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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512373A1
Family ID 2980798
Probable Assignee Clichy Const Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE POUR LA RECTIFICATION SIMULTANEE INTERIEURE ET
EXTERIEURE D'UNE PIECE A USINER
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LE DOMAINE DE LA MACHINE-OUTIL ET, PLUS
PRECISEMENT, LES MACHINES A RECTIFIER A MANDRIN MAGNETIQUE ET PATINS
DE SUPPORT DE LA PIECE A USINER.
LA PIECE 6 A USINER, ENTRAINEE PAR LE MANDRIN MAGNETIQUE 2 ET
SUPPORTEE PAR DEUX PATINS 8-10 EST RECTIFIEE SIMULTANEMENT PAR UNE
MEULE EXTERIEURE 14 ET PAR UNE MEULE INTERIEURE 24.
LES AXES DE PLONGEE DE RECTIFICATION XX DE LA MEULE EXTERIEURE ET ZZ
DE LA MEULE INTERIEURE SONT SENSIBLEMENT PERPENDICULAIRES.
APPLICATION A LA RECTIFICATION SIMULTANEE INTERIEURE ET EXTERIEURE SUR
MACHINE A MANDRIN MAGNETIQUE.
Description
_________________________________________________________________
2-2512373
Machine pour la rectification simultanee interieure et
exterieure d'une piece a usiner.
La presente invention concerne le domaine de la machine-outil et vise
plus particulierement une machine pour la rectification simultanee
interieure et exterieure
d'une piece de revolution a usiner.
On connait deja des machines a rectifier permettant, sans demontage de
la piece sur le mandrin, la rectification
simultanee de l'interieur et de l'exterieur de la piece.
Les machines comportent une meule exterieure et une meule
interieure, portees chacune sur un chariot d'avance qui con-
duisent les broches des deux meules a se deplacer dans un meme plan,
generalement sensiblement horizontal Dans ces machines, la piece est
tenue en position et entrainee en
rotation par un mandrin mecanique.
On connait egalement des machines a rectifier dans lesquelles la piece
est entrainee par un mandrin magnetique et est positionnee par ce
mandrin et par deux supports fixes, ou "patins", sur lesquels s'appuie
la piece Cette prise de la piece entre mandrin magnetique et patins
presente bien entendu de grands avantages par rapport a la prise de la
piece dans un mandrin a serrage mecanique, mais, jusqu'a
present, on n'a pas pu effectuer la rectification interieu-
re et exterieure, meme plus ou moins simultanee, avec ce
type de machine.
En effet, la transposition, sur ce type de machine, du systeme a deux
meules (une meule interieure, une meule exterieure) dont les broches
se deplacent simultanement suivant un meme axe, comme connu dans les
machines precitees a mandrin mecanique, conduit a une rotation
instable de la piece sur ses patins Meme en choisissant soigneusement
la position des patins, on ne peut arriver a une stabilite
suffisante de la piece, en cours de rectification simulta-
nee, ou plus ou moins simultanee, pour obtenir un usinage
satisfaisant.
Cette instabilite semble provenir principalement du fait que si les
reactions de coupe de l'une des meules sur la piece sont bien
encaissees par les deux patins, les -2- reactions de coupe de l'autre
meule sont mal equilibrees par ces memes patins, et vice versa, ceci
sans tenir compte des autres reactions,par exemple de frottement de la
piece
sur son plateau magnetique ou dues a son poids.
La presente invention a pour but de remedier a cet inconvenient
provenant de l'instabilite de la piece et de
permettre la rectification simultanee interieure et exterieu-
re sur une machine dans laquelle la piece a usiner est prise en patins
et mandrin magnetique a L'invention a pour objet une machine/rectifier
qui comprend: un mandrin magnetique d'entrainement en rotation de la
piece; deux patins de support de la piece; une premiere meule de
rectification exterieure, deplacable vers la surface a rectifier de la
piece, et une deuxieme meule de
rectification interieure deplacable vers la surface a rec-
tifier de la piece, ladite machine etant caracterisee en ce que le
mouvement de la meule interieure et le mouvement de la meule
exterieure, pour assurer la rectification de la
piece, s'effectue suivant deux axes sensiblement perpendi-
culaires.
