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Etre
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DANS
(2)
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Qui Gene
(1)
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Sepa
(1)
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Cou
(1)
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Tre
(1)
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Molecule
(5/ 6)
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DES
(2)
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HORS
(1)
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paral
(1)
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iron
(1)
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contac
(1)
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Physical
(3/ 3)
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100 m
(1)
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47 s
(1)
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53 s
(1)
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Disease
(1/ 2)
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Tic
(2)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511916A1
Family ID 16614650
Probable Assignee Hurth Masch Zahnrad Carl
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'AMENEE ET L'EVACUATION
AUTOMATIQUE DE PALETTES D'UN MAGASIN DANS ET HORS DE L'ESPACE DE
TRAVAIL D'UNE MACHINE-OUTIL
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF PAR LEQUEL LES PALETTES 11 SUPPORT DES PIECES 20 SONT
DEPLACEES DANS LA DIRECTION 10 SUR DES CHAINES TRANSPORTEUSES ENTRE UN
POSTE DE CHARGEMENT, UN POSTE SEPARATEUR 21, L'ESPACE DE TRAVAIL DE LA
MACHINE ET UN POSTE DE DECHARGEMENT DE LA PIECE USINEE 19.
Description
_________________________________________________________________
L'invention a pour objet un procede pour l'amenee et l'evacuation
automatiques de palettes munies chacune d'une piece, a partir d'un
magasin a palettes, dans la chambre de travail d'une machine-outil et
a partir de cette chambre, les palettes reposant librement et a
distance quelconque l'une de l'autre sur des chaines en circulation
assurant le transport des palettes, ces palettes allant d'un poste de
chargement o elles sont munies de la piece a usiner, en passant par un
dispositif separateur, dans l'espace de travail, oA? la piece a usiner
est prise par un organe de montage de la machine-outil, puis usinee
par un outil et liberee par l'organe de montage apres
l'usinage, les palettes arrivant finalement a un poste de dechar-
gement oA? les pieces usinees sont enlevees, les palettes reve-
nant au poste de chargement sur le cote inferieur du magasin.
L'invention s'etend a un dispositif approprie
pour la mise en application de ce procede.
Les magasins a palettes de ce type pour l'alimen-
tation automatique de machines outils avec les pieces a usiner et pour
reprendre les pieces usinees sont connus Dans certains cas
d'application, par exemple pour les machines a raser les engrenages,
ces magasins ne conviennent pas En effet, les pieces sont amenees par
le dispositif separateur dans l'espace de travail de la machine ou
reprises dans cette chambre a la vitesse de circulation de la chaine,
c'est-a-dire a une
vitesse de 80 a 100 m m/s Il en resulte que les temps de rem-
placement des pieces sont trop grands par rapport au temps
d'usinage proprement dit.
En consequence, l'invention a pour but de creer un procede et un
dispositif pour la mise en application de ce procede qui permettent
d'assurer un remplacement rapide des
pieces independant de la vitesse de circulation de la chaine.
L'invention concerne a cet effet un procede du type ci-dessus
caracterise en ce qu'on amene individuellement par les chaines dans
une position d'attente chaque palette munie d'une piece a usiner apres
le passage de cette palette dans le dispositif separateur, les
palettes etant soulevees des chaines dans cette position d'attente,
saisies par un dispositif d'introduction, deplacees sur une piste de
glissement dans une position de montage et deposees dans cette
position sur un appui, le dispositif d'introduction ramenant
simultanement sur
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les chaines, a partir de l'appui, une palette portant une piece
terminee d'usinage, les chaines assurant la poursuite du
transport de cette palette au poste de dechargement, le dispo-
sitif d'introduction revenant ensuite dans sa position initiale.
