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DANS
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LEURS
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Trne
(1)
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Tre
(1)
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Molecule
(3/ 12)
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MONTER
(8)
[13][_]
DES
(3)
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articulatin
(1)
[15][_]
Physical
(6/ 6)
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6 V
(1)
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6 l
(1)
[18][_]
43 d
(1)
[19][_]
85 s
(1)
[20][_]
1 s
(1)
[21][_]
110 s
(1)
[22][_]
Disease
(2/ 2)
[23][_]
Tic
(1)
[24][_]
Rales
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2516614A1
Family ID 1961701
Probable Assignee Honda Motor Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE JOINTS HOMOCINETIQUES
Abstract
_________________________________________________________________
PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE JOINTS HOMOCINETIQUES.
LE PROCEDE SELON L'INVENTION CONSISTE A MONTER DEUX BILLES DANS DEUX
LOGEMENTS DIAMETRALEMENT OPPOSES DE LA PARTIE TOURNANTE INTERIEURE, A
MONTER CETTE DERNIERE DANS LA PARTIE TOURNANTE EXTERIEURE AVEC LEURS
AXES DE ROTATION PERPENDICULAIRES, A AMENER EN COINCIDENCE LES AXES DE
ROTATION DES PARTIES TOURNANTES INTERIEURES ET EXTERIEURES ET A
PIVOTER LA PARTIE TOURNANTE INTERIEURE PAR RAPPORT A LA PARTIE
TOURNANTE EXTERIEURE AFIN DE POUVOIR INTRODUIRE DES BILLES DANS DES
LOGEMENTS DE RECEPTION CORRESPONDANTS QUI SONT SORTIS DE LA PARTIE
TOURNANTE EXTERIEURE.
Description
_________________________________________________________________
1 2516614
Procede d'assemblage de joints homocinetiques O La presente invention
concerne un procede d'assemblage de joints homocinetiques destine a
assem- bler automatiquement un joint homocinetique d'un type
comportant une partie tournante interieure et une partie tournante
exterieure transmettant un mouvement de rota- tion de l'une a l'autre
par des billes disposees le long de la partie peripherique exterieure
de la partie tournante interieure.
Etant donne au'il est extremement difficile d'assembler un joint
homocinetique agence de maniere qu'une partie tournante interieure et
une partie tour- nante exterieure transmettent un mouvement de
rotation de l'une a l'autre par des billes disposees le long de la
partie peripherique de la partie tournante interieure dans des
conditions dans lesquelles l'angle d'intersec- tion entre les axes de
rotation des parties tournantes est variable et qu'en outre la vitesse
de rotation ne doit pas etre changee, il n'y a jusqu'a presente aucun
moyen d'assembler un joint homocinetique autre qu'un assemblage manuel
par des operateurs entralnes Par consequent, cela necessite beaucoup
de travail et de temps et limite l'amelioration du rendement en
produc- tion. Un objet essentiel de l'invention est donc de proposer
un assemblage de joints homocinetiques per- mettant d'assembler
automatiquement, sans necessite aucune operation manuelle, un joint
homocinetique avec une partie tournante interieure et une partie
tournante exterieure transmettant un mouvement de rotation de l'une a
l'autre par des billes disposees le long de la surface peripherique
exterieure de la partie tournante interieure dans des conditions dans
lesquelles l'angle d'intersection entre les axes de rotation des
parties tournantes est variable et qu'en outre la vitesse de rotation
ne doit pas etre changee.
2 2516614
A cet effet, l'invention corncrne un;de d'assemblage d'un joint
homocinetique comprenant une partie tournante interieure et une partie
tournante ex- terieure transmettant un mouvement de rotation de l'une
a l'autre par des billes dans des logements de reception sur la
surface peripherique exterieure de la partie tournante interieure, et
comprenant une paire de billes diametralement opposee entre elles,
lorsque l'angle d'intersection entre les axes de rotation de la partie
tournante interieure et de la partie tournante exte- rieure est
variable et que la vitesse de rotation ne change pas, ce procede
consistant essentiellement a monter des billes dans une paire de
logements de recep- tion de billes, diametralement opposes dans la
partie tournante interieure, a monter la partie tournante inte- rieure
dans la partie tournante exterieure tout en main- tenant l'axe de
rotation de la partie tournante inte- rieure perpendiculaire a l'axe
de rotation de la partie tournante exterieure, sans qu'il n'y est
d'interference entre les deux billes et le bord de la partie tournante
exterieure, a amener les axes de rotation de la partie tournante
interieure et de la partie tournante exterieu- re de maniere qu'ils
coincident entre eux et a pivoter la partie tournante interieure par
rapport a la partie tournante exterieure autour de l'axe de pivotement
dia- metrale passant par les deux billes, et a monter ensuite des
billes dans les logements correspondants de recep- tion de billes de
la partie tournante interieure, dans la partie de cette partie
tournante interieure sortie de la partie tournante exterieure.