De preference, le mouvement de plongee en rectifi-
cation de la meule exterieure s'effectue suivant une direc-
tion sensiblement horizontale, d'arriere en avant, tandis que le
mouvement de plongee en rectification de la meule interieure
s'effectue suivant une direction sensiblement
verticale, du haut vers le bas.
Avantageusement, l'angle entre les deux mouvements de plongee des deux
meules est d'environ 90, mais il peut
etre plus reduit, par exemple jusqu'a 500 environ.
Grace a cette disposition, qui est bien differente
de la disposition connue pour les machines a mandrin meca-
nique, o les deux mouvements des deux meules sont paralle-
les (angle 0 ), on peut obtenir une stabilisation parfaite de la piece
en rotation entre son mandrin magnetique et ses
deux supports, pendant la rectification simultanee.
L'invention a -egalement pour objet une machine telle que definie
cidessus et dans laquelle le taillage de la meule interieure est
assure par une molette diamantee e -3- interieure comportant des
rainures helicoidales et placee dans le mandrin magnetique, cette
molette etant bien entendu
constituee de materiaux amagnetiques.
L'invention a encore pour objet une machine telle que definie
ci-dessus et dans laquelle le taillage de la
meule exterieure est assure par une molette diamantee exte-
rieure qui reste toujours positionnee de telle facon que la
meule la tangente lorsque la piece arrive en fin de rectifi-
cation, c'est-a-dire a la cote.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la
description detaillee qui va suivre et a l'examen des des-
sins qui representent a titre non limitatif un mode de rea-
lisation de l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue
schematique, en coupe suivant un pian vertical radial, montrant les
elements essentiels de la machine,
la figure 2 est une vue schematique, en coupe sui-
vant le plan vertical diametral II-II de la figure 1, illus-
trant notamment le mode de deplacement de la meule interieu-
re,
la figure 3 est une vue en plan de la machine.
La machine comprend essentiellement un mandrin magnetique 2 qui est
entraine en rotation par une tete
porte-piece 4, autour d'un axe 03 V et qui entraine en rota-
tion, dans le sens de la fleche 5, la piece a rectifier 6
retenue magnetiquement sur le mandrin.
La piece 6 est soutenue pendant la rectification
par deux patins 8-10 montes fixes sur le bati 12 de la ma-
chine (figure 1), sensiblement dans le plan A-A' (figure 2).
La machine comporte une premiere meule exterieure de rectification 14
dont le profil 15 correspond au -profil
exterieur de la piece 6.
La meule exterieure 14 est entrainee en rotation, dans le sens de la
fleche 16, par un arbre 18 d'axe O qui
peut se deplacer suivant l'axe XX', de preference sensible-
ment horizontal.
-5 -4-
Ce deplacement du centre de la meule permet la plon-
gee de la meule sur la piece 6 pour la rectification, le re-
cul de la meule en fin de rectification et egalement la com-
pensation de l'usure de la meule.
L'arbre 18 est par exemple porte par un chariot 20 coulissant, sous
l'action des moyens d'entrainement connus non representes, dans une
glissiere fixe 22 portee par le
bati 12 de la machine.
La machine comporte egalement une deuxieme meule 24, de rectification
interieure, dont le profil exterieur 26
correspond au profil interieur de la piece 6 La meule in-
terieure 24 est portee par une allonge 28 a laquelle elle/ fixee par
un ecrou 30 et elle est entrainee en rotation autour d'un axe 02 dans
le sens de la fleche 32 (figure 1),
par une broche de rectification classique 34.
La broche de rectification interne 34, peut avoir, en dehors de son
mouvement de rotation, deux mouvements: le premier suivant un axe ZZ'
oriente radialement, permettant la plongee de rectification vers
l'interieur de la piece 6, le recul apres rectification, ainsi que la
compensation d'usure de la meule; le second mouvement est
longitudinal, suivant l'axe YY' (figure 2), pour introduire la meule
dans la piece, pour degager la meule de la piece en vue de son
evacuation et de son remplacement par la suivante,ainsi que
pour une fonction de taillage de la meule dont il sera ques-
tion plus longuement dans ce qui suit.
