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LEURS
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iron
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DES
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Generic
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sugar
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514738A1
Family ID 8032226
Probable Assignee Kinziger C Ets
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE PREHENSION ET DE MANIPULATION DE CASIERS, ET
CASIER ASSOCIE
EN Title FRAME FOR HANDLING BINS - HAS TWO CARRYING FRAMES WITH ONE
ROTATABLE AND LOCKABLE AND WITH RETRACTABLE PINS
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MANUTENTION DE CASIERS OU
ANALOGUES, ET LE CASIER CORRESPONDANT.
LE DISPOSITIF COMPORTE, EN COMBINAISON: UN CADRE DE PREHENSION 100,
POURVU A SA PERIPHERIE D'ERGOTS RETRACTABLES 110 DIRIGES VERS
L'EXTERIEUR DU CADRE, DESTINE A COOPERER AVEC UN CASIER COMPORTANT DES
PERFORATIONS HOMOLOGUES DISPOSEES SUR L'INTERIEUR DU REBORD DE SA FACE
OUVERTE; UN CADRE PORTEUR 200 RELIE AU CADRE DE PREHENSION DE MANIERE
A PERMETTRE LA ROTATION RELATIVE DES DEUX CADRES, LEURS PLANS RESTANT
PARALLELES; UN SUPPORT DE CHARGE 300, MOBILE EN ELEVATION ET RELIE AU
CADRE PORTEUR PAR L'INTERMEDIAIRE DE MOYENS 400, 410, 420 PERMETTANT
LE BASCULEMENT DU PLAN DU CADRE PORTEUR ENTRE UNE POSITION VERTICALE
ET UNE POSITION HORIZONTALE.
The frame is for handling bins and has a gripping frame (100) with
retractable pins protruding outwards. This works with a bin (500) with
holes (510) inside its outer edges. A carrying frame (200) is joined
to the other end and can rotate relative to it. A load support (300)
can lift and join the carrying frame with sections (400,410,420)
enabling the carrying frame base to tilt between the vertical and
horizontal. The pins (110) are placed at the four corners of the
gripping frame. The two frames can be locked in several positions by a
retractable ball stop.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de prehension et de
manutention de casiers ou analogues.
Un des buts de l'invention est de permettre la prehension du casier
sur une de ses faces, apparente lorsque le casier repose au sol ou sur
un empilement, A la difference des modes de prehension connus, ou ton
emploie par exemple une fourche glissee sous le casier (qui doit alors
etre muni de pieds ou d'un fond special permettant l'introduction de
la fourche), le dispositif selon l'invention permet de saisir le
casier soit par sa face superieure, soit par une de ses faces
laterales. On souhaite en particulier pouvoir saisir un casier par sa
face ouverte, aussi bien s 'il est pose sur son fond - c'est-a-dire la
face ouverte dirigee vers le haut -, ou sur un de ses flancs - clest-
-dire la face ouverte dirigee sur le cote.
Un autre but de l'invention est de pouvoir manipuler le casier saisi
pour le soumettre soit un mouvement de basculement - un casier pose
sur le flanc est redresse pour le poser sur son fond, ou inversement
-, soit un mouvement de rotation - un casier pose sur un flanc est
tourne pour le poser sur le flanc adjacent ou le flanc oppose.
La prehension par la face ouverte evite la presence de pieds ou
entretoises. Elle est d'autant plus avantageuse que, si l'on voulait
manipuler la caisse par des moyens classiques, il faudrait prevoir de
tels pieds sur toutes les faces sur lesquelles le casier serait
susceptible de reposer, ctest-a-dire sur cinq faces (le fond et les
quatre flancs) dans l'hypothese extreme ou l'on veut pouvoir saisir et
reposer le casier dans toutes les positions possibles
La multiplication de ces pieds, outre une fabrication plus compliquee,
rendrait difficile l'empi- lage, perdrait de la place, et ne
resoudrait pas le probleme de la rotation ou du basculement du casier
par le propre dispositif de levage, fourche ou bras de levee, ou
analogue.
