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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512564A1
Family ID 2978923
Probable Assignee Robert Bosch Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE SECURITE POUR UN APPAREIL DE MANOEUVRE
ELECTRIQUE
Abstract
_________________________________________________________________
A.DISPOSITIF DE SECURITE POUR UN APPAREIL DE MANOEUVRE ELECTRIQUE,
DONT LES DEUX BORNES PEUVENT, RESPECTIVEMENT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN
ORGANE INVERSEUR COMMANDE PAR TRANSISTORS, ETRE RELIEES SELECTIVEMENT
A L'UN DES POLES D'UNE SOURCE DE TENSION D'ALIMENTATION.
B.CARACTERISE EN CE QU'IL EST PREVU UN CIRCUIT LOGIQUE 34 DE DETECTION
DE DEFAUTS, PAR LEQUEL UN SIGNAL INDICATEUR DE DEFAUT EST PRODUIT
AVANT L'EMISSION DE SIGNAUX DE COMMANDE POUR L'APPAREIL DE MANOEUVRE
14 ET QU'APPARAISSENT EN MEME TEMPS DES POTENTIELS SENSIBLEMENT
IDENTIQUES SUR LES DEUX ELECTRODES DE COMMUTATION D'AU MOINS L'UN DES
TRANSISTORS DE COMMANDE 12, 13, CE SIGNAL DE DEFAUT DECLENCHANT LA
COUPURE DE L'APPAREIL DE MANOEUVRE 14.
C.DISPOSITIF APPLICABLE A DES DISPOSITIFS ELECTRIQUES DE
POSITIONNEMENT.
Description
_________________________________________________________________
12564
DISPOSITIF DE SECURITE POUR UN APPAREIL DE
MANOEUVRE ELECTRIQUE
L'invention a pour objet un dispositif de securite pour un appareil de
manoeuvre electrique, dont les deux bornes peuvent, respecti- vement
par l'intermediaire d'un organe inverseur commande par transistors,
etre reliees selectivement a l'un des p 8 les d'une source de tension
d'alimentation.
D'apres le document DE-OS 27 34 264 ou le document DE-OS 28 18 806, on
connait deja un dispositif de securite de ce type, dans lequel les
differents mouvements de deplacement d'un siege de vehicule automobile
sont assures par des appareils de manoeuvre electriques On choisit
alors le fran- chissement vers le bas d'une vitesse de manoeuvre
minimale avec en meme temps un ordre de deplacement en tant que
critere pour la coupure de securite de l'appareil de manoeuvre.
Ce dispositif est, d'une part, relativement complexe car les signaux
doivent etre differenties et parce qu'on doit prevoir un etage a
valeur de seuil devant etre adapte aux conditions variables de
temperature et de tension D'autre part, ce dispositif de securite
suppose qu'un deplacement de manoeuvre a d'abord eu lieu, ce mouvement
ne pouvant etre reconnu comme defectueux
12564 qu'ensuite. Vis-a-vis de cela, le dispositif presentant les
caracteristiques distinctives de l'invention, presente l'avantage que,
par un circuit logique simple de 'detection de defauts, on peut deja
reconnaitre un defaut avant meme la mise en route de l'appareil de
manoeuvre, de telle sorte que l'appareil de manoeuvre ne peut a priori
absolument pas etre mis en mouvement On peut alors deceler, comme
organes defectueux, des transistors a fonctions liees et des organes
commutateurs bloques La mise en fonctionnement erronee d'un appareil
de manoeuvre est ainsi exclue dans tous les cas.
Des dispositions indiquees dans la suite permettent d'obtenir des
modes de realisa- tion avantageux et des perfectionnements du disposi-
tif conforme a l'invention qui permettent d'eviter, de la facon la
plus simple et la plus economique, la mise en route d'un appareil de
manoeuvre en cas de defaut prealablement constate.
