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Etre
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Est-a
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Bacs
(1)
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Appa
(1)
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Molecule
(2/ 5)
[11][_]
DES
(4)
[12][_]
HORS
(1)
[13][_]
Physical
(4/ 4)
[14][_]
2 cm
(1)
[15][_]
10 g
(1)
[16][_]
38 s
(1)
[17][_]
28 s
(1)
[18][_]
Polymer
(2/ 2)
[19][_]
Polypropylene
(1)
[20][_]
Polyethylene
(1)
[21][_]
Generic
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METAL
(2)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515609A1
Family ID 6806311
Probable Assignee Saint Gobain Emballage
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF AVALEUR DE LIENS ET ENSEMBLE AUTOMATIQUE LE
COMPRENANT
EN Title FEED FOR GATHERING AND DISPOSING OF METAL BAND BINDER - USES
SLIDING HOOKED FINGER TO FEED BAND TO PAIR OF MOTORISED ROLLERS AS IT
IS CUT
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR L'EXTRACTION ET L'EVACUATION
DES LIENS ENTOURANTS LES LITS D'OBJETS TELS DES BOUTEILLES.
LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION COMPREND DES MOYENS POUR SAISIR UN
LIEN AU MOMENT DE SA DECOUPE, DES MOYENS POUR L'ENTRAINER ET L'EVACUER
HORS DE L'AIRE DE DEPALETTISATION.
The feed gathers in and disposes of a tensioned metal band binder
around bottles in a pallet, being equipped to take hold of the binder
as it is cut, to carry it away, and to remove it from a
pallet-demounting area. A moving hook shaped finger (15) takes hold of
the band from beneath, sliding horizontally into its support
structure, and retracting once the band is in the grip of motorised
rollers (24,28). A guide may be used to feed the band to the rollers
which may have grooved or milled working faces and may be forced
together by springs (40). The feed may have a cutter and may initiate
the cut when it takes a grip on the band.
Description
_________________________________________________________________
DISPOSITIF AVALEUR DE LIENS ET ENSEMBLE AUTOMATIQUE LE COMPRENANT.
L'invention concerne un dispositif pour l'extraction et l'evacuation
de liens entourant des lits d'objets, par exemple des recipients en
verre tels des bouteilles. Elle concerne egalement un ensemble
automatique comprenant un tel dispositif associe a un coupeur de
liens.
Le transport a distance des bouteilles, par exemple, se fait
couramment par lot de 1000 et plus, en lits successifs formes de
bouteilles serrees sur des plateaux de carton superposes puis enfermes
dans une housse de matiere plastique retractable. Les bouteilles sont
maintenues en place dans chaque lit soi-t par les bords des piateaur
lorsque ces derniers en sont munis soit par un lien, sous forme d7un
ruban en matiere plastique, generalement en polypropylene ou an
polyethylene, qui entoure ce lit. Dans ce dernier cas, au moment de la
depalettisation ou destockage par lits successifs, il est @ecessaire
de couper les liens puis de les jeter dans des bacs pour eviter qu'ils
ne jonchent le sol dans les aires de depalettisation.Cas operations
necessitent une main d'oeuvre couteuse.
L'invention propose un dispositif automatique denomme par la suite
avaleur de liens, pour l'extraction [email protected] l'evacuation des liens
entourant les lits d'[email protected] tels des bouteilles comme cela est decrit
cidessus.
Le dispositif selon @'invention comprend des moyens pour sai [email protected] le
lien au moment de sa decoupe, des moyens pour l'entrainer et l'evacuer
hors de l'aire de depalettisation.
Dans une realisation de l'invention, l'avaleur de liens con- prend un
organe retractable, [email protected] de saiair le lien au moment de sa
decoupe et de l'attirer jusqu'a des moyens complementaires qui
poursuivent le mouvement d'extraction et d'evacuation imprime par
l'organe retractable.
L'organe retractable peut etre une pince qui saisit le lien au moment
de la decoupe et l'attire jusqu'a des moyens complementaires a qui
elle le cede. Dans une variante avantageuse, l'organe retractable est
un simple doigt en forme de crochet.
Dans une realisation avantageuse, parce que simplifiee, le doigt
retractable en forme de crochet, est situe dans sa position de
prehension, sous le lien, a faible distance entre deux bouteilles
voisines, de facon a pouvoir saisir celui-ci au vol lorsque'il tombe
apres avoir ete coupe.
Les moyens complementaires peuvent etre des organes d'aspiration
pneumatiques suffisamment puissants pour avaler un lien d'environ 1 a
2 cm de large et d'un poids d'environ 5 a 10 g par metre.
