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2 l
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Rayon
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516486A1
Family ID 15324699
Probable Assignee Nat Res Dev
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CONVOYEUR A COMPARTIMENT PERMETTANT DE TRANSPORTER DES OBJETS
SUR UN POSTE DE PESEE, DESTINE EN PARTICULIER A CLASSER DES FRUITS
Abstract
_________________________________________________________________
CONVOYEUR A COMPARTIMENTS POUR TRANSPORTER DES OBJETS VERS UN POSTE DE
PESEE.
LE CONVOYEUR COMPREND DES COMPARTIMENTS DONT CHACUN EST DESTINE A
SUPPORTER UN OBJET DEVANT ETRE PESE, ET DES MOYENS POUR FAIRE PASSER
CES COMPARTIMENTS DEVANT UN POSTE DE PESAGE OU CHAQUE COMPARTIMENT
VIENT REPOSER SUR LA PLATE-FORME 17 D'UN DISPOSITIF DE PESAGE QUI
ENREGISTRE LE POIDS DU COMPARTIMENT ET DE SON CONTENU. CHAQUE
COMPARTIMENT EST RELIE AUX MOYENS DE TRANSPORT PAR UNE ARTICULATION
AYANT DEUX AXES 7, 4 SITUES DANS UN PLAN PRATIQUEMENT HORIZONTAL.
APPLICATION: TRANSPORT, PESEE ET CLASSEMENT DE FRUITS.
Description
_________________________________________________________________
l 2516486 La presente invention se rapporte, d'une maniere generale,
aux
convoyeurs industriels et concerne plus particulierement, sans
cependant y etre limitee, les appareils pour transporter des fruits,
tels que des pommes, et pour presenter ces fruits au pesage. Dans un
appareil connu pour classer les fruits, on utilise des moyens de
transport pouvant comporter des compartiments separes formant un
certain nombre de voies
juxtaposees le long desquelles des objets, tels que des pom-
mes, des oignons et des bulbes, peuvent etre transportes d'une source
d'alimentation vers une succession de dispositifs de pesage Dans un
tel appareil, chaque compartiment est generalement articule au
dispositif de transport par un pivot situe a l'une des extremites du
compartiment En un autre point de ce compartiment, s'etend une
goupille ou un goujon qui supporte une partie du poids de ce
compartiment et de son contenu sur le dispositif de pesage ou sur un
rail fixe Quand le compartiment atteint la station de pesage, la
goupille ou le goujon vient reposer sur un dispositif de pesage qui
enregistre ainsi une partie du poids du compartiment et de son contenu
pendant que le compartiment se deplace autour de son pivot Si la force
exercee par la goupille sur un element de contact, prevu a cette
fin,du dispositif de pesage depasse une valeur preetablie, l'element
flechit et le
compartiment peut tourner vers le bas afin de vider son con-
tenu Dans un tel appareil, des erreurs de pesage peu-
vent se produire a cause des variations de la position du
centre de gravite de l'objet en train d'etre pese, par rap-
port a l'axe sur lequel le compartiment pivote, et par rapport
a la goupille qui agit sur le mecanisme de pesage.
Le brevet GB-A 1 549 785 (NRDC) decrit un autre modele d'appareil de
transport dans lequel les compartiments individuels d'une serie de
compartiments transportant des
fruits sont relies par des biellettes a des tiges transversa-
les de convoyeur placees un pas en avant du compartiment con-
sidere Les biellettes, qui sont articulees aux tiges trans-
versales, peuvent etre reliees soit invariablement, soit a pivotement,
aux compartiments Dans le premier cas, le fait que les compartiments
pivotent autour d'un rayon relativement long a pour effet d'attenuer
l' influence des variations de
position des fruits dans les compartiments sur la charge de-
celee au poste de pesage Dans le second cas, si le comparti-
ment est supporte sur le dispositif de pesage de facon a etre stable
pendant la pesee, la position du centre de gravite des
fruits dans le compartiment n'a aucune influence sur le resul-
tat de la pesee Ainsi, dans les deux cas, les inconvenients
de l'appareil anterieur sont largement surmontes.