Conformement a l'invention, le mouvement radial de plongee de la meule
interieure 24 se fait suivant un axe ZZ' qui est sensiblement
perpendiculaire a l'axe XX' de plongee de la meule exterieure 14
C'est-adire que, dans
le cas prefere o l'axe XX' de deplacement de la meule ex-
terieure est sensiblement horizontal, comme indique prece-
demment, l'axe ZZ' de plongee de la meule interieure est sensiblement
vertical, du haut vers le bas, pour la plongee
de rectification.
Grace a cette disposition angulaire, sensiblement a 90, des axes de
deplacement XX' et ZZ' des deux meules -5- 14 et 24, on obtient,
lorsque le sens de rotation des meules et de la piece est celui
indique precedemment (c'est-a-dire, plus generalement, lorsque les
meules tendent a entrainer la piece dans son sens de rotation et non
pas a la freiner), une stabilite parfaite de la piece sur ses supports
pendant
la rectification simultanee de ses faces exterieure et in-
terieure, les deux patins 8 et 10 etant situes dans le
demi-secteur inferieur en-dessous de la piece.
On a represente sur la figure 1 es efforts R et R 2 appliques sur la
piece 6 par les meules, par le mandrin
magnetique et par son poids Du fait que les points de con-
tact de la meule exterieure avec la piece et de la meule in-
terieure avec la piece sont a environ 900 par rapport au centre de la
piece, les reactions R 1-R 2 passent l'une et l'autre entre les patins
8 et 10, ce qui assure la stabilite desirable de la piece en cours de
rectification exterieure
et interieure.
D'une facon plus generale, il suffit que la resul-
tante des efforts ci-dessus passe entre les patins, c'est-
a-dire que l'angle o&#x003C; entre la direction de deplacement des
deux meules pourrait etre moindre que 900, par exemple 50 a seulement,
mais il est cependant preferable d'equilibrer les reactions sur l'un
et l'autre patins pour obtenir une
stabilite optimale.
La machine suivant l'invention comporte egalement, de preference, un
systeme de taillage par molette des deux meules Il est bien connu de
tailler ou de rafraichir une meule de rectification au moyen d'une
molette diamantee sur
laquelle les diamants sont disposes a la peripherie exte-
rieure, suivant le profil qu'on desire donner a la meule.
Dans les systemes connus de taillage par molette, l'opera-
tion de taillage a toujours lieu en dehors de la periode de finition,
par exemple pendant le changement de piece ou,
parfois, entre l'ebauche et la finition.
Le systeme de taillage adapte a une machine suivant l'invention est
tel que les operations de taillage des deux meules sont effectuees au
cours d'un cycle de rectification
d'une piece.
-6- On va d'abord decrire le systeme de taillage de la meule
exterieure 14 Cette meule est mise en forme par une molette diamantee
36 tournant autour d'un axe 04 et dont le profil exterieur est le meme
que le profil exterieur de la piece 6 a rectifier L'arbre 38 de la
molette 36 est porte par un chariot 40 qui est deplacable sur des
glissieres fixes (non representees) suivant un axe incline TT' (figure
1) parallele a la ligne EF des points de contact de
la meule 14 avec la molette 36 et avec la piece 6 Le mou-
vement de la molette 36 suivant l'axe TT' est effectue en fonction du
diametre de la meule, c'est-a-dire en fonction
de l'usure de la meule, de facon que la meule 14 soit tan-
gente a la molette 36 (comme represente sur la figure 1)
lorsque la piece 6 a atteint la cote recherchee.
Suivant cette disposition, lorsque la meule 14 acheve son deplacement
de plongee suivant l'axe XX', elle
finit la surface exterieure de la piece 6 tout en se tail-
lant, en fin de course, sur la molette 36.
On va decrire maintenant le systeme de taillage de
la meule interieure 24.
A l'interieur du mandrin magnetique 2 est placee
une molette creuse diamantee 42 dont les dimensions inte-
rieures sont egales aux dimensions interieures de la piece
6 a rectifier Cette molette est faite en materiaux amagne-
tic et est creusee d'une serie de rainures helicoidales 44 destinees a
faciliter l'evacuation des debris de meule et du liquide d'arrosage,
ces rainures produisant un effet
de pompe, du fait que la molette 42 est entrainee en rota-
tion avec le mandrin 2.
