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Etre
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Est-a
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Trou
(1)
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Physical
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3 s
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14 s
(1)
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de 16 mm
(1)
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de 0,44 mm
(1)
[14][_]
Organism
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precis
(3)
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Disease
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Tic
(1)
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Molecule
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I-I
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512388A1
Family ID 8005385
Probable Assignee Saint Marcel Mfg
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA POSITION D'UN ELEMENT MOBILE EN
TRANSLATION, TEL QUE LE PAVE D'UN MOULE A INJECTER
EN Title CPD. MECHANISM FOR VARYING POSITION OF SHOE SOLE MOULD BASE -
COMBINING MECHANICAL SCREW LOCKING WITH SMALL HYDRAULIC DISPLACEMENT
MOTOR
Abstract
_________________________________________________________________
A.DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA POSITION D'UN ELEMENT MOBILE EN
TRANSLATION TEL QU'UN PAVE 1 D'UN MOULE A INJECTER.
B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QU'IL SE COMPOSE D'UN ENSEMBLE FORME
D'UNE VIS MERE 10 MOBILE EN ROTATION ET EN TRANSLATION, A L'INTERIEUR
D'UN ECROU 12 FIXE EN ROTATION ET EN TRANSLATION, CETTE VIS MERE 10
ETANT RELIEE A L'AXE DE SORTIE 110 D'UN MOTEUR 11 PAR L'INTERMEDIAIRE
D'UNE LIAISON 111 PERMETTANT LA TRANSLATION DE LA VIS MERE 10 PAR
RAPPORT A L'AXE DE SORTIE 110 TOUT EN INTERDISANT TOUTE POSITION
RELATIVE.
C.L'INVENTION CONCERNE NOTAMMENT LES MACHINES A INJECTER.
A mechanical device for adjusting or altering the level of the mould
base block for a variable cavity depth mould includes a lead screw
(10) turning within a threaded collar or nut (12) in response to
torque applied by a relatively low powered hydraulic motor. The motor
is coaxial with the lead screw and a rotary device for controlling the
limits of rotation of the drive system and the corresp. axial
displacement of the mould block. Used esp. for shifting cylindrical
base blocks of moulds for multiple shot shoe sole injection, esp.
where the block requires precise adjustment for alignment with
alternative injection gates. Reaction to the moulding pressures is
supported mechanically by the collar (12), without transmission to the
motor (11), allow the latter to be small and compact simply to provide
torque for mould displacement without also having to provide the
clamping force.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de reglage de la position
d'un element mobile en translation, tel que le pave d'un moule a
injecter
On injecte des matieres de differentes natures, coule etc., notamment
pour realiser les semelles. La semelle d'usure e realisee en un
materiau relativement dur et resistant alors que partie intermediaire
fixant la semelle a la tige est en un materiau plus souple, plus leger
et moins cher.
Or, pour faire de telles injections multiples, il fa modifier le moule
d'injection. Habituellement, comme le moule a une forme generale de
cylindre dont la partie inferieure est fermee par un pave garni du
relief que l'on veut donner a la semelle et la partie superieure est
fermee par une forme sans tic pendant la premiere operation
d'injection et par une forme munie d'un dessus d'article chaussant
dans #la seconde phase d'injectioi
Au cours de la premiere phase d'injection, on resalis la semelle
d'usure dans la cavite delimitee par les parties laterales, le pave et
la forme, puis on ouvre le moule, la semer; d'usure restant accrochee
sur le pave, on augmente le volume du moule par exemple en abaissant
le pave (ce qui est possible puisqu'au moins la base du moule est
cylindrique) et on met en place la forme garnie de la tige.
Le probleme de l'injection double ou multiple qui apparait frequemment
dans la fabrication des articles chaussants existe egalement dans de
multiples autres domaines.
Deux solutions existent pour commander le deplacement du pave du
moule, l'une hydraulique par un verin, l'autre principalement
mecanique a genouillere commandee par un petit verin.
La solution utilisant un verin est assez complexe et tres couteuse car
les efforts tres importants engendres lors de l'injection doivent etre
recus par le verin qui, dans ces conditi doit presenter des dimensions
tres importantes.
