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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512561A1
Family ID 1983442
Probable Assignee Asahi Optical Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE DE DETECTION DE MISE AU POINT
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE DE DETECTION DE MISE AU POINT.
CE PROCEDE CONSISTE ESSENTIELLEMENT A DISPOSER AU MOINS DEUX PAIRES 5,
6 DE RANGEES D'ELEMENTS DE RECEPTION DE LUMIERE PAR RAPPORT A UN
OBJECTIF PHOTOGRAPHIQUE, A PLACER DES SEPARATEURS DE LUMIERE 20 POUR
DES PAIRES RESPECTIVES D'ELEMENTS DE RECEPTION DE LUMIERE ET A
COMPARER LES DISTRIBUTIONS D'INTENSITE LUMINEUSE DETECTEES PAR LES
RANGEES D'ELEMENTS DE RECEPTION DE LUMIERE POUR DETERMINER SI LE PLAN
DE FORMATION D'IMAGE SE TROUVE EN AVANT, EN ARRIERE OU SUR LA MISE AU
POINT.
APPLICATION A LA MISE AU POINT AUTOMATIQUE DANS LES APPAREILS DE
PRISES DE VUES.
Description
_________________________________________________________________
1 2512561
Procede de detection de mise au point La presente invention concerne
un procede de detection de mise au point pour detecter la mise au
point d'un appareil de prise de vue (appeleeci-apres "mise au point")
a partir de valeurs de signaux de contraste de l'image optique d'un
objet et de la dis-
tribution d'intensite de lumiere de l'image en utili-
sant des elements de reception de lumiere.
L'image optique d'un objet mise au point par un ob Jectif
photographique, est caracterisee en ce que la difference d'intensite
entre des parties claires et sombres d'une image, ctest-a-dire leur
contraste# est
maximalequand l'image est exactement mise au point.
La mise au point peut donc etre detectee automa-
tiquement par la detection d'un contraste maximal.
Parmi les differents procedes proposes Jusqu'a
present pour la detection de mise au point, l'un est ap-
pele procede de contraste La Figure 1 illustre ce pro-
cede Comme le montre la Figure, le dispositif comporte des rangees 3
et 4 d'elements de reception de lumiere qui sont espaces optiquement
d'une distance fixe dans une direction parallele a l'axe optique d'tun
ob Jectif photographique 1 Le dispositif comporte un separateur de
lumiere 2 pour la separation d'amplitude de l'image
optique provenant de l'objectif 1 Le separateur 2 com-
porte un miroir semi-transparent 2 a et un miroir refl 6-
chissant 2 b, ces miroirs etant disposes pour renvoyer
l'image optique incidentevers les elements 3 et 4 res-
pectifs de reception de lumiere Des valeurs de signaux de contraste
de: l'image optique detectee sont calculees en utilisant une equation
d'evaluation predeterminee pour detecter celle des deux rangees 3 et 4
d'elements de reception de lumiere qui est la plus proche du plan
de formation d'image de l'ob Jectif 1.
La Figure 2 a montre la valeur de signal de con-
traste qui est donnee en fonction de la distance 1 e cou-
verte par l'objectif Les courbes C 1 et C 2 montrent des
valeurs de signaux de contraste d'images optiques detec-
tees par les premiere et seconde rangees 3 et 4 d'ele-
ments de reception de lumiere Etant donne que l'image optique
provenant de l'objectif est separee en deux ima- ges egales par le
separateur 2, les courbes C 1 et 02 ont des formes identiques mais
sont espacdes l'une de L'autre
dans la direction de l'axe de distance d'une valeur cor-
respondant A la - distance optique 10 entre les premiere
et seconde rangees 3 et 4 d'elements de reception de lu-
miere. Le point P d'intersection des deux courbes C et C 2 correspond
a un point a egale distance des deux rangees 1 et 4, c'est-a-dire le
point milieu entre les rangees 3 et 4 d'elements de reception de
lumiere Ce point constitue generalement un foyer qui se trouve dans un
plan focal Q sur lequel l'image optique d'un objet P
est mise au point, tel que re Dresente sur la figure 2 b Si la distan-
ce le 1 couverte par;l'objectif est changee dans le voisinage du point
e F, c'est-e-difee'i ell'e est changee en e 1 =l'e,- une difference C
est produite dans la valeur C du signal de contraste entre les images
optiques des premiere et seconde rangees
3 et 4 Dans ce cas, il est determind que leplan de for-
mation d'images est plus proche de la premiere rangee 3 d'elements de
reception de lumiere avec la plus forte valeur C du signal de
contraste L'objectif photographique
1 est alors deplacepour le reglage de mise au point jus-
qu'a ce que les valeurs C des signaux de contraste des
deux rangees 3 et 4 soient egales.