IO Un but de la presente invention est de fournir
un appareil de transport permettant d'ameliorer encore davan-
tage la precision de l'appareil brevete anterieur, tout en
realisant un appareil plus compact.
Selon la presente invention, un appareil de trans-
port comprend un certain nombre de compartiments dont chacun est
destine a supporter un objet ou une substance devant etre pesee, et
des moyens pour transporter ces compartiments vers une station de
pesage o les compartiments peuvent etre supportes, au moins en partie,
sur des moyens de pesage, les
moyens de transport incluant une serie d'elements transver-
saux, chaque compartiment etant relie a l'element trans-
versal adjacent, par exemple, precedent ou suivant ce compar-
timent par une articulation, chaque articulation etant reliee a
pivotement au convoyeur et au compartiment correspondant par des
liaisons d'articulation dont les axes sont situes dans un plan commun
qui, au moins pendant le pesage, ne forme
pas avec l'horizontale, un angle superieur a environ 100.
Le cas echeant, les deux axes associes a chaque articulation
pourraient etre agences de facon a etre espaces le long de la largeur
des moyens de transport (avec les axes alignes dans la direction du
mouvement des compartiments dans la station de pesage) Toutefois, dans
les modes de realisation actuellement preferes de l'invention, les
axes
d'articulation sont plutot espaces dans la direction du mou-
vement des compartiments dans le poste de pesage.
Avantageusement, lorsque l'element transversal precede ou suit le
compartiment auquel il est relie, cet
element transversal est situe a l'extremite de ce comparti-
ment ou pres de celie-ci.
Avantageusement, la distance entre le centre des
pivots et le centre de la longueur de l'articulation est voi-
sine du pas de l'espacement des elements transversaux En variante,
cette distance peut se situer entre environ 1/8 et 7/8 du pas.
L'articulation ou certaines des articulations,
peut ou peuvent avantageusement loger un ou plusieurs bou-
tons ou analogues, qui peuvent etre deplaces manuellement ou par
d'autres moyens et qui transportent des informations se rapportant au
contenu du compartiment correspondant ou a
un compartiment ayant une relation fixe a ce compartiment.
Avantageusement, les compartiments sont desti-
nes a etre supportes partiellement par des moyens d'accro-
chage agissant sur, ou portes par, les moyens de transport ou par des
composants portes par les moyens de transport
ou se deplacant selon un rapport fixe avec les moyens de trans-
port. En variante, chaque compartiment pourrait etre supporte par une
goupille ou par un element faisant saillie sur le cote du compartiment
et qui est dispose de maniere a glisser ou a rouler le long d'une
surface fixe, supportant
ainsi le compartiment, sauf quand on desire peser ou eva-
cuer son contenu.
Dans une autre variante, chaque compartiment est
supporte par un loquet ou un autre organe monte sur, ou agis-
sant sur, un autre composant place sur le cote du comparti-
ment et porte par les moyens de transport.
De preference, l'appareil comporte aussi des moyens pour enregistrer
le poids d'un compartiment et de son contenu, la disposition etant
telle quependant le
pesage, le centre de gravite du compartiment et de son con-
tenu est pratiquement en aplomb au-dessus de l'aire de pesage
effective des moyens de pesage.
De preference, l'appareil comporte aussi des moyens pour tourner les
objets dans les compartiments afin
de faciliter une determination complete des autres caracte-
ristiques des objets a un ou plusieurs emplacements supple-
mentaires prevus dans l'appareil.
4 2516486
L'invention comprend aussi une installation pour classer les fruits,
incluant un appareil de transport conforme
a la presente invention.
Dans la plupart sinon la totalite des modes de realisation pratiques
de l'invention, les moyens de trans-
port comprennent un convoyeur sans fin dont le brin supe-
rieur porte des compartiments charges Sauf specification
contraire, la description qui suit doit etre consideree
comme se rapportant a cette partie active du brin du con-
l O voyeur.