Le cas d'un dispositif a genouillere n'est pas tres interessant car un
mecanisme a genouillere ne peut se bloquer sans efforts importants que
dans une position. Pour la seconde position ou les autres positions,
il est necessaire de fournir des efforts relativement importants, par
exemple par un verin, ce qui reduit considerablement l'interet de
cette solution. A cela s'ajoute que le dispositif a genouillere qui
est soumis aux efforts importants exerces par le pave en cours
d'injection, subit une usure non negligeable de ses articulations, ce
qui deteriore la precision de ce mecanisme et necessite un
remplacement assez frequent
Or, la precision du positionnement d'un pave est une condition
indispensable a la realisation de pieces injectees dont les formes
soient precises, dont la qualite soit constante, etc.
Or, ce probleme existe en particulier dans la fabrication d'articles
chaussants qui sont au moins partiellement realises par injection
La presente invention a pour but de creer un dispositif de reglage ou
de commande de- la position d'un element mobile en translation et, en
particulier, la commande du reglage en position d'un pave de moule de
machine a injecter, permettant de deplacer ce pave entre au moins deux
positions d'injection, et cela avec des moyens simples, tres precis ne
presentant pratiquement aucune usure meme apres une utilisation
prolongee.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif caracterise en ce
qu'il se compose d'un ensemble forme d'une vis mere mobile en rotation
et en translation, a l'interieur d'un ecrou fixe en'rotation et en
translation, cette vis mere etant reliee a l'axe de sortie d'un moteur
par l'intermediaire d'une liaison permettant la translation de la vis
mere par rapport a l'axe de sortie tout en interdisant toute rotation
relative, l'axe de sortie du moteur ou la vis mere comportant des
moyens d'indexage commandant le mouvement ou l'arret du moteur.
Grace a la liaison par une vis mere et un ecrou, il n'est pas
necessaire d'avoir un verin tres puissant, c'est-a-dire de grandes
dimensions et, par suite, encombrant. Au contraire, le dispositif
selon l'invention est particulierement peu encombrant et se loge
facilement dans la plupart des dispositifs, notamment dans les
machines a injecter, en-dessous du pave, sans constituer d'obstacle
pour l'installation des autres organes de la machine. Ce dispositif de
reglage de position est particuli#re- ment simple, fiable et precis,
puisque par le moyen indexage et la demultiplication assuree par la
vis, on peut realiser un reglage aussi precis que necessaire.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, le filetage de la
vis mere et de l'ecrou est.auto-bloquant vis-a-vis des efforts exerces
dans l'axe de la vis mere par le pave.
Comme la liaison est auto-bloquante vis-a-vis des efforts exerces lors
de l'injection, aucun effort n'est transmis au moteur qui, de ce fait,
ne doit opposer aucun couple antagonis
Le moteur d'entrainement en rotation de la vis mere peut etre ainsi
dimensionne de facon tres reduite, sa puissance devant seulement
suffire a l'entrainement en rotation de la vis mere dans le sens du
relevage ou de l'abaissement.
Suivant une caracteristique particulierement interessante, le moyen
d'indexage est constitue par un disque comportant repartis sur au
moins un cercle, des elements d'indexage, reglabi cooperant avec au
moins deux detecteurs d'indexage places sur la trajectoire des
elements d'indexage.
En particulier, le disque est muni de percages susceptibles de
recevoir des plots amovibles cooperant avec des capteurs.
Cette solution pour les moyens d'indexage est d'une utilisation tres
pratique et tres simple puisqu'il suffit de positionner les plots dans
le percage correspondant a la position voulue. Ce mode d'indexage est
tres peu fragile car il n'est pas sensible aux poussieres qui existent
necessairement dans les installations industrielles, puisque le
capteur est de preference un capteur electromagnetique de proximite.
Suivant une caracteristique interessante, le moteur d'entrainement de
la vis mere est constitue par un moteur hydraul forme par au moins un
verin commandant une cremaillere engrenant avec un pignon solidaire de
l'axe de sortie du moteur.
On peut ainsi utiliser la commande hydraulique exista sur de
nombreuses machines.
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes, dans lesquels
- la figure 1A est une coupe longitudinale d'un moule d'injection d'un
article chaussant lorsque le pave et la forme occupent la position
d'injection de la semelle d'usure,
- la figure 1B est une coupe axiale selon I-I de la figure 1A,
- la figure 2 est une coupe analogue a celle de la figure 1A mais
correspondant a la forme du moule pour la seconde injection,
- la figure 3 est une vue partiellement coupee d'un dispositif de
reglage de la hauteur du pave d'un moule d'injectio selon un mode de
realisation de l'invention.
Selon les figures 1A et 1B, le moule d'injection d'une semelle
d'article chaussant se compose d'un pave 1, d'une forme 2 et de
parties laterales 3. Ces diverses pieces delimitent la cavite
d'injection 4 alimentee par le premier conduit d'injection 5 et le
passage 51 du pave par une buse d'injection non representee.
