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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2515840A1
Family ID 8042655
Probable Assignee Dana Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CIRCUIT DE REGULATION DE LA VITESSE D'UN VEHICULE
EN Title VEHICLE SPEED CONTROL CIRCUIT - HAS ONE FEEDBACK LOOP
MONITORING ACTUAL SPEED AND ANOTHER MONITORING ENGINE LOAD
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DESTINE A MAINTENIR AUTOMATIQUEMENT
LA VITESSE D'UN VEHICULE A UNE VALEUR SOUHAITEE ET CHOISIE PAR LE
CONDUCTEUR DU VEHICULE.
LE DISPOSITIF COMPORTE UNE PREMIERE BOUCLE DE REACTION CONTROLANT LA
VITESSE REELLE DU VEHICULE 13 ET UNE SECONDE BOUCLE DE REACTION
CONTROLANT LA CHARGE DU MOTEUR. CETTE SECONDE BOUCLE PERMET AU CIRCUIT
DE REGULATION DE VITESSE D'ANTICIPER LES EFFETS DES VARIATIONS DE LA
CHARGE DU MOTEUR AFIN DE MINIMISER LES OSCILLATIONS DU FONCTIONNEMENT
DU DISPOSITIF DE REGULATION.
DOMAINE D'APPLICATION: REGULATION DE LA VITESSE DES VEHICULES A MOTEUR
A COMBUSTION INTERNE.
Appts. automatically maintains the speed of a vehicle at a desired
speed as selected by the vehicle operator. An engine load feedback
loop enables the speed control to anticipate the effects of changes in
road speed so as to minimize or eliminate undershoot or overshoot of
the control system. A signal representing the actual vehicle speed is
combined with a signal representing the engine load to generate a
composite feedback signal to a comparator circuit. The latter compares
the feedback signal with a signal representing the desired vehicle
speed and generates control signals for maintaining the speed of the
vehicle at the desired speed.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne d'une maniere generale un dispositif de commande
de la vitesse d'un vehicule, et plus particuSierement un dispositif de
regulation de vitesse qui utilise la vitesse d'un vehicule et la
reaction a la charge d'un moteur pour maintenir le vehicule a une
vitesse de route souhaitee, choisie par le conducteur.
Les dispositifs anterieurs destines a reguler la vitesse d'un vehicule
comprennent generalement des commandes mecaniques complexes comportant
un grand nombre de pieces mobiles les unes par rapport aux autres. Ces
dispositifs mecaniques de regulation de vitesse sont couteux a
fabriquer et difficiles a maintenir dans des conditions assurant un
fonctionnement precis.
Les problemes poses par les dispositifs mecaniques sont elimines par
l'utilisation d'un dispositif de regulation electronique. A un cout
comparable, le dispositif electronique peut etre realise de maniere a
avoir une precision et une fiabilite superieures a celles du
dispositif mecanique,
Les dispositifs electroniques anterieurs de regulation de vitesse sont
en general du type a circuit ferme possedant une seule boucle de
reaction. Dans ce type de dispositif de regulation, un signal de
reaction, representant la vitesse reelle du vehicule, est compare a un
signal representant la vitesse souhaitee du vehicule afin de commander
l'accelerateur du vehicule et de maintenir ce dernier a la vitesse
souhaitee.
Cependant, ces dispositifs a une seule boucle de reaction posent
plusieurs problemes en ce qui concerne le fonctionnement en regime
oscillant et au-dela et en-deca des limites du dispositif de
regulation.
Un essai destine a minimiser des oscillations et le fonctionnement
au-dela et en-deca du point nominal de dispositifs a une seule boucle
de reaction ont consiste a utiliser une seconde boucle de reaction
controlant la position de l'accelerateur du vehicule afin d'anticiper
les variations de vitesse de ce vehicule. Un signal de reaction,
representant la position de l'accelerateur, est utilise avec le signal
de vitesse reelle et le signal de vitesse souhaitee pour maintenir le
vehicule a la vitesse souhaitee, sans effet indesirable d'oscillation
et de flottement. De tels dispositifs de regulation sont decrits dans
les brevets des Etats-Unis d'Ame- rique NO 3 575 256, NO 3 648 798 et
NO 3 705 639.
