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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514708A1
Family ID 2693094
Probable Assignee Bosch Gmbh Robert
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title A vehicle brake system is proposed in which a brake force
distribution is applied which is dependent on the vehicle...
FR Title EQUIPEMENT DE FREINAGE POUR VEHICULES AVEC REPARTITION DE
L'EFFORT DE FREINAGE EN FONCTION DE LA CHARGE, DE LA DECELERATION ET
DU CENTRE DE GRAVITE
Abstract
_________________________________________________________________
A vehicle brake system is proposed in which a brake force distribution
is applied which is dependent on the vehicle load, on the deceleration
and on the position of the centre of gravity. The deceleration and the
position of the centre of gravity are determined as electrical signals
which are entered into an electronic switching device (22) and
evaluated there. In this process, they are compared with a
potentiometer signal derived from the pedal actuation. With the result
obtained, the vehicle brake is then electrically driven. In this way,
it is possible to obtain and to implement an ideal braking force
ratio. The formation of the ratio takes place without delay and is not
falsified since no response levels and friction forces are produced.
The vehicle brake system is particularly suitable for utility
vehicles.
EQUIPEMENT DE FREINAGE AVEC REPARTITION DE L'EFFORT DE FREINAGE EN
FONCTION DE LA CHARGE DU VEHICULE, DE LA DECELERATION ET DE LA
POSITION DU CENTRE DE GRAVITE.
LA DECELERATION ET LA POSITION DU CENTRE DE GRAVITE SONT DETERMINEES
SOUS FORME DE SIGNAUX ELECTRIQUES, QUI SONT APPLIQUES A UN DISPOSITIF
DE COMMUTATION ELECTRONIQUE 22, PUIS TRADUITS DANS CE DERNIER. CES
SIGNAUX SONT COMPARES A UN SIGNAL DELIVRE PAR UN POTENTIOMETRE LORS DE
LA MANOEUVRE DE LA PEDALE. LE RESULTAT AINSI OBTENU COMMANDE
ELECTRIQUEMENT LE FREIN DU VEHICULE.
L'EQUIPEMENT DE FREINAGE SELON L'INVENTION CONVIENT PARTICULIEREMENT
BIEN POUR DES VEHICULES UTILITAIRES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un equipement de freinage pour
vehicules a commande automatique ou regulation de la repartition de
l'effort de freinage sur les roues du vehicule, ou au moins sur les
essieux du vehicule, en fonction de la charge. Un tel equipement de
freinage est connu (demande de brevet de la Republique federale
d'Allemagne publiee sous le nO 14 55 877).
Dans ce modele connu, des valeurs moyennes de pression sont
determinees pour la charge du vehicule, la deceleration et la position
du centre de gravite du vehicule, puis influencent la manoeuvre du
frein du vehicule. On utilise pour cette action des soupapes dont les
elements presentent des seuils de reponse differents par suite d'une
charge mecanique differente et sont soumis a des forces de frot-
tement, qui faussent le resultat determine.
Selon une caracteristique essentielle de l'invention, la deceleration
(a/g) et la position du centre de gravite (Ah, Av) sont mesurees sous
forme de signaux electriques pour determination de la charge du
vehicule; ces signaux sont appliques a un dispositif de commutation
electronique, dans lequel ils sont traduits puis compares a un signal
au moins, produit par la manoeuvre de la pedale; et le freinage est
commande electriquement en fonction du resultat ainsi obtenu.
L'equipement de freinage selon l'invention presente l'avantage de
toujours permettre d'obtenir la deceleration maximale dans les
conditions instantanees du vehicule. La commande electrique ou
electronique permet d'obtenir la proportion iedale de lteffort de
freinage.
Un autre avantage reside dans la possibilite de realiser une
regulation fiable en fonction de la charge, a partir de la seule
determination des deux valeurs de deceleration et de position du
centre de gravite.
Un autre avantage reside enfin dans le fait que la formation du
rapport de freinage ideal s'effectue sans retard temporel et que ce
rapport n'est pas fausse par des seuils de reponse et des forces de
frottement.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieux
compris a l'aide de la description detaillee ci-dessous d'un exemple
de realisation, dont la figure unique represente le schema de
principe.
La pedale de frein non representee d'un vehicule est equipee de deux
capteurs 1 et 2 de signal de manoeuvre de la pedale, realises sous
forme de potentiometres qui sont respectivement relies par une ligne 3
au frein de l'essieu arriere ou une ligne 4 au frein de l'essieu
avant, chaque potentiometre 1 ou 2 delivrant au frein correspondant
une tension UH ou Uv correspondant a la manoeuvre de la pedale. Deux
potentiometres sont utilises pour realiser un montage a deux circuits,
c'est-a-dire qu'en cas de defaillance d'un potentiometre, le second
demeure intact et garantit le fonctionnement de l'equipement.
