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Molecule
(10/ 14)
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5-F
(2)
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6-F
(2)
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-F
(2)
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equa
(2)
[10][_]
paral
(1)
[11][_]
Ce-
(1)
[12][_]
2-F
(1)
[13][_]
3-F
(1)
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CI+
(1)
[15][_]
OX
(1)
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Physical
(10/ 10)
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Ki 4
(1)
[18][_]
4 d
(1)
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0 J
(1)
[20][_]
14 K
(1)
[21][_]
1 percent
(1)
[22][_]
132 d
(1)
[23][_]
25 percent
(1)
[24][_]
0 l
(1)
[25][_]
Ki = 4
(1)
[26][_]
44 s
(1)
[27][_]
Gene Or Protein
(8/ 9)
[28][_]
Est-a
(2)
[29][_]
Neur
(1)
[30][_]
Sys
(1)
[31][_]
EXG
(1)
[32][_]
Lyg
(1)
[33][_]
Vante
(1)
[34][_]
Cret
(1)
[35][_]
Etre
(1)
[36][_]
Organism
(1/ 1)
[37][_]
r par
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516273A1
Family ID 29254413
Probable Assignee Seiko Seiki Kk
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF A PALIER MAGNETIQUE AVEC COMMANDE A CINQ DEGRES DE
LIBERTE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LES SYSTEMES DE COMMANDE DE PALIERS MAGNETIQUES.
UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UNE STRUCTURE DE PALIER MAGNETIQUE A
CINQ DEGRES DE LIBERTE COMPORTE NOTAMMENT UN MECANISME DE COMPENSATION
PAR REACTION 38 QUI ATTENUE EFFICACEMENT LES MOUVEMENTS DE PRECESSION
ET DE NUTATION DE L'OBJET COMMANDE 37, EN TIRANT PARTI DE LA STRUCTURE
INTERNE DE CET OBJET. LA CONCEPTION DU MECANISME DE COMPENSATION EST
BASEE SUR LA THEORIE DU REGULATEUR OPTIMAL.
APPLICATION AUX POMPES MOLECULAIRES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un procede de con-
ception d'un dispositif de commande de palier magnetique utilisable
pour un palier magnetique du type a commande a cinq degres de liberte,
qu'on peut employer pour une pompe turbo-moleculaire, une broche de
machineoutil, ou un mate-
riel analogue La conception de ce dispositif fait interve-
nir les operations suivantes: on etablit une equation fon-
damentale (equation d'etat) concernant l'objet cormmande, sur la base
d'une structure generale du palier, et on l'analyse a la maniere d'un
probleme de regulateur optimal, corme l'enseigne la theorie moderne
des asservissements, de facon
a minimiser l'energie d'entree qui est necessaire a la com-
mande du dispositif commande.
La figure 1 est une representation montrant une structure generale
d'un palier magnetique du type a commande
a cinq degres de liberte Sur la figure 1, la reference 1 de-
signe un capteur de position axiale destine a detecter la po-
sition d'un corps tournant, dans la direction de l'axe, la
reference 3 designe un repere correspondant au capteur de po-
sition axiale 1, monte sur le corps tournant 2, la reference 4 designe
un moteur destine a faire tourner le corps tournant 2, la reference 5
designe un disque d'armature monte sur le corps tournant 2, la
reference 6 designe un electro-aimant de direction axiale destine a
exercer sur le disque d'armature 5
une force de commande dans la direction axiale, les referen-
ces 7 et 8 designent des paliers magnetiques de direction ra-
diale et les references 9 et 10 designent des capteurs de po-
sition de direction radialeo La figure 2 represente un mode de
realisation du
systeme de commande pour le palier magnetique du type a com-
mande a cinq degres de liberte concu de la maniere represen-
tee sur la figure 1 o La configuration du systeme de commande est
decrite dans le brevet FR 2 149 644 Ce systeme comporte
une boucle de reaction et le mouvement de translation paral-
lelement a l'axe de rotation du corps tournant est separe du mouvement
de rotation par rapport au centre de masse du corps
tournant Sur le dessin, la reference 11 designe un addition-
neur relatif a une paire de capteurs de position de direction
16273
radiale X et XI ou X et XI et la reference 12 designe un additionneur