Cependant, ce type de dispOsitif de regulation pose certains problemes
qui lui sont propres. Ces dispositifs exigent generalement la presence
d'un potentiometre devant etre relie a la tringlerie de l'accelerateur
du vehicule pour controler la position de cet accelerateur. Ainsi, le
reglage correct de la tringlerie de l'accelerateur est une exigence
importante.
Un autre essai pour minimiser les oscillations et les fonctionnements
au-dela et en-deca du point de regime normal porte sur un dispositif
de regulation de vitesse decrit dans le brevet des Etats-Unis
d'Amerique N" 3 820 624. Dans ce dispositif, une impulsion synchrone,
legerement retardee et correspondant au signal de vitesse reelle du
vehicule, est comparee a une impulsion de vitesse reelle obtenue par
conversion du signal de vitesse reelle. Un circuit de compensation d'
acceleration-deceleration regle momentanement le signal de vitesse
souhaitee du vehicule en fonction de la difference de largeur entre
l'impulsion synchrone et l'impulsion de vitesse reelle. Ce reglage
momentanereduit le fonctionnement du dispositif de commande au-dela et
en-deca du point de fonctionnement normal.Cependant, ce dispositif est
relativement complexe et il est donc comateux a fabriquer.
L'invention concerne un circuit de regulation de vitesse destine a
maintenir automatiquement la vitesse d'un vehicule a une valeur
souhaitee, avec un minimum d'oscillations et de fonctionnement du
dispositif de regulation au-dela et en-deca du point de fonctionnement
normal. Outre qu'il comporte une branche de reaction destinee a
controler la vitesse reelle du vehicule, le circuit selon l'invention
comporte egalement une branche de reaction destinee a controler la
charge du moteur. La boucle de reaction de la charge du moteur
remplace la boucle de reaction de la position de l'accelerateur des
dispositifs anterieurs et elimine donc les problemes poses par les
reglages de la tringlerie de l'accelarateur.La boucle de reaction de
la charge du moteur permet au dispositif de regulation de vitesse
d'anticiper les effets des variations de la charge du moteur afin de
minimiser ou d'eliminer les periodes de fonctionnement du dispositif
de regulation au-dela ou en-deca du point normal de fonctionnement.
Le dispositif selon l'invention utilise un transducteur a vide relie
au collecteur d'admission du vehicule, au vide duquel collecteur il
est sensible afin de produire un signal representant la charge imposee
au moteur du vehicule. Le signal de charge du moteur est combine a un
signal representant la vitesse reelle du vehicule pour produire un
signal compose de reaction qui est applique a un circuit comparateur.
Ce dernier reagit au signal de reaction et a un signal representant la
vitesse souhaitee du vehicule de maniere a pro -duire des signaux de
commande qui maintiennent la vitesse du vehicule a la valeur
souhaitee.
L'invention a pour objet le maintien de la vitesse d'un vehicule a une
valeur souhaitee, avec un minimum d'oscillations et de periodes de
fonctionnement au-dela et en-deca du point de fonctionnement normal du
dispositif de regulation.
L'invention sera decrite plus en detail en regard du dessin annexe a
titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel la figure unique est
un schema simplifie du dispositif de regulation de la vitesse d'un
vehicule selon l'invention.
La figure represente, sous la forme d'un schema simplifie, le
dispositif de regulation de la vitesse d'un vehicule selon
l'invention. Ce dispositif peut etre utilise pour maintenir
automatiquement la vitesse d'un vehicule a une valeur souhaitee et
choisie par le conducteur. Comme decrit ciapres, le dispositif de
regulation de vitesse comporte deux boucles de reaction destinees a
controler la vitesse reelle du vehicule et la charge du moteur de ce
vehicule.
Un soufflet 11 est relie mecaniquement a l'accelerateur 12 du vehicule
dont il commande la position afin de regler la vitesse du vehicule
associe 13. Le soufflet 11 est commande par une soupape 14 de
respiration et une soupape 15 de charge. La soupape 14 de respiration
etablit une communication selective entre le soufflet 11 et
l'atmosphere et elle est en general ouverte lorsque la vitesse reelle
du vehicule est superieure a la vitesse souhaitee, afin d'expanser le
soufflet et de diminuer le deplacement de l'accelerateur 12. a soupape
15 de charge etablit une communication selective entre le soufflet 11
et une source de vide qui est en general constituee par le collecteur
16 d'admission du moteur.La soupape 15 de charge est ouverte lorsque
la vitesse reelle est inferieure a la vitesse souhaitee,afin de
comprimer le soufflet et d'augmenter la distance sur laquelle
I'accele- rateur 12 est deplace.
