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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512567A1
Family ID 2978927
Probable Assignee Bosch Gmbh Robert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title A device for positioning at least one adjustment device, in
particular for motor vehicle seats, is proposed which can be...
FR Title INSTALLATION POUR POSITIONNER AU MOINS UN DISPOSITIF DE
MANOEUVRE, NOTAMMENT POUR SIEGE DE VEHICULES AUTOMOBILES
Abstract
_________________________________________________________________
A device for positioning at least one adjustment device, in particular
for motor vehicle seats, is proposed which can be moved into a
predeterminable set position by means of a control circuit. This
control circuit is fed an electrical auxiliary variable for reducing
the control deviation so as to achieve switching-off of the adjustment
device, preferably constructed as an actuator motor (21, 22), before
the set position is reached. By means of the overtravel of the
adjustment device (21, 22) as a result of the inertia mass, the
desired set position is then reached exactly and hunting is avoided.
In this process, this electrical auxiliary variable is preferably
dependent on the adjustment speed of the adjustment device.
A.INSTALLATION POUR POSITIONNER AU MOINS UN DISPOSITIF DE MANOEUVRE,
NOTAMMENT POUR SIEGES DE VEHICULES AUTOMOBILES, CE DISPOSITIF ETANT
DEPLACABLE AU MOYEN D'UN CIRCUIT DE REGLAGE 13, 17, 18, 19, 20 DANS
UNE POSITION DE CONSIGNE PREDETERMINEE.
B.CARACTERISEE EN CE QU'UNE GRANDEUR ELECTRIQUE AUXILIAIRE 23, 24 PEUT
ETRE ENVOYEE AU CIRCUIT DE REGLAGE POUR REDUIRE L'ECART DE REGLAGE.
C.L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS DE MANOEUVRE DE SIEGES
D'AUTOMOBILES.
Description
_________________________________________________________________
INSTALLATION POUR POSITIONNER AU MOINS UN DISPOSITIF
DE MANOEUVRE, NOTAMMENT POUR SIEGES DE VEHICULES AUTOMOBILES
L'invention a pour objet une installation pour positionner au moins un
dispositif de manoeuvre, notamment pour sieges de vehicules
automobiles, ce dispositif etant deplacable au moyen d'un circuit de
reglage dans une position de consigne predeterminee.
On connait deja une installation de ce type d'apres les documents
DE-OS 27 34 264 ou
DE-OS 28 18 806. Dans cette installation, les divers mouvements de
manoeuvre d'un siege de vehicule automobile sont assures par des
servo-moteurs. Ur.e position de consigne est predeterminde par un
circuit de reglage, ce circuit modifiant la position reelle dans la
direction de la position de consigne et coupant le servo-moteur en cas
de coincidence de reglage. En raison de l'inertie de masse du
servo-moteur et des organes mecaniques qui y sont raccordes, le
mouvement ne peut cependant pas etre arrete de facon brutale, mais se
poursuit encore d'une certaine quantite au-dela de la position de
consigne.Etant donne qu'il se produit ainsi un nouvel ecart de
reglage, il y a risque d'oscillations de reglage ou de reglage
imprecis de la position voulue du siege.
L'invention a pour but d'eviter cet inconvenient et concerne, a cet
effet, une installation du type ci-dessus caracterisee en ce qu'une
grandeur electrique auxiliaire peut etre envoyee au circuit de reglage
pour reduire l'ecart de reglage.
Par rapport aux realisations connues, l'installation conforme a
l'invention a pour avantage que, par la superposition d'une grandeur
auxiliaire pour reduire l'ecart de reglage, l'equilibre de reglage est
atteint plus t8t et que le servo-moteur est coupe avant que la
position de consigne soit atteinte. Cette coupure prematuree est
determinee de maniere que le servo-moteur continue, en raison de son
inertie de masse, a tourner jusqu'a la position de consigne proprement
dite.
Des dispositions indiquees dans la-suite permettent d'obtenir des
modes de realisation avantageux et des perfectionnements de
l'installation conforme a l'invention. Ii est particulierement
avantageux que la grandeur electrique auxiliaire pour reduire l'ecart
de reglage soit choisie en fonction de la vitesse de manoeuvre. On
garantit ainsi, pour toutes les vitesses de deplacement, que la
position de consigne desiree desiree soit exactement atteinte. Cette
grandeur electrique auxiliaire peut etre avantageusement obtenue par
formation de la differentielle de la grandeur electrique correspondant
a la position reelle.