Selon les figures, la forme comporte egalement des conduits
d'insufflation d'air 6 permettant, le cas echeant, d'insuffler de
l'air lors du relevage de la forme 2 pour s'assurer que la piece
injectee dans la cavite de moulage 4 reste fixee au pave 1 puisque la
seconde partie de l'injection doit se faire par dessus la piece ainsi
realisee. En general cette insufflation d'air n'est pas necessaire
puisque la surface du pave est plus grande que celle de la forme a
cause du relief.
La figure 2 montre la position des pieces pour la seconde injection.
Pour arriver dans la seconde position, les parties laterales 3
s'ecartent pour laisser sortir la forme 2. Cette forme 2 ou une autre
forme 2' revetue d'un dessus de chaussure vient alors se mettre en
place pour delimiter avec les parois laterales et le pave portant la
piece deja realisee, une autre cavite de moulage 4' dans laquelle on
injecte par l'intermediaire du second conduit d'injection 7.
Le dispositif de reglage de position selon l'invention est notamment
destine a regler la hauteur du pave ainsi decrit sans que toutefois
cette application soit unique. Un tel dispositif est represente a la
figure 3 qui ne montre pas la forme mais seulement le pave 1 et les
parties laterales 3.
Le dispositif de relevage et d'abaissement du pave se compose d'une
vis mere 10 entrainee en rotation par un moteur 11. Cette vis mere 10
tourne a l'interieur d'un ecrou 12 fixe en rotation et en translation.
Cet ecrou est solidaire du bati 13.
La partie superieure 101 de la vis mere 10 est constituee par un
plateau prenant appui contre une piece de friction 14 fixe en rotation
mais mobile en translation, suivant l'axe de deplacement du
pave-1.#Cette piece de friction 14 s'appuie contre-la face inferieure
d'une piece de support 15 portant le pave 1. La piece de support 15
est par exemple munie d'un circuit de refroidissement 16 non detaille
servant a refroidir le pave 1.
La piece de friction 14 est guidee en translation sur un ou plusieurs
goujons 16, solidaires du bati 13 ou comme cela est represente aux
figures, solidaires de ecrou 12. Cette piece de friction 14 presente,
a sa partie inferieure, un logemen 17 recevant la tete 101 de la vis
mere 10 et dans sa partie superieure, un logement central 18 formant
un epaulement 19.
La vis mere 10 est solidarisee en translation, mais independante en
rotation a la piece de friction 14 par l'intermediaire d'une piece
central 20 a epaulement 21 qui vient se loger dans la cavite centrale
18 de la piece de friction 14 et est fixee au corps de la vis mere par
des moyens de fixation tels que des vis 22.
Comme represente a la figure 3, la vis mere 10 a un diametre
relativement important par rapport a sa longueur. On a ainsi une
surface d'appui de filetage 102 importante, compatible avec les
efforts que cette vis mere 10 recoit du pave 1 en cours d'injection.
La liaison vis mere 30/ecrou 12 est auto-bloquante vis-a-vis des
efforts exerces sur le pave 1 lors de l'injection si bien qu'aucun
effort n'est transmis a ce moment au moteur 11.
Cela permet de choisir un moteur 11 en fonction de la seule puissance
qu'il doit fournir pour l'entrainement de la vis mere 10 et des
organes auxquels elle est liee lors de la montee ou de la descente.
Le filetage 102 de la vis mere 10 et de l'ecrou 12 a un pas
relativement important choisi en fonction de la course que doit
effectuer le pave 1, du moyen d'entrainement 11 en rotation de la vis
mere et du moyen d'indexage decrit ulterieu- rement.
En pratique, la course du pave correspond a quelques millimetres,
voire quelques dizaines de millimetres,. et cette course est obtenue
par un ou quelques tours de rotation de la vis mere 10 dans l'ecrou
12. De facon preferentielle, cette rotation est limitee a un tour.
La vis mere 10 comporte, en son centre, une piece de liaison 23 qui.
recoit# l'extremite..l1i.de l'axe d'entrainement 110 du moteur 11.
Cette liaison se fait par exemple par une piece 23 cannelee qui recoit
l'extremite cannelee 110 de l'axe du moteur 11.
Le moteur 11 est constitue par un groupe moto-reducteu# ou encore par
un moteur hydraulique forme, de preference, de deux verins a double
effet, antagonistes, commandant deux cremailleres cooperant avec une
roue a denture droite solidaire de l'axe de sortie 110.