destine a effectuer l'operatio:e d'addition des signaux de sortie des
additionneurs il Le sigral de sortie
de l'additionneur 12 est representatif du mouvement de trans-
lation dans la direction de l'axe X et il est applique a un circuit de
compensation d'avance de phase 13 Le signal de sortie du circuit de
compensation d'avance de phase 13 est applique a des additionneurs 14
et 19 dont les signaux de
sortie commandent un amplificateur de puissance 29 oui atta-
que des bobines d'electro-aimant f 1 A, A 2 et Al, D'une
maniere similaire, un dispositif de commande destine a res-
treindre le mouvement de translation dans la direction Y
comprend des additionneurs 20 et 21, un circuit de compensa-
tion d'avance de phase 22, des additionneurs 23 et 28 et
l'amplificateur de puissance 29 qui commande la puissance appliquee
aux bobines d'electroaimant B 1, B'1 B et B'
1 ' 2 2
On obtient une composante de signal du mouvement
autour du centre de masse du corps tournant en addition-
nant au moyen d'un additionneur 16 le signal de sortie d'un
inverseur 15 et le signal de sortie de l'additionneur 11 re-
latif aux capteurs de direction radiale X 2 et X;' Le signal de sortie
de l'additionneur 16 est applique a un circuit de compensation
d'avance de phase a large bande, 17, dont la sortie attaque la bobine
d'electroaimant A, ou A', tandis que la bobine d'electro-aimant A 2 ou
A est attaquee par le
signal de sortie d'un inverseur 180 Le dispositif de comman-
de considere ci-dessus restreint le mouvement de rotation autour de
l'axe (3 Y passant par le centre de masse du corps tournant D'une
maniere similaire, la commande du mouvement
autour de l'axe X est accomplie par le dispositif de comman-
de comprenant l'additionneur 20, un inverseur 24, un circuit
de compensation d'avance de phase a large bande, 26, un in-
verseur 27 et l'amplificateur de puissance 29 La bobine
d'electro-aimant B ou Bl est attaquee par le signal de sor-
tie de l'amplificateur de puissance 29 et la bobine d'elec-
tro-aimant B 2 ou B 2 est attaquee par le signal de sortie de
l'inverseur 27, de facon a procurer la commande desiree.
Pour accomplir la commande de restriction du mou-
vement selon l'axe Z, c'est-a-dire la direction axiale du
corps tournant, on applique les signaux des capteurs de po-
sition de direction axiale Z 1 et Z 2 a un additionneur 30, et un
circuit de compensation d'avance de phase 31 produit le signal de
commande qui correspond au signal qui lui est
applique On attaque une bobine d'electro-aimant G 2 en com-
mandant l'amplificateur de puissance 29 ' conformement au signal de
commande mentionne ci-dessus, et on applique le
signal de sortie du circuit de compensation d'avance de pha-
se 31 a l'inverseur 32 On commande l'amplificateur de puis-
sance 29 ' par le signal de sortie de l'inverseur 32 pour at-
taquer la bobine d'electro-aimant O 1 On peut ainsi realiser la
commande qui restreint le mouvement dans la direction de l'axe Z. La
figure 3 montre la signification des symboles X 1, x 4, O A 1, AI qui
sont utilises dans l'explication
du schema synoptique du dispositif de commande qui est re-
presente sur la figure 2 Sur la figure 3, la reference 33 designe un
corps tournant, les references J? 1, P 2 designent des paliers
magnetiques de direction radiale et la reference P 3 designe un palier
magnetique de direction axiale Les
references A 1, Al designent des positions de montage de bo-
bines d'electro-aimant de direction verticale, pour le pa-
lier magnetique de direction radiale, et les references 1
et B' designent des positions de montage de bobines d'elec-
tro-aimant de direction horizontale pour le palier magneti-
que de direction radiale Les references C 1 et C 2 designent des
positions de montage de bobines d'electro-aimant pour le palier
magnetique de direction axiale PJ 3 Sur la figure 3, les directions
des fleches indiquent la direction de la
force electromagnetique X 1 et X 1 forment une paire de de-
tecteurs de position qui sont des elements de structure du
palier Pl et qui sont places dans la direction verticale.