Les moyens complementaires peuvent etre aussi une ou plusieurs buses
de soufflage. Mais avantageusement il s'agit d'organes mecaniques, par
exemple une paire de rouleaux dont l'un au moins est moteur, entre
lesquels passe le lien, et qui, par friction, l'entrainent pour
l'dvacuer.
Les rouleaux peuvent etre disposes suivant des axes verticaux ou
suivant des axes horizontaux et places juste devant un conduit
d'evacuation.
Le dispositif selon l7invention est avantageusement muni de moyens qui
soutiennent etjou guident le lien entre les rouleaux durant
l'extraction et l'evacuation. Ces moyens peuvent etre un cadre dispose
entre le doigt en position de prehension et les rouleaux, cadre qui
supplee au doigt pour le soutien du lien durant la derniere phase de
l'extraction et de l'evacuation.
L'avaleur de liens selon l'invention est avantageusement as socie a un
dispositif de decoupe automatique de sorte que toutes les operations
effectuees sur le lien, a savoir, ddcoupe, prdhension, evacuation,
peuvent etre sequences et temporisees.
En consequence, l'invention concerne egalement un ensemble comprenant
un avaleur de liens associe a un coupeur de liens, la disposition et
le fonctionnement de ces deux organe s etant determineAs de sorte que
la decoupe et l'evacuation du lien s'effectuent le plus rapidement
possible.
Ainsi, avantageusement le coupeur de liens est dispose sur l'aire de
depalettisation a l'oppose de l'avaleur de liens par rapport a la
palette.
D'autres avantages et caracteristiques de l'invention appa raitront
dans la description suivante d'un exemple de realisation du dispositif
de l'invention.
La figure 1 represente un ensemble comprenant un avaleur de liens
associe a un coupeur de liens.
La figure 2 represente l'avaleur de liens.
La figure 3 represente, sous un autre angle, ce meme dispositif.
La figure 4 represente une partie de cet avaleur de liens en vue de
dessus.
La figure 5 represente le coupeur de liens.
Sur la figure 1, l'avaleur de liens 1 et le coupeur de liens 2 sont
representes en position de travail a un poste de depalettisation.
La depalettisation s'effectue lit par lit; toutes les bouteilles 3
d'un meme lit sont saisies simultanement de facon connue par un cadre
(non represente) equipe de boudins gonflables et deplacees apres que
le lien 4 a ete coupe. Le coupeur de liens est place de preference
sensiblement a l'oppose de l'avaleur de liens. Le coupeur est
solidaire du cadre a boudins qui surplombe la palette alors que
l'avaleur de liens est dispose juste a cote de celle-ci. Les deux
dispositifs sont relies par des connexions blectriques non
representees qui les synchronisent.
Les figures 2, 3 et 4 representent l'avaleur de liens 1, la figure 4
etant une vue partielle et incomplete. Ce dispositif comprend un
chassis 5 en forme de caisson en U, porte par une console 6. Sur la
face inferieure avant du caisson sont fixees deux cames paralleles 7
et 8, presentant des'fenetres 9 dont la partie arriere 10 forme une
rampe.
Les deux fenetres forment un rail pour deux galets 11 montes sur un
axe 12 traversant un coulisseau 13. Sur ce coulisseau est fixe le
support 14 d'un doigt de prehension en forme de crochet 15. Ce doigt
entrafne par le coulisseau est donc susceptible de se deplacer a
partir d'une position extreme de prehension, en avant du chassis,
jusqu'a une position totalement eclipsee, c 'est-a-dire en retrait par
rapport a l'extremite du chassis dont le fond 16 presente une fente
mediane 17 pour le passage du doigt 15, et a un niveau inferieur pour
ne pas gener l'evacuation du lien coupe. Le deplacement du doigt est
commande par un verin 18 dont la tige 19 est fixe solidairement au
coulisseau 13 et dont l'autre extremite est montee pivotante sur un
axe transversal 20 maintenu par une fourche 21, de sorte que le verin
peut pivoter lorsque le coulisseau suit la rampe de la fenetre 9.
Une potence 22 montee lateralement a l'avant du chassis, supporte un
arbre vertical 23 sur lequel un rouleau 24 est monte par
l'intermediaire d'un flasque 25. La potence porte egalement un moteur
26, par exemple un moteur pneumatique, capable d'entrainer le rouleau
24 en rotation rapide. Ce dernier, en acier, presente une surface
striee ou moletee 27.