La palette la plus avancee, avec une piece a usiner dans le dispositif
separateur, est soulevee de la chaine
en circulation au moyen d'un dispositif d'introduction a com-
mande hydraulique ou pneumatique et cette palette est amenee dans
l'espace de travail de la machine-outil En meme temps, une palette se
trouvant dans cet espace et portant une piece deja usinee est a
nouveau ramenee sur la chaine Le dispositif d'introduction necessaire
pour cela est caracterise par, d'une part, deux pistes de glissement
paralleles s'etendant a cote du magasin a palettes sur l'etendue de la
position d'attente et de la position de serrage, ces pistes presentant
entre elles
une distance correspondant a la distance entre des galets dis-
poses lateralement sur les palettes, lesdites pistes etant
fixees sur un chassis pouvant pivoter autour d'un axe horizon-
tal dispose entre la position de serrage et le poste de dechar-
gement d'une position inclinee vers la position d'attente dans une
position horizontale, et, d'autre part, un coulisseau monte dans le
chassis, ce coulisseau pouvant se deplacer dans la direction de
transport des palettes chargees lorsque les pistes de glissement sont
en position horizontale et en sens
inverse lorsque les pistes de glissement sont en position in-
clinee, en etant entraine pour cela, ledit coulisseau compor-
tant des organes d'entrainement en liaison de fonctionnement
simultanement avec la palette transportee de la position
d'attente dans la position de serrage et avec la palette sor-
tant de la position de serrage.
Suivant des modes de realisation judicieux
Le mouvement de pivotement du chassis est com-
mande par une unite a cylindre et piston hydraulique ou pneuma-
tic disposee a l'interieur du magasin de facon sensiblement parallele
a la direction de transport sur le cote du chassis oppose a l'axe de
pivotement, la tige de piston de cette unite,
reliee au piston et sortant du cylindre, agissant sur le chas-
sis par l'intermediaire d'un levier coude dont l'axe est paral-
lele a l'axe de pivotement.
Le mouvement du coulisseau est commande par une
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unite a cylindre et piston hydraulique ou pneumatique disposee a
l'interieur du magasin a palettes du cote du chassis dirige
vers l'axe de pivotement, cette unite etant disposee pour pivo-
ter avec le chassis, la tige de piston de cette unite, sortant du
cylindre et reliee au piston, etant assemblee avec le coulis- seau.
Un tel dispositif d'introduction ne prend pres-
que pas de volume de construction supplementaire a l'exterieur du
magasin a palettes proprement dit car les elements essentiels
sont disposes a l'interieur du magasin.
Suivant un autre mode de realisation avantageux, les pistes de
glissement sont, dans leur position horizontale,
appliquees contre une butee par des ressorts Ce mode de reali-
sation est avantageux parce que l'unite a cylindre et piston
provoquant le mouvement de pivotement n'a pas a etre sollicitee
en permanence.
Lorsque le magasin a palettes doit amener a un outil en forme
d'engrenage des engrenages preusines, cet outil engrenant avec eux, il
est recommande que le dispositif soit caracterise par un organe
(contacteur) agissant sur l'unite a cylindre et piston commandant le
mouvement du coulisseau, cet organe faisant pivoter le chassis vers le
bas en opposition a la force de ressorts lorsqu'une dent de la
piece-vient sur une dent de l'outil (position tete contre tete), en
provoquant d'abord un mouvement de rappel de la palette qui porte la
piece
a usiner, tandis que le chassis est ramene en position horizon-
tale par la traction des ressorts, l'organe provoquant ensuite
a nouveau un deplacement de la palette en direction de l'outil.
On peut ainsi eliminer une position eventuelle dent contre dent
qui gene le deroulement du processus et on peut assurer un en-
grenement impeccable entre les dents.
La description ci-apres et les dessins annexes
se rapportent a un exemple de realisation de l'invention, des-
sins dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du
dispositif conforme a l'invention;
la figure 2 est une vue en coupe effectuee sui-
vant la ligne II-II; la figure 3 est une vue en coupe partielle
effectuee suivant la ligne III-III;
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la figure 4 est une vue en coupe partielle effectuee suivant la ligne
IVIV; la figure 5 est une vue en coupe transversale effectuee suivant
la ligne V-V; la figure 6 est une vue en elevation laterale dans la
direction VI; la figure 7 est une vue en elevation laterale dans la
direction VII, les pistes de glissement et les organes d'entrainement
etant abaisses; la figure 8 est une vue en coupe partielle effectuee
suivant la ligne VIII-VIII; les figures 9 a 12 representent les
differentes
phases du deroulement d'un changement de piece.