Le signal destine a l'essieu arriere est amplifie par un amplificateur
20, puis commande les freins. Les deux tensions UH et Uv sont
additionnees dans un additionneur 5, puis la somme est transmise a un
multiplicateur 6, dans lequel est egalement injecte un signal en
tension U a/g, delivre par un capteur de deceleration 7 et
correspondant a la deceleration du vehicule. Le produit correspondant
de (UH + Uv) et de U a/g est transmis a un additionneur 8.
Sont en outre prevus un capteur 9 de la distance ah du centre de
gravite du vehicule a l'essieu arriere, un capteur 10 de la hauteur h5
du centre de gravite et un capteur 11 de la distance av du centre de
gravite a l'essieu avant. Les signaux en tension delivres par les
capteurs sont transmis par des lignes 12, 13 et 14 a deux diviseurs 15
et 16, dont l'un (15) fournit la tension Uah/Uhs et l'autre (16) la
tension Ubs /Uav. Deux multiplicateurs 18 et 19 forment alors chacun
un produit des facteurs ah + Uh et Uhs x Uah Uh + (Uh + Uv)Ua. Le pre
U Uav Uhs g mier facteur est additionne par l'additionneur 8 au
resultat du mul Uhs tiplicateur 6, puis la somme est multipliee par
l'autre produit Uav pour donner le produit Uhs x (Uah x Uh + (Uh + Uv)
U a/g).Cette
Uav Uhs tension est appliquee a l'entree de l'additionneur 5 et reliee
directement a la sortie du potentiometre 2; elle est donc egale a la
tension
U. v
La formule peut s'ecrire sous la forme et donne le rapport
Le produit est transmis par l'operateur 19 d'une part a un
amplificateur 21 pour le frein de l'essieu avant, par la ligne 4, et
d'autre part a l'additionneur 5 sous forme de contre-reaction. Par
suite de cette derniere, il serait possible de supprimer le
potentiometre 2 de l'essieu avant.
La tension delivree par les operateurs de calcul 5, 8, 6, 18, 19, 15,
16 est connectee a l'entree du potentiometre 2 de l'essieu avant. Les
deux tensions doivent par suite etre egales.
On voit que le frein de l'essieu avant est ainsi reglable
independamment de l'essieu arriere, compte tenu de la deceleration et
de la position du centre de gravite, et que par suite l'equipement de
freinage complet est commande en fonction de la charge.
Les additionneurs 5 et 8, les multiplicateurs 6, 18 et 19, et les
diviseurs 15 et 16 sont loges avec les amplificateurs 20 et 21 dans un
dispositif de commutation electronique 22. La formation-de la
proportion d'effort de freinage s'effectue sans retard temporel et
nVest faussee ni par des seuils de reponse, ni par des forces de
frottement.
Il est toutefois possible aussi de prevoir les divers operateurs de
calcul dans un calculateur et d'effectuer les calculs sous forme de
pas logiques.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par
l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent autre
decrits uniquement a titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du
cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1. Equipement de freinage pour vehicules a commande automatique ou
regulation de la repartition de l'effort de freinage sur les roues du
vehicule, ou au moins sur les essieux du vehicule, en fonction de la
charge, ledit equipement etant caracterise en ce que la deceleration
(a/g) et la position d centre de gravite (Ah, Av) sont mesurees sous
forme de signauZ electriques pour determination de la charge du
vehicule; ces signaux sont appliques a un dispositif de commutation
electronique (22) dans lequel ils sont traduits puis compares a au
moins un signal produit par la manoeuvre de la pedale; et le freinage
est commande electriquement en fonction du resultat ainsi obtenu.
2. Equipement de freinage selon revendication 1, caracterise en ce que
le capteur de signal de manoeuvre de la pedale (1, 2) est un
potentiometre.
3. Equipement de freinage selon une des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que les signaux de deceleration et du centre de
gravite sont delivres par des capteurs de tension (7, 9, 10, 11).
4. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 a
3, caracterise en ce que les signaux sont amplifies dans le dispositif
de commutation electronique (22), par des amplificateurs (20, 21).
5. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 a
4, caracterise en ce que la traduction des signaux dans le dispositif
de commutation electronique (22) s'effectue par des pas de calcul,
tels qu'addition, multiplication et division.
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