Au contraire, la presente invention propose un dispositif permettant
seul de realiser toutes ces operations de prehension et de
manipulation, ainsi qu'un casier approprie, depourvu de tout pied ou
entretoise.
Le dispositif de manutention comporte, en combinaison: un cadre de
prehension, pourvu a sa peripherie d'ergots retractables diriges vers
l'exterieur du cadre, destine a cooperer avec un casier comportant des
perforations homologues disposees sur l'interieur du rebord de sa face
ouverte; un cadre porteur relie au cadre de prehension de maniere a
permettre la rotation relative des deux cadres, leurs plans restant
paralleles un support de charge, mobile en elevation et relie au cadre
porteur par l'intermediaire de moyens permettant le basculement du
plan du cadre porteur entre une position verticale et une position
horizontale.
On peut ainsi combiner de facon quelconque les mouvements de
basculement et de rotation du casier; en outre, le mouvement de levage
du support de charge permet de se placer a la hauteur voulue,
lorsqu'il s'agit par exemple de saisir ou de placer un casier au
sommet d'un empilage.
Tres avantageusement, ce support de charge peut etre le support
frontal d'un chariot elevateur de type classique. De cette facon, une
fois le casier saisi et manipule, il sera aise de le lever ou de
l'abaisser, de le deplacer et de le transporter ailleurs a toutes fins
utiles.
Le casier- associe a ce dispositif de manutention comporte, sur
l'interieur du rebord de sa face ouverte, des perforations destinees a
recevoir les ergots retractables du cadre de prehension, de maniere a
permettre, apres condamnation de ces ergots en position fonctionnelle,
l'accrochage du casier au cadre de prehension pendant les mouvements
de rotation, basculement et elevation de celui-ci.
La prehension se faisant-par l'interieur du casier, aucune piece en
saillie n'est necessaire, ni sur le fond, ni sur les faces
exterieures. La fabrication de ces casiers en est simplifiee d'autant,
et il est possible de les juxtaposer bord a bord, et par exemple de
les empiler par emboitement, ce qui procure un stockage compact et
sar.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a
la lecture de la description detaillee ci-dessous, faite en reference
aux dessins annexes ou les figures la et lb montrent comment est
utilise le dispositif selon l'invention dans une application
particuliere, qui est la manutention des casiers a bouteilles, les
figures 2a, 2b, 2c explicitent les differentes fonctions du dispositif
de manutention,
. la figure 3a est relative a un premier mode de realisation du casier
selon l'invention, la figure 3b est relative a un second mode de
realisation du casier selon l'invention, les figure 3c et 3d sont
relatives a un troi sieme mode de realisation du casier selon
l'invention et du cadre de prehension correspondant, la figure 4 est
une vue de face, selon la ligne IV-IV de la figure 5, du cadre de
prehension et du cadre porteur,..-' -la figure 5 est une coupe selon
la ligne V-V de la figure 4 des memes cadres, montrant en particulier
leur liaison et les moyens de precentrage,
. la figure 6 est un detail de l'oenbiellage qui relie le support de
charge au cadre porteur, les figures 7a et 7b montrent une premiere
variante de realisation des flancs du casier, et les figures 8a et 8b
montrent une deuxieme variante de realisation de ces memes flancs
Les figures la et lb montrent les avantages procures par le dispositif
selon l'invention dans une application particuliere, qui est la
manutention des casiers a bouteilles, notamment pour le traitement du
vin selon la methode dite "methode champenoise".On sait que, dans
cette methode, on fait fermenter du vin, auquel a ete ajoute une
certaine sugar, dans des bouteilles bouchees et couchees
horizontalement. Une fois la fermentation achevee, on fait tourner les
bouteilles sur elles-memes par quarts de tour, tout en les laissant
couchees, de maniere a decoller des parois le residu de fermentation.