Un reglage similaire de mise au point est egale-
ment effectue lorsqu'il est determine que le plan Q de formation
d'image est plus proche que la seconde rangee 4
d'elements de reception de lumiere.
Dans des regions espacees du point d'intersec-
tion F, c'est-a-dire a la gauche du voisinage du point N 1 et ai la
droite du voisinage du point N 2 de la Figure 2, l'image de l'objet
est extremement loin de la mise au
3 2512561
point et les valeurs C des signaux de contraste des
deux rangees sont tres reduites et pratiquement egales.
Par exemple, si 1 e= liges la difference entre les deux valeurs C des
signaux de contraste est critique Par consequent, si l'erreur dans
l'ensemble de l'appareil de detection est substantielle, il est
difficile dans ce cas de determiner celle des deux rangees d'elements
de reception d'image la plus proche du plan Q de formation d'image.
Comme cela vient d'etre demontre, avec le procede anterieur de
detection de mise au point base
sur le systeme de contraste, le plan de formation d'ima-
ge ne peut etre detecte s'il se trouve tres loin du fo-
yer bien qu'il puisse 8 tre parfaitement detecte et amene
a la mise au point s'il se trouve au voisinage du foyer.
L'invention vise a resoudre leprobleme precite du procede anterieur de
detection de mise au point Plus particulierement, son objet est de
proposer un procede de detection de mise au point en disposant au
moins deux paires de rangees d'elements de reception de lumiere par
rapport a un objectif photographique, a disposer des separateurs de
lumiere pour les rangees respectives d'elements de reception de
lumiere dans les paires de rangees, ces separateurs de lumiere
separant chacun le front d'onde de flux lumineux provenant de
l'objectif photographique en deux flux lumineux, et en comparant des
distributions d'intensite lumineuse detectees par les rangees
d'elements de reception de lumiere, au moins entre deux paires de ces
rangees pour determiner si le
plan de formation dtimage se trouve en avant ou en ar-
riere du foyer, et a mettre au point le plan de forma-
tion d'image en utilisant Le resultat de la comparaison.
Un autre objet de l'invention est de proposer un procede de detection
de mise au point dans lequel il est determine si le plan de formation
d'image se trouve en avant, en arriere ou sur la mise au point a
partir de la comparaison de distribution d'intensite
251256 1
lumineuse en au moins deux paires de rangees d'elements
de reception de lumiere et egalement a partir de la com-
paraison de valeurs de signaux de constraste de l'image d'objet
detectee, a partir de la rangee d'elements de re ception de lumiere
entre les rangees d'elements et l'une au moins des paires de rangees,
le resultat de l'une au moins des deux comparaisons etant utilise pour
focaliser
le plan de formation d'images, ameliorant ainsi la preci-
sion de la mise au point et apportant une souplesse accrue.
D'autres caracteristiques et avantages de
l'invention apparaitront au cours de la description qui
va suivre d'un exemple de realisation et en se referant aux dessins
annexes sur lesquels
la figure 1 deja decrite represente schema-
tiquement un dispositif pour la mise en oeuvre du procede anterieur de
detection de mise au point, la figure 2 a deja decrite est une courbe
montrant la relation entre les valeurs des signaux de
constraste obtenues par des rangees individuelles d'ele-
ments de reception de lumiere sur la distance couverte par l'objectif,
la figure 2 b est un dispositif connu permet-
tant l'obtention des signaux de constraste decrits a la figure 2 a, la
figure 3 represente schematiquement un dispositif pour la mise en
oeuvre du procede de detection de mise au point selon l'invention, la
figure 4 est un schema optique montrant
des regions de flux lumineux entre un objectif photogra-
phic et des rangees d'elements de reception de lumiere et, la figure 5
est une courbe montrant des signaux de detection de mise au point
obtenus par les paires individuelles de rangees d'elements de
reception
de lumiere.