La vitesse du vehicule 13 est controlee par un capteur 17 de vitesse
qui detecte la vitesse de rotation d'un element du vehicule 13 se
deplacant a une vitesse proportionnelle a la vitesse de marche dudit
vehicule. Le capteur 17 de vitesse produit un signal de sortie
constitue d'impulsions et ayant une frequence proportionnelle a la
vitesse instantanee de marche du vehicule. Le signal de sortie a
impulsions est applique a un convertisseur frequence/tension-18 qui
convertit ce signal en un signal de tension continue ayant une
amplitude proportionnelle a la vitesse reelle du vehicule. Tout
capteur convenable de vitesse et tout convertisseur convenable de
tension peut etre utilise, par exemple ceux decrits dans le brevet des
Etats-Unis d'Amerique Nb 4 083 423.
Le signal de vitesse reelle du vehicule, produit par le convertisseur
18, est applique a un circuit 19 de memoire de point de reglage. Un
interrupteur 21 de point de reglage est monte entre la borne positive
+V- d'une source d'alimentation (non representee) et le circuit de
memoire 19. Lorsque ce dernier est sollicite, il produit un signal de
tension continue representant la vitesse souhaitee du vehicule, telle
que choisie par le conducteur du vehicule. Ce conducteur actionne en
general le circuit 19 de memoire en appuyant momentanement sur
l'interrupteur 21 de point de reglage lorsque le vehicule se deplace a
la vitesse souhaitee. Lorsque l'interrupteur 21 est enfonce, le
circuit 19 echantillonne et memorise l'amplitude du signal reel de
vitesse a cet instant.Le signal memorise constitue le signal de
vitesse souhaitee et il est applique aux entrees d'inversion de deux
comparateurs 22 et 23. Un circuit de memoire de point de reglage
pouvant etre utilise est decrit dans le brevet des Etats-Unis
d'Amerique N0 3 952 829.
Outre qu'il comporte une boucle de reaction con trolant la vitesse
reelle du vehicule, le dispositif de regulation de vitesse selon
l'invention comporte une boucle de reaction controlant la charge
imposee au moteur du vehicule.
La boucle de reaction de la charge du moteur a pour fonction
d'anticiper les effets de variations de la charge du moteur afin de
minimiser ou d'eliminer le fonctionnement du dispositif de regulation
au-dela ou en-deca du point normal de fonctionnement. On obtint ainsi
un dispositif de regulation de vitesse qui maintient une correlation
etroite entre la vitesse reelle du vehicule et la vitesse souhaitee du
vehicule, sans oscillations ni effets indesirables de fluctuations.
Un parametre du moteur representatif de la charge imposee a un moteur
a combustion interne est le vide regnant dans le collecteur
d'admission associe. Etant donne que le vide du collecteur d'admission
diminue lorsque la charge du moteur augmente, cette charge est
inversement proportionnelle au vide du collecteur. Par consequent,
dans la forme preferee de realisation de l'invention, un transducteur
24 de vide est relie au collecteur 16 d'admission du moteur et il
produit un signal de tension continue, proportionnel au vide du
collecteur d'admission. Le signal de sortie du transducteur est
applique a un amplificateur inverseur 25 qui inverse et amplifie le
signal pour produire un signal de tension continue proportionnel a la
charge du moteur. Le transducteurde vide 24 peut etre du type "modele
AB" produit par la firme TYCO.L'amplificateur peut etre du type "CA
3140 S" produit par la firme RCA.
Le signal de charge du moteur, produit par l'amplificateur 25, est
applique a une premiere entree d'une jonction 26 de sommation dont une
autre entree est montee de maniere a recevoir le signal de vitesse
reelle du vehicule provenant du convertisseur 18. La jonction de
sommation combine le signal de vitesse reelle et le signal de charge
du moteur et elle produit un signal compose de reaction applique aux
entrees directes des comparateurs 22 et 23.
Les comparateurs 22 et 23 produisent des signaux de commande qui sont
appliques a deux elements 27 et 28 d'actionnement de soupapes qui,
eux-memes, sont relies respectivement a la soupape 14 de respiration
et a la soupape 15 de charge. En general, la soupape 14 de respiration
est une soupape normalement ouverte, alors que la soupape 15 de charge
est une soupape normalement fermee.
