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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515471A1
Family ID 17887585
Probable Assignee Tokai Electric Wire
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL POUR L'ASSEMBLAGE DE FAISCEAUX DE CONDUCTEURS
Abstract
_________________________________________________________________
L'APPAREIL D'ASSEMBLAGE DE FAISCEAUX DE CONDUCTEURS SELON L'INVENTION
COMPREND UN SYSTEME DE CONVOYEURS COMPRENANT UNE VOIE 4 DE CONVOYEUR
SE DEPLACANT VERS L'AVANT ET UNE VOIE 4 DE CONVOYEUR SE DEPLACANT VERS
L'ARRIERE AINSI QU'UNE PLURALITE DE PALETTES 3 COMPORTANT CHACUNE UNE
PLATE-FORME 2 SUPPORTANT UNE PLURALITE DE GABARITS 1, 1 SUR LESQUELS
EST PLACE LE FAISCEAU DE CONDUCTEUR, LES PALETTES 3 ETANT ADAPTEES
POUR SE DEPLACER SUCCESSIVEMENT LE LONG DE LA VOIE DE TRANSPORTEUR 4
PUIS LE LONG DE LA VOIE 4. L'APPAREIL COMPORTE UN DISPOSITIF 5 DE
BASCULEMENT ET DE TRANSFERT PLACE A AU MOINS UNE DES EXTREMITES D'AVAL
DES DEUX VOIES. CHAQUE DISPOSITIF 5 EST ADAPTE POUR BASCULER LES
PALETTES SUCCESSIVES 3 ET LES TRANSFERER D'UNE PREMIERE DESDITES VOIES
A LA SECONDE DESDITES VOIES, UNE PAR UNE, DE MANIERE TELLE QUE LE BORD
DE LA PLATE-FORME SITUE SUR LE COTE INFERIEUR DE LA PREMIERE VOIE SE
TROUVE SUR LE COTE SUPERIEUR DE LA SECONDE VOIE.
Description
_________________________________________________________________
Appareil pour l'assemblage de faisceaux de conducteurs.
La presente invention concerne un perfectionnement au systeme de
convoyeur convenant pour l'assemblage de combinaisons de fils
electriques en vue du cablage interne d'appareils electriques, les
combinaisons de fils etant designees d'une facon generale par
l'expression: les faisceaux de conducteurs.
En particulier, la presente invention concerne un perfection- nement
apporte au systeme de convoyeur du type mentionne ci- dessus convenant
particulierement pour transporter des faisceaux de conducteurs de
grande longueur.
L'assemblage de faisceaux de conducteurs est effectue sur des palettes
qui se deplacent sur un convoyeur d'acheminement comme il est bien
connu d'apres le brevet japonais publie N O 11034/77 et le modele
d'utilite japonais n" 87617/80 Quand les faisceauxde conducteurs
devant etre assembles ont une grande longueur, toute la longueur de
chaque faisceau couvre une pluralite de palettes ou plateformes de
maniere que la longueur des palettes soit reduite dans la direction de
leur deplacement afin de reduire ainsi la courbure a chaque angle du
trajet du convoyeur d'acheminement Toutefois, ce type de systeme d'as-
semblage de faisceaux de conducteurs presente divers inconvenients.
Par exemple, dans ce systeme utilisant une pluralite de palettes, la
distance entre chaque paire de palettes adjacentes varie en entrainant
de facon indesirable une fluctuation dans la position de montage ou
d'assemblage des parties du faisceau de conducteur.
De plus, il est necessaire de preserver un espace important entre les
palettes adjacentes afin d'absorber la variation de la distance entre
ces palettes aux angles du trajet du convoyeur de sorte que le montage
desdites parties est rendu souvent difficile par suite de la presence
d'un tel intervalle important entre les palettes adjacentes, Pour
remedier a ces inconvenients, on a propose d'utiliser une palette
unique de forme allongee Toutefois, une telle palette de grande
longueur exige une courbure importante aux angles du trajet du
convoyeur, ce qui se traduit de facon anti- econioeque par le besoin
d'un espace de grande dimension pour disposer le convoyeur Ceci
souleve une demande pour un systeme de convoyeur corportant une voie
ou ligne de convoyeur a deplacement vers l'avant et une voie ou ligne
de convoyeur a depla- cement vers l'arriere disposees cote a cote
D'une facon generale, le nombre de circuits de ramification emergeant
de la ligne principale du faisceau de conducteurs augmente a mesure
que la longueur globale de ce faisceau s'accroit La ligne principale
est assemblee dans la direction de deplacement de la palette, tandis
que les lignes de ramification sont assemblees de facon sensiblement
perpendiculaire a la ligne principale.