Un second rouleau 28 presentant des asperites semblables a celles du
rouleau moteur 24 est monte fou sur un axe vertical 29 porte par un
equipage 30 capable de pivoter autour d'un axe vertical 31 monte en
arriere par rapport a la potence 22 portant le rouleau moteur 24 et de
l'autre cote du chassis. Sur la face superieure de ltequipage 30 est
fixe un ergot 32 auquel s'accroche une extremite d'un ressort 33
sensiblement horizontal dont l'autre extremite s'attache a une tige 34
solidaire du chassis, de sorte que le ressort 33 rappelle constamment
le rouleau fou 28 vers le rouleau moteur 24, mais que ce rouleau fou
peut cependant s'ecarter du rouleau moteur pour laisser passer le
doigt de prehension 15 et le lien entre leurs levres.
L'extremite avant du fond du caisson est usinee suivant deux arcs de
cercle pour le passage des rouleaux.
A l'avant du chassis, devant les deux rouleaux, un cadre vertical 35
guide le passage du lien entre les rouleaux. Ce cadre est forme d'une
partie fixe 36 montee sur la potence 22 a l'aide d'une patte 37 et
d'une partie mobile 38 portee par un bras horizontal 39 monte sur
l'axe 31. Un ressort 40 tendu entre le chassis et une patte verticale
41 solidaire de la partie mobile du cadre, rappelle constamment cette
partie vers la partie fixe, ce qui lui permet de s'en ecarter lors du
passage du doigt de prehension et de revenir contre cette partie fixe
lorsque ce doigt est eclipse.
Les ecartements de la partie mobile du cadre et du rouleau fou sont
provoques par le passage du support 14 du doigt, qui est muni d'un
bossage 42, ou eventuellement de deux, qui pousse successivement deux
galets (non representes) greater than solidaires respectivement de la
partie mobile du cadre et du rouleau fou.
Ue goulotte d'evacuation 43 (non representee sur la figure 4) placee
dans le U du bati et dont l'entrez 44 est disposee juste derriere les
deux rouleaux dirige le lien hors de l'aire de depalettisation vers un
bac non represente. L'entree 44 de la goulotte peut etre en biseau, la
partie superieure etant degagee, ce qui permet de contraler
ltevacuation du lien.
La came 7 porte deux contacts. Un premier contact 45 dispose a une
extremite de la fenetre 9 est actionne par l'axe 12 du coulisseau 13 a
la fin de la course avant de ce dernier, c'est-a-dire lorsque le doigt
de prehension 15 est entierement sorti et donc en position de
prehension sous le lien. Le contact 45 donne ordre au coupeur de liens
d'operer. Un second contact 46 dispose a l'autre extremite de la
fenetre 9 est actionne par l'axe 12 lorsque le doigt est en fin de
course en position totalement eclipsee, c'est-a-dire a un niveau
inferieur a celui du fond de caisson; ce contact 46 declenche le
fonctionnement du moteur 26 d'entrainement du rouleau 24.
Le dispositif presente encore un bras lateral 47 qui peut porte
l'ensemble des instruments assurant l'automatisme.
La figure 5 represente le dispositif de decoupe en position de
travail. Dans cette position, les bouteilles 3 d'un lit sont entourees
par un lien dont la situation est representee par l'intersection des
deux axes x et y. Le coupeur de liens est monte sur un element 48 du
cadre non represente, equipe de boudins pour la prehension des
bouteilles, a l'aide d'un support 49 presentant une branche
horizontale 50.L'instrument de decoupe proprement dit est dispose a
l'extremite inferieure d support. tJr porte lame 51 fixf a une piece
52 articulee autour d 'un axe horizontal 53 porte par le support 9
maintient une la- me de decoupe 54 qui, en position de travail, vient
s'appuyer contre une enclume 55, fixe; a l'extremite inferieure du
support 49. Cette enclume 55 presente un bout arrondi 56 pour diriger
l'entree du lien au moment de sa mise en place dans le coupeur.
Entourant la piece articulez, deux toles 57 formant un carter de
protection, et, aussi, servent de coutre-guide pour le lien grace a
leur levre 58 arrondie. Les toles forment une echancrure 59 puis une
fente 60 avec l'[email protected] @5. La fente 6 a une longueur determinee telle
qu'en position de decoupe elle s'arrete a un niveau x' inferieur a
celui de l'axe x. Da sorte que @@ lien est tlre et applique contre
l'enclume 55 pour en [email protected] la @@@oupe. La piece articulee 52 est
liee a l'aide d'un axe 61 a la [email protected]@ 69 d'un [email protected] 63 articule autour
d'un axe 64 porte par une oreille 65 @@[email protected]@@ du bras horizontal 50.