Y 1 et YI forment une paire de detecteurs de position qui sont places
en direction horizontale De facon similaire, X 2, XI et Y 2, Y 2 sont
des paires de detecteurs de position
qui font partie de la structure du palier P 2 et Z 1, Z 2 for-
ment une paire de detecteurs de position qui font partie de la
structure du palier P 3 e Avec la configuration du dispositif de
commande
qui est representee sur la figure 2, il est possible de com-
mander trois mouvements de translation, en plus des mouve-
ments autour de l'axe de rotation du corps tournant et de
deux mouvements de rotation autour du centre de masse Ce-
pendant, lorsque des mouvements de precession et de nutation se
produisent dans le corps tournant, a cause d'un effet
gyroscopique, cette configuration n'est pas capable de mat-
triser effectivement ces mouvements La raison en est la
suivante Lorsque par exemple un mouvement de rotation au-
tour de l'axe X se produit a cause de l'effet gyroscopique pendant la
rotation a vitesse elevee du corps tournant 33, ce dernier commence a
tourner autour de l'axe Y Cependant,
dans le systeme de commande represente sur la figure 2, au-
cune commande n'est exercee dans le but de supprimer cet ef-
fet. L'invention a pour but de realiser un systeme de
commande qui soit capable de supprimer rapidement la preces-
sion et la nutation dues a l'effet gyroscopique Le systeme de commande
de l'invention correspond au resultat obtenu par l'application du
probleme du regulateur optimal, tel que
l'enseigne la theorie moderne des asservissements On par-
vient a une conclusion remarquable en tenant compte dans
l'analyse de la structure interne de l'objet commande.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de
la description qui va suivre d'un mode de realisation et en
se referant aux dessins annexes sur lesquels: La figure 1, deja
decrite, montre une structure
courante de palier magnetique pour une commande a cinq de-
gres de liberte, La figure 2, deja decrite, est un schema montrant la
structure du circuit du systeme de commande, La figure 3, deja
decrite, est une representation montrant la position de montage de
bobines d'electro-aimant ou de capteurs de position, La figure 4 est
un schema montrant le circuit de reaction optimal de l'invention, La
figure 5 montre un systeme de coordonnees qui est utilise dans
l'analyse,
La figure 6 montre le regulateur optimal d'un sys-
teme a un degre de liberte, la figure 7 est un schema d'un circuit
montrant une structure interne d'mun objet a corman-
der, la figure 8 est un schema montrant un exemple de con-
figuration de circuit conforme a l'invention, et La figure 9 est un
graphique montrant la forme de
la reponse.
On voit sur la figure 4 un schema synoptique du systeme de commande de
l'invention qui permet d'attenuer la
precession et la nutation On trouvera ci-apres la descrip-
tion du processus conduisant au schema synoptique represente
sur la figure 4.
Sur la figure 5, le corps tournant 34 est un corps rigide a symetrie
axiale qui est symetrique par rapport au centre de masse G, et le
corps 34 tourne autour de l'axe de
rotation avec une vitesse angulaire constantewz, sous l'ef-
fet d'un moteur Le systeme de coordonnees O-XYZ est deter-
mine de facon que la position du centre de masse G du corps
tournant 34, lorsqu'il est equilibre, soit prise comme ori-
gine, et de facon que l'axe de rotation coincide avec l'axe
Z Si on represente par Fk (k= 1,, 10) la force d'attrac-
tion d'un electro-aimant, on peut ecrire de la facon suivan-
te l'equation du mouvement du corps tournant 34, en negli-
geant les termes d'ordre eleve, a partir de O 2 x et 2 y: m'G=F 1-F 3
+F 5-F 7 (1) m'G=F 2-F 4 +F 6-F 8 (2) mfi G=F 9-Fo 10 (3) Ir Gy-Iaez
Ex=i(F 1-F 3-F 5-F 7) (4) Ir Sx+Iawz Ay: (-F 2 +F 4 +F 6-F 8)(5) Avec:
m: masse du corps tournant Ia: moment d'inertie autour de l'axe de
rotation Ir: moment d'inertie autour du diametre passant par
le centre de masse.