D'autres caracteristiques et avantages de l'in-
vention ressortiront de la description qui va suivrepresentee
a titre d'exemple seulementen reference aux dessins annexes sur
lesquels:
la figure 1 est une vue en plan d'un comparti-
ment situe sur le brin superieur d'un convoyeur, c'est-a-
dire sur son brin actif; les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues
laterales representant un compartiment dans diverses attitudes; la
figure 6 represente un compartiment sans les barrettes les reliant au
convoyeur les figures 7 et 8 sont respectivement une vue laterale et
en plan d'un compartiment avec une articulation modifiee; la figure 9
est-une vue laterale d'une autre modification; et les figures 10 et ll
sont des vues laterales
d'une autre variante de realisation, representee a deux sta-
des differents de son fonctionnement.
Dans tous les cas, on suppose que le convoyeur se deplace dans la
direction de la fleche A. En se referant maintenant aux figures 1 a 6,
on voit que la face superieure du compartiment 1 comporte une partie
centrale 2 en creux destinee a recevoir la pomme ou tout autre objet
devant etre transporte Il peut, comme represente, presenter des
ouvertures 3 et 3 ' formees pour permettre a des moyens (non
representes) places sous le Convoyeur, de tourner l'objet en train
d'etre transporte pendant qu'il est examine pour determiner sa qualite
ou
-16486
d'autres caracteristiques Des moyens appropries a cette
fin peuvent comprendre deux bandes sans fin, disposees paralle-
lement a l'axe longitudinal du convoyeur, sous une ligne de
compartiments, de facon qu'une partie de la pomme par exemple, qui
fait saillie par les ouvertures 3 et 3 ' vienne
en contact avec les bandes Ces bandes pourraient etre en-
trainees a des vitesses differentes et, au besoin, suivant des
directions differentes de celles du convoyeur afin de
faire tourner les fruits places dans les compartimenrts.
Le cas echeant, le mouvement de l'une ou des deux bandes pourrait etre
intermittent ou bien la vitesse de ces bandes pourrait etre variable
afin de faire varier
la vitesse ou l'axe de rotation des fruits.
Chaque compartiment est place de facon generale entre deux tiges
transversales 4 et 4 ' qui sont reliees a
deux ou plusieurs chaines ou bandes (non representees) fai-
sant partie du convoyeur.
Le compartiment est place longitudinalement,
par rapport aux tiges transversales, par des barrettes la-
terales 5 et 5 ' qui peuvent avantageusement etre accouplees
par un element transversal, esquisse par des tirets en 6.
En variante, les barrettes laterales et les elements de liai-
son transversaux pourraient etre constitues par un morceau
continu de fil metallique s'enroulant, au moins partielle-
ment, autour de la tige transversale 4 '.
Les barrettes 5 et 5 ' sont montees de facon a
pivoter librement sur la tige transversale 4 ' et sont arti-
culees au moyen de pivots 7 et 7 ' avec le compartiment cor-
respondant du convoyeur.
Une levre 8 ou une autre partie saillante du bord anterieur du
compartiment est prevue pour supporter
l'avant de celui-ci sur la tige 4 ' tandis que le coin arrie-
re du compartiment est supporte par le loquet 9 qui vient s'accrocher
sur la tige 4 Ce loquet est articule en 10 au
compartiment et est normalement tenu dans l'attitude repre-
sentee sur la figure 6 par le ressort cache 11 Le cas echeant, le
loquet 9 pourrait etre place sur ou pres de
l'axe du compartiment afin de reduire la tendance a la tor-
sion, ou bien un second loquet identique pourrait etre place a l'autre
coin arriere du compartiment Le cas echeant,
ces deux loquets pourraient etre accouples.
En variante, un ou plusieurs loquets pourraient etre montes a
pivotement sur les barrettes 5 et/ou 5 ', sur un axe semblable Dans ce
cas, les ressorts Il pourraient
etre montes entre les barrettes et un ou plusieurs loquets.