L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres
et du dessin annexe representant un exemple de realisation de
l'invention Dans ce dessin, la figure unique est un schema du circuit
de cet exemple de realisation.
Des signaux de commande alterna- tifs pour la marche a droite et la
marche a gauche d'un appareil de manoeuvre electrique, realise de pre-
ference sous forme de servo-moteur 14, sont appliques a deux bornes de
commande 10, 11 reliees aux bases de deux transistors de commande 12-,
13 Les emetteurs des deux transistors 12, 1 3 sont relies a la masse
et les collecteurs de ces transistors sont relies, respectivement par
l'intermediaire de l'enroulement 15, 16 d'un relais, a une borne 17 a
laquelle est
12564 raccorde le pole positif d'une source de tension d'alimentation
Les enroulements de relais 15, 16 peuvent commander deux inverseurs
18, 19 par lesquels les deux bornes du servo-moteur 14 branche entre
eux peuvent etre reliees selectivement a la masse ou a la borne 17.
Le dispositif decrit jusqu'a maintenant est connu d'apres l'etat de la
technique decrit dans le preambule, les signaux de commande appliques
aux bornes 10, 11 etant produits par un circuit de reglage, realise de
preference avec un microprocesseur. Les signaux de commande appliques
aux bornes 10, 11 sont en outre envoyes a une porte d'equivalence 20
dont la sortie est raccordee a une entree de deux portes "ET" 21, 22
Les collecteurs des deux transistors 12, 13 sont relies, respective-
ment, par la jonction cathode-anode de deux diodes 23, 24, a l'entree
d'un inverseur 25 dont la sortie est raccordee a une autre entree de
la porte "ET" 9 21 En outre, l'entree de l'inverseur 25 est reliee a
la borne 17 par l'intermediaire d'une resistance 26 Les deux bornes du
servo- moteur 14 sont reliees, par l'intermediaire des jonctions
anode-cathode de deux autres diodes 27, 28, a une autre entree de la
porte "ET" 22 ainsi qu'a la masse par l'intermediaire d'une resistance
29 Les sorties des deux portes ET 21, 22 ainsi qu'une borne 30 sont
reliees aux entrees d'une porte OU 31 dont la sortie est raccordee aux
deux bornes de commande 10, 11 par l'intermediaire des jonctions
anode-cathode de deux autres diodes 32, 33.
Les composants 20, 21, 22, 25, 31 constituent un circuit logique 34 de
detection de defauts.
Le mode de fonctionnement du dispositif represente consiste d'abord en
ce que,
12564 lorsqu'un signal de commande est applique, par exemple a la
borne 10, le transistor 12 passe dans l'etat conducteur, ce qui fait
que l'enroulement de relais 15 deplace l'inverseur 18 dans sa seconde
position de commutation Il en resulte que le servo- moteur 14 est
relie par cet inverseur 18 a la borne
17 et commence a effectuer un mouvement de manoeuvre.
Ce servo-moteur se comporte de facc correspondante lorsqu'un signal de
commande est applique a la borne 11, ce signal ayant pour consequence
un mouvement du servo-moteur 14 dans l'autre sens de manoeuvre.
On admettra maintenant qu'en l'absence d'un signal de commande sur
l'une des bornes, 11, les deux transistors 12, 13 doivent etre
bloques, leurs collecteurs presentant ainsi un signal positif 1 Ce
signal 1 provoque un signal O a la sortie de l'inverseur 25, ce qui
fait que la porte "IET" 21 demeure bloquee Si l'un des deux tran-
sistors 12, 13 est alors conducteur, par exemple par suite d'une
fonction liee cela provoque un signal
1 a la sortie de l'inverseur 25.
