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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511648A1
Family ID 2966292
Probable Assignee Messerschmitt Boelkow Blohm
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title For elevation-angle movement, a journal is attached to a
launch container (firing container) on the weapon carrier of an...
FR Title SUSPENSION D'UN CONTENEUR DE LANCEMENT SUR LE SUPPORT D'ARMES
D'UN AERONEF
Abstract
_________________________________________________________________
For elevation-angle movement, a journal is attached to a launch
container (firing container) on the weapon carrier of an aircraft,
especially of a helicopter, which journal is supported such that it
can rotate on the weapon carrier about the axis of the launch
container and can be displaced in the rotation axis. Furthermore,
struts are provided at a distance from the rotation axis of the launch
container, which struts are connected via ball joints (ball and socket
joints, universal joints) to the launch container and to the weapon
carrier, one strut having an angled lever on which the thrust rod
(push rod) of an actuating drive engages.
SUSPENSION D'UN CONTENEUR DE LANCEMENT PIVOTABLE AUTOUR DE L'AXE
TRANSVERSAL DE L'AERONEF AU MOYEN D'UNE SERVOCOMMANDE.
UN TOURILLON 7 GUIDE SUR LE SUPPORT D'ARMES 3 AVEC ROTATION POSSIBLE
AUTOUR DE L'AXE DE ROTATION 4 DU CONTENEUR DE LANCEMENT 1 ET
POSSIBILITE DE SE DEPLACER EN TRANSLATION SUR LEDIT AXE 4 EST FIXE AU
CONTENEUR DE LANCEMENT 1 ET IL EXISTE A UNE CERTAINE DISTANCE DUDIT
AXE 4 UNE JAMBE DE FORCE 11 QUI EST RELIEE PAR UNE DE SES EXTREMITES
AU SUPPORT D'ARMES 3 ET PAR L'AUTRE AU CONTENEUR DE LANCEMENT 1 CHAQUE
FOIS PAR UNE ARTICULATION SPHERIQUE ET QUI COMPORTE UN LEVIER COUDE
ATTAQUE PAR LA BIELLE 28 DE LA SERVOCOMMANDE 29.
L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A DES CONTENEURS DE LANCEMENT DE
MISSILES ANTI-CHARS SUR DES HELICOPTERES.
Description
_________________________________________________________________
Suspension d'un conteneur de lancement sur le support d'armes d'un
aeronef
La presente invention concerne une suspension sur le support d'armes
d'un aeronef, notamment d'un helicoptere, d'un conteneur de lancement
pivotable autour de l'axe transversal dudit aeronef au moyen d'une
servocommande0
On sonnait de tels conteneurs suspendus destines en particulier au
lancement de fusees antichars a partir d'heli- copteres. C'est ainsi
qu'on a dejB songe a brider sur le conteneur de lancement un arbre
sustente dans.un tub du support d'armes au moyen de roulements. La
bielle de la servocommande attaque en meme temps une manivelle fixee
sur l'arbre.Le poids eleve du conteneur de lancement charge de fusees
impose une construction massive et lourde de l'arbre, et par
consequent aussi des roulements et du tube d'arbre. En outre, une
relativement grande part du poids de cette suspension connue est
disposee loin vers l'exterieur sur le support d'armes, si bien qu'il
apparait des moments d'inertie de masse eleves autour de l'axe
vertical de l'helicoptere. La suspension connue est egalement
relativement couteuse.Le support d'armes doit de plus pre- senter une
resistance d'air frontale aussi faible que possible, ce pour quoi il
est realise en troncon d'aile. Il existe cependant, dans la suspension
connue, des renflements, et par suite des ecarts par rapport au profil
d'aile, 1k ou est dis pose la servocommande0
L'invention a pour objet une suspension de conteneur de lancement, sur
aeronef, notamment helicoptere, qui joigne B des possibilites de
realisation simple ut relativement faible poids et un moment d'inertie
de masse favorable autour de l'axe vertical de l'avion, ou de
l'helicoptere, et cela sans modification du profil en aile du support
d'armes.