Pendant son passage sur le dispositif de pesage, le-compartiment est
supporte par les surfaces 12 et 12 ' faisant
partie de sa face inferieure Dans cette position, le compar-
timent est legerement leve par la plate-forme 17 du disposi-
tif de pesage, comme on le voit sur la figure 3, de sorte que la levre
8 et le loquet 9 ne sont plus en contact avec les tiges transversales
Puisque les pivots 7 et 7 ' et la tige 4 ' sont sensiblement dans le
meme plan horizontal et que la composante verticale de la masse des
barrettes 5
et 5 ' est constante, un pesage precis peut ainsi etre reali-
se Un dispositif de pesage connu a cette fin est une plate-
forme, supportee par des ressorts et comportant un transduc-
teur de deplacement inductif installe entre la plate-forme et la base,
et qui delivre un signal electrique en fonction
de la masse supportee Des moyens d'amortissement sont ge-
neralement prevus.
La protuberance 13 et la surface superieure 14 des pattes portant les
loquets retiennent convenablement
le compartiment inverse par rapport aux tiges 4 et 4 ' pen-
dant le trajet de retour du convoyeur.
Quand on desire decharger le contenu des compar-
timents, ailleurs qu'a l'extremite du trajet du convoyeur, on place un
heurtoir 15 de facon a rencontrer le bras 16
du loquet 9, comme represente sur la figure 4.
Dans ce cas, le loquet est oblige de pivoter, a l'encontre de la
traction du ressort 11 permettant ainsi au compartiment de pivoter,
comme represente sur la figure
5, pour vider soncontenu Les forces s'exercant sur le lo-
quet sont telles que le compartiment pivote vers le bas au point que,
quand le loquet revient a sa position normale par rapport au
compartiment, il n'est plus en contact avec
la tige transversale 4 Une goupille, une rampe ou une rou-
lette (non representee) placee sous le convoyeur peut etre utilisee
pour lever le compartiment de facon que le loquet
9 se raccroche sur la tige transversale 4.
Le heurtoir 15 fait normalement partie d'une se- rie d'elements
analogues disposes le long de la section de dechargement de la machine
et est transfere a sa position active par un electro-aimant ou par un
autre moyen positif
quand il convient de decharger un objet a une position par-
ticuliere.
La figure 9 represente une variante de realisation o les memes
references numeriques qu'auparavant ont ete
utilisees pour designer les parties semblables du comparti-
ment Laseule difference entre ce dernier mode de realisation et celui
decrit precedemment reside en ce que les barrettes laterales 5, 5 ' ne
s'etendent que sur la moitie environ de
la longueur du compartiment Le fonctionnement de cette va-
riante de realisation est le meme que celui decrit plus haut a propos
du mode de realisation precedent, un ressort (qui n'est pas visible
sur la figure 9) etant prevu, comme
precedemment, pour tenir le loquet 9 dans l'atitude repre-
sentee jusqu'a ce qu'il soit deplace par le heurtoir 15
(voir figure 4).
Dans une autre variante (non representee), le dispositif de loquet
decrit ci-dessus est remplace par une
cheville ou par un autre element, faisant saillie latera-
lement a partir d'un point situe vers l'arriere de l'une des barrettes
laterales 5 ou du compartiment 1 et qui est agence
de maniere a glisser le long d'un rail fixe, supportant ain-
si le compartiment, s-auf quand on desire peser ou evacuer son contenu
Un petit organe rotatif pourrait etre prevu
pour eviter l'usure decoulant du glissement.
Dans une autre variante (non representee), le compartiment pourrait
etre supporte, le cas echeant, par un loquet ou un organe analogue
monte sur, ou agissant sur, un autre composant place le long du
compartiment et porte par le convoyeur, comme il est decrit, par
exemple,
dans le brevet GB-A-1 549 785 (NRDC).
