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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516487A1
Family ID 2691047
Probable Assignee Takraf Schwermasch
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The invention relates to a regulating device for the
operation of multi-position drives in band belt conveyors, which...
FR Title DISPOSITIF DE REGLAGE POUR LA COMMANDE D'ENTRAINEMENTS
MULTIPLES DANS DES TRANSPORTEURS A COURROIE
Abstract
_________________________________________________________________
The invention relates to a regulating device for the operation of
multi-position drives in band belt conveyors, which prevents excessive
stressing or tearing of the conveyor belt, thereby increasing the
lives of conveyor belts and drives. The problem arising from these
objectives is defined as the almost total exclusion of the development
of dynamic longitudinal oscillations in the conveyor belt and the
starting of additional drive elements largely without slippage. The
object is achieved by arranging a movement sensor which is in contact
with the conveyor belt behind each additional drive element in
relation to the direction of movement of the conveyor belt, which
movement sensor is coupled to the motor of the respective additional
drive element.
L'INVENTION SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DE REGLAGE POUR LA COMMANDE
D'ENTRAINEMENTS MULTIPLES DANS DES TRANSPORTEURS A COURROIE QUI
COMPRENNENT AU MOINS UN POSTE D'ENTRAINEMENT ET AU MOINS UN ORGANE
D'ENTRAINEMENT SUPPLEMENTAIRE COUPLE AU BRIN SUPERIEUR DE LA COURROIE
TRANSPORTEUSE.
EN AVAL DE L'ORGANE D'ENTRAINEMENT SUPPLEMENTAIRE 8, CONSIDERE DANS LE
SENS C DU MOUVEMENT DE LA COURROIE TRANSPORTEUSE 1, EST DISPOSE UN
CAPTEUR DE MOUVEMENT 9 QUI EST EN CONTACT AVEC LA COURROIE
TRANSPORTEUSE 1 ET QUI EST RELIE AU MOTEUR DE L'ORGANE D'ENTRAINEMENT
SUPPLEMENTAIRE 8.
APPLICATION A L'ELIMINATION PRESQUE TOTALE DES OSCILLATIONS
LONGITUDINALES DYNAMIQUES DANS LA COURROIE ET DU GLISSEMENT ENTRE
CELLE-CI ET LES ORGANES D'ENTRAINEMENT SUPPLEMENTAIRES.
Description
_________________________________________________________________
L'invention se rapporte a un dispositif de reglage pour la commande
d'entrainements multiples dans des transporteurs a courroie qui
comprennent au moins un poste d'entrainement et au moins un organe
d'entrainement supplementaire couple au brin superieur de la courroie
transporteuse.
Les transporteurs a courroie utilises pour le transport par courroie
sur longue distance atteignent dans une mesure croissante des
longueurs de transport de plus en plus grandes. Pour cette raison, il
n'est pas possible de les entrainer avec un seul poste d'entrainement
mais, au contraire, ils exigent des organes d'entrainement
supplementaires qui sont relies au brin superieur et/ou au brin
inferieur de la courroie transporteuse. Comme organes d'entrainement
supplementaires, on utilise des entrainements intermediaires ou postes
de renvoi entraines.Toutefois, dans ce cas, la mise en marche d'un
transporteur a courroie equipe d'organes d'entrainement
supplementaires repre- sente un probleme dynamique complique qui
consiste en ce que, lors de la mise en marche du poste d'entrainement
de te te, la courroie transporteuse ne demarre pas simultanement sur
toute sa longueur mais que, au contraire, en raison de son elasticite,
elle ne demarre que progressivement. Les differents points de la
courroie transporteuse se mettent en mouvement a l'instant ou la force
interne de la courroie transporteuse excede les resistances au
mouvement qui agissent sur elle. Ceci signifie que, apres la mise en
marche du poste d'entrainement de tete, une onde de deformation
commence a se propager dans la courroie transporteuse.Dans le cas des
transporteurs a courroie munis d'organes d'entrainement
supplementaires, on doit viser a faire demarrer les organes
d'entrainement supplementaires, par exemple les entrainements inter
mediaires, exactement au moment ou l'impulsion de mouvement de l'onde
de deformation, qui est issue du poste d'entrainement de tete,
parvient a l'organe d'entrainement supplementaire considere, pour
eviter l'excitation d'oscillations longitudinales de la courroie
transporteuse pendant le demarrage.En effet, les oscillations
longitudinales de la courroie transporteuse qui se manifestent en
particulier dans la phase dedemarrage, jusqu'au passage au regime
stable, peuvent etre la cause de la formation d'une partie detendue
dans la courroie, d'une dechirure de la courroie transporteuse et
d'une surcharge des elements de machines et des elements de la
charpente metallique.
Il est donc indispensable de synchroniser le demarrage des moteurs des
postes d'entrainement et des organes d' entrainement supplementaires.