Cette suspension de conteneur de lancement est caracterisde par le
fait qu'un tourillon guide sur le support d'armes avec liberty de
tourner autour de l'axe de rotation du conteneur de lancement et de se
deplacer en translation sur ledit axe de rotation est fixe au
conteneur de lancement et qu'a une certaine distance dudit axe de
rotation du conteneur de lancement il existe une jambe de force qui
est reliee par une de ses deux extrremites au support d'armes et par
l'autre au conteneur de lancement chaque fois par une articulation
spherique et qui comporte un levier coude attaque par la bielle de la
servo commande0
La suspension selon l'invention ne permet qu'une faible rotation
angulaire d'elevation de par exemple + 150, mais cela est tout a fait
suffisant dans la pratique.
Suivant d'autres particularites avantageuses possibles de l'invention:
la servocommande est articulee sur le support d'armes de facon a
pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa
bielle est relie au levier coud8 par une articulation spherique 3 la
bielle est guide transversalement a sa direction de poussee en sorte
que ladite bielle, lorsqu'elle est deplace en direction de poussee,
imprime an conteneur de lancement un mouvement de rotation autour de
son axe par l'intermediaire du levier coude et de la jambe de force le
guidage de la bielle est assure par une droite qui est transversale k
la direction de poussee de la bielle et inclinee d'un angle d'environ
450 par rapport au plan du tourillon et de la jambe de force; le
levier coude est forme de deux branches fixees k l'une ou a l'autre
extremite de la jambe de force outre la premiere jambe de force
comportant le levier coude, il en existe d'autres qui sont reliees
chacune par leurs deux extremites au support d'armes ou au conteneur
de lancement par une articulation spherique et lesdites articulations
spheriques de toutes ces jambes de force sont disposees, sur le
support d'armes et le conteneur de lancement, sur le meme cercle
primitif et a la meme distance les unes des autres t le tourillon est
etabli creux et va en s'evasant coniquement de son extremite
cylindrique sise sur le support d'armes vers le conteneur de
lancement;; les cables necessaires au lancement, et le cas echeant a
la direction, des missiles sont achemines a travers la partie conique
du tourillon creux; le tourillon est monte rotatif et deplacable en
translation dans la rotule d'une articulation spherique placee sur le
support d'armes; l'angle d'elevation est constate chaque fois par un
potentiometre qui detecte la position de rotation du tourillon0
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description detaillee
d'un mode de realisation pris comme exemple non limitatif et illustre
schematiquement par le dessin annexe, sur lequel:: la figure 1 est une
vue en perspective d'un conteneur de lancement suspendu au support
d'armes d'un aeronef, ou d'un helicoptere; la figure 2 est une vue en
coupe horizontale axiale du conteneur de lancement et du support
d'armes selon la figure 1 la figure 3 est une coupe suivant la ligne
III-III de la figure 2.
On voit sur la figure 1 un conteneur de lancement 1 pour fusees 2, par
exemple anti-chars, suspendu,avec possibilite de rotation autour d'un
axe 4, sur un support d'armes 3 d'un aeronef, par exemple d'un
helicoptere. L'axe de rotation 4 correspond k l'axe transversal de
lthelicoptere et est donc perpendiculaire a l'axe vertical 5 de
celui-ci.La rotation du conteneur 1 par rapport au support d'armes, ou
a l'helicoptere, permet donc de se placer a l'angle d'elevation voulue
En vue de la suspens ion rotative du conteneur de lancement t sur le
support d'armes 3, ledit conteneur 1 comporte sur sa face tournee vers
le support 3 une garniture 6 sur laquelle est fixe un tourillon 7 qui
est maintenu, avec ajustage coulissanttpar son extremite cylindrique
dans une rotule 8 d'une articulation spherique.La cuvette 9 de cette
articulation spherique est fixee sur une autre garniture 10 montee sur
le support d'armes 30
L'articulation spherique 8, 9 est destinee a empecher que la fixation
ou l'extraction du conteneur de lancement t au moyen du tourillon 7
par rapport au support d'armes 3 ait a s'effectuer exactement en
direction de l'axe transversal 4.