On bascule ensuite la bouteille, goulot vers le bas, pour faire
descendre ce residu sur le bouchon. Un debouchage et rebouchage rapide
permet leli- mination de ce residu. On peut ensuite redresser la
bouteille et proceder a son conditionnement definitif.
Une maniere de mecaniser ce procede consiste a empiler les bouteilles
dans des casiers Tout d'abord, les casiers sont poses sur un flanc,
face ouverte sur le cote, et les bouteilles y sont empilees a
l'horizontale, c 'est-a-dire le goulot dirige vers le fond du casier.
Un empilage regulier, sur toute la hauteur et la profondeur du
c;ir;ier, Sa n. jeu, produit un tassement et un serrage des bouteilles
les uncs contre les autres qui empechent tout mouvement nuisible et
conferent au casier une rigi dite elevee.
On peut alors faire subir a cc casier tous les mouvements necessites
par le traitement du vin, que ce soient les rotations d'un quart de
tour (le casier se retrouvant pose sur un autre flanc) ou le
basculement de la bouteille goulot vers le bas (ie casier etant alors
face ouverte vers le haut, reposant sur le fond).
On peut egalement, au lleu de manipuler successivement un grand nombre
de casiers, utiliser le systeme illustre par les figures la et lb:
depuis la position initiale, referencee 10, on vient ranger les
casiers dans un bati tel que 20, sur un ou plusieurs etages. Ce bati,
deja connu, et couramment utilise, est mobile en rotation autour de
deux axes XX' et YY', perpendiculaires.
Une seule rotation du bati selon l'un ou l'autre axe pourra ainsi
permettre le mouvement de plusieurs milliers de bouteilles a la fois.
Initialement, les casiers sont charges dans la meme position que celle
ou ils etaient stockes. Pour faciliter le rangement des casiers dans
le bati, chaque etage de celui-ci est pourvu de rouleaux 30. Le casier
peut avantageusement, sur au moins une de ses faces, etre muni de
chemins de roulement 40 qui porteront sur les rouleaux.
Unefois le bati charge, on laisse le vin iron menter, et on procede
aux rotations par quarts de tour, en faisant pivoter le bati autour de
l'axe XX'. Le basculement des bouteilles goulot vers le bas se fait
par pivotement autour de l'axe YY'. On peut alors proceder au
dechargement du bati, qui se trouve desormais dans la position de la
figure lb. Apres ouverture des portes 50, on vient prendre un a un les
casiers, qui se trouvent maintenant empiles verticalement, reposant
sur leur fond et face ouverte vers le haut. On les range alors dans
cette meme position 60 en attente du traitement ulterieur
d'elimination du residu de fermentation.
Les figures 2a, 2b et 2c montrent la structure du dispositif de
manutention selon l'invention, et les differentes possibilites de
manipulation des casiers que offre.
Il comporte un cadre de prehension 100, et un cadre porteur 200. Ces
deux cadres sont relies ensemble de maniere a permettre leur rotation
relative, leurs plans restant paralleles, comme on peut le voir plus
particulierement sur la figure 2c.
Le cadre porteur 200 est relie a un support de charge 300 par des
moyens, tels que des bielles 400 et 410 qui permettent le basculement
du plan du cadre porteur entre une position verticale (comme celle des
figures 2a et2c) et une position horizontale (telle que celle de la
figure 2b). Le basculement peut etre obtenu par differents moyens. De
preference, on utilise un verin 420, hydraulique ou pneumatique,
facile a commander a distance, mais on peut egalement envisager
d'autres systemes, comme par exemple un tendeur ou une cremaillere.
Selon le mouvement desire, le verin agit en extension (pour passer de
la position verticale a la position horizontale) ou en traction
(mouvement inverse).