(x G, y G, z G (ex, e La force d'attraction): coordonnees du centre de
masse du corps tournant: distance entre le centre de masse et le point
d'application de la force electromagnetique, y): valeur du deplacement
angulaire autour des axes X et Y du corps tournant, F de
l'telectroaimant s'exprime sous la forme suivante: F = Ki /d (K>
0,,e>l,> 1) (6) dans laquelle: d = espace entre l'electro-aimant et le
corps tournant
i = courant d'excitation de l'electro-aimant.
En developpant l'equation precedente au voisinage de la condition
d'equilibre, on obtient l'equation suivante F = F + Ki 4 iKd 4 d (7)
avec, F= Ki P /d' Ki =P Ki P li/d Kd = d 6 KP/2 + 1 H Ai: valcur de la
variation infinitesimale de i A d: valeur de la variation
infinitesimale de d Si l'equation (7) est applicable a n'importe quel
electro-aimant et si on represente par ik (k=l, 2, 10) les valeurs de
variation du courant d'excitation de chaque electro-aimant, on peut
ecrire les equations (1) A (5) sous la forme: X = Ax + Bu (8) avec, X
= XTXT x TlT x X EXG, XGlT [email protected]= lyg gx' G xlT XY: lYG' YGlT " u = Ei-i
3, i 5-i 7, i 2 i 4 i 6-i 8 lT
AP O O -
P A = O Ag O Ap= O O 04 Kd/m
U O A P
0 J
0 1 O O 1
14 K_/Iro O wu Ia/irA¦ 0 o O 1 percent O -wz Ia/r 4 Kdg rO J Foi/m
KU/Iro o a I B O i/m OO-i O a a o O l O o o o_,_ _ _ I o 00 O Oi O
Ki/m t Q 0 0 0 0 Eiu,W 1 O Ki/Mi On va maintenant considerer le
probleme consistant a trouver la variable d'entree u(t) qui minimise
la forme quadratique suivante d'une fonction d'estimation, lorsque
l'objet a commanderest dans un etat initial quelconque X(O) Jc = 4 (XT
QX + T Ru)dt (9) avec: Q: matrice non negative R: matrice positive Si
on considere la symetrie du systeme, il est rai sonnable de
selectionner la forme suivante: Q = diag (qd q V q q W, qe, q W, qd q
V) R diag (r, r, r, r) (10) d v a, w r O q, q,q q,r>
Si on recrit la variable d'entree de la facon sui-
vante: u (il-i 3) +(i 5 i 7)(il i 3) (i 5 i 7)_ (i 2 4) (i 6-i 8)(i
2-i 4) +(i 6-i 8)lT(11) et si on recrit egalement les equations (8) et
(9), on peut decomposer finalement le probleme du regulateur optimal
du
systeme decrit par l'equation (8) en deux problemes de regula-
teur optimal d'un systeme a un degre de liberte et en un pro-
bleme de regulateur optimal d'un systeme a deux degres de li-
berte. Dans ce cas, si on choisit correctement Ap, bp, up, Qp et r par
rapport a la direction de l'axe du corps tournant, on peut deduire
aisement que ces problemes se ramenent au
probleme du regulateur optimal d'un systeme a un degre de li-
berte.
Lorsque l'objet a commander est decrit par l'equa-
tion suivante: Xp = Ap Xp + bpup (12) Ad = _ le probleme du regulateur
optimal d'un systeme a un degre de liberte est equivalent a trouver le
up qui minimise la fonction d'estimation suivante: no T r 2 Jp= jo(X p
Qp Xp + up) dt (13) dans laquelle, lorsque Xp = Xs, up = i 1 i 3 + i 5
i 7, lorsque Xp=Xy, up=i 2-i 4 +i 6-i 8 bp=lO,Ki/m T, Qp=diag(qd,qv),
lorsque 4 Kd/m=Da, Ki/m=/3, 2 qd/r=rd, 2 qv/r=rv,
la valeur d'entree up qui minimise la valeur de Jp est don-
l O nee par l'equation suivante: Up lP 12 ' P 22 lX P 12: (CI+ o(t 132
d) /,3, P 22 = 2 P 12 +v (14) Le regulateur optimal du systeme a un
degre de li
berte aura donc la configuration representee sur la figure 6.
Sur cette figure, la reference 35 designe un objet a comman-
der et la reference 36-designe un compensateur par reaction.
