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DES
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Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512235A1
Family ID 1883107
Probable Assignee Honeywell Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE PERFECTIONNE DE SIMULATION DE VISION
Abstract
_________________________________________________________________
LORS D'UNE SIMULATION DE VISION POUR L'ENTRAINEMENT AU COMBAT, ON FAIT
APPARAITRE L'IMAGE D'UN ARRIERE-PLAN SUR UN MONITEUR DE TELEVISION 16,
DANS LE CHAMP DE VISION DU SYSTEME OPTIQUE D'UNE PERSONNE A EXERCER,
ET ON INSERE DANS CETTE IMAGE D'ARRIERE-PLAN L'IMAGE D'UNE CIBLE
MOBILE. AUSSI BIEN L'IMAGE D'ARRIERE-PLAN QUE L'IMAGE DE CIBLE SONT
MEMORISEES NUMERIQUEMENT ET PARVIENNENT, APRES CONVERSION EN UN SIGNAL
VIDEO, SUR LE MONITEUR EN VUE DE LEUR REPRESENTATION. POUR LA
SIMULATION D'UNE IMAGE THERMIQUE SUR LE MONITEUR, LES VALEURS DE
GRILLE D'UNE IMAGE VIDEO DIURNE DE L'ARRIERE-PLAN SONT TRAITEES
POINT-IMAGE PAR POINT-IMAGE A L'AIDE D'UNE FONCTION DE TRAITEMENT, QUI
PEUT ETRE OBTENUE PAR EXEMPLE PAR COMPARAISON D'UNE PRISE DE VUES
VIDEO DIURNE AVEC UNE IMAGE THERMIQUE VRAIE. LA REPRESENTATION PAR
IMAGE THERMIQUE DES CIBLES INSEREES PEUT ETRE PRODUITE, PAR EXEMPLE,
PAR LE CALCUL.
Description
_________________________________________________________________
12235
1.
La presente invention concerne un procede de si-
mulation de vision suivant lequel, en vue d'un entrainement au combat,
on represente l'image d'un arriere-plan sur un moniteur de television
place dans le champ de vision d'une personne a exercer et on insere
dans cet arriere-plan l'image
d'une cible mobile, l'image de l'arriere-plan ainsi que l'i-
mage de la cible etant meinorisees numeriquement et represen-
tees sur le moniteur apres conversion en un signal video On
utilise un tel procede, notamment, dans des appareils d'en-
trainement a une situation de combat.
D'apres le brevet allemand DE-PS 23 03 l Oi, on
sait, par exemple, produire sur un moniteur une image corres-
pondant a une zone partielle quelconque d'une grande image.
La selection de la zone partielle est effectuee dans ce cas, par
exemple, par l'intermediaire de generateurs d'adresses
couples avec des elements directionnels et par l'intermediai-
re desquels on peut extraire des parties d'images individuel-
les et les reunir sous forme d'une zone partielle de la gran-
de image Conformement a la demande de brevet allemand DE-OS
29 19 047, ces images individuelles peuvent aussi etre memo-
risees numeriquement, et on peut egalement inserer dans l'i-
mage d'arriere-plan representee sur le moniteur, en correspon-
dance a la zone partielle adressee, des silhouettes ou des i-
mages d'objets determines, comme par exemple des cibles mobi-
les La generation de ces silhouettes ou de ces images est a-
lors effectuee d'une maniere connue par un ordinateur Si l'on
dispose un tel moniteur dans le champ -ao vision du systeme op-
tic d'un pointeur ou d'un commandant, il est possible, par exemple, de
simuler une situation de combat pour des equipages
d'engins blindes.
Ces derniers temps, on a utilise, de plus en plus, notamment pour la
detection de cibles, des appareils a images thermiques, c'est-a-dire
des appareils qui n'operent pas dans
le spectre optiquement visible mais dans le domaine infrarou-
ge lointain Ces appareils a images thermiques sont generale-
ment compatibles avec la television, car ils presentent des
structures d'analyses semblables a celles des cameras de te-
levision normales, c'est-a-dire qu'ils sont structures en li-
gnes et, a l'interieur des lignes, en valeurs de grilles, les 2.
valeurs de grilles du rayonnement infrarouge recu Atant asso-
ciees a la scene.
