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Sys
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Molecule
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DES
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SEMI
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511802A1
Family ID 2962464
Probable Assignee Bosch Gmbh Robert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title In this method, the programs which are required for
triggering operating processes in the vehicle are stored twice
and.......
FR Title PROCEDE POUR ACCROITRE LA FIABILITE DES MEMOIRES A
SEMI-CONDUCTEURS DANS LES VEHICULES AUTOMOBILES
Abstract
_________________________________________________________________
In this method, the programs which are required for triggering
operating processes in the vehicle are stored twice and the two
programs are checked for completeness. When an error occurs in one of
the programs, an error signal is output. The result is that when, in
particular, EPROMs are used in quantity, program errors do not occur
or, at least, are detected early.
PROCEDE POUR ACCROITRE LA FIABILITE DES MEMOIRES A SEMI-CONDUCTEURS,
NOTAMMENT DES MEMOIRES EPROM, DANS LES INSTALLATIONS DE CALCUL DE
VEHICULES.
CARACTERISE EN CE QU'ON STOCKE DEUX FOIS LES PROGRAMMES EN MEMOIRE ET
EN CE QU'ON CONTROLE L'EXACTITUDE DES DEUX PROGRAMMES, UN SIGNAL
D'ALARME ETANT EMIS LORS DE L'APPARITION D'UN DEFAUT DANS L'UN DES
DEUX PROGRAMMES, LE PROGRAMME INTACT CONTINUANT A ETRE UTILISE POUR LE
FONCTIONNEMENT DE L'INSTALLATION.
DISPOSITION APPLICABLE A DES CALCULATRICES POUR VEHICULES AUTOMOBILES.
Description
_________________________________________________________________
Procede pour accrottre la fiabilite des memoires a
semi-conducteurs dans les vehicules automobiles 11.
L'invention a pour objet un procede pour accrot- tre la fiabilite des
memoires a semi-conducteurs, notamment des memoires EPROM, dans les
installations de calcul de vehicules.
Il est deja connu, d'une facon generale, de commander, au moyen d'une
calculatrice, des processus de fonctionnement dans un vehicule
automobile, notamment l'allumage ou l'injection, la consommation
d'essence ou la mise en route de moteurs electriques dans les
vehicules electriques. Cette calculatrice comporte, outre une unite de
traitement, une memoire dans laquelle sont contenus des programmes et
dans laquelle on peut stocker des parametres de fonctionnement. Dans
le vehicule automobile, ces memoires sont soumises a des
sollicitations physiques speciales, notamment parce que les
differences de temperatures peuvent etre tres elevees et que les
composants sont exposes a l'humidite et aux huiles.Les memoires de
constantes telles que les memoires "EPROM'S, notamment, ont alors la
particularite de modifier, dans des conditions extremes, leurs
proprietes de stockage en memoire au cours du temps, des informations
pouvant ainsi etre perdues. pour les vehicules, il s'agit la cependant
d'une propriete inacceptable, car cela peut entrarnsr l'arret complet
du vehicule.
Des composants selectionnes de memoires a semiconducteurs sont bien
utilisables meme a des temperatures extremes. Cependant, de tels
composants de memoires sont tres onereux, de sorte qu'ils ne peuvent
pas autre utilises pour les productions en grandes series. Pour les
applications aeronautiques et spatiales, il est en outre usuel, pour
avoir une complete redondance, de mettre les programmes en memoire au
moins trois fois et de comparer constamment ces programmes entre eux.
Il est certain qu'un tel procede offre une fiabilite elevee. Il est
cependant onereux et exige un temps de contrale eleve ainsi que, en
consequence, des unites de traitement rapides. Ce procede ntest donc
pas applicable non plus pour les vehicules de serie.
Un autre procede consiste a ajouter des chiffres correcteurs au jeu de
donnees. Cela conduit cependant a une structure malcommode des
donnees. En effet, on doit dans ce cas, par exemple, utiliser un
microprocesseur a 16 bits au lieu d'un microprocesseur a 8 bits, si
l'on doit ajouter un seul chiffre de contrale a un mot de donnees a 8
bits. Si l'on desire effectuer non seulement une detection d'erreur,
mais aussi une correction absolue, la depense de controle augmente
tres fortement. Par consequent, ce procede exige non seulement des
calculatrices rapides, mais aussi des unites de traitement presentant
une etendue de traitement appropriee.
L'invention a pour but d'eviter les inconvenients ci-dessus et
concerne a cet effet un procede du type cidessus caracterise en ce
qu'on stocke deux fois les programmes en memoire et en ce qu'on
contrale l'exactitude des deux programmes, un signal d'alarme etant
emis lors de l'apparition d'un defaut dans l'un des deux programmes,
le programme intact continuant a autre utilise pour le fonctionnement
de l'installation.
Par rapport aux realisations connues, le procede conforme a
l'invention a pour avantage qu'on peut utiliser des composants de
memoires usuels, notamment des memoires EPROM et qu'il est possible
d'eviter toute defaillance de memoire complete ou partielle sans
revision prematuree.