Par consequent, la personne en charge de l'assemblage est obligee de
se donner la peine d'effectuer l'assemblage sur le cote superieur et
sur le cote inferieur de la ligne principale.
En particulier, l'assemblage le long du bord superieur de la
plateforme est difficile a executer.
C'est pourquoi, un objet principal de la presente invention est de
realiser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans
lequel la surface de la plateforme se retourne lorsque la palette
passe de la voie de convoyeur a deplacement vers 1 ' avant a la voie
de convoyeur a deplacement vers 1 l' arriere de maniere que le travail
d'assemblage le long du bord superieur de la plateforme de la palette,
travail qui est difficile a effectuer pendant le deplacement vers
l'avant du convoyeur, est execute facilement le long du bord inferieur
de la plateforme pendant le deplacement vers l'arriere de la palette.
De facon plus specifique, un objet de la presente invention est de
realiser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans
lequel la plateforme sur la palette bascule a la fin de ccaqqe parcors
du convoyeur, de maniere a faciliter ainsi la fixation de circuits de
ramification ou de branchement. Un autre objet de la presente
invention est de realiser un appareil d'assemblage de faisceaux de
conducteurs, dans lequel la palette est basculee a la fin de chaque
parcours du convoyeur de facon que l'on puisse terminer le travail
d'assemblage
251547 1 pendant un cycle de deplacement du convoyeur, ce cycle
comprenant un parcours vers l'avant et un parcours vers l'arriere,
cela de maniere que l'on obtienne simultanement a la fois une reduc-
tion de la longueur du convoyeur et une reduction de la distance entre
les deux voies de convoyeur. Un autre objet encore de la presente
invention est de realiser un appareil d'assemblage de faisceaux de
conducteurs, dans lequel l'angle d'inclinaison de la plateforme est
modifie de maniere a permettre une distribution ou repartition ration-
nelle des operations d'assemblage sur le cote du bord superieur de la
plateforme ou sur le cote du bord inferieur de cette plateforme afin
de faciliter ainsi le travail d'assemblage dans son ensemble.
Un autre objet encore de la presente invention est de realiser un
appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel des
gabarits ou appareils de montage destines a supporter le faisceau de
conducteurz sur la plateforme peuvent etre escamotes du plan de cette
plateforme de maniere a faciliter ainsi le rubanage du faisceau de
conducteurs.
Un autre objet encore de la presente invention est de realiser un
appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel le bord
inferieur de la plateforme est sensiblement de niveau avec la paroi
laterale exterieure de la voie de convoyeur de maniere a permettre un
deplacement regulier des circuits de ramification qui pendent de la
plateforme.
Aux fins ci-dessus, selon une des caracteristiques de la presente
invention, l'appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs
comporte un systeme de convoyeur comprenant une voie ou ligne de
convoyeur a deplacement vers l'avant et une voie ou ligne de convoyeur
a deplacement vers l'arriere, et une pluralite de palettes comportant
chacune une plateforme sup- portant une pluralite de gabarits sur
lesquels repose le faisceau de conducteurz,la palette etant adaptee
pour se deplacer successivement le long du systeme de convoyeur, l'ap-
pareil susvise etant caracterise par le fait qu'il comprend un
dispositif de basculerent et de transfert dispose au moins a l'une des
extremites d'aval desvoies de convoyeur, chaque dispositif de
basculement et de transfert etant adapte pour basculer les palettes
successives et lestransferer d'une premiere des voies de convoyeur
jusqu'a la seconde des voies de convoyeur, une par une, de maniere
telle que le bord de la plateforme se trouvant sur le cote inferieur
de la premiere voie de convoyeur se trouve sur le cote superieur de la
seconde voie de convoyeur.
Ces objets, caracteristiques et avantages ainsi que d'autres objets,
caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront
clairement dans la description de modes de realisation preferes donnee
ci-apres en reference aux dessins annexes, sur lesquels: la figure 1
est une vue en plan schematique du systeme de convoyeur incorpore dans
un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon un-mode de
realisation de l'invention; et la figure 2 est une vue de cote du
systeme de convoyeur represente sur la figure 1 et vu a partir de la
gauche sur cette figure. En se referant tout d'abord a la figure 1, on
voit que l'on y a represente schematiquement un systeme de convoyeur
qui est considere d'une facon generale comme etant un convoyeur du
typeatactecomprenant deux voies de convoyeur, a savoir: une voie 4 de
convoyeur a deplacement vers l'avant et une voie 4 ' de convoyeur a
deplacement vers l'arriere, dont chacune comporte des rouleaux 11,11 '
(voir figure 2) sur lesquels sont acheminees une pluralite de palettes
3 successivement en partant de l'extremite de droite de la voie 4 de
convoyeur a deplacement vers l'avant telequ'elle apparait sur la
figure 1.