Sur deux poutres longitudinales 1, 2 (figure 5 et figure 8) sont
disposes des guidages de chaines superieurs 3, 4 et, en-dessous
maintenus par des pattes 7, des guidages de chaines inferieurs 5, 6
Sur les guidages de chaines 3, 5 et
4, 6 sont disposees des chaines sans fin 8, 9 qui sont respec-
tivement deviees de 180 sur des roues a chaines non represen-
tees, de maniere a former entre les roues a cha nes constituant des
zones de renvoi des brins de cha 5 nes superieurs 8 ', 9 ' et des
brins de cha nes inferieurs 8 ", 9 " Les chatnes 8, 9 sont entrainees
par un dispositif d'entrainement non represente, de
telle maniere-que les brins de chaines superieurs soient en-
-25 traines dans la direction de transport 10.
Des palettes 11, 11 1, 11 2 reposent librement sur les brins de
chaines superieurs 8 ', 9 ' et ne sont entrainees
que sous l'action de leur poids propre par les chaines en cir-
culation constante Les palettes sont essentiellement consti-
tuees par une plaque de base 12 avec un berceau 15 dispose sur chaque
plaque pour recevoir une piece 20 Des pattes 13, 14
dirigees vers le bas et repliees vers l'interieur sont dispo-
sees lateralement a la plaque de base Il est egalement prevu
des galets lateraux 16 qui se deplacent dans les zones de gui-
dage sur des pistes de guidage realisees en consequence Pour des
raisons de clarte, les palettes n'ont pas ete representees sur les
figures 1 et 2, ni les brins de chaines inferieurs et leurs guidages
sur la figure 2 Dans un poste de chargement, non represente, chaque
palette est chargee d'une piece a usiner
20, qui est amenee a une machine-outil (figures 9 a 12).
Un dispositif separateur 21 agissant en fonction de la commande de la
machine-outil fait en sorte qu'une seule palette arrive chaque fois
dans une position d'attente 22 a partir de laquelle elle est amenee
dans l'espace de travail de la machine-outil par un dispositif
d'introduction 23 qui sera decrit plus loin En cet emplacement, la
piece est bloquee
dans une position de serrage 24 par des organes de la machine-
outil, et cette piece est ensuite usinee, puis liberee.
Pendant ce temps, la palette correspondante est
maintenue a l'arret Entre temps, la palette suivante est arri-
vee dans la position d'attente 22 Elle est alors amenee dans
l'espace de travail de la machine par le dispositif d'intro-
duction 23 Simultanement, la palette se trouvant en cet empla-
cement est transportee hors de l'espace de travail avec la piece
usinee et elle est envoyee a un poste de dechargement,
non represente, oA? la piece est retiree.
Apres le poste de dechargement, les palettes reviennent dans la
premiere zone de renvoi Elles sont tournees de 1800 et sont alors
suspendues aux brins de chaines inferieurs 8 ", 9 " qui les amenent a
la seconde zone de renvoi oA? elles sont a nouveau tournees de 1800
Elles reviennent ensuite au
poste de chargement.
Le dispositif d'introduction 23 est represente
sur les figures 1 a 7 Un chassis 33 est dispose dans des evide-
ments 31, 32 des poutres longitudinales 1, 2, ou a cote de ces
poutres, dans le domaine de la position d'attente 22 et de la position
de serrage 24 Le chassis 33 est monte a pivot sur une cheville 35 pour
tourner autour d'un axe horizontal 34 situe entre la position de
serrage 24 et le poste de dechargement La cheville 35 est-montee dans
une fourchette 36 fixee sur une
piece d'assemblage 37 entre les deux poutres longitudinales 1, 2.