8 2516486
Le brevet GB-A-1 548 301 (NRDC) decrit un appareil pour classer les
fruits, dans lequel des boutons-poussoirs montes dans un bloc de
support sont utilises pour former une memoire d'escorte mecanique
destinee a conserver des informations se rapportant a la qualite ou a
d'autres caracteristiques des fruits en train d'etre transportes vers
la station de pesage ou qui sont transportes vers et/ou de-
charges au point de delivrance voulu du contenu des com-
partiments Le cas echeant, la meme sorte de memoire d'es-
corte mecanique pourrait etre combinee avec l'une des barret-
tes laterales de l'appareil selon la presente invention, comme
represente, par exemple, sur les figures 7 et 8, o la referen-
rence 18 indique la combinaison d'une barrette laterale et d'un bloc
de boutons-poussoirs, tandis que les references 19 et 20 designent des
boutons-poussoirs Ces derniers peuvent etre enfonces manuellement pour
indiquer la decision de
l'operateur relative a la qualite, par exemple, -ou bien peu-
vent etre actionnes par des moyens electriques ou mecaniques.
Les figures 10 et 11 representent un autre mode de realisation qui
differe de ceux decrits jusqu'ici en ce que
le compartiment est articule sur la tige transversale sui-
vante 4 ' au lieu de la tige precedente 4.
Les diverses parties de ce mode de realisation sont semblables ou
identiques a celles decrites ci-dessus et les memes references
numeriques ont ete utilisees pour les designer La position des pivots
7, 7 ' est a nouveau laissee au choix afin de permettre d'utiliser des
barrettes, 5 ' plus ou moins longues, suivant le cas. A part le fait
que le compartiment pivote autour de la tige transversale 4 ' (vers la
position representee sur la figure 11), la seule difference sensible
par rapport aux modes de realisation precedents est que le loquet 9
repositionne comporte un bras 16, s'elevant au-dessus du compartiment
au lieu de s'etendre au-dessous et qui est destine a venir en contact
avec un heurtoir 15 dont la
nouvelle position est judicieusement choisie.
En ce qui concerne le loquet 9, il convient de noter que dans la
situation representee sur la figure 10, le point de fixation du
ressort 11 au loquet 9 est situe legerement au-dessous de la droite
imaginaire joignant le pivot 10 au point de fixation superieure du
ressort 11, de sorte que ce dernier sollicite le loquet 9 vers le haut
pour l'amener a la position representee sur la figure 10.
Apres la separation, la tige transversale re- tourne automatiquement
dans l'encoche du loquet 9 quand elle le rencontre, puis glisse le
long de la surface inclinee du loquet au commencement du trajet de
retour du compartiment dans la direction opposee a la direction de la
fleche A de 1a
figure 10.
On comprend aisement que l'appareil decrit ci-
dessus comprend generalement plusieurs voies dont chacune
comporte de nombreux compartiments.
Bien que le mode de realisation de l'invention, represente et decrit
cidessus, soit principalement destine a etre utilise avec des pommes,
on comprend aisement que d'autres objets, tels que des oignons, des
bulbes, etc, par exemple, pourraient egalement etre transportes, le
cas echeant, en modifiant judicieusement, s'il y a lieu,
les dimensions et/ou la forme des compartiments representes.
Comme il a ete indique ci-dessus, dans la defi-
nition la plus large de la presente invention, le convoyeur qui en
fait l'objet pourrait servir aussi a transporter
des substances plutot que des objets Des modes de realisa-
tion a cette fin pourraient, par exemple, etre virtuelle-
ment identiques a ceux representes, sauf que les comparti-
ments ne seraient plus perfores, pour empecher la substance de
s'echapper pendant le transport et le pesage Toutefois,
les bords posterieurs des compartiments auront, de prefe-
rence, aussi une sorte quelconque de levre verseuse pour contribuer a
l'evacuation reglee de la substance quand le compartiment est bascule
vers la position representee sur
la figure 5.