L'invention a pour but de perfectionner un proce-
de du type defini ci-dessus de maniere que, lors de la simu-
lation de vision, il soit possible de produire d'une maniere
relativement simple une representation-correspondant a une
image thermique Ce probleme est resolu conformement a l'in-
vention par le fait que les valeurs de grilles d'une image video
diurne de l'arriere-plan sont converties, point-image
par point-image, avec un facteur predetermine par une fonc-
tion de traitement, de facon a produire une representation
correspondant a une image thermique.
L'invention peut egalement presenter les caracte-
ristiques ci-apres, considerees isolement ou selon toutes leurs
combinaisons techniquement possibles:
des objets individuels (H, Wa, B, Wi) apparais-
sant dans l'image video diurne de l'arriere-plan sont conver-
tis a l'aide d'une fonction de traitement qui leur est asso-
ciee specifiquement.
La fonction de traitement est obtenue en compa-
rant point-image par point-image les valeurs de grilles d'une prise de
vues video diurne avec les valeurs de grilles d'une
image thermique reelle du meme arriere-plan.
On effectue une conversion separee de la prise
de vues video diurne et une memorisation dans une memoire vi-
deo thermique ( 10 ') separee de la memoire video diurne ( 10).
On effectue une conversion en temps reel de la prise de vues video
diurne a l'aide d'une table materielle de recherche 19 branchee entre
la memoire video diurne ( 10) et
un moniteur ( 16) et contenant la fonction de traitement.
La base de donnees pour une image de cible a in-
serer dans l'image d'arriere-plan est modifiee en ce qui con-
cerne les zones marquantes, afin de faire ressortir des sur-
faces associees aux zones marquantes lors d'une simulation
d'image thermique.
D'apres le brevet allemand DE PS 19 51 622, on
sait en outre effectuer le pointage, a l'aide d'elements di-
rectionnels, d'un systeme optique observant un paysage-modele et
projeter additionnellement, par reflexion dans le trajet 3.
optique des rayons, l'image dtun tube cathodique, afin de re-
presenter sur l'ecran du tube cathodique la trajectoire d'un
projectile.
L'invention a en outre pour but de permettre ega-
lement avec ce procede faisant intervenir une observation di-
recte d'un paysage-modele, une simulation de vision avec l'-
impression d'une image thermique L'invention concerne donc
aussi un procede de simulation de vision avec observation di-
recte d'un paysage-modele dans lequel se deplacent des cibles-
modeles, caracterise en ce que, pour la simulation d'un appa-
reil a images thermiques, les zones marquantes des cibles sont
revetues d'une couleur fluorescente et sont eclairees par une
lampe a ultraviolets et en ce qu'une image video diurne, pour-
vue de cette maniere de zones marquantes, est transmise a un
moniteur par l'intermediaire d'une table de recherche memori-
sant de facon analogique la fonction d'analyse.
Selon une autre caracteristique de ce procede, 1 '-
image du moniteur 16 ' peut etre inseree par reflexion dans le
trajet des rayons du systeme optique ( 24).
Les avantages de l'invention consistent en ce que, pour l'application
du procede a un appareil d'entrainement,
celui-ci n'a pas besoin d'etre equipe par lui-meme d'un appa-
reil a image thermique, ce qui ne serait pratiquement pas possible
dans la plupart des cas pour des raisons de place,
et ce qui ne serait egalement pas souhaitable pour des rai-
sons de cout.
D'autres avantages et caracteristiques de l'inven-
tion seront mis en evidence, dans la suite de la description,
donnee a titre d'exemple non limitatif, en reference aux des-
sins annexes dans lesquels:
Fig 1 est un schema de principe expliquant le pro-
cede CSI utilise (CSI: abreviation de l'expression anglaise Computer
Synthetized Imagery, se traduisant par "production d'images
synthetisee par ordinateur");
Fig 2 est un schema de principe d'un premier exem-
ple de mise en oeuvre de l'invention;
Fig 3 est un schema de principe d'un second exem-
ple de mise en oeuvre de l'invention;
Fig 4 represente une image d'un arriere-plan com-
4. portant des objets individuels;
Fig 5 est une image schematisee du meme arriere-
plan; Fig 6 est un schema de principe d'un agencement pour le
traitement d'objets individuels avec une fonction de traitement;
Fig 7 est une representation schematique d'un au-
tre exemple d'application de l'invention.