Les palettes 3 sont adaptees pour s'arreter auxpostesde travail
successifs o se trouve de la main d'oeuvre pour fixer les fils ou c
Ables 12 du faisceau de conducteurssur des gabarits 1,1 ' La palette 3
' qui a atteint l'extremite de gauche de la voie 4 de convoyeur a
deplacement vers l'avant est ensuite transferee dans la voie 4 ' de
convoyeur a deplacement vers l'arriere representee sur le cote
superieur de la figure 1 par un dispositif 5 de baaculement et de
transfert qui est represente par une fleche 5 sur la figure 1 et qui
est dispose a l'extremite d'aval, c'est-a-dire a l'extremite de
gauche, de la voie 4 de convoyeur a deplacement vers l'avant Les
palettes transferees dans la voie 4 ' de convoyeur a deplacement vers
l'arriere se deplacent ensuite sur les rouleaux 11,11 '
jusqu'auxpostesde travail successifs o les operations d'as- semblage
sont executees par la main d'oeuvre La palette qui a atteint
l'extremite d'aval, c'est-a-dire l'extremite de droite de la voie 4 '
de convoyeur a deplacement vers l'arriere telle qu'elle appara It sur
la figure 1, est ensuite retransferee dans la voie de convoyeur a
deplacement vers l'avant par un autre dispositif 5 ' de basculement et
de transfert en meme temps que la palette 3 ' de l'extremite de gauche
de la voie 4 de convoyeur a deplacement vers l'avant est transferee
dans la voie 4 ' de convoyeur a deplacement vers l'arriere Une
plateforme 13 disposee entre les deux voies 4,4 ' de convoyeur,
supporte divers dispositifs tels qu'un appareil 14 d'essai de circuits
de faisceaux de conducteurset un dispositif de rubanage (non
represente) dont on parlera par la suite et diverses pieces qui sont
necessaires auxpostesde travail respectifs sont disposees sur cette
plateforme 13 Une serie d'operations sont effectuees le long de ce
systeme de convoyeur pour completer l'assemblage du faisceau de
conducteui$Cette serie d'operations comprend la fixation de lignes ou
cables 12, de bornes, de connecteurs 15, de passe-fils, etc, de
groupement en paquets de lignes, le gainage ou rubanage despaquets de
lignes et l'execution d'essais de comportement electrique Ce convoyeur
du tyrne tact"est connu en soi,de sorte qu'une description detaillee
du systeme de convoyeur lui-meme ne sera pas donnee dans le present
expose.
L'appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon la presente
invention est caracterise par l'adoption d'un dispositif particulier 5
de retournement et de transfert.
On va expliquer ci-apres de facon detaillee en se referant
specifiquement a la figure 2, un exemple d'un tel dispositif de
basculement et de transfert.
La palette precitee 3 ' qui a ete deplacee jusqu'a l'extremite de
gauche de la voie 4 de convoyeur a deplacement vers l'avant est
representee dans la partie de droite de la
251-5471 figure 2 La palette 3 ' est supportee par un receptacle de
transfert reference 16 dans son ensemble Le receptacle 16 de transfert
comprend deux pieds ou jambes 19 de receptacle sup- portes de facon
pivotante par un arbre 18 fixe a la base 17 du convoyeur, une botte 20
de receptacle supportee par les pieds 19 et comportant une large
ouverture sur le cote de verso de la feuille o est illustree la figure
2, c'est-a-dire a droite par rapport a la figure 1, et un fond 21 de
receptacle qui peut se deplacer vers le haut et vers le bas a
l'interieur de la caisse 20 de receptacle Avant que la palette 3 '
soit deplacee vers le poste d'extremite de gauche de la voie 4 de
convoyeur a depla- cement vers l'avant, cela a partir du poste
precedent, le receptacle de transfert vacant 16 ne comportant aucune
palette, se trouve dans la position representee dans la partie de
droite de la figure 2 et est en attente de reception de la palette 3.