Le support de charge 300 peut etre mobile en elevation, ce qui est
facilement realise en l'adaptant sur un chariot elevateur (non
represente). Le chariot elevateur permet un deplacement aise du casier
apres prehension, mais on peut envisager d'autres supports, comme par
exemple une potence mobile, qui remplirait les memes fonctions.
Le cadre de prehension 100 est pourvu a sa peripherie d'ergots
retractables 110, diriges vers l'exterieur du cadre, et qui viendront
s'enyager dans des perforations 510 pratiquees sur le rebord du casier
500.
Des mains de centrage 120 facilitent le positionnement du cadre de
prehension par rapport au casier a saisir.
Pour venir accrocher un casier, on retracte les ergots (qui sont par
exemple commandes au moyen de verins), on place le cadre devant la
face ouverte du casier et on avance legerement de maniere a mettre les
ergots 110 en colncidence avec les perforations 510.
On peut alors mettre les ergots en position fonctionnelle, ce qui
procure un verrouillage total de l'ensemble cadre de prehension-casier
dans toutes les positions que peut prendre cet ensemble.
La prehension se faisant par l'interieur de la face ouverte du casier,
l'accrochage est possible meme si les casiers sont empiles ou
juxtaposes sans intervalle. On evite ainsi le recours a des pieds ou a
des entretoises.
De preference, le cadre de prehension comporte en outre une tole de
fond sur la face en contact avec le contenu du casier, de maniere a
repartir la poussee du cadre sur ce contenu. Cette tole n'a pas ete
representee sur les figures 2a a 2c, ou elle viendrait cacher le
detail des cadres. Elle permet, une fois lraccrochage effectue, de
fermer completement le casier et d'eviter ainsi que, durant la
manutention, les bouteilles ne viennent a glisser vers l'exterieur,
hors du casier, ou qu'elles ne soient endommagees par l'exterieur. Le
fait de realiser l'accrochage sur les cotes du casier permet d'avoir
une tole de fond sur toute~l'etendue de la face ouverte de celui-ci.
Les figures 3a, 3b, '3c montrent differentes variantes pour le
placement des perforations 510 du casier.
Dans une prriiere variante (figure 3a), les perforations sont
disposees sur les faces du casier, il y a donc autant de perforations
que d'ergots retractables sur le cadre de prehension, et les
perforations sont disposees aux memes emplacements que les ergots du
cadre, dont les dimensions sont sensiblement egales a celles du
casier, legerement inferieures pour laisser un jeu qui evitera tout
blocage. Dans ce systeme, on voit qu'on ne peut faire subir au casier
que des rotations par demitour; par contre, il est adapte a des
casiers de forme quelconque, carree ou rectangulaire.
Dans la variante de la figure 3b, on a pratique des perforations sur
les quatre faces du casier. On peut ainsi effectuer des rotations par
quarts de tour, avec un cadre de prehension identique a celui utilise
dans la variante precedente (des ergots retractables sont disposes sur
seulement deux montants paralleles). Par contre, cette variante n'est
applicable que si le casier est carre, ou sensiblement carre. Dans ce
dernier cas, le cadre de prehension peut avoir la forme d'un carre qui
a pour cote la plus faible des dimensions: longueur et largeur du
casier; de plus, la difference entre la longueur et la largeur du
casier doit etre inferieure au jeu tolerable subsistant entre le cadre
de prehension et le pourtour du casier.
Une variante preferee, illustree par la figure 3c, consiste a placer
les perforations 510 non plus sur deux ou quatre faces paralleles du
casier, mais as quatre angles de celui-ci. Le cadre de prehension
correspondant est alors different de celui utilise dans les variantes
precedentes; il est represente sur la figure 3d: les ergots
retractables sont alors disposes aux quatre angles du cadre.
Cette variante est avantageuse a plusieurs egards: tout d'abord, une
prise en diagonale procure un auto-centrage du cadre par rapport au
casier, et evite ainsi le recours aux mains de centrage precedemment
decrites: le casier etant en position verticale, il y avait toujours
une main dans le sol, et au dechargement les mains constituaient des
asperites venant en butee.