L'invention sera maintenant decrite en regard des figures 3 a 5 Sur
ces figures, des elements ou des positions semblables ou equivalentes
a ceux deja decrits
sont designes par les memes symboles de reference et leur descrip-
tion detaillee n'en sera pas faite a nouveau.
La figure 3 represente un dispositif pour la
mise en oeuvre du procede selon l'invention.
Des premiere et seconde paires 5 et 6 des rangees d'elements de
reception de lumiere sont
disposees dans le voisinage de l'axe optique de l ob-
jectif photographique 1 Ces paires sont espacees dans
une direction perpendiculaire a l'axe de l'objectif.
La premiere paire 5 de rangees d'elements de reception de lumiere
consiste en des rangees 5 A et 5 B qui sont disposees
perpendiculairement au plan du dessin D'une facon similaire, la
seconde paire 6 consiste an des rangees 6 A et 6 B Les paires des rang
4 es d 2 elements 5 Ak, B et 6 A, 6 B sont realisees de la meme
maniere que la paire de rangees 3 et 4 utilisee dans le dispositif
rintrieur par contraste.
Les separateurs de lumiere 20 comprennent des miroirs reflechissants
20 a et 20 b pour la separation de
front d'onde de la lumiere incidente en deux flux lumi-
neux, et les rangees d'elements de reception de lumiere A 9, 5 B et 6
A, 6 B Cette disposition est decrite dans la demande de Brevet
Japonais NO 119 325/1981 deposee au nom de la demanderesse Un flux
lumineux est transmis par deux regions A et B de l'objectif
photographique 1 definies par une surface intermediaire parallele avec
la direction longitudinale de rangees d'elements 5 A, 5 B 9 6 A et 6
B, et les deux flux lumineux emergeant par la surface de projection de
l'objectif 1 sont incidents
respectivement sur les rangees 5 A et 6 A et sur les ran-
gees 5 B et 6 B Les rangees individuelles 5 et 6 d'ele-
ments de reception de lumiere remplissent une fonction
de detection de mise au point basee sur le systeme an-
terieur des contrastes; autrement dit, les principes decrits ci-dessus
en regard de la Figure 2 s'appliquent ici aussi Autrement dit, deux
unites de detection de mise
au point sont prevues Avec ces deux unites utilisees si-
multanement, la moyenne est faite des erreurs dans le
systeme de detection de sorte qu'il est possible d'ob-
tenir uneplus grande precision de la fonction globale de detection de
mise au point comparativement au cas o une seule paire de rangees
d'elements de reception de lumiere est utilisee Bien entendu, il est
possible de n'utiliser que l'une ou l'autre des paires de rangees
d'elements pour la detection de mise au point selon le
procede des contrastes.
Dans le present mode de realisation, les sepa-
rateurs de lumiere 20 utilisent chacun des miroirs refle-
chissants 20 a et 20 b pour la separation de front d'onde de la
lumiere incidente en deux flux lumineux mais il est egalement possible
d'utiliser d'autres elements optiques
qui remplissent la-meme fonction comme la lentille separa-
trice decrite dans la demande de Brevet Japonais N
119 326/1981 deposee au nom de la demanderesse.
Le procede anterieur par contraste ne permet pas la detection de mise
au point dans des regions tres ecartees du foyer F comme le montre la
Figure 2 et comme
cela est explique ci-dessus Selon l'invention, la detec-
tion de mise au point dans des regions tres espacees du foyer 7 se
fait de la maniere qui sera maintenant decrite
en regard de la Fig 4.
Sur la figure 4, les separateurs de lumiere 20 sont supprimes et les
rangees individuelles 5 A, 5 B, 6 A et 6 B d'elements de reception de
lumiere sont representees par des points optiquement equivalents Les
plans 7 et 7 ' sont dans des positions oonjuguees optiquement par
rapport a l'objectif photographique 1 Le plan 7 ' est situe dans une
position mediane entre les rangees d'elements 5 A et 5 B
ou 6 A et 6 B Les rangees d'elements 5 A, 53 B, 6 A, 6 B recoi-
vent des faisceaux lumineux incidents qui passent dans des regions 9
A, 9 B, 10 A et l OB apres avoir ete transmis par
les regions A et B de l'objectif 1.
Si un objet de trouve dans un plan 8 qui est suffisamment plus proche
de l'objectif I que le plan 7
l'image sur le plan 7 ' est tres loin de la mise au point.