La palette 3 se deplace alors sur les rouleaux:-ll,ll'representes dans
la partie de droite de la figure 2 et glisse sur le fond 21 du
receptacle et sur la paroi laterale 22 du receptacle en attente 16
aligne avec lesrouleaux 11,11 ', de maniere a etre supportee par le
fond 21 du receptacle et par la paroi laterale 22 Lorsque l'assemblage
dans ce poste est termine, l'air comprime present dans le verin
pneumatique 23 fixe au pied 19 du receptacle est libere, de sorte que
le fond 21 du receptacle s'abaisse jusqu'a la position representee par
un trait inter- rompu 21 ' et, par consequent, la palette 3 ' descend
Ensuite, un moteur 24 fixe au pied 19 du receptatle est mis en route
de maniere a faire tourner un pignon a vis sans fin qui engrene avec
une cremaillere fixe 26 montee sur la base 17 du convoyeur, de sorte
que la caisse 20 de receptacle supportant la palette 3 ' est basculee
et est deplacee de la position de droite repre- sentee en traits
pleins sur la figure 2 jusqu'a la position de gauche, c'est-a-dire
jusqu'a la voie 4 ' de convoyeur a deplacement vers l'arriere,
representee en traits interrompus sur la meme figure o les rouleaux
11,11 ' representes dans la partie de gauche de la figure 2 sont en
attente pour cette palette 3 '.
On voit que, dans cette nouvelle position, la partie de la palette 3 '
qui tait placee sur le cote superieur dans la voie 4 de convoyeur a
deplacement vers l'avant, se trouve maintenant sur le cote inferieur
de la voie 4 ' de convoyeur a deplacement vers l'arriere pour
faciliter le travail d'assemblage a l'endroit de cette partie de la
palette 3 ' Comme on peut le voir clairement sur la figure 2, pendant
le deplacement de la palette 3 ' le long de la voie 4 de convoyeur a
deplacement vers l'avant, la partie 9 formee par le coin inferieur de
la plateforme superieure 2 est maintenue sensiblement de niveau avec
la paroi laterale exterieure 10 du convoyeur de maniere a empecher que
les fils ou cables 12 et les connecteurs 15 supportes par les gabarits
1, l',soient accroches par les parties fixes, telles que la base 17 du
convoyeur De meme, pendant le deplacement vers l'arriere, la partie 9
' formant un coin de la palette 3 ' est maintenue sensiblement de
niveau avec la paroi laterale exterieure du convoyeur pour empecher
l'accrochage des lignes
12 et des connecteurs 15.
Pendant le deplacement vers l'avant de la palette 3 ' le long du
convoyeur, la surface de travail d'une plateforme superieure 2 de la
palette est maintenue, par rapport au plan horizontal, sous une
inclinaison plus grande que celle pendant le deplacement vers
l'arriere pour rendre accessible la zone situee pres de la partie 9 '
de coin superieur afin que l'on puisse effectuer,pendant le
deplacement vers l'avant, un nombre d'operations d'assemblage plus
grand que pendant le deplacement vers l'arriere En particulier, il est
preferable de finir le plus possible d'operations d'assemblage pendant
que la palette se trouve sur la voie 4 de convoyeur a deplacement vers
l'avant car,pendant le deplacement vers l'arriere le long de la voie 4
' de convoyeur a deplacement vers l'arriere, il faut effectuer les
operations finales telles que l'essai des circuits electriques, le
guidage du faisceau de conducteursetc.
Le procede d'assemblage de faisceauxde conducteurscomprend une
operation de rubanage qui est executee pour enrouler un ruban isolant
autour du paquet de lignes 12 dans la phase finale du procede Dans la
partie de ligne principale du faisceau de conducteursl'enroulement du
ruban est effectue sur la totalite de la longueur du faisceau de
conducteur s Dans ce cas, le deplacement de la bobine de ruban a
travers l'espace compris entre la surface de la plateforme et les
lignes 12 est souvent gene Dar la presence des gabarits 1,1 ' Pour
remedier a cette difficulte, on escamote les gabarits 1 ' en deplacant
une plateforme inferieure 7 de-la palette 3 ' vers le bas tout en ne
laissant que les gabarits 1 necessaires pour le rubanage.