Le chassis 33 est constitue par deux guidages paralleles 38, 39 a
section circulaire relies entre eux par trois traverses 40, 41, 42,
l'une de ces traverses 40, etant montee par un coussinet 43 sur la
cheville 35 Les guidages 38, 39 sont fixes par vis sur les traverses
exterieures 40, 42, la traverse mediane 41 etant fixee sur les
guidages par des-bagues d'arret 44 ou des organes similaires Deux
pistes de glissement, 46 sont disposees lateralement sur la traverse
mediane 41, ces pistes etant dirigees vers la traverse 42 ou le poste
de
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chargement La distance 17 entre les pistes de glissement est
determinee pour que les palettes il puissent reposer sur leurs galets
sur ces pistes de glissement Sur la traverse mediane 41 est encore
disposee une unite a cylindre et piston 47 s'etendant entre les
poutres longitudinales 1, 2, la tige de
piston 48 de cette unite etant assemblee par un assemblage file-
te 49 avec un coulisseau 50 se deplacant sur les guidages 38, 39.
Le coulisseau 50 est constitue par une traverse 51 et deux organes
d'entrainement 52, 53 comportant chacun deux tetons 54, 55 L'un, 52,
de ces organes d'entrainement est prolonge au-dela de la traverse
mediane 41 Il est monte sur le guidage 38 entre les traverses 40, 41,
un coussinet 56 etant prevu pour cela Des coussinets similaires 56
sont prevus pour la traverse 51 Sur l'organe d'entrainement 52 est
encore fixee une barrette a ergots 57 sur laquelle des ergots 58, 58
', 58 " sont disposes pour se deplacer en pouvant etre fixes, ces
ergots
cooperant avec un contacteur 60 fixe sur un support 59.
Conjointement avec le chassis 33, les autres ele-
ments disposes sur lui (references numeriques 45 a 60) peuvent aussi
pivoter autour de l'axe 34 Pour commander le mouvement de pivotement,
une unite a cylindre et piston 63 est disposee entre les poutres
longitudinales 1, 2 du c 8 te du chassis 33 situe a l'oppose de l'axe
34 Cette unite est articulee dans une fourchette 68 au moyen d'une
cheville 66 a axe horizontal 67, cette fourchette etant fixee sur une
piece d'assemblage 69 entre les poutres longitudinales 1, 2 La tige de
piston 70 de l'unite 65 se termine par une oreille 71 presentant un
percage oblong 72 qui est traverse par une cheville 73 montee de
chaque cote de l'oreille 71 dans un bras fendu 74 d'un levier coude 75
Le levier coude 75 est monte par un coussinet 76 sur une
cheville 78 fixee sur la poutre longitudinale 2, le levier pou-
vant ainsi pivoter autour d'un axe 77 L'autre bras 79 du levier
presente un percage oblong 80 a travers lequel est guidee la
traverse 42 qui presente une section circulaire dans cette zone.
Sur les poutres longitudinales 1, 2 sont disposes
des supports 81, 82 Des ressorts de traction 83, 84 sont accro-
ches dans ces supports ainsi que dans la traverse 42 et ils
tirent le chassis 33 vers le haut Lorsque le chassis est hori-
zontal, la traverse 42 vient contre une vis de butee 85 vissee dans un
iron plat 86 fixe sur la poutre longitudinale 2, cette
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vis etant bloquee par un ecrou 87.
Des appuis 90, 91 sont disposes, dans le domaine de la position de
serrage sur les faces dirigees l'une vers
l'autre des guidages de chaines superieurs 3, 4, les faces supe-
rieures de ces appuis depassant les chaines 8, 9 et etant munis de
tetons 92 formant butee Enfin, des supports 93, 94 sont encore prevus
sur les poutres longitudinales pour la fixation de chapeaux 95, 96 qui
recouvrent les pistes de glissement 45, 46 et les organes
d'entrainement 52, 53 dans le domaine de la
position d'attente et de la position de serrage.
Pour la commande du transport des palettes ainsi que pour le controle
de son deroulement correct, un levier a deux bras 98 et un contacteur
99 sont encore disposes sur la poutre 1 L'un des bras 98 ' du levier
s'avance en position de repos un peu au-dessus de la piste de
glissement 45 xa cote de cette piste L'autre bras 98 " du levier
repose sur une butee Des qu'une palette vient dans la position
d'attente 22, un galet 16 pousse le bras de levier 98 ' vers le bas et
le bras de
levier 98 " actionne le contacteur 99.