L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres
et du dessin unique annexe representant un exemple de realisation de
l'invention, au moyen d'un schema par blocs de cet exemple.
Dans l'exemple de realisation represente, une borne 10 reliee au pale
positif d'une source de tension d'alimentation est raccordee, par
l'intermediaire de deux organes de commutation de positionnement 11,
12 agences sous forme dstinterrupteurs i boutons-poussoirs a deux
entrees, a un module de memoire et de commande 13. En outrv, la borne
10 est reliee, par l'intermediaire d'un organe de commutation de
memoire 14, au module de memoire et de commande 13.Deux sorties de
valeur de consigne 15, 16, associees aux organes de commutation de
positionnement 11, 12 sont reliees, par ltintermediaire d'etages
comparateurs 17, 18 et de regulateurs 19, 20, aux dispositifs de
manoeuvre 21, 22 agences sous forme de servo-moteurst
En fonction de la position des dispositifs 21, 22, une position reelle
est prelevee par l'intermediaire d'un potentiometre, non represente de
facon particuliere, et le signal de valeur reelle correspondant est
envoye aux etages comparateurs 17, 18.
L'installation decrite jusqu'ici est connue d'apres l'etat de la
technique indique dans le preambule, auquel on fait expressement
reference ici. Le module de memoire et de commande 13 peut, bien
entendu, etre realise au choix sous forme de circuit discret ou de
micro-calculatrice. De meme, les etages comparateurs 17, 18 ainsi que
les regulateurs 19, 20 peuvent etre contenus dans une telle
micro-calculatrice.
I,es valeurs reelles correspondant aux positions reelles des
dispositifs de manoeuvre 21, 22 sont envoyees, de plus, aux etages
comparateurs 17, 18 par l'intermediaire d'organes de differentiations
23, 24.
Suivant l'etat de la technique indique, le stockage des positions de
consigne dans le module de memoire et de commande est effectue en
actionnant l'organe de commutation de memoire 14 et ensuite l'un des
organes de commutation de positionnement 11, 12. Si l'on doit ensuite
atteindre l'une des positions mises en memoire, il suffit d'actionner
l'un des organes de commutation de positionnement 11,- 12, ce qui fait
que la valeur de consigne en memoire est appliquee a la sortie de
valeur de consigne correspondante 15, 16. Le dispositif de manoeuvre
associe 21 ou 22 se met ensuite en mouvement pour faire varier la
position reelle dans la direction de la position de consigne.
Par formation de la differentielle de la grandeur electrique
correspondant a la position reelle, on obtient un signal electrique
correspondant a la vitesse de manoeuvre, ce signal etant envoye en
tant que grandeur auxiliaire a l'etage comparateur 17, 18. Cette gran-
deur auxiliaire provoque une reduction de l'ecart de reglage et donc
une diminution de la difference entre la valeur de consigne et la
valeur reelle. il en resulte une compensation de reglage d'un temps
fonction de la vitesse avant que soit atteinte la position de consigne
proprement dite. Le dispositif de manoeuvre correspondant 21, 22 est
coupe et continue encore a se deplacer, par suite de sa masse
d'inertie en mouvement, jusqu'a la position de consigne desiree.
Pour cela, la grandeur auxiliaire est etablie en fonction de la
vitesse de maniere a correspondre a la duree de la poursuite du
mouvement. La position est ainsi atteinte de facon tres precise et on
evite les oscillations de reglage.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1- Installation pour positionner au moins un dispositif de manoeuvre,
notamment pour sieges de vehicules automobiles, ce dispositif etant
deplacable au moyen d'un circuit de reglage (13, 17, 18, 19, 20) dans
une position de consigne predeterminee caracterisee en ce qu'une
grandeur electrique auxiliaire (23, 24) peut etre envoyee au circuit
de reglage pour reduire l'ecart de reglage.
2- Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que la
grandeur electrique auxiliaire est fonction de la vitesse de manoeuvre
du dispositif de manoeuvre (21, 22).
3- Installation selon la revendication 2, caracterisee en ce que la
grandeur electrique auxiliaire est obtenue par formation de la
differentielle de la grandeur electrique correspondant a la position
reelle.
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