Un tube 46, traversant la tete porte-piece 4, per-
met l'amenee de liquide d'arrosage servant aussi bien a l'arrosage
durant la rectification qu'a l'arrosage lors du
taillage de la meule.
Un deflecteur 48, qui sert egalement a bloquer la molette 42 sur le
mandrin 2, ainsi que la tete de l'ecrou 30 qui est convenablement
conformee, servent a canaliser les
filets de liquide d'arrosage.
-7 - Comme il a ete decrit precedemment, la broche de rectification
interne 34, qui porte la meule interieure 24, peut se deplacer suivant
deux directions perpendiculaires,
une direction radiale ZZ' (verticale ou sensiblement verti-
cale) et une direction longitudinale YY' (horizontale)
(figure 2), la broche de rectification etant montee, de fa-
con classique, sur un jeu de glissieres non represente sur
la figure 2.
Le deplacement horizontal suivant l'axe YY' a pour fonction d'amener
le centre B de la meule 24 soit en C pour permettre le taillage de la
meule par la molette 42, soit en D pour permettre l'evacuation de la
piece rectifiee, la mise en place de la piece suivante et le
changement de meule. On va donner maintenant un exemple d'un cycle de
fonctionnement de la machine, a partir du moment o une pie-
ce 6 a usiner est mise en place sur le mandrin magnetique 2 et les
patins 8-10: avance de la meule interieure 24 de D en B,
plongee simultanee suivant XX' de la meule exte-
rieure 14 et suivant ZZ' de la meule interieure 24, avant que les
cotes finales de la piece soient atteintes, par exemple a 0,05 mm de
ces cotes, la meule
interieure remonte suivant l'axe ZZ' jusqu'en position moyen-
ne B puis se deplace de B en C suivant l'axe YY', la meule exterieure
finit la surface exterieure de la piece et, en fin de course de
plongee de cette meule, elle est taillee par la molette 36
Simultanement, la meule interieure 24 plonge suivant l'axe ZZ', a
partir du point Bo pour se tailler sur la molette 42, puis elle
remonte en C, suivant l'axe ZZ', et revient en B, suivant l'axe YY',
la meule interieure 24 plonge a nouveau suivant
l'axe ZZ', a partir du point B, pour finir la surface inte-
rieure de la piece, puis elle remonte en B et, enfin, se
deplace jusqu'en D suivant l'axe YY' pour permettre l'eva-
cuation de la piece rectifiee et la mise en place de la
piece suivante.
8-2512373
Bien entendu, un tel cycle peut etre programme et
commande automatiquement a la machine, celle-ci etant norma-
lement completee par un systeme automatique d'alimentation
et d'evacuation de type connu.
Il ressort donc bien de ce qui precede que la ma- chine suivant
l'invention permet la rectification simultanee interieure et
exterieure des pieces, avec taillage des deux
meules au cours du cycle de rectification.
On a represente sur la figure 3 une vue en plan d'une machine conforme
a l'invention sur laquelle on voit la
tete porte-piece 4 avec son mandrin magnetique 2 et son mo-
teur d'entrainement 50, ainsi que la broche de rectification
interne 34 et l'allonge 28 portant la meule interieure.
La broche 34 est portee par un premier chariot 52 qui coulisse dans
une glissiere verticale 54 (deplacements suivant l'axe ZZ'), elle-meme
portee par un deuxieme chariot
56 qui coulisse dans une glissiere horizontale 58 (deplace-
ment suivant l'axe YY'), elle-meme portee par le bati 12 de
la machine.
La figure 3 montre egalement le porte-rmeule 60,
dont le moteur 62 entraine la meule exterieure 14 Le cha-
riot 20 du porte-meule coulisse dans des glissieres hori-
zontales 22 pour effectuer le deplacement de la meule exte-
rieure suivant l'axe XX' On a represente encore l'appareil a diamanter
64 qui porte la molette 36 de taillage de la
meule exterieure et dont le chariot 40 peut coulisser sui-
vant un chemin de guidage oblique, pour obtenir le deplace-
ment de la molette 36 suivant l'axe TT', ainsi que sur des glissieres
horizontales 66 pour positionner la molette en fonction des differents
diametres des meules utilisees La machine peut etre completee par un
ensemble connu 68 pour
l'alimentation et l'evacuation automatique des pieces.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitee au mode de
realisation decrit et represente, elle est susceptible de nombreuses
variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications
envisagees et sans sortir
pour cela du cadre de l'invention.