Le tourillon 7 est creux et, en dehors de son extremite cylindrique
penetrant dans la rotule 8 de l'articulation spherique 8, 9, il a une
forme conique allant en s'jasant en direction de la garniture 6 du
conteneur de lancement 1. La nature creuse du tourillon 7 apporte une
economie de poids tandis que sa conicite le rend capable d'absorber,
en depit de cette economie de poids, toutes les forces transversales
ou tous les moments de flexion. il existe de plus, pour la suspension
du conteneur de lancement 1 sur le support d'armes 3, quatre jambes
11, 12, 13, 14. Chacune des deux extremites de toutes ces jambes 11,
12, 13, 14 est munie d'une rotule 15, 16 - 17, 18 - 19 - 20 placee
dans une cuvette 21, 22 - 23, 24 - 25 - 26 fixee soit a la garniture
10 du support d'armes 3, soit a la garniture 6 du conteneur de
lancement 1, si bien que chacune des deux extremites de toutes les
jambes 11, 12, 13, 14 est reliee audit support d'armes 3 ou conteneur
de lancement 1 par une articulation spherique 15, 21 - 16, 22 - 17, 23
- 18, 24 - 19,25-20, 26. Ces diverses articulations spheriques des
jambes 11, 12, 13, 14 sont disposees sur le meme cercle primitif et a
meme distance les unes des autres.
A la jambe de force 11 est fixe un levier coude 27 attaque par la
bielle 28 de la servocommande 29 k travers une articulation spherique
30 afin de faire tourner le conteneur de lancement t conformement au
deplacement angulaire d'elevation.
Un important avantage de l'invention reside dans le fait que la
servocommande 29 peut etre disposee dans un volume non utilise par
ailleurs du support d'armes 3 etabli en tron con d'aile et non loin de
l'axe vertical 5, d'ou une relative faiblesse du moment d'inertie du a
and la servocommande 29.
La rotation du conteneur de lancement 1 autour de l'axe 4 est
provoquee par le fait que la bielle 28 de la servocommande 29,
lorsqu'elle se deplace en direction de poussee, imprime k la jambe Il,
par l'intermediaire du levier coude 27, un mouvement de torsion
qu'executent egalement les autres jambes 12, 13, 14. Pour imprimer ce
mouvement de torsion a la jambe 11, il se trouve dans un guide fixe au
support armes 3 un guidage de bielle 31 non represente forme par une
droite qui s'etend transversalement a la direction de poussee de la
bielle 28 et est incline d'environ 450 par rapport au plan dans lequel
se trouvent les deux jambes 11 et 12 ainsi que le coussinet 7,
c'est-a-dire le plan de dessin de la figure 2. il est egalement
necessaire a cet effet que la servocommande 29 soit rotative sur le
support d'armes 3 non seulement autour de l'axe 32, mais aussi,
quoique dans une mesure plus faible, autour d'un axe perpendiculaire a
ce dernier. flarticulation spherique 30 est formee, d'une part par une
fourche 33 de la bielle 28 k travers laquelle passe un boulon 34
porteur d'une rotule 35, d'autre part par une cuvette 36 fixee au
levier coude 27 et renfermant la rotule 35.
Pour permettre de regler sa longueur, la bielle 28 se compose d'un
boulon filete 37 visse a l'interieur d'une partie filete 38.
Le levier coude 27 est forme de deux branches 39, 40 qui s'etendent
chacune de l'articulation spherique 30 jusqu' proximite de l'une ou
l'autre extremite de la jambe de force 11 comportant l'articulation
spherique 15 ou 16. Le point d'attaque des branches 39, 40 rapproche
des articulations spheriques 15 et 16 empoche l'action par le levier
coude 27 de grands moments de flexion sur la jambe de force lt. Cette
derniere peut en conse- quence ne presenter qu'un relativement faible
poids.
L'abaissement de poids de la jambe de force 11 ainsi que des autres
jambes 12, 13, 14 est en outre favorise par le fait que ces jambes
sont sollicitees exclusivement en compression et traction, car les
moments de flexion ou forces trans- versales, qui, par suite du poids
considerable du conteneur de lancement 1 muni des fusees 2,peuvent
titre considerables en particulier lors du choc d'atterrissage, sont,
eomme on l'a dit a peu pres completement absorbes par le tourillon 7.