Un autre avantage reside dans la possibilite d'utiliser des ergots
plus longs qui permettent une meilleure prehension. De preference, les
angles du casier sont abattus, pour que l'ergot puisse se presenter
perpendiculairement a la perforation
Avec le cadre correspondant 10O', represente figure 3d, les verins de
commande 130 des ergots retractables 110' peuvent etre dissimules dans
les montants 140 du cadre. On peut ainsi facilement proteger ces
verins et leurs alimentations.
Les figures 4 et 5 montrent, de face et en elevation, la structure des
cadres de prehension 100 et porteur 200, et de leurs moyens de liaison
600.
Le cadre porteur 200, relie de maniere articulee aux bielles 400 et
410, supporte un arbre 610 lui-meme relie au cadre de prehension 100
de maniere que les deux cadres soient mobiles en rotation l'un par
rapport a l'autre. L'arbre 610 est de preference monte sur des
roulements qui permettent de supporter la charge dans toutes les
positions que peuvent prendre les cadres.
Avantageusement, les moyens de liaison en rotation 600 comportent des
moyens de precentrage permettant le blocage en rotation du cadre de
prehension par rapport au cadre porteur en une pluralite de positions
relatives predeterminees: selon le cas, on peut obtenir un point de
blocage pour chaque quart de tour du cadre de prehension, ou pour
chaque huitieme, seizieme,... de tour.
Ces moyens de precentrage sont par exemple constitues d'une ou
plusieurs butees a bille: la bille 620 est repoussee par un ressort
630 relie a l'un des cadres, par exemple le cadre porteur 200, et
vient se placer dans une serie de trous 640 pratiques sur l'autre
cadre.
Par securite, on peut prevoir un verrouillage en rotation, par une
goupille ou un ergot 650 qui vient se placer dans l'un des trous 640.
La rotation du cadre de prehension et son deverrouillage peuvent etre
effectues manuellement, mais on peut egalement employer des moyens
mecaniques, tels que par exemple un moto-reducteur et un frein, un
systeme a verin et cliquet, a sens unique ou a double sens, ou autre
moyen analogue.
La figure 6 montre le detail de l'embiellage deux bielles 400 et 410
relient le cadre porteur 200 au support de charge 300. Ce support de
charge est par exemple relie a un chariot elevateur 310 qui permet,
par un reglage d'elevation (fleches 320) de presenter le cadre de
prehension 100 a la hauteur voulue; d'autre part, l'inclinaison propre
du chariot (fleches 330) permet un debattement vertical de l'ordre de
100 utile pour positionner avec precision la charge ou le cadre de
prehension.
Le mouvement des bielles (fleches 430 et 440), sous l'effet du verin
(non represente), permet le passage de l'ensemble cadre porteur-cadre
de prehension de la position verticale (traits pleins) a la position
horizontale (traits interrompus). L'immobilisation a l'une de ces deux
positions peut se faire par exemple par des butees de fin de course.
En outre, les cadres peuvent etre immobilises en toutes les positions
intermediaires entre la position verticale et la position horizontale,
par blocage du verin de manoeuvre.
Enfin, les figures 7a et 7b, 8a et 8b montrent deux variantes
possibles de realisation des flancs du casier. Dans une premiere
variante (figure 7a et 7b) la paroi du casier est formee d'une tole
galvanisee 704 enroulee autour d'un rond 710 sur toute la peripherie
du casier. Un profile 720, par exemple un iron en omega, est place
verticalement pour constituer le chemin de roulement, qui permettra le
glissement des caisses sur les rouleaux, leur empilage et leur appui
au sol. Une entretoise tubulaire 730 est disposee entre le iron en
omega 720 et la tole 700 a hauteur des perforations pour renforcer la
structure a cet endroit.