Un autre avantage reside en ce qu'il n'y a pas de nouvelle depense de
programmation. Notamment pour les programmes relativement courts, qui
sont usuels dans la technique des vehicules, il est possible, par
exemple, d'utiliser une memoire EPROM a 2 k bytes au lieu d'une
memoire EPROM a 1 k byte ou de mettre en oeuvre une memoire EPROM a 4
k bytes au lieu d'une memoire EPROM a 2 k bytes. Dans des
circonstances favorables, il n'en resulte donc pas de frais
supplementaires pour la mise en memoire des programmes si, par
exemple, l'on met en memoire deux fois un programme ayant une longueur
de 2 k bytes dans une memoire EPROM de 4 k bytes.
Au moyen du microprocesseur, qui sert a deter- miner les parametres de
fonctionnement du vehicule, on verifie l'exactitude des deux
programmes a des interval-les de temps plus ou moins reguliers. Cela
peut etre effectue, par exemple, en controlant pas a pas l'identite
des deux programmes. S'il se produit un ecart, un signal d'alarme est
emis pour signaler au chauffeur du vehicule l'apparition d'un defaut,
de maniere qu'il puisse se diriger vers un atelier de reparation. Dans
un tel cas, la calculatrice continue judicieusement a fonctionner avec
les donnees qui conduisent a un resultat valable pour elle.
Des dispositions indiquees dans la suite permettent d'obtenir des
modes de realisation avantageux et des perfectionnements du procede
conforme a l'invention.
Le contrale du programme est judicieusement effectue lorsque la
calculatrice n'est pas fortement chargee par d'autres taches. Tel est
le cas, habituellement, lors du demarrage du moteur ou lors de son
fonctionnement au ralenti. Cependant, on peut aussi envisager d'autres
instants appropries. Si l'on utilise l'exemple mentionne precedemment
pour controler les deux programmes, on a la possibilite d'effectuer au
moyen d'un sys teme a interruptions le contrale des pas individuels du
programme par section, une interruption ayant lieu lorsqu'il se
produit une variation des parametres de fonctionnement du moteur.
Le procede expose ci-dessus est relativement complexe. Il est donc
plus favorable d'effectuer le controle par formation d'une somme de
chiffres. On forme donc la somme de chiffres du programme considere et
on la compare avec la somme de chiffres de l'autre programme. Il est
alors avantageux de stocker en memoire une valeur de reference qui
peut etre comparee a la somme de chiffres.
Un programme est defectueux si sa somme de chiffres ne coincide pas
avec la valeur de reference. Dans ce cas, egalement, un signal
d'avertissement doit etre emis pour le chauffeur du vehicule, de
maniere qu'il puisse rechercher un atelier de reparation, tandis que
les donnees de fonctionnement du vehicule sont determinees par la
partie intacte du programme. La formation des sommes de chiffres
permet un contrale des programmes plus rapide que le contraIe pas a
pas.
Un autre procede avantageux consiste a effectuer le contrale par une
combinaison logique arithmetique.
Dans ce cas egalement, on obtient une valeur numerique que l'on peut
comparer avec la valeur correspondante ou avec une valeur de reference
et qui sert a juger le programme.
On arrive au meme resultat par le procede de l'analyse de signature
qui est decrit de facon plus precise, par exemple dans la Note
d'application 222 " A
Designer's Guide to Signature Analysis" (Guide du Projecteur pour
l'Analyse de Signature) de Hewlett and
Packard. Si des defauts sont constates, la partie intacte du programme
continue a etre utilisee. Un signal est envoye au chauffeur pour qu'il
cherche l'atelier.
Les procedes decrits permettent la mise en application en serie
notamment de memoires EPROM, car dans les vehicules, il ne doit pas se
produire de pannes pendant le fonctionnement sans avertissement
prealable. Le procede expose fournit une solution economique pour le
choix des unites de memoires. Il permet une plus faible depense de
programmation et une securite relativement grande dans la detection
des defauts. La probabilite d'apparition de defauts doubles est tres
faible, car le contre d'exactitude a lieu tres souvent et que
l'apparition de deux defauts dans un tres court intervalle de temps
est tres rare.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
10) Procede pour accroitre la fiabilite des memoires a
semi-conducteurs, notamment des memoires EPROM, dans les installations
de calcul de vehicules, caracterise en ce qu'on stocke deux fois les
programmes en memoire et en ce qu'on contrale l'exactitude des deux
programmes, un signal d'alarme etant emis lors de l'apparition d'un
defaut dans l'un des deux programmes, le programme intact continuant a
etre utilise pour le fonctionnement de l'installation.
20) Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'on effectue
le contre des programmes lors du demarrage du moteur du vehicule et/ou
lors du fonctionnement au ralenti du moteur d1entrainement.
30) Procede selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2,
caracterise en ce qu'on effectue le controle par formation de sommes
de chiffres.
40) Procede selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2,
caracterise en ce qu'on effectue le contrale par combinaison logique
arithmetique.
50) Procede selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2,
caracterise en ce qu'on effectue le con trale par analyse de
signature.
60) Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterise en ce qu'on stocke en memoire une valeur de reference a
laquelle on compare le resultat du contrale.
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