Dans ce systeme a regulateur optimal, la reaction pour le deplacement
et la vitesse est appliquee a l'objet 35 qui a un p 8 le instable S =
+ J Il en resulte que le systeme prend
un etat stable ayant une caracteristique d' attenuation ap-
propriee On peut regler la valeur de l'attenuation par le
choix de la matrice de ponderation.
D'autre part, lorsque l'objet a commander est de-
crit par la relation: A 25 percent : A=xe + Bu, (15) le probleme du
regulateur optimal a deux degres de liberte est equivalent au probleme
consistant a trouver le terme U O qui minimise la fonction
d'evaluation suivante: J = DU (' e + X i +r 2 uueu)dt (16) JQ:f'7
(x(percent x 9 + r T (16) avec, u: i 1 i 3 i 5 + i 7, -i 2 + i 4 + i
6i 8 lT 0 l Kit/Ir O O T BO:0 O O Kig/Ir J QG = diag(q 9,'qw qq' qw)
Le probleme du regulateur optimal d'un s,-stm-e a deux degres de
liberte est lie a un effet gyroscopique qui se produit dans le corps
tournant On va maintenant decrire
en detail la configuration du regulateur optimal.
Pour obtenir une solution commune, on utilise les quantites de
reference suivantes to Ir/4 Kda 2 Qo "" a/ p i o 4 Kdd/Ki = 4 ai/P l O
et les variables sans ii-ensions: t (:t/te), Oz(Ox/o),
y O Yr/8 OU u Ou/A).
Lorsque les caracteristiques dynamiques de l'objet a commander sont
decrites par la relation xo:Ao xa +-Bd uo * Xe= Ao ze + Bd'U a
on determine la grandeur d'entree de commande U O (T) en mini-
misant la fonction d'evaluation suivante: J* (x 3 Qt Xa+d 4 oue)dt
avec: Z =C Y 1 O YT Ue =CU#1,Ud 2 JT
2 1 O O
1 O O k O
000 1
0 -k 1 O, l O-kl o J i' k t to Ia/Ir Qo = diag(q,q,q,cq) q a to O q,,
q-= q Re= dia g(> 2 r/2, i=r/2) Du fait que io 2 r/2> 0, la relation
suivante est etablie sans restreindre la generalite R diag (1, 1)
Lorsqu'on considere la solution positive correspon-
dant a une valeur constante pour l'equation suivante:
PAL + P-PB ER 8 P 4 + Q =
la grandeur d'entree optimale pour minimiser Je s'exprime de la facon
suivante: Par consequent, pour des systemes en boucle fermee, ceci
s'ecrit sous la forme:
Xe =(As-Bg RIK Bo P)x -
En general, bien qu'on trouve la solution de l'equa-
tion (22) par calcul numerique, la solution resultante n'est pas tres
utile pour trouver la signification physique Dans cette analyse, on
trouve la solution en tenant compte de la structure interne du systeme
et on obtient alors une solution excellente Si on exprime l'equation
(21) en utilisant chaque composante de la matrice, on obtient:
, _ _ ' _ _ _
O D -k O M -0 =-F 120 -h Iz dy -3 Oz -Pu OX ' Oz +k I, -d P O x -4 O a
-= 1-4 O Y -P a 4 t Cependant, du fait que P est une matrice
symetrique, chaque composante de P est representee uniquement parles
elements triargun essupaIeuxs Les equations (23) et (24) font
apparaitre un systeme ayant une liaison symetrique inversee dans
lequel des sous- systemes ayant chacun la meme fonction de transfert
1/(52-1) sont lies par l'intermediaire d'elementsde transfert
ayant des signes mutuellement opposes Pour l'aspect consis-
tant a minimiser l'energie d'entree necessaire pour la com-
mande, en fonction de la structure interne d'un tel objet a commander,
le mecanisme de compensation par reaction d'etat optimal a egalement
une structure similaire: 1 1 P = P 14, PZ 2 = F 44 s, F 33 = P 14}
P 24 = O
En reportant l'equation (25) dans l'equation (20) et en la resolvant,
on peut obtenir P 12, P 22 et P 14 ' Si on exprime ces solutions par P
12 *, P 22 * et P 14 * p 12 correspond aux racines de l'equation
suivante: 2 Pit 3 +(k 24 "-4)1:i 22-2 (oq)Plss X f=fl et doit
satisfaire la relation suivante: O< Pl 2 *< + / q v De plus, P 22 *= 2
P 2 +x Pt 4 *=sgn(k)/2 Pl * 1 z* 2 +)
Il en resulte que le regulateur optimal a la struc-
ture qui est representee sur la figure 4 Du fait de l'inter-
action entre les mouvements de 8 y et et, a cause de l'effet
gyroscopique, il est necessaire d'utiliser une reaction par liaison
symetrique inverse, c'est-a-dire P 14 * O et -P 14 *U ' pour realiser
le mecanisme de compensation par reaction d'etat
optimal, 38.