Dans la seconde variante, illustree par les figures 8a et 8b, la tole
800 est repliee autour d'un iron plat 810 constituant la ceinture du
casier. C'est dans ce iron que sont pratiquees les perforations. Entre
les deux branches de la tole 800, on peut disposer un renfort, par
exemple un iron en omega 820 qui evitera les deformations de ces deux
branches. Cette variante, outre sa simplicite de fabrication, permet
de s'affranchir des chemins de roulement exterieurs rapportes, et les
flancs du casier ne presentent aucune asperite ni interieure, ni
exterieure.
En dernier lieu, on peut prevoir pour la partie inferieure de ces
casiers des pans legerement abattus, formant un tronc de pyramide, tel
que represente en 520 sur les figures 3a a 3c. De cette maniere,
lorsque les casiers sont empiles, le fond 520 du casier superieur
vient se placer dans l'ouverture du casier inferieur:le centrage des
deux casiers est assure, et le glissement du casier superieur est
empeche. En outre, le fond du casier superieur appuie sur le contenu
du casier inferieur et produit un tassement de ce contenu, de la meme
facon que la tole de fond du cadre de prehension, qui avait ete
decrite plus haut.
Il est bien entendu que les modes de realisation decrits plus haut
n'ont aucun caractere limitatif, et que de nombreuses variantes de
conception ou de realisation du domaine de l'homme de l'art, peuvent
etre envisagees sans sortir du cadre de l'invention et conformement a
son esprit.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de manutention de casiers ou analogues, caracterise en
ce qu'il comporte, en combinaison un cadre de prehension (100), pourvu
a sa peripheried'ergots retractables (110) diriges vers l'exterieurdu
cadre, destine a cooperer avec un casier (500)comportant des
perforations homologues (510) disposeessur l'interieur du rebord de sa
face ouverte, un cadre porteur (200) relie au cadre de prehension
demaniere a permettre la rotation relative des deuxcadres, leurs plans
restant paralleles, un support de charge (300), mobile en elevation
etrelie au cadre porteur par l'intermediaire de moyens(400, 410, 420)
permettant le basculement du plan ducadre porteur entre une position
verticale et uneposition horizontale.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les
ergots retractables (1101) sont disposes aux quatre angles du cadre de
prehension.
3. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les
ergots retractables (110) sont disposes sur deux montants paralleles
du cadre de prehension.
4. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise
en ce qu'il comporte en outre des moyens de precentrage permettant le
blocage en rotation du cadre de prehension par rapport au cadre
porteur en une pluralite de positions relatives predeterminees.
5. Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce que les
moyens de precentrage comportent au moins une butee a bille (620)
retractable, placee sur l'un des cadres, et cooperant avec une serie
de trous (640) pratiques sur l'autre cadre.
6. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise
en ce que le cadre de prehension est pourvu a sa peripherie de mains
de centrage (120) permettant de guider le cadre par contact avec les
rebords du casier a saisir.
7. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise
en ce que le cadre de prehension comporte une tole de fond sur la face
en contact avec le contenu du casier, de maniere a repartir la poussee
du cadre sur ce contenu.
8. Casier autorisant la prehension par un dispositif selon l'une des
revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte sur
l'interieur du rebord de sa face ouverte des perforations (510)
destinees a recevoir les ergots retractables (110) du cadre de
prehension (100), de maniere a permettre, apres condamnation de ces
ergots en position fonctionnelle, l'accrochage du casier au cadre de
prehension. pendant les mouvements de rotation, basculement, et
elevation de celui-ci.
9. Casier selon la revendication 8, caracterise en ce que les
perforations (510') sont disposees aux quatre angles du casier.
10. Casier selon la revendication 8, caracterise en ce que les
perforations (5lu) sont disposees sur au moins deux faces paralleles
du casier.
11. Casier selon l'une des revendications 8 a 10, caracterise en ce
qu'il comporte en outre des chemins de roulement (40) sur ses flancs.
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identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
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Try these out to best understand how they work, and to discover if
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