Jusqu'a present, cette adaptation au demarrage est reglee de maniere
que les divers organes d'entrainement supplementaires soient mis en
marche avec un retard constant. Dans ce cas, le reglage du retard est
execute empiriquement, au moyen de relais de commutation, pour un etat
determine de travail represente par la charge de produit transporte
reposant sur la courroie transporteuse (demande de brevet en Allemagne
Federale DE-OS 1581029, cl. 81 e-9).
Les inconvenients de ce genre de temporisation du demarrage des
organes d'entrainement supplementaires resultent du fait qu'on ne
parvient pas a mettre les differents organes d'entrainement
supplementaires en marche a l'instant ou l'impulsion de mouvement de
l'onde de deformation les atteint parce que cet instant varie selon
l'etat de charge et selon les proprietes variables de la courroie
transporteuse.
Par suite, il se produit un glissement entre la courroie transporteuse
et les organes d'entrainement supplemen taires, ou la formation d'une
partie detendue dans la courroie et, sous cet effet, une usure
anormale aussi bien de la courroie transporteuse que des organes
d'entrainement supplementaires. Par ailleurs, un grave inconvenient
consiste en ce que, si l'instant du demarrage des organes
d'entrainement supplementaires est regle de facon mal appropriee, il
se manifeste dans la courroie transporteuse des oscillations
longitudinales qui conduisent a une surcharge et, dans des cas
particulierement defavorables, a une dechirure de la courroie
transporteuse.
Le but de l'invention est de realiser les entrainements multiples pour
transporteurs a courroie de grande longueur de transport de maniere a
accroitre la duree de vie de la courroie transporteuse et des
entrainements en evitant les surcharges ou la dechirure de la courroie
transporteuse.
Le probleme que l'invention se propose de resoudre consiste a realiser
les entrainements multiples de maniere a exclure a peu pres totalement
l'etablissement d'oscillations longitudinales dynamiques dans la
courroie transporte use et de maniere que les demarrages successifs
des organes d'entrainement supplementaires se produisent dans une
large mesure sans glissement.
Suivant l'invention, le probleme- est resolu par le fait que le
transporteur a courroie, qui comprend au moins un poste d'entrainement
et au moins un organe d'entrainement supplementaire couple au brin
superieur ou au brin inferieur, est equipe de capteurs de mouvement
qui sont disposes respectivement-en aval de chaque organe
d'entrainement supplementaire, considere dans le sens du mouvement de
la courroie transporteuse. Le capteur de mouvement est en contact avec
le brin superieur ou le brin inferieur de la courroie transporteuse et
il est relie au moteur de l'organe d'entrainement supplementaire. Pour
la mise en marche du transporteur a courroie, on met tout d'abord en
marche le poste d'entrainement de tete.A ce moment, une onde de
deformation se propage dans la courroie transporteuse, en partant du
poste d'entrainement de tete, et dans le sens inverse du mouvement de
cette courroie. Lorsqu'elle atteint le capteur de mouvement,
l'impulsion de mouvement de l'onde de deformation est transmise au
capteur de mouvement qui, alors, declenche la mise en marche du moteur
de l'organe d'entrainement supplementaire.
S'il est prevu plusieurs organes d'entrainement supplementaires,
l'organe d'entrainement immediatement suivant est mis en marche des
que son capteur de mouvement a enregistre l'impulsion de mouvement de
l'onde de deformation qui se propage. Ceci garantit que l'organe
d'entrainement supplementaire considere soit mis en marche exactement
a l'instant ou l'impulsion de mouvement de l'onde de deformation est
parvenue a,;cet organe d'entrainement. De cette facon, il ne peut pas
s'etablir d'oscillations longitudinales dans la courroie
transporteuse.
L'invention sera decrite de facon plus detaillee dans la suite a
propos de deux exemples non limitatifs de realisation. Aux dessins
annexes,
La Figure 1 est une vue d'un transporteur a courroie equipe d'un
organe d'entrainement supplementaire
La Figure 2 est une vue d'un organe d'entrainement supplementaire
suivant la Figure 1
La Figure 3 est une vue d'un transporteur a courroie equipe de quatre
organes d'entrainement supplementaires.
Le transporteur a courroie suivant la
Figure 1 est compose de la courroie transporteuse 1 qui repose sur le
poste d'entrainement de tete et sur le poste de renvoi 6 qui n'est pas
entraine. Dans le brin inferieur 3 de la courroie transporteuse 1 est
monte le tambour de tension 5 qui est en liaison avec le dispositif de
tension 7. Sur le brin superieur 2 de la courroie transporteuse 1 est
prevu un organe d'entrainement supplementaire realise sous la forme
d'un entrainement intermediaire 8'. Le moteur 10 de l'entrainement
intermediaire 8' est-relie a un capteur de mouvement 9' par
l'intermediaire d'un amplificateur 11 (Figure 2).Le capteur de
mouvement 9' est dispose sous le brin superieur 2, et a une distance a
en aval de l'entrainement intermediaire 8', considere dans le sens du
mouvement c de la courroie transporteuse 1 et il est avantageusement
realise sous la forme d'un rouleau tournant qui est presse contre la
courroie transporteuse 1 et coopere avec un capteur de rotation non
represente. La distance a entre le capteur de mouvement 9' et
l'entrainement intermediaire 8' est reglee en fonction de la vitesse
de propagation de l'onde de deformation dans la courroie transporteuse
1, de l'inertie du moteur 10 et de l'ensemble de l'entrainement
intermediaire 8', ainsi que des resistances passives s' opposant au
mouvement.