On concoit que, pour reduire a un minimum les erreurs de pesage, il
est generalement souhaitable que la friction entre les surfaces de
glissement du compartiment et le dispositif de pesage soit
relativement faible, que les barrettes soient aussi horizontales que
possible pendant
2 2516486
il
le pesage, et que ces barrettes soient relativement lon-
gues afin de minimiser leur inclinaison pendant le pesage, en
minimisant ainsi la composante verticale de la force de traction. 2 l
2516486
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil de transport ou convoyeur, caracte-
rise en ce qu'il comprend un certain nombre de compartiments
dont chacun est destine-a supporter un objet ou une substan-
ce devant etre pese, et des moyens pour transporter les compartiments
devant un poste de pesage o ces compartiments peuvent etre supportes,
au moins en partie, sur un dispositif
de pesage, les moyens de transport incluant une serie d'ele-
ments transversaux ( 4, 4 ', 5, 5 ', 6), chaque compartiment.
etant relie a l'element transversal adjacent par une articu-
lation correspondante, chaque articulation etant reliee a pivotement
au convoyeur et au compartiment correspondant par des liaisons
pivotantes dont les axes ( 7, 7 ') sont situes dans un plan commun
qui, au moins pendant le pesage, fait
un angle ne depassant pas environ 100 par rapport a l'hori-
zontale. 2 Appareil de transport selon la revendication 1, caracterise
en ce que l'element transversal precede ou
suit le compartiment auquel il est relie.
3 Appareil de transport selon la revendica-
tion 2, caracterise en ce que l'element transversal est
situe a l'extremite du compartiment ou pres de celle-ci.
4 Appareil de transport selon l'une quelconque
des revendications 1 a 3, caracterise en ce que la distance
entre le centre de pivotement et le centre de la longueur de
l'articulation est comprise entre 1/8 et 7/8 du pas
separant les elements transversaux.
Appareil de transport selon l'une quelconque
des revendications precedentes, caracterise en ce que P'ar-
ticulation ou certaines articulations comportent un ou plu-
sieurs boutons ( 19, 20) ou elements analogues qui peuvent etre
deplaces manuellement ou par d'autres moyens afin de conserver des
informations se rapportant au contenu du compartiment correspondant ou
d'un compartiment ayant une
relation fixe avec ledit compartiment.
6 Appareil de transport selon l'une quelcon-
que des revendications precedentes, caracterise en ce que
les compartiments sont destines a etre supportes partielle-
12 2516486
ment par des moyens d'accrochage agissant sur, ou portes par, les
moyens de transport ou par des composants portes par les moyens de
transport ou se deplacant selon un rapport fixe avec les moyens de
transport ou par un loquet ( 9) ou par un autre organe monte sur, ou
agissant sur, un autre composant place le long du compartiment et
porte par les
moyens de transport.
7 Appareil de transport selon l'une quelconque
des revendications l a 8, caracterise en ce que chaque com-
partiment est supporte par une goupille ou un autre element faisant
saillie sur le cote du compartiment et qui est
agence de maniere a glisser ou rouler le long d'une surfa-
ce fixe, supportant ainsi le compartiment, sauf quand on
desire peser ou evacuer le contenu du compartiment.
8 Appareil de transport selon l'une quelcon-
que des revendications precedentes, caracterise en ce
qu'il comporte, en outre, des moyens pour enregistrer le poids d'un
compartiment et de son contenu, la disposition etant telle que pendant
le pesage, le centre de gravite du compartiment et de son contenu est
pratiquement en aplomb
au-dessus de l'aire de pesage effective des moyens de pesage.
9 Appareil de transport selon l'une quelcon-
que des revendications precedentes, caracterise en ce
qu'il comporte aussi des moyens pour tourner les objets dans les
compartiments, afin de faciliter un examen complet des autres
caracteristiques des objets a un ou plusieurs emplacements ou a un ou
plusieurs postes supplementaires
prevus dans l'appareil.
Installation pour classer des fruits, carac-
terisee en ce qu'elle comporte un appareil de transport
tel que specifie dans l'une quelconque-des revendications
precedentes.
? ?
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