Du fait que les jambes 11, 12, 13, 14 sont exclusivement sollicitees
en compression et traction, leursdimensions sont par ailleurs
egalement simples k calculer.
Les cables 41 necessaires au lancement des fusees 2 sont conduits k
travers la partie conique du tourillon creux 7.
Le guidage des cables vers les fusees 2 est donc relativement simple
et a lieu pres de l'axe de rotation 4, ce qui est avant tout important
dans des armes guidees par fil.
L'angle d'elevation est determine au moyen d'un potentiometre 42 qui
detecte la position de rotation du tourillon 7, cela par
l'intermediair d'une piece de couplage 43 penetrant dans l'extremite
cylindrique du tourillon 7 et etablie de maniere k compenser la
translation intervenant le long de l'axe de rotation 4 en cas de
rotation du tourillon 7.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Suspension sur le support d'armes d'un aeronef, notamment d'un
helicoptere, d'un conteneur de lancement pivotable autour de l'axe
transversal dudit aeronef au moyen d'une servocommande, suspension
caracterisee par le fait qu'un tourillon (7) guide sur le support
d'armes (3) avec liberte de tourner autour de l'axe de rotation (4) du
conteneur de lancement (1) et de se deplacer en translation sur ledit
axe de rotation (4) est fixe au conteneur de lancement (1) et qu'k une
certaine distance dudit axe de rotation (4) du conteneur de lancement
(1) il existe une jambe de force (li) qui est reliee par une de ses
deux extremites au support d'armes (3) et par l'autre au conteneur de
lancement (1) chaque fois par une articulation spherique (15, 21.; 16,
22) et qui comporte un levier coude (27) attaque par la bielle (28) de
la servocommande (29).
2. Suspension selon la revendication 1 caracterisee par le fait que la
servocommande (29) est articulee sur le support d'armes (3) de facon a
pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa
bielle (28) est reliee au levier coude (27) par une articulation
spherique (30).
3. Suspension selon la revendication 2 caracterisee par le fait que la
bielle (28) est guidee transversalement a sa direction de poussee en
sorte que ladite bielle (28), lorsqu'elle est deplacee en direction de
poussee, imprime au conteneur de lancement (1) un mouvement de
rotation autour de son axe (4) par l'intermediaire du levier coude
(27) et de la jambe de force (11).
4. Suspension selon la revendication 3 caracterisee par le fait que le
guidage de la bielle (28) est assure par une droite qui est
transversale a la direction de poussee de ladite bielle (28) et
inclinee d'un angle d'environ 450 par rapport au plan du tourillon (7)
et de la jambe de force (11).
5. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 k 4
caracterisee par le fait que le levier coude (27) est forme de deux
branches (39, 40) fixees a l'une ou a l'autre extremite de la jambe de
force (11).
6. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 a 5
caracterisee par le fait qu'outre la premiere jambe de force (11)
comportant le levier coude (27)-, il en existe d'autres (12, 13, 14)
qui sont reliees chacune par leur deux extremites au support d'armes
(3) ou au conteneur de lancement (1) par une articulation spherique
(17, 23; 18, 24; 19, 25; 20, 26) et lesdites articulations spheriques
(15, 21; 16, 22 t 17, 23; 18, 24; 19, 25; 20, 26) de toutes ces jambes
de force (11 a 14) sont disposees, sur le support d'armes (3) et le
conteneur de lancement tel), sur le meme cercle primitif et a la meme
distance les unes des autres.
7. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 a 6
caracterisee par le fait que le tourillon (7) est etabli creux et va
en s'evasant coniquement de son extremite cylindrique sise sur le
support d'armes (3) vers le conteneur de lancement (1).
8. Suspension selon la revendication 7 caracterisee par le fait que
lescables (41) necessaires au lancement, et le cas echeant a la
direction, des missiles (2) sont achemines a travers la partie conique
du tourillon creux (7).
9. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 a 8
caracterisee par le fait que le tourillon (7) est monte rotatif et
deplacable en translation dans la rotule (8) d'une articulation
spherique (8, 9) placee sur le support d'armes (3).
10. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 a 9
caracterisee par le fait que l'angle d'elevation est constate chaque
fois par un potentiometre (42) qui detecte la position de rotation du
tourillon (7).
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