Lors du fonctionnement, les comparateurs 22 et 23 et les elements 27
et 28 d'actionnement des soupapes agissent de maniere a commander les
soupapes 14 et 15, respectivement, pour maintenir la vitesse reelle du
vehicule a la valeur souhaitee.
Lorsque l'amplitude du signal compose de reaction applique aux entrees
directes des comparateurs est inferieure a l'am plitude-du signal de
vitesse souhaitee, applique aux entrees d'inversion des comparateurs,
la vitesse reelle du vehicule est inferieure a la vitesse souhaitee et
les comparateurs 22 et 23 valident les elements 27 et 28
d'actionnement des soupapes respectivement. Ces elements actionnent
alors les soupapes correspondantes de maniere a fermer la soupape de
respiration et a ouvrir la soupape de charge. Ceci provoque une
compression partielle du soufflet 11 et un accroissement de la
distance de deplacement de l'accelerateur 12 du vehicule, ce qui
entraine une augmentation de la vitesse du vehicule.
Lorsque l'accelerateur est davantage deplace, la charge imposee au
moteur augmente et l'amplitude du signal de charge du moteur, applique
a l'entree de la jonction 26, augmente egalement. L'accroissement
d'amplitude du signal de charge du moteur s'ajoute au signal de
vitesse reelle de maniere que l'accroissement d'amplitude auquel les
entrees directes des comparateurs 22 et 23 sont soumises, se presente
pour ces entrees, comme un accroissement de la vitesse du vehicule. Le
signal de reaction de charge du moteur agit sur les comparateurs 22 et
23 de maniere qu'ils limitent l'accroissement de la vitesse du
vehicule pour que ce dernier arrive a la vitesse souhaitee avec un
depassement minimal du point de fonctionnement.
Lorsque l'amplitude du signal applique aux entrees directes des
comparateurs est superieure a l'amplitude du signal applique aux
entrees d'inversion, les comparateurs 22 et 23 invalident les elements
respectifs d'actionnement des soupapes. La soupape de respiration
s'ouvre et la soupape de charge se ferme de maniere a provoquer une
expansion partielle du soufflet 11 et une diminution de la distance de
deplacement de l'accelerateur. Dans ce cas, le signal de reaction de
la charge du moteur permet au dispositif de regulation de diminuer la
vitesse du vehicule jusqu'a la valeur souhaitee, avec un abaissement
minimal au-dessous du point de fonctionnement normal.
Bien que cela ne soit pas montre sur la figure unique, les dispositifs
de regulation de vitesse comprennent generalement des moyens
etablissant une zone neutre sur laquelle aucune action de commande n'a
lieu. Par exemple, la zone neutre peut etre une plage de vitesse de 1
km par heure, centree sur la vitesse souhaitee. Lorsque la vitesse du
vehicule est dans cette zone neutre, les soupapes de charge et de
respiration sont fermees.Ainsi, la soupape de respiration est fermee
lorsque la vitesse du vehicule est comprise dans la zone neutre ou est
au-dessous de cette zone, tandis que la soupape de charge est fermee
lorsque la vitesse du vehicule est comprise dans la zone neutre ou
au-dessus de cette zone. I1 convient de noter que, selon le type de
signaux de commande necessaires pour commander les elements 27 et 28
d'actionnement des soupapes, il peut etre souhaitable d'inverser les
connexions realisees avec les entrees des comparateurs. Ainsi, le
signal de vitesse souhaitee peut etre applique a l'entree directe,
tandis que le signal compose de reaction peut etre applique a l'entree
d'inversion. Le brevet des Etats-Unis d'Amerique NO 3 946 707 decrit
plus en detail les comparateurs, les elements d'actionnement des
soupapes et un element a zone neutre.
En resume, l'invention concerne un circuit de regulation de la vitesse
d'un vehicule comportant un moteur et des moyens de commande de
l'accelerateur de ce moteur. Le circuit de regulation de vitesse a
pour fonction de maintenir automatiquement la vitesse du vehicule aune
valeur souhaitee. Ce circuit comprend une source produisant un signal
representatif de la vitesse reelle du vehicule, une source produisant
un signal representatif de la vitesse souhaitee du vehicule, et une
source produisant un signal representatif de la charge imposee au
moteur du vehicule. Des moyens, sensibles au signal de vitesse reelle,
au signal de vitesse souhaitee et au signal de charge du moteur,
produisent un signal de commande applique aux moyens de commande de
l'accelerateur afin de maintenir la vitesse du vehicule a la valeur de
marche souhaitee. En general, la source de signaux de charge du moteur
comprend un transducteur sensible au vide regnant dans le collecteur
d'admission du moteur, de maniere a produire un signal representatif
de la charge du moteur.