La reaction par liaison symetrique inverse a la
fonction suivante: lorsque le corps tournant tourne a vites-
se relativement elevee, si on n'execute aucune operation de commande,
l'axe de rotation accomplit un mouvement combine de
precession et de nutation On diminue la nutation en etablis-
sant un amortissement relativement faible Dans le mecanisme
de compensation par reaction d'etat optimal 38, la partie cor-
respondant a P 22 *S produit le mouvement d'amortissement La
precession est un mouvement de rotation par rapport a l'axe Z, dans
lequel l'angle entre l'axe de rotation et l'axe Z demeure constant Si
l'axe de rotation est incline dans une
certaine direction par une perturbation, la direction de l'in-
clinaison de l'axe de rotation tourne dans une direction pre-
determinee au cours du temps De ce fait, pour attenuer la la
precession, on peut efficacement appliquer au corps en
rotation un couple par rapport a l'axe X (axe Y) conforme-
ment a la valeur de gy (9) afin de perturber la rotation de l'axe de
rotation Dans le mecanisme de compensation par reaction d'etat
optimal, 38, on realise ceci par la reaction de liaison symetrique
inverse, c'esta-dire par les parties correspondant a P*e et -P * 2 14
ex et 144 y O
la figure 8 montre un mode de realisation plus con-
cret du circuit, et sur cette figure les references 39 et 45 designent
des compensateurs a action proportionnelle-derivee
qui correspondent au compensateur par reaction 36 La refe-
rence 40 designe un compensateur a action proportionnelle-
derivee qui correspond a P 12 * + 222 *S du mecanisme de compen-
sation par reaction optimale 38 La reference 41 designe un
compensateur a action proportionnelle qui correspond P 14 * du
mecanisme de compensation par reaction optimal 38, et la re-
ference 42 designe un inverseur.
Comme decrit ci-dessus et conformement a l'inven-
tion, il est possible d'attenuer rapidement la precession ou la
nutation resultant de l'effet gyroscopique la figure 9
montre un exemple de resultat d'une simulation numerique.
Sur cette figure, la reference 46 designe le signal de repon-
se dans le systeme qui ne comporte pas le mecanisme de com-
pensation et la reference 47 designe le signal de reponse dans le
systeme qui comporte ce mecanisme Il est evident
que la precession et la nutation produites par l'effet gyros-
copique sont attenuees rapidement par l'utilisation du meca-
nisme a reaction 38, correspondant a une condition optimale.
En outre, conformement au procede de conception de l'inven-
tion, lorsque les parametres d'un objet a commander ont di-
verses valeurs, on determine les parametres du mecanisme de
compensation en effectuant le calcul conformement a la proce-
dure de calcul etablie, ce qui permet de concevoir rapidement le
dispositif de commande O
Il va de soi que de nombreuses modifications peu-
vent etre apportees au dispositif decrit et represente, sans sortir du
cadre de l'invention O REV Ei LTDICATION Dispositif a palier
magnetique du type a commande a cinq degres de liberte, qui comporte
au moins un palier
magnetique de direction axiale et au moins deux paliers ma-
gnetiques de direction radiale, caracterise en ce qu'il comporte un
dispositif de commande concu par l'utilisation d'un regulateur optimal
pour trois sous-systemes qui sont mutuellement independants, pour un
mouvement de translation par rapport au centre de masse d'un corps
tournant, et d'un autre regulateur optimal pour un sous-systeme
concernant un mouvement de rotation avec deux degres de liberte autour
du
centre de masse, avec interaction mutuelle.
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TextMine: Publication Composition
FR2516273
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1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: [email protected]
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implemented)_____
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