L'axe de sortie 110 qui, dans l'exemple de realisation, est
traversant, porte un disque d'indexage 24. Ce disque 24 comporte des
logements ou des percages 25 repartis de facon indexee sur des cercles
coaxiaux au disque. Le nombre ou la repartition des logements ou des
percages 25 correspond a la precision du positionnement recherche pour
le pave 1.
Selon l'exemple, le disque 24 comporte trois groupes de percages,
repartis sur trois cercles coaxiaux a l'axe 110 portant le disque 24.
A chaque cercle est associe un plot element ou d'indexage 26 constitue
par une tige munie d'une tete prenant appui sur le disque 24. Ces
elements d'indexage 26 sont destines a cooperer avec des capteurs 27
correspondants, solidaires du bati 13 de la machine et qui sont situes
sur la trajectoire correspondante des elements d'indexage 26.
Les capteurs 27 sont, par exemple, des detecteurs electromagnetiques
de proximite qui fournissent une impulsion au passage de l'element
d'indexage 26 correspondant.
Ces differents elements d'indexage 26 permettent de commander diverses
positions de rotation et, par suite, des positions de translation
correspondantes du pave. Selon l'exemple represente, on se propose de
deplacer le pave entre trois positions a savoir une position haute,
une position basse et une position intermediaire. A chacune des
positions correspond une position d'un element d'indexage 26 ou encore
d'un trou d'indexageo
Bien que le moyen d'indexage, decrit ci-dessus, soit de nature
mecanique, il est possible de prevoir d'autres moyens d'indexage, par
exemple des moyens d'indexage a disque optique.
Pour indexer une position, il suffit de placer l'element d'indexage
dans le logement correspondant, choisi A partir d'une position de
reference.
Le nombre de logements d'indexage sur chaque cercle du disque definit
la resolution ou la precision avec laquelle se determine la hauteur
correspondante du pave.
A titre d'exemple, pour un filetage de la vis mere ayant un pas de 16
mm permettant 36 positions d'indexage, on a une precision de
positionnement de 0,44 mm.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Dispositif de reglage de la position d'un element mobile en
translation tel qu'un pave (1) d'un moule a injecter, par translation
de cet element a regler, dispositif caracterise en ce qu'il se compose
d'un ensemble forme d'une vis mere (10) mobile en rotation et en
translation, a l1interieur d'un ecrou (12) fixe en rotation et en
translation, cette vis mere (10) tan reliee a l'axe de sortie (110)
d'un moteur (11) par l'intermediai d'une liaison (111) permettant la
translation de la vis mere (10) par rapport a l'axe de sortie (110)
tout en interdisant toute rotation relative, l'axe de sortie (110) du
moteur (11) ou la vis mere (10) comportant des moyens d'indexage (24,
25, 26, 27) commandant le mouvement ou l'arret du moteur (11). 20)
Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que le filetage
de la vis mere (10) et de l'ecrou (12) est auto-bloquant vis-a-vis des
efforts exerces dans l'axe de la vis mere (10) par le pave (1). 30)
Dispositif selon la revendication 1, caracterisF en ce que le moyen
d'indexage est constitue par un disque (24) comportant, repartis sur
au moins un cercle, des elements d'indexage (25, 26), reglables,
cooperant avec au moins deux detecteurs d'indexage (27) places sur la
trajectoire des elements d'indexage (25, 26). 40) Dispositif selon la
revendication 3, caracterise en ce que le disque (24) est muni de
percages (25) susceptibles de recevoir des plots amovibles (26)
cooperant avec des capteurs (27). 50) Dispositif selon la
revendication 4, caracterise en ce que les capteurs (27) sont des
capteurs electromagnetiques de proximite. 60) Dispositif selon la
revendication 1, caracterise en ce que la vis mere (10) est reliee de
facon libre en rotation et solidaire en translation a une piece de
friction (14) prenant appui sur l'element a deplacer (15, 1). 70)
Dispositif selon la revendication 6, caracterise en ce que la piece de
friction (14) est bloquee en rotation par l'intermediaire d'un goujon
(16) solidaire de l'ecrou (12). 80) Dispositif, selon la revendication
1, caracterise en ce que le moteur (11) d'entrainement de la vis mere
(10) est constitue par un moteur hydraulique forme par au moins un
verin commandant une cremaillere engrenant avec un pignon solidaire de
l'axe de sortie (110) du moteur (11).
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