Conformement a la Fig 1, une memoire numerique 10
d'image contient l'information, convertie numeriquement, d'u-
ne grande image video Par un adressage qui est realise notam-
ment par les elements de commande 11, il est possible d'ex-
traire de la grande image EBI-EBVIII memorisee dans la memoi-
re d'image 10, une image partielle TB, qui est composee dans ce cas
par exemple de plusieurs images individuelles EBI,
EBII, EBV, EBVI, comme cela a ete decrit dans le brevet alle-
mand DE PS No 28 03 101 et dans la demande de brevet alle-
mand DE OS NO 29 19 047.
Un calculateur de processus 12 selectionne, sur la
base d'un programme d'exercice qui a ete introduit, une re-
presentation numerique de cible dans une memoire numerique 13 de
cible, et il commande un melangeur d'images 14 de facon
que l'image numerique de cible soit inseree dans l'image par-
tielle numerique L'image mixte ainsi formee parvient a un
moniteur 16 apres une conversion numerique/video dans un con-
vertisseur 15 Le moniteur 16 est dispose, d'une maniere non
representee, dans le champ de vision d'un systeme optique de
viseur, auquel cas l'image de television est optiquement adap-
tee, en vue d'obtenir une qualite optimale d'image, de telle sorte que
le champ de vision du systeme optique corresponde
a la grandeur de l'ecran du moniteur.
Sur la Fig 2, on a represente un agencement cor-
respondant essentiellement a la Fig 1 et qui permet d'operer
selectivement, a l'aide d'un commutateur 18, avec une image 33 Video
diurne ou bien avec une image video-thermique obtenue par traitement a
l'aide d'un dispositif 17 Le dispositif 17
peut, en principe, etre pre-defini par le calculateur de pro-
cessus 12, qui emmagasine la fonction de traitement, par e-
xemple dans une memoire fixe En ce qui concerne l'image video 5.
thermique, il s'agit d'una image thermique simulee qui est obtenue de
la facon suivante: Pour la representation de l'image thermique d'une
scene de la nature, on enregistre initialement une image vi-
deo diurne de cette scene et, apres conversion numerique, el- le est
emmagasinee dans une memoire video diurne 10 Ensuite,
a l'aide d'une fonction de traitement memorisee dans le dis-
positif 17, les valeurs de grilles de cette image video diur-
ne sont converties point-image par point-image de facon que
l'image pouvant etre representee apres la conversion appa-
raisse a l'oeil humain comme semblable a l'image thermique de
la meme scene L'information d'image convertie par la fonc-
tion de traitement est emmagasinee dans une memoire video thermique 10
' La fonction de traitement proprement dite peut etre definie par
exemple de telle sorte que les valeurs de grilles d'une image-video
diurne soient comparees point par point avec celles d'une image
thermique correcte de la meme scene, moyennant quoi on peut calculer a
l'aide de methodes
de classification et de distributions statistiques les para-
2 D metres de la fonction de traitement.
Alors que, conformement a la Fig 2, l'image ther-
mique est obtenue par un traitement separe (off-line) des differents
points-image dans un calculateur a l'aide d'une fonction d'analyse,
grace a quoi l'image video diurne est
disponible, de meme que l'image video thermique, pour une si-
mulation de vision en temps reel, l'agencement de la Fig 3 offre la
possibilite d'une conversion immediate (on-line) de
l'image d'arriere-plan emmagasinee dans la memoire video di-
urne numerique 10 Par actionnement du commutateur 18, le me-
langeur d'images 14 peut etre relie a une table de recherche 19, dans
laquelle on fait passer l'information video diurne numerique, auquel
cas chaque point image est a nouveau traite avec la fonction d'analyse
obtenue La table de recherche 19
peut etre a nouveau pre-definie par le calculateur de proces-
sus 12, qui a memorise par exemple dans une memoire fixe la fonction
d'analyse Il va sans dire que la table de recherche
peut egalement etre materialisee par un circuit electronique.