-9 2512373
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I ONS
1) Machine pour la rectification simultanee interieure et exterieure
d'une piece a usiner qui comprend: un mandrin magnetique( 2)
d'entrainement en rotation de la piece ( 6),deux patins fixes 10) de
support de la piece, une premiere meule de rectification exterieure (
14), deplacable vers la surface exterieure a rectifier de la piece, et
une deuxieme meule de rectification interieure( 24), deplacable vers
la surface interieure a rectifier de la piece, ladite machine etant
caracterisee en ce que le mouvement ZZ' de la meule interieure et le
mouvement XX' de la meule exterieure, pour assurer la rectification de
la piece, s'effectuent suivant deux axes
XX' ZZ' sensiblement perpendiculaires.
2) Machine suivant la revendication 1 caracterisee en ce que le
mouvement de plongee en rectification de la meule exterieure L
4)s'effectue suivant une direction XX' sensiblement horizontale,
d'arriere en avant, tandis que
le mouvement de plongee en rectification de la meule inte-
rieure( 24)s'effectue suivant une direction ZZ' sensiblement
verticale, du haut vers le bas.
3) Machine suivant la revendication 2 caracterisee en ce que l'angle a
entre les axes de deplacement XX' et ZZ'
des deux meules est compris entre 50 et 90 environ.
4) Machine suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3
caracterisee en ce que la meule interieure ( 24) est depla-
cable egalement suivant un axe longitudinal YY' confondu
avec l'axe de rotation de ladite meule.
) Machine suivant l'une quelconque des revendications
precedentes caracterisee en ce que le sens de rotation ( 5)
dans lequel est entraine la piece ( 6) par le mandrin magne-
tic ( 2), et le sens de rotation ( 32) de la meule interieure
-10 2512373
( 24) sont identiques, tandis que le sens de rotation ( 16)de
la meule exterieure ( 14) est inverse aux precedents.
6) Machine suivant l'une quelconque des revendications
precedentes caracterisee en ce qu'elle comporte une molette exterieure
diamantee ( 36) de taillage de la meule exterieure ( 14),
laditemolette etant positionnee par rapport a ladite meule pour etre
tangente (E) a celle-ci en fin de course
de plongee de rectification de ladite meule.
7) Machine suivant la revendication 6 caracterisee en ce que la
molette ( 36) est portee par un chariot ( 40) deplacable suivant un
axe oblique TT', sensiblement parallele a une droite (EF) passant par
les points de tangence de la
meule ( 14) avec la molette ( 36) et avec la surface exterieu-
re de la piece ( 6), en fin de rectification de celle-ci.
8) Machine suivant l'une quelconque des revendications
precedentes caracterisee en ce qu'elle comporte une molette creuse
diamantee interieure ( 42) de taillage de la meule
interieure ( 24).
9) Machine suivant la revendication 8 caracterisee en ce que la
molette interieure ( 42) est logee a l'interieur
du mandrin magnetique ( 2), en arriere de la piece ( 6), et-
est entrainee en rotation solidairement avec ledit mandrin.
) Machine suivant l'une des revendications 8 ou 9
caracterisee en ce que la meule interieure ( 24) est depla-
cable longitudinalement suivant l'axe Y Y', depuis sa posi-
tion (B) de travail sur la piece, jusqu'a sa position (C) de taillage
sur la molette interieure ( 42) et, en sens inverse, jusqu'a une
position (D) d'evacuation et de mise
en place de la piece ( 6).
11) Machine suivant l'une des revendications 8 a 10
caracterisee en ce que la molette interieure ( 42) est creusee, de
rainures helicoidales ( 44) et en ce qu'il est prevu une
-11 2512373
arrivee axiale ( 46) de liquide d'arrosage a l'interieur et
au centre du mandrin.
12) Machine suivant la revendication 11 caracterisee en ce qu'elle
comporte des deflecteurs ( 48) et ( 30) du liquide d'arrosage.
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