Si, en meme temps, aucun signal de commande n'est applique a l'une des
bornes, 11, un signal 1 est egalement produit a la sortie de la porte
d'equivalence 20 Il en resulte qu'un signal 1 est applique aux deux
bornes 10, il par l'intermediaire de la porte "ET" 21, de la porte
"OU" 31 et des diodes 32, 33 Le second transistor
12 ou 13, a jonction non liee, est maintenant egale- ment conducteur
et la mise en fonctionnement du servo-moteur 14 est empechee parce que
ses deux bornes sont reliees a la borne 17 Cette condition est
maintenue car le signal de sortie de la porte d'equivalence 20 ne
varie pas La condition initiale n'est retablie qu'apres le
remplacement du transistor endommage. Pour le contr 8 le des
inverseurs 18, 19, on verifie egalement la condition suivant laquelle,
en l'absence d'un signal de commande sur l'une des banes 10, 11, les
deux inverseurs 18, 19 sont relies a la masse Si tel est le cas, un
signal 0 est envoye a la porte "ET" 22 par l'intermediaire des deux
diodes 27, 28, signal par lequel la porte "ET" 22 demeure bloquee Si
maintenant, en l'absence d'un signal de commande sur l'une des bornes
10, 11, un signal 1 est envoye a la porte ET 22 par l'interme- diaire
de la porte d'equivalence 20 et si, en meme temps, l'un des inverseurs
18, 19 est relie a la borne 17 par suite d'une soudure de contact, un
signal 1 est produit a la sortie de la porte ET 22 Par ce signal et
d'apres ce qui a ete decrit precedemment un signal de commande est
applique aux deux bornes, 11, ce qui empeche la mise en fonctionnement
du servo-moteur.
Le circuit logique de detection de defauts permet bien entendu de
detecter non seule- ment des defauts directs dans les transistors de
commande 12, 13 ou les inverseurs 18, 19, mais aussi des defauts dont
la cause reside dans des lignes de signaux defectueuses Ces defauts
provoquent egalement une position de commutation appropriee des
transistors 12, 13 ainsi que des inverseurs 18, 19. Le circuit logique
de detection de defaut, represente comme tres simple dans l'exemple de
realisation considere, peut evidemment etre aussi constitue par
exemple, par un microprocesseur assu- rant les combinaisons logiques
appropriees Au lieu de la distinction grossiere entre les niveaux de
signaux 1 et 0, cette distinction peut aussi etre effectuee de facon
plus fine au moyen de comparateurs A fenetre qui sont egalement
realisables par un microprocesseur. Par la borne 30, d'autres signaux
de coupure du servo-moteur 14 peuvent etre envoyes au circuit logique
34 de detection de defauts, ces signaux etant produits par d'autres
dispositifs de securite ou par action manuelle. percent 7.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de securite pour un appareil de manoeuvre electrique,
dont les deux bornes peuvent, respectivement par l'intermediaire d'un
organe inverseur commande par transistors, etre reliees selectivement
a l'un des poles d'une source de tension d'alimentation, caracterise
en ce qu'il est prevu un circuit logique (34) de detection de defauts,
par lequel un signal indicateur de defaut est produit avant l'emission
de signaux'de commande pour l'appareil de manoeuvre (14) et
qu'apparaissent en meme temps des potentiels sensiblement identiques
sur les deux electrodes de commutation d'au moins l'un des transistors
de commande (12, 13), ce signal de defaut declenchant la coupure de
l'appareil de ma- noeuvre (14).
2 Dispositif de securite selon la revendication 1, caracterise en ce
qu'il est prevu un circuit logique (34) de detection de defauts, par
lequel un signal indicateur de defaut est produit avant l'emission de
signaux de commande pour l'appareil de manoeuvre (14) et qu'il regne
en meme temps un potentiel de branchement (signal 1) sur l'une des
bornes de l'appareil de manoeuvre, ce signal de defaut declenchant la
coupure de l'appareil de manoeuvrer
3 Dispositif de securite selon l'une des revendications 1 et 2,
caracterise en ce que, pour couper l'appareil de manoeuvre (14), un
signal de commande est applique a deux electrodes de commande des
transistors de commande (12, 13).
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