La Fig 4 represente un exemple d'une image d'ar-
riere-plan qui se compose essentiellement du ciel H, d'une 6.
foret Wa, de taillis 3 et d'une prairie Wi Au lieu de prede-
terminer unitairement la fonction d'analyse, suivant laquel-
le les valeurs de grilles d'une image video diurne sont con-
verties en une image video thermique, pour l'ensemble de 1 '-
image, il est propose, conformement a un autre mode de mise en oeuvre
de l'invention, d'analyser les differents objets individuels se
trouvant dans l'image d'arriere-plan, tels que le ciel H, la foret Wa,
les taillis B et la prairie Wi, chacun avec une fonction d'analyse
specifique A cet effet, conformement aux Fig 5 et 6, on rend brillant
un point-image place sur le bord d'un objet individuel (H, B, Wa, Wi)
dans l'image partielle examinee par l'intermediaire d'un pupitre, et
on fait deplacer le point- image rendu brillant sur le
contour de l'objet individuel a l'aide d'un appareil de com-
mande 21 (par exemple "Trackball") Apres entourage de l'ob-
jet individuel, tous les points-image se trouvant a l'interi-
eur du contour sont convertis a l'aide d'une fonction d'ana-
lyse caracteristique des objets individuels H, B, Wa et Wi.
Ces fonctions d'analyse peuvent etre incorporees aux tables de
recherche 19 du calculateur de processus 12, comme cela est indique
sur la Fig 6, ou bien encore elles peuvent etre
materialisees par un circuit electronique.
En ce qui concerne les cibles inserees dans l'ima-
ge d'arriere-plan et dont les images video thermiques se dif-
ferencient tres nettement des images video diurnes correspon-
dantes, du fait que par exemple dans un char des conduits d'-
echappement chauds, des chaines echauffees ou bien des tubes
de canons echauffes par le tir constituent des zones tres mar-
quantes, on a cherche un autre moyen pour obtenir une repre-
sentation simulee de l'image thermique Comme indique ci-des-
sus, les cibles sont, dans le cas d'une simulation de vision
diurne, placees dans l'image video par insertion ou decoupa-
ge La source de representation de la cible constitue dans ce cas, par
exemple, une image de cible obtenue en temps reel par un calculateur
Ce procede est connu sous l'appellation "Procede CGI" (CGI:
abreviation de l'expression anglaise Computer Generated Image, se
traduisant par "image engendree
par ordinateur") Cependant, il est egalement possible d'ob-
tenir en temps non-reel une image de cible dans differentes 7. cameras
de television, de les emmagasiner dans une memoire et de les extraire
ensuite en temps reel Dans les deux cas, la source de l'image de cible
forme une base de donnees qui
definit la figure geometrique de cible par un nombre appro-
prie de points sur la surface de figure Cette definition, c'est-a-dire
la base de donnees, peut etre choisie, aussi bien pour l'image diurne
que pour l'image thermique simulee;
mais dans le cas seul de l'image thermique, la base de don-
nees doit etre completee par differentes donnees, de maniere
que la surface correspondante d'une zone marquante soit eva-
luee lors du calcul de l'image de cible avec une brillance qui est
differente pour l'image thermique simulee de celle
intervenant pour l'image diurne.
Le procede explique ci-dessus pour la simulation
d'un appareil a image thermique n'est pas limite a son appli-
cation a des systemes d'entrainement, dont la simulation de vision est
resolue a l'aide du procede CSI Conformement a
la Fig 7, il est egalement possible de produire, lors de 1 '-
observation directe d'un paysage-modele L o se deplacent des
cibles-modeles Z, l'impression d'une image thermique Norma-
lement, un observateur regarde au travers d'un systeme opti-
que de viseur 24 qui peut etre pointe par l'intermediaire d'-
elements de commande sur le paysage-modele L o se deplacent
les cibles Z Par l'intermediaire d'un miroir 25 semi-trans-
parent et place en oblique dans le trajet des rayons passant dans le
systeme optique de viseur 24, l'image vue par le pointeur est, par
exemple, arretee par reflexion et transmise a une camera video 22
L'image video recue par la camera 22
peut etre affichee sur un moniteur 26 dans la position repre-
sentee de l'element de commande pouvant etre actionne par 1 '-
intermediaire du commutateur 18, de sorte que, par exemple, un
entraineur puisse controler le mouvement de pointage de la
personne a exercer.