Le dispositif d'introduction fonctionne comme suit Conformement a la
figure 9, deux palettes 11 1 et
11.2 chargees de pieces 20 se trouvent dans le dispositif sepa-
rateur 21 D'autres palettes amenees du poste de chargement peuvent
alors se trouver a gauche de la palette 11 1 La palette
11.2 est maintenue par un verrou 26 du dispositif separateur.
La palette 11 1 et d'autres palettes eventuelles sont ainsi
arretees, les chaines 8, 9 glissant sous les palettes.
Dans la position d'attente 22 se trouve une palette 11 3 qui est
egalement chargee avec une piece a usiner 20 Une autre palette 11 4,
qui est chargee avec une piece deja usinee 19, se trouve dans la
position de serrage 24, dans l Aecpac*
de travail de la machine-outil L'outil 25, est simplement indi-
que Le dispositif d'introduction 23 est en position horizon-
tale (figure 5 et figure 6) Les deux palettes 11 3 et 11 4 reposent
par leurs galets 16 sur les pistes de glissement 45, 46 Les tetons 54
des organes d'entrainement 52, 53 viennent en prise entre les galets
16 de la palette 11 3 qui se trouve dans la position d'attente 22 Les
ergots 55 se trouvent, en se referant a la direction de transport 10,
derriere les galets
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arriere 16 de la palette 11 4 qui se trouve dans la position
de serrage 24.
L'unite a cylindre a piston 47 est maintenant sollicitee par le
raccord 61 La tige de piston 48 se deplace alors avec le coulisseau 50
vers la droite en considerant la
figure l et la figure 9 et il deplace ainsi les organes d'en-
trainement 52, 53 egalement vers la droite La palette 11 4 est alors
abaissee sur les rampes 97 des pistes de glissement 45, 46 et posee a
nouveau sur les chaines 8,9 La palette 11 3 est
en meme temps amenee dans la position de montage 24 Le depla-
cement des palettes a alors lieu considerablement plus vite que le
transport des palettes sur les chaines La fin du mouvement des organes
d'entrainement est commandee par l'ergot 58 et le
contacteur 60.
L'unite a cylindre et piston 63 est alors solli-
citee par le raccord 64 de sorte que la tige de piston 70 est sortie
et fait tourner le levier coude 75 vers la droite en se referant a la
figure 1, c'est-a-dire dans le sens des aiguilles d'une montre La
traverse 52 est ainsi deplacee vers le bas en opposition a la force
des ressorts 83, 84 Il en resulte que l'ensemble du chassis 33 est
incline, y compris les elements assembles avec lui (figure 11) La
palette 11 3 vient ainsi
reposer sur les appuis 90, 91 (figure 7).
La piece 20 a ete saisie entre temps par l'organe de serrage de la
machine-outil et cette-piece a ete usinee Le verrou 26 du dispositif
separateur 21 libere la palette 11 2 qui est amenee par les chaines 8,
9 dans la position d'attente
22 oA? elle vient reposer sur les tetons 92 des appuis 90, 91.
La palette 11 1 est encore maintenue par un verrou 27.
Au cours de l'etape suivante (figure 12), les organes d'entrainement
sont amenes dans une position de reprise sous l'emplacement de la
position d'attente 22 Pour cela, l'unite a cylindre et piston 47 est
sollicitee par le raccord 62 La tige de piston 48 se deplace avec le
coulisseau 50 vers
la gauche en se referant a la figure 1 et a la figure 12 jus-
qu'a ce que les tetons 54 se trouvent au-dessous de l'intervalle
existant entre les galets 16 de la palette 11 2 La fin du
mouvement est commandee par les ergots 58 ' et le contacteur 60.
Le verrou 27 libere la palette 11 1 qui avance jusqu'au verrou 26 Les
palettes se trouvant eventuellement derriere avancent egalement.