I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees au
dispositif decrit et represente sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Circuit de regulation de vitesse destine a maintenir
automatiquement a une valeur souhaitee la vitesse d'un vehicule (13)
comportant un moteur et des moyens associes (11) de commande d'un
accelerateur (12), le circuit etant caracterise en ce qu'il comporte
une source produisant un signal electrique representatif de la vitesse
reelle du vehicule, une source produisant un signal electrique
representatif de la vitesse souhaitee du vehicule, une source
produisant un signal electrique representatif de la charge imposee au
moteur du vehicule, et des moyens qui sont sensibles au signal de
vitesse reelle, au signal de vitesse souhaitee et au signal de charge
du moteur afin de produire un signal de commande applique aux moyens
de commande de l'accelerateur pour maintenir la vitesse du vehicule a
une valeur de marche souhaitee.
2. Circuit selon la revendication 1, caracterise en ce que le moteur
comporte un collecteur d'admission (16) et en ce que la source
produisant le signal de charge du moteur comprend un transducteur (24)
qui reagit a l'ampli tude du vide regnant dans le collecteur
d'admission afin de produire un signal proportionnel a la charge du
moteur, le signal de charge du moteur produit par la source associee
etant inversement proportionnel au signal du transducteur.
3. Circuit selon la revendication 2, caracterise en ce que la source
produisant un signal de charge du moteur comprend un amplificateur
inverseur (25) qui, en reponse au signal du transducteur, produit
ledit signal de charge du moteur.
4. Circuit selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens
produisant un signal de commande comprennent un element (26)qui, en
reponse au signal de vitesse reelle et au signal de charge du moteur,
produit un signal compose de reaction, et un dispositif de comparaison
(22, 23) qui reagit au signal compose de reaction et au signal de
vitesse souhaitee en produisant ledit signal de commande.
5. Circuit selon la revendication 4, caracterise en ce que l'element
produisant un signal de reaction donne a ce signal de reaction une
amplitude egale a la somme des amplitudes du signal de vitesse reelle
et du signal de charge du moteur.
6. Circuit selon la revendication 1, caracterise en ce que la source
produisant un signal de vitesse souhaitee comprend un organe (21)
actionne par le conducteur du vehicule lorsque ce dernier atteint la
vitesse souhaitee et qui, en reponse au signal de vitesse reelle,
produit ledit signal de vitesse souhaitee.
7. Circuit de regulation de vitesse destine a maintenir
automatiquement a une valeur souhaitee la vitesse d'un vehicule (13)
dont le moteur comprend un collecteur (16) d'admission et des moyens
(11) de commande d'un accelerateur (12), le circuit etant caracterise
en ce qu'il comporte une source produisant un signal representatif de
la vitesse reelle du vehicule, une source produisant un signal
representatif de la vitesse souhaitee du vehicule, une source
produisant un signal representatif de l'amplitude de la depression
regnant dans le collecteur d'admission, des moyens qui, en reponse au
signal de vitesse reelle et au signal de depression du collecteur,
produisent un signal compose de reaction et des moyens qui, en reponse
au signal de vitesse souhaitee et au signal compose de reaction,
produisent un signal de commande applique aux moyens de commande de
l'accelerateur afin de maintenir la vitesse du vehicule a la valeur de
marche souhaitee.
8. Circuit selon la revendication 7, caracterise en ce que la source
produisant un signal de depression du collecteur d'admission comprend
un transducteur (24) a vide.
9. Circuit selon la revendication 7, caracterise en ce que les moyens
produisant un signal compose de reaction donnent a ce signal- de
reaction une amplitude egale a la somme des amplitudes du signal de
vitesse reelle et du signal de depression du collecteur.
10. Circuit selon la revendication 7, caracterise en ce que les moyens
produisant le signal de commande comprennent un circuit comparateur
(22, 23) qui, en reponse a l'amplitude du signal de vitesse souhaitee
et du signal de reaction, produit ledit signal de commande.
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