Il en est ainsi car les rayons lumineux dans des parties du plan 8
correspondant aux regions 9 A, 9 B, 1 OA et 10 B sont integres avant
d'etre incidents sur les rangees d'elements 5 A, 5 Bt 6 A et 6 B.
Dans ce cas, des intensites lumineuses dif-
ferentes sont detectees par les elements de reception de lumiere
respectifs car il existe generalement une certaine distribution
d'intensite lumineuse dans les directions X et Y du plan 8 Comme cela
ressort de la Figure, dans le plan 8, les regions 9 B et 10 A sont
plus proches l'une de l'autre que les regions 9 A et 1 OB; elles
peuvent parfois se chevaucher partiellement Ainsi, les distributions
d'intensite lumineuse detectees par les rangees d'elements 5 B et 6 A
sont plus similaires entre elles que les distributions d'intensite
lumineuse detectees par les rangees d'elements 5 A et 6 B. Si l'objet
se trouve dans un plan 11 qui est suffisamment plus loin que
l'objectif 1 que le plan 7, l'image sur le plan 7 ' est egalement loir
de la mise au point Mais dans ce cas, les distributions d'intensite
lumineuse detectees par les rangees d'elements 5 A et 6 B sont
inversement plus similaires entre elles que les distributions
d'intensite lumineuse detectees par les rangees d'elements 5 B et 6 A.
Le sens dans lequel i'objectif photographique doit etre deplace pour
la mise au point peut ainsi etre
determine a partir de la comparaison des similitudes de-
tectees par les rangees d'elements 5 A, 5 B, 6 A et 6 B meme
si l'image sur le plan 7 ' est loin de la mise au point.
Differentes formules sont concevables pour la determina-
tion du sens de la mise au point Un exemple de formule est:
N-1 N-1
E E Ik 5 BIk 6 A A¦ Ik 5 A Ik 6 B
o I est le signal d'intensite lumineuse obtenu par cha-
que rangee d'elements 5 A, 5 B, 6 A et 6 B et k est un numero d'ordre
donne de chacun des ELements de reception de
lumiere des rangees 5 A, 5 B, 6 A et 6 B a partir d'une extre-
mite de chaque rangee jusqu'a l'autre Il est suppose que
8 22512561
les elements de reception de lumiere qui ont le m me numero d'ordre
ont a peu pres les m 9 mes coordonnees sur l'axe X (qui s'etend
perpendiculairement au plan du dessin et qui contient l'intersection
entre l'axe optique et le plan 7 sur la Fig 4).
D'autres exemples de formule de determina-
enmes tion sont: l'une qui est la somme des N puissances des termes
individuels de la formule ci-dessus, et l'autre est la somme des
produits des termes individuels
et de facteurs respectifs de ponderation.
Dans la formule ci-dessus, le premier tertne de sommation represente
le degre de dissymetrie des distributions d'intensite lumineuse
detectees par les rangees d'elements 5 A et 6 A tandis que le second
terme de sommation represente celle detectee par les rangees
d'elements 5 A et 6 83 Ainsi, les etats devant et derriere la mise au
point des images peuvent etre determines suivant que E est positif ou
negatif Si E= 0, l'image
est au point.
La Figure 5 montre des signaux de detection
de mise au point obtenus par les rangees 5 et 6 d'ele-
ments de reception de lumiere.
Sur la figure, les courbes 12, 13, 14 et 15
representent des valeurs C de signaux de contraste ob-
tenus par les paires respectives de rangees 5 et 6, en
fonction de la distance 1 e couverte par l'objectif.
Ta courbe 16 represente la valeur de E en fonction de
la distance 1 couverte par l'objectif.
e Il est donc possible de determiner si le
plan de formation d'image se trouve en avant, en ar-
riere ou sur le foyer a partir de la courbe de E et egalement a partir
de la comparaison des valeurs C des signaux de contraste des courbes
12 et 13 et egalement des courbes 14 et 15 La mise au point peut etre
etablie
en utilisant les resultats des deux decisions.
Comme cela a ete explique ci-dessus et selon l'invention, il peut etre
facilement determine si le plan de formation d'image se trouve en
avant, en arriere ou sur la mise au point par la comparaison des
distributions d'intensite lumineuse, m 8 me dans le cas o le plan de
formation d'image est tres loin de la mise au point, la difference
entre les valeurs de signaux de contraste etant alors tres reduites,
cas dans lequel la determination etait difficile avec le procede
anterieur par contraste.