Lorsque l'entrainement au combat doit s'effectuer,
c'est-a-dire lorsqu'on doit deceler les cibles et les combat-
tre en utilisant une representation avec image thermique, il est
necessaire de prendre les mesures suivantes: la cible Z se deplacant
dans le paysage-modele L est pourvue, dans ses
zones marquantes, c'est-a-dire notamment sur les zones chau-
8. des qui sont definies essentiellement par le tube de canon R, le
moteur M et les chaines K, d'une couleur fluorescente Lois de la
commutation sur un appareil a image thermique simule a
l'aide du commutateur 18, il se produit, d'une part, l'allu-
mage d'une lampe a ultraviolets 23, qui est placee au-dessus du
paysagemodele L et, d'autre part, le moniteur est relie par
l'intermediaire d'un commutateur a une table de recherche analogique
19 dans laquelle on fait passer le signal video de
la camera 22 afin de traiter des valeurs de grilles de l'ima-
ge video diurne avec une fonction d'analyse definie au prea-
lable Simultanement, l'image du moniteur 16 ou bien d'un au-
tre moniteur 16 ' est reflechie par l'intermediaire d'un mi-
roir pivotant 26 dans le viseur 24 du pointeur Le miroir pi-
votant 26 est ecarte par pivotement du trajet des rayons, lorsque
l'entrainement au combat doit s'effectuer avec un rayonnement place
dans le spectre visible En meme temps, il
faut eteindre la lampe a ultraviolets 23 et la table de re-
cherche 19 doit etre contournee.
12235
9.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede de simulation de vision, suivant le-
quel, en vue d'un entrainement au combat, on represente l'i-
mage d'un arriere-plan sur un moniteur de television place dans le
champ de vision d'une personne a exercer et on insere dans cet
arriere-plan l'image d'une cible mobile, l'image de l'arriere-plan
ainsi que l'image de la cible etant memorisees
numeriquement et representees sur le moniteur apres conver-
sion en un signal video, procede caracterise en ce que les valeurs de
grilles d'une image video diurne de l'arriere-plan sont converties,
pointimage par point-image, avec un facteur
predetermine par une fonction de traitement de facon a pro-
duire une representation correspondant a une image thermique.
2 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que des objets
individuels (H, Wa, B, Wi) apparaissant dans l'image video diurne de
l'arriere-plan sont convertis a l'aide d'une fonction de traitement
qui leur est associee specifiquement.
3 Procede selon l'une des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que la fonction de traitement est obtenue
en comparant point-image par point-image les valeurs de gril-
les d'une prise de vues video diurne avec les valeurs de
grilles d'une image thermique reelle du meme arriere-plan.
4 Procede selon l'une quelconque des revendica-
tions 1 a 3, caracterise en ce qu'on effectue une conversion separee
de la prise de vues video diurne et une memorisation dans une memoire
video thermique ( 10 ') separee de la memoire
video diurne ( 10).
Procede selon l'une quelconque des revendica- tions 1 a 3, caracterise
en ce qu'on effectue une conversion
en temps reel de la prise de vues video diurne a l'aide d'u-
ne table materielle de recherche 19 branchee entre la memoire
video diurne ( 10) et un moniteur ( 16) et contenant la fonc-
tion de traitement.
6 Procede selon l'une quelconque des revendica-
tions 1 a 5, caracterise en ce que la base de donnees pour une image
de cible a inserer dans l'image d'arriere-plan est modifiee en ce qui
concerne les zones marquantes, afin de faire ressortir des surfaces
associees aux zones marquantes
6959 FR
12235
10.
lors d'une simulation d'image thermique.
7 Procede de simulation de vision avec observa-
tion directe d'un paysage-modele dans lequel se deplacent des
cibles-modeles, caracterise en ce que, pour la simulation d'-
un appareil a images thermiques, les zones marquantes (R, M, K) des
cibles (Z) sont revetues d'une couleur fluorescente et sont eclairees
par une lampe a ultraviolets ( 23) et en ce qu'une image video diurne
pourvue de cette maniere de zones
marquantes est transmise a un moniteur ( 16, 16 ') par l'inter-
mediaire d'une table de recherche ( 19) memorisant de facon
analogique la fonction de traitement.
8 Procede selon la revendication 7, caracterise
en ce que l'image du moniteur 16 ' peut etre inseree par re-
flexion dans le trajet des rayons du systeme optique ( 24).
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