9 2511916
L'usinage de la piece a ete entre temps termine dans la position de
serrage 24 Au cours de la derniere etape, le chassis est ramene en
position horizontale avec les elements assembles avec lui Pour cela,
l'unite a cylindre et piston 63 est sollicitee pour le raccord 65, de
sorte que la tige de pis- ton 70 est rentree et fait tourner le levier
coude 75 vers la gauche en se referant a la figure 1, c'est-a-dire
dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre La traverse
42 est ainsi deplacee vers le haut avec l'assistance des ressorts 83,
84 jusqu'a ce qu'elle vienne contre la butee 85 La palette
11.2 est soulevee des chaines 8, 9 et la palette 11 3 est soule-
vee des appuis 90, 91.
Ces palettes reposent par leurs galets 16 sur les
pistes de glissement 45, 46 Les tetons 54 des organes d'entrai-
nement 52, 53 s'engagent entre les galets de la palette ll 2 Z qui se
trouve dans la position d'attente 22 Les tetons 55 se trouvent
derriere les galets arriere 16 de la palette 11 3 qui se trouve dans
la position de serrage 24 Les organes de serrage de la machine-outil
liberent la piece qui repose a nouveau sur la palette 11 3 On revient
ainsi a la condition representee sur la figure 9, avec cependant des
positions des palettes
decalees dans la direction de transport.
Dans le cas oA? la piece 20 a usiner est un engre-
nage ebauche et que l'outil 25 est en forme d'engrenage, en etant
constitue par exemple par une roue de rasage ou un outil similaire
pour l'usinage de finition des flancs de dents de
l'engrenage ebauche, il peut se presenter que la piece 20 n'en-
grene pas avec l'outil 25 mais qu'elle vienne dans une position
dent contre dent avant d'atteindre la position de serrage 24.
En d'autres termes, l'outil s'oppose alors a la poursuite du
deplacement de la piece ou de la palette qui la porte Dans un tel cas,
le chassis 33 est pivote vers le bas en opposition a
la force des ressorts 83, 84, sous l'action de la force verti-
cale resultant de la position dent contre dent lorsque la pous-
see de l'unite a cylindre et piston 47 se poursuit Un contac-
teur 88 est alors actionne par un prolongement 59 ' du support 59, ce
contacteur arretant d'abord la poursuite du mouvement de la piece,
puis provoquant un mouvement de rappel jusqu'a ce que
la piece 20 et l'outil 25 soient separes et retablissant fina-
lement le deplacement dans la direction initiale 10.
2511-916
Etant donne que le contact entre les tetes des dents de la piece et de
l'outil a pour consequence une rotation des deux elements l'un par
rapport a l'autre, on obtient en
regle generale un engrenement correct lors de la seconde appro-
che dans la position de serrage 24 Le renversement de mouvement est le
cas echeant repete une nouvelle fois Il est certain que le contacteur
88 est egalement actionne lorsque le chassis 33 est pivote vers le bas
ou vers le haut au cours du remplacement de la piece Mais il est
cependant rendu sans action par une liaison appropriee avec le
contacteur 60 actionne par les ergots 58, 58 ' indiquant les positions
d'extremite En d'autres termes, le contact 88 n'entre en action que si
le chassis 33 est pivote vers le bas et et si la palette devant etre
amenee dans la
position de serrage 24 n'a pas encore atteint cette position.
il 2511916 R E y E N D I C A T I O N S
) Procede pour l'amenee et l'evacuation automa-
tic de palettes munies chacune d'une piece, a partir d'un
magasin a palettes, dans l'espace de travail d'une machine-
outil et a partir de cet espace les palettes reposant libre- ment et a
distance quelconque l'une de l'autre sur des chaines en circulation
assurant le transport des palettes, ces palettes allant d'un poste de
chargement oA? elles sont munies de la piece a usiner, en passant par
un dispositif separateur, dans l'espace de travail, oA? la piece a
usiner est prise par un organe de serrage de la machine-outil, puis
usinee par un outil et liberee par-l'organe de serrage apres
l'usinage, les palettes arrivant finalement a un poste de dechargement
oA? les pieces
usinees sont enlevees, les palettes revenant au poste de char-
gement sur le cote inferieur du magasin, procede caracterise en ce
qu'on amene individuellement par les chaines (8, 9) dans une position
d'attente (22) chaque palette (11) munie d'une piece a usiner (20)
apres le passage de cette palette dans le dispositif separateur (21),
les palettes etant soulevees des chaines dans cette position
d'attente, saisies par un dispositif d'introduction (23), deplacees
sur une piste de glissement (45, 46) dans une position de serrage (24)
et deposees dans cette position sur un appui (90, 91), le dispositif
d'introduction (23) ramenant simultanement sur les chaines (8, 9), a
partir de l'appui (90, 91), une palette (11) portant une piece
terminee d'usinage (19), les chaines assurant la poursuite du
transport de cette palette (11) au poste de dechargement, le
dispositif
d'introduction (23) revenant ensuite dans sa position initiale.