On obtient cet escamotage selectif des gabarits 1,1 ' a l'aide du
mecanisme ci-apres, a savoir que les gabarits 1 necessaires pour
supporter les lignes 12 pendant le rubanage sont supportes par la
plateforme superieure 2 tandis que les autres gabarits 1 ' sont
supportes par la plateforme inferieure 7 b et s'etendent vers le haut
a travers des ouvertures 8 formees dans la plate- forme superieure La
plateforme inferieure 7 peut se deplacer vers le haut et vers le bas
tout en etant guidee parquatre montants de guidage 27 presents aux
coins de la palette 3 La plateforme inferieure 7 est normalement
sdlicitee par des ressorts 31 de maniere a reposer sur des saillies 28
pouvant etre enfoncees, ces saillies s'etendant vers l'interieur a
partir des montants 27 b et comportant des bords superieurs arrondis
pouvant venir en contact glissant avec les bords inferieurs arrondis
de la plateforme inferieure 7 L'agencement est tel que, lorsque le
verin pneumatique 29 dispose en-dessous de la plate- forme inferieure
7 est mis en fonction, ce qui fait sortir ses deux tiges 30 de piston,
celles-ci poussent et enfoncent les saillies correspondantes 28,de
sorte que la plateforme inferieure 7 descend sous l'action de la force
des ressorts 31 tout en glissant sur les bords superieurs des saillies
28, grace a quoi les gabarits 1 ' supportes par la plateforme
inferieure 7 se trouvent escamotes, ce qui facilite le rubanage comme
mentionne ci-dessus.
On voit d'apres la description qui precede, que l'appareil
d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon la presente invention
apporte une amelioration remarquable en ce qui concerne le rendement
du travail d'assemblage de faisceaux de conducteurs tout en permettant
une utilisation plus efficace de l'espace dans 1 ' atelier,
c'est-a-dire procure un facteur espace plus eleve.
Il est bien entendu que la description qui precede n' a ete donnee
qu'a titre purement illustratif et que des variantes ou des
modifications peuvent y etre apportees dans le cadre de la presente
invention.
15471
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil d'assemblage de faisceaux de cond 1 ucteurs comportant un
systeme de convoyeur comprenant une voie (4) de convoyeur se deplacant
vers l'avant et une voie (4 ') de convoyeur se deplacant vers
l'arriere, et une pluralite de palettes (3) comportant chacune une
plateforme (2) supportant une pluralite de gabarits (1,1 ') sur
lesquels sont poses les faisceauxde conducteurs, lesdites palettes
etant adaptees pour se deplacer successivement le long desdites voies
de convoyeur l'appareil susvise etant caracterise par le fait qu'il
comprend un dispositif de basculement et de transfert (5) dispose au
moins a l'une des extremites d'aval desdites voies de convoyeurs,
chaque dispositif de retournement et de transfert etant adapte pour
basculer et transferer les palettes successives d'mme pondere des
voies de convoyeur a la seconde des voiesde convoyeur, une par une, de
maniere telle que le bord de ladite plateforme (2) se trouvant sur le
cote inferieur dans ladite premiere voie de convoyeur se trouve sur le
cote superieur dans ladite seconde voie de convoyeur.
2 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant la
revendication 1, caracterise, par le fait que le dispositif de
basculement et de transfert precitesest dispose a l'extremite d'aval
de vhaque voie de convoyeur.
3 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon les
revendications 1 ou 2, caracterise par le fait que l'angle
d'inclinaison de ladite plateforme par rapport au plan horizontal
pendant que ladite palette se trouve sur ladite voie de convoyeur se
deplacant vers l'avant est different de celui obtenu pendant que
ladite palette se trouve sur ladite voie de convoyeur se deplacant
vers l'arriere.
4 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant la
revendication 1, caracterise par le fait que l'angle d'inclinaison de
ladite plateforme par rapport au plan horizontal est plus petit dans
ladite voie de convoyeur se deplacant vers l'arriere que dans ladite
voie de convoyeur se deplacant vers l'avant.
5 Appareild'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant l'une
quelconque des revendications 1 a 4, caracterise par le fait que
ladite palette comprend une plateforme superieure (2) supportant au
moins un gabarit (1,1 ') et une plateforme inferieure (7 b) supportant
au moins un gabarit (1,1 '), ledit gabarit supporte par ladite
plateforme inferieure s'etendant jusqu'au cote superieur de ladite
plateforme superieure a travers une ouverture formee dans ladite
plateforme superieure (8), ladite plateforme inferieure pouvant etre
soulevee et abaissee par rapport a ladite plateforme superieure.
6 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant l'une
quelconque des revendications 1 a 5, caracterise par le fait que la
partie (9) de coin inferieur de ladite plateforme superieure est
maintenoe sensiblement de niveau avec la paroi laterale exterieure
(22) dudit systeme de convoyeur pendant que ladite palette se deplace
le long de ladite voie de convoyeur se deplacant vers l'avant.
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