Lors du demarrage du transporteur a courroie suivant la Figure 1, une
onde de deformation se propage dans la courroie transporteuse 1, dans
le sens b, en partant du poste d'entrainement de tete 4 mis en marche.
Des que l'impulsion de mouvement de l'onde de deformation est parvenue
au capteur de mouvement 9', sous l'effet de la rotation du rouleau du
capteur de mouvement 9', le moteur 10 et, par consequent,
l'entrainement intermediaire 8' sont mis en marche par l'intermediaire
du capteur de rotation et de l'amplificateur 11.La disposition du
capteur de mouvement 9' a la distance a en aval de l'entrai- nement
intermediaire 8' garantit que l'entrainement intermediaire 8' se mette
en marche exactement au moment ou l'impulsion de mouvement de l'onde
de deformation l'atteint puisque, pendant le temps mort qui resulte de
l'inertie du moteur 10 et de l'ensemble de l'entrainement
intermediaire 8', ainsi que des resistances s'opposant au mouvement,
l'onde de deformation parcourt la distance a. Ceci evite pour
l'essentiel les ondulations longitudinales de la courroie
transporteuse 1 et on supprime ainsi la cause des surcharges ou de la
destruction de la courroie transporteuse 1 ou d'autres elements de
l"entrainement intermediaire 8', en particulier dans la phase de
demarrage du transporteur a courroie, jusqu'au passage au regime
stable.
En meme temps, avec le demarrage de l'entrainement intermediaire 8' a
l'instant le plus favorable, le glissement entre la courroie
transporteuse 1 et l'entrainement intermediaire 8' est limitee au
minimum possible, de sorte que la duree de vie du transporteur a
courroie est allongee. L'allongement de la courroie qui se produit
dans le brin superieur 2 et dans le brin inferieur 3 au moment de la
mise en marche de la courroie transporteuse 1 par suite de la
dilatation elastique est neutralise dans le brin inferieur 3 par le
dispositif de tension 7, par l'intermediaire du tambour de tension 5.
Dans le transporteur a courroie represente sur la Figure 3, la
courroie transporteuse 1 contourne le poste d'entrainement de tete 4
et un poste de renvoi entraine 12 servant d'organe d'entrainement
supplementaire. Le dispositif de tension 7 sert, ici egalement, en
combinaison avec le tambour de tension 5, a neutraliser les
allongements dans la courroie transporteuse 1 au moment de la mise en
marche. Les entrainements intermediaires 8',8",8"' sont couples au
brin superieur 2 en qualite d'entrainements supplementaires.
En aval de chaque entrainement intermediaire 8',8",3"', Si l'on se
refere au sens du mouvement de la courroie transporteuse 1, est
dispose l'un respectif des capteurs de deplacement 9',9",9"', qui sont
relies respectivement aux moteurs 10 des entrainements intermediaires
8',8",8"' conformement a la forme de realisation de la Figure 2. Un
autre capteur de mouvement 9 est monte en aval du poste de renvoi
entraine 12 et est relie au moteur de ce poste. Apres la mise en
marche du poste d'entrainement de tete 4, l'onde de deformation se
propage dans la direction b; son impulsion de mouvement atteint tout
d'abord le capteur de mouvement 4', qui enregistre le debut du
mouvement de la courroie transporte use 1 en cet endroit et met en
action l'entrainement intermediaire 8'. De la, l'onde de deformation
continue a se propager dans le sens b et, de la meme facon, chaque
fois a l'arrivee de l'impulsion de deplacement, successivement
l'entrainement intermediaire 8" est mis en marche par le capteur de
mouvement 9", puis l'entrainement intermediaire 8"' est mis en marche
par le capteur de mouvement 9"' et le poste de renvoi 12 est mis en
marche par le capteur de mouvement 9.
Claims
_________________________________________________________________
1. REVENDICATION Dispositif de reglage pour la commande
d'entrainements multiples dans des transporteurs a courroie, le
transporteur a courroie comprenant au moins un poste d'entrainement et
au moins un organe d'entrainement supplementaire couple au brin
superieur ou au brin inferieur, caracterise en ce qu'en aval de
l'organe d'entrainement supplementaire (8' ou 8" ou 8"' ou 12
respectivement), considere dans le sens (c) du mouvement de la
courroie transporteuse (1), est dispose un capteur de mouvement (9' ou
9" ou 9"' ou 9 respectivement) qui est en contact avec la courroie
transporteuse (1) et qui est relie au moteur de l'organe
d'entrainement supplementaire (8' ou 8" ou 8"' ou 12 respectivement).
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