) Dispositif pour la mise en application du procede selon la
revendication 1, caracterise par, d'une-part, deux pistes de
glissement paralleles (45, 46) s'etendant a cote du magasin a palettes
sur l'etendue de la position d'attente (22) et de la position de
serrage (24), ces pistes presentant entre elles une distance (17)
correspondant a la distance entre des galets (16) disposes
lateralement sur les palettes (11), lesdites pistes etantfixees sur un
chassis (33) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (34) dispose
entre la position de serrage (24) et le poste de dechargement d'une
position inclinee vers la position d'attente (22) dans une position
horizontale, et, d'autre part, un coulisseau (50) monte dans le
chassis
12 2 2511916
(33), ce coulisseau pouvant se deplacer dans la direction de transport
(10) des palettes chargees (11 1 A 11 4) lorsque les pistes de
glissement (45, 46) sont en position horizontale et en sens inverse
lorsque les pistes de glissement (45, 46) sont en position inclinee,
en etant entraine pour cela, ledit cou-
lisseau comportant des organes d'entrainement (52, 53) en liai-
son de fonctionnement simultanement avec la palette (11 3) transportee
de la position d'attente (22) dans la position de serrage (24) et avec
la palette (11 4) sortant de la position
de serrage (24).
3) Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce que le mouvement de pivotement du chassis (33) est commande
par une unite a cylindre et piston (63) hydraulique ou
pneumatique disposee a l'interieur du magasin de facon sensi-
blement parallele a la direction de transport (10) sur le cEte du
chassis (33) oppose a l'axe de pivotement (34), la tige de
piston (70) de cette unite, reliee au piston et sortant du cy-
lindre, agissant sur le chassis (33) par l'intermediaire d'un
levier coude (75) dont l'axe (77) est parallele a l'axe de pivo-
tement (34).
4) Dispositif selon la revendication 2, caracte-
rise en ce que le mouvement du coulisseau (50) est commande par une
unite a cylindre et piston (47) hydraulique ou pneumatique disposee a
l'interieur du magasin a palettes du cote du chassis (33) dirige vers
l'axe de pivotement (34), cette unite etant disposee pour pivoter avec
le chassis, la tige de piston (48) de cette unite, sortant du cylindre
et reliee au piston, etant
assemblee avec le coulisseau (50).
) Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 2 a 4, caracterise en ce que les pistes de glissement
(45, 46) sont, dans leur position horizontale, appliquees con-
tre une butee (85) par des ressorts (83, 84).
) Dispositif selon la revendication 5, pour mise en application dans
une machine a usiner les engrenages, la piece a usiner etant un
engrenage ebauche amene, dans la position de serrage, en prise
d'engrenement avec un outil en
forme d'engrenage, dispositif caracterise par un organe (con-
tacteur 88) agissant sur l'unite a cylindre et piston (47) com-
mandant le mouvement du coulisseau (50), cet organe faisant pivoter le
chassis vers le bas en opposition a la force de 13- ressorts (83, 84)
lorsqu'une dent de la piece vient sur une dent de l'outil (position
tete contre tete), en provoquant d'abord un mouvement de rappel de la
palette qui porte la piece a usiner, tandis que le chassis (33) est
ramene en position horizontale par la traction des ressorts (83, 84),
l'organe provoquant ensuite a nouveau un deplacement de-la palette en
direction de l'outil (25).
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? ?
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the relative positions of currently selected key terms within the full
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you know whereabouts in the document they occur. [27][_]
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any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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