Le dispositif [email protected]@ne de la maniere suivente:
- une palette pleine de bouteilles placees en lits superposes est
amenee sur l'aire de depalettisation. Le cadre equipe de boudins
gonflables pour la prehension des bouteilles, et porteur du coupeur de
liens dont la lame 54 est ecarte de l'enclume 55,est descendu an
position de prehension. Le dispositif de depalettisation automatique
net la palette a niveau, c'est-a-dire, que les bouteilles du lit
superleur sont mises au niveau de prehension. Par cette mise a niveau,
le lien est introduit dans l'echancrure 59 puis la fente 60 entre
ltenclume 55 et les deux toles 57, ou il est tendu et applique contre
l'enclume.Un detecteur de niveau appartenant au dispositif de
depalettisation repere cette mise a niveau et declenche alors l'action
du verin 18 pour faire avancer le doigt 15 sous le lien entre deux
bouteilles voisines, la partie verticale du doigt etant plus avant de
la ligne du lien. En bout de course, l'axe 12 actionne le contact 45
qui donne ordre au coupeur de liens d'operer la coupe grace a l'action
du venu 63. Parallelement, les boudins du cadre de prehension ont ete
gonfles. Le lien en tombant est saisi au vol par le doigt de
prehension 15. Apres temporisation, le verin 18 est actionne a nouveau
et sa tige 19 en se retractant tire le coulisseau 13 porteur du doigt
15 tenant le lien 4.Le doigt passe entre les deux parties du cadre 35
dont la partie mobile 38 s'ecarte sous l'action du support 14, puis
entre les deux rouleaux, le rouleau fou 28 s'ecartant egalement durant
le passage. Le lien est ainsi amene entre les deux rouleaux qui le
maintiennent serre entre eux sous l'action du ressort 33. Lorsque le
doigt atteint sa position totalement eclipsee, le contact 46 est
actionne par llaxe 12 du coulisseau 13 ce qui declen- che la mise en
marche ou moteur 26 entrainant le rouleau moteur 24 qui lui-meme
entraine le rouleau fou 28 par friction. Les deux rouleaux en rotation
rapide propulsent le lien 4 vers le conduit d'evacuation 43.
Durant l'extraction -du lien, celui-ci est constamment supporte et
dirige vers les deux rouleaux par le cadre 35 dont la partie mobile
est revenue contre la partie fixe sous l'action du ressort 40.
Pendant ce temps, le cadre de pehension des bouteilles emporte le lit
de bouteilles prisonnieres des boudins galles.
Le cadre de prehension revient ensuite en position pour le lit
suivant, et la sequence recommence.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour l'extraction et ltevacuatlon des liens entourant
les lits d'objets tels des bouteilles et qui sont coupes au moment de
la depalettisation, caracterise en ce qu'il comprend des moyens pour
saisir un lien au moment de sa decoupe, des moyens pour l'entrainer et
l'evacuer hors de l'aire de depalettisation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il
comprend un organe retractable susceptible de saisir le lien au moment
de sa decoupe et de l'attirer jusqu'a des moyens complementaires qui
poursuivent le mouvement d'extraction et d'evacuation imprime par
l'organe retractable.
3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que l'organe
retractable est un doigt en forme de crochet, mobile horizontalement,
qui en position de prehension est situee sous le lien.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que le
doigt mobile s'eclipse totalement avant la mise en action des moyens
complementaires pour ne pas gener l'Svacuation du lien.
5. Dispositif selon une des revendications 2 a 4, caracterise en ce
que les moyens complementaires sont une paire de rouleaux dont un au
moins est entraine en rotation, entre lesquels passe le lien.
6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce que les deux
rouleaux sont rappeles elastiquement l'un vers l'autre.
7. Dispositif selon une des revendications 1 a 6, caracterise en ce
qu'il comprend un guide dirigeant le lien vers les moyens comple-
dentaires d'evacuation du lien.
8. Dispositif selon une des revendications 5 a 7, caracterise en ce
que la surface agissante des rouleaux est striee ou moletee.
9. Ensemble automatique comprenant un dispositif selon une des
revendications 1 a 8 pour l'extraction et ltevacuation des liens
entourant les lits d'objets tels que les bouteilles, et qui sont
coupes au moment de la depalettisation, et un dispositif coupeur de
liens auquel il est associe.
10. Ensemble automatique selon la revendication 9, caracterise en ce
que le dispositif coupeur de liens est actionne par la mise en
position de prehension du dispositif d'extraction et d'evacuation des
liens.
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Try these out to best understand how they work, and to discover if
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