De plus, selon l'invention, il peut etre de-
termine exactement et dans wue large plage de positions d'objectif si
le plan de formation d'image est en avant,
en arriere ou sur la mise au point, en utilisant des rd-
sultats de la detection de E et de la comparaison des va-
leurs des signaux de contraste Il est bien entendu pos-
sible d'utiliser un seul des resultats, celui qui est
commode sur le plan de la souplesse.
Dans le mode de realisation decrit ci-dessus, deux paires de rangees
d'elements de reception de lumiere sont utilisees mais il est
egalement possible d'utiliser trois paires de rangees ou davantage
pour la mise ea oeuvre du meme procede Dans ce cas, la oapacite de
detection peut
encore etre augmentee.
Dans le cas ci-dessus de la Fig 3, la simili-
tude de distributions d'intensite lumineuse a ete calculee par rapport
aux rangees d'elements 5 B et 6 A et des rangees
d'elements 5 A et 6 B mais il est egalement possible de cal-
culer la similitude par rapport aux rangees d'elements 5 A
et 6 A et egalement aux rangees d'elements 5 B et 6 B en in-
versant l'un des separateurs de lumiere 20.
Par ailleurs, des separateurs de lumiere 20 separes ont ete prevus
pour les rangees d'elements 5 A et 5 B et pour les rangees d'elements
6 A et 6 B respectivement, mais il est egalement possible de les
realiser de facon integree. 251256 t
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede de detection de mise au point,
caracterise en ce qu'il consiste essentiellement a dis-
poser au moins deux paires ( 5, 6) de rangees d'elements
de reception de lumiere par rapport a un objectif photo-
graphique ( 1)s a placer des separateurs de lumiere ( 20) pour les
rangees respectives d'elements de reception de
lumiere dans les paires de rangees d'elements de recep-
tion de lumiere, lesdits separateurs de lumiere separant chacun le
front d'onde du flux lumineux provenant dudit
objectif photographique en deux flux lumineux, et a com-
parer les distributions d'intensite lumineuse detectees par les
rangees d'elements de reception de lumiere, au
moins entre deux paires de rangees d'elements de recep-
tion de lumiere pour determiner si le plan de formation d'image se
trouvedbvant, ou derriere, ou sur la mise au point, et a mettre au
point le plan de formation d'image
en utilisant le resultat de la comparaison.
2 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que chacun
desdits separateurs de lumiere ( 20) est
un prisme avec deux pellicules reflechissantes.
3 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que chacun
desdits separateurs de lumiere ( 20) est
une lentille separatrice de lumiere.
4 Procede de detection de mise au point, carac-
terise en ce qu'il consiste essentiellement a disposer au
moins deux paires ( 5, 6) de rangees d'elements de recep-
tion de lumiere par rapport a un objectif photographique ( 1), a
disposer des separateurs de lumiere ( 20) pour les rangees respectives
d'elements de reception de lumiere
dans les paires de rangees d'elements de reception de lu-
miere, lesdits separateurs de lumiere separant chacun le front d'onde
du flux lumineux provenant de l'objectif
photographique en deux flux lumineux, a comparer les dis-
tributions d'intensite lumineuse detectees par les rangees d'elements
de reception de lumiere, au moins entre deux paires de rangees
d'elements de reception de lumiere pour
11 2512561
determiner si un plan de formation d'image se trouve devant, ou
derriere ou sur la mise au point, a comparer des valeurs de signaux de
contraste de l'image dtobjet
detectees par les rangees d'elements de reception de lu-
miere entre les rangees d'elements de reception de lumie- re de l'une
au moins de paires de rangees d'elements de reception de lumiere pour
determiner si le plan d'image se trouve en avant ou en arriere ou sur
la mise au point et a regler la mise au point en utilisant le resultat
de
l'une au moins de comparaison.
Procede selon la revendication 4, caracte- rise en ce que chacun
desdits separateurs de lumiere( 20)
est un prisme avec deux pellicules reflechissantes.
6 Procede selon la revendication 4, caracteri-
se en ce que chacun desdits separateurs de lumiere ( 20)
est une lentille separatrice de lumiere.
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