit systeme de
positonnement comprenant, de chaque cote de la voie suivie par les
outillages dans la presse, un galet (7, 7') venant s'engager, sous
l'impulsion d'un dispositif approprie tel qu'un mecanisme a
cremaillere et pignon ou bien un verin hydraulique, pneumatique ou
autre, dans un evidement menage dans la plaque d'outillage et formant
une voie de came (9, 10, 11) sur laquelle agit le galet pour faire
deplacer relativement les outillages dans la direction de transport et
dans la direction inverse en vue d'assurer d'une part leur espacement
et d'autre part leur positionnement correct dans le poste
correspondant.
7. Installation selon l'une des revendications 1 et 4, caracterisee en
ce que lesdits moyens de guidage des outillages au cours de leur
transfert a l'interieur de la presse sont constitues, pour chaque
etage de la presse, par deux regles horizontales (13), orientees dans
la direction longitudinale de la presse, espacees en correspondance a
la largeur des outillages, pourvues de revetements anti-friction et
solidaires d'un cadre (14,18) de supports de plateau (17), ledit cadre
etant relie au plateau par l'intermediaire de liaisons a taquets but
boutonnieres (19,20) permettant un mouvement vertical relatif du cadre
et du plateau pour faire passer les regles de la position d'ecartement
des outillages par rapport a la face active de plateau jusque dans la
position d'effacement, et inversement.
8. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que le
descenseur (A2) de sortie de presse comprend un ensemble de supports
(6) relies rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement
vertical mutuel correspondent a ceux des differents etages de la
presse, des colonnes pourvues de glissieres entre lesquelles peut
coulisser ledit ensemble, lesdits supports recevant, en provenance du
dernier poste de la presse, les outillages qui sont pousses par ledit
mecanisme de transfert interieur (5) et ledit descenseur assurant la
descente desdits outillages jusqu'a un niveau approprie pour leur
transfert ulterieur jusqu'au transporteur de sortie (T2).
9. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit
dispositif de transport des outillages de la presse jusqu'au
transporteur de sortie comprend un chariot (C2) pourvu d'etages dont
le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent a ceux des
etages de la presse, ce chariot (C2) recevant les outillages descendus
par le descenseur (A2) et assurant, par l'intermediaire d'une voie
(V2) leur transport jusqu'a un portique elevateur (P2) place a
l'entree du transporteur de sortie (T2) et comportant des organes de
prehension dudit chariot (C2) ainsi qu'un mecanisme de montee-descente
permettant d'amener successivement les etages dudit chariot au niveau
du plan de transport dudit transporteur de sortie (T2).
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