3 2516614
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront au
cours de la description qui va suivre d'un exemple de realisation et
en se referant aux dessins annexes sur lesquels: Les Fig 1 (a) a Fig 1
(e) representent un exemple des phases d'assemblage d'un exemple de
joints homocinetiques, la Fig 2 montre la disposition d'un dispositif
destine a executer les phases d'assemblage de la Fig 1, selon un
procede d'assemblages de joints homocinetiques selon l'invention, la
Fig 3 est une coupe partielle vue de dessus d'une partie essentielle
d'un dispositif de montage de billes sous pression utilise selon
l'invention, la Fig 4 est une coupe partielle vue de cote d'une partie
essentielle du dispositif de montage de billes sous pression
representees sur la Fig 3, la Fig 5 est une coupe partielle vue de
dessus d'une partie essentielle d'un dispositif de montage de parties
tournantes interieures utilisees selon l'invention, la Fig 6 est une
coupe partielle vue de cote d'une partie essentielle du dispositif de
montage de parties tournantes interieures represente sur la Fig 5,
4 2516614 la Fig 7 est une vue de cote d'une partie essentielle d'un
dispositif de correction utilise selon l'invention, la Fig 8 est une
coupe partielle vue de face d'une partie essentielle d'un dispositif
de pivotement et, la Fig 9 est une coupe partielle vue de cote d'une
partie essentielle du dispositif de pivotement represente sur la Fig
8.
Tout d'abord, la Fig 1 (a) represente une partie tournante interieure
1 d'un joint homocinetique qui comporte une noix interieure 2 et une
cage annu- laire 4 montee sur la surface exterieure de la noix 2.
La cage annulaire 4 a une surface exterieure convexe.
La noix 2 comporte, dans sa partie centrale, un alesage 3
d'accouplement avec des cannelures femelles formees a sa surface
interieure pour recevoir un arbre tournant d'entree ou un arbre
tournant de sortie.
De plus, six logements 61, 62, 66 de reception de billes sont formes a
la partie peripherique exte- rieure 5 de la noix 2, le long de sa
surface exterieure, et dans la cage 5, et ils sont uniformement
espaces les uns des autres dans la direction circonferen- cielle. De
plus, comme le montre la Fig 1 (b), une partie tournante exterieure 8
du joint homocinetique comporte un boitier exterieur 10 avec une
surface interieure 11 formee comme une surface concave qui correspond
a la surface convexe formant la surface exterieure de la partie
peripherique exterieure 5 de la partie interieure tournante 1 Des
rainures 12 de reception de billes sont formees a la surface inte-
rieure 11 pour recevoir les billes montees dans les logements de
reception 6, 62 66 de la partie tournante interieure 1, de maniere a
transmettre un mouvement de rotation par l'intermediaire de ces
billes. Une partie d'accouplement 9 est agencee pour etre accouplee
avec l'autre de l'arbre tournant d'entree o de l'arbre tournant de
sortie.
Etant donne que le centre de la surface concave formant la surface
interieure il du boitier exterieur 10 de la partie tournante
exterieure 8 se trouve generalement a l'interieur du boitier 10 sur
l'axe de rotation de la partie tournante exte- rieure 8, le diametre
du bord de la surface interieure il, dans la direction perpendiculaire
a l'axe de rotation, est inferieur au diametre de la partie tournante
assemblee dans la direction perpendiculaire a l'axe de rotation et
qu'il est donc impossible d'introduire la partie tournante interieure
1 dans le boitier exterieur 10 de la partie tournante exte- rieure 8
apres que les billes ont ete montees dans les logements de reception 6
V, 62 66 de la partie tournante interieure 1.
Par consequent, dans une premiere phase, deux logements de reception 6
l, 64 situes dans des positions diametralement opposees sont choisi
parmi les logements de reception 6, 62 66 de la partie tournante
interieure I et des billes 71 74 sont forcees dans les deux logements
de reception 6 l' 64 dans la direction radiale comme le montre la Fig
1 (a) Ensuite, dans une seconde phase, la partie tournante interieure
1 est introduite dans la partie tournante exterieure 8 tout en
maintenant un positionnement relatif de la partie interieure 1 par
rapport a la partie exterieure 8, dans lequel l'axe de rotation de la
partie interieure 1 est perpendiculaire a celui de la partie
exterieure 8 et de maniere aussi qu'il n'y ait aucune interference
entre les deux billes 71 et 74 et le bord de la partie tournante
exterieure 8 comme le montre la
Fig 1 (b).
Au cours d'une troisieme phase, l'axe de rotation de la partie
tournante interieure 1 est amenee a coincider avec celui de la partie
tournante exterieure 8 comme le montre la Fig 1 (c) Ensuite, pendant
une quatrieme phase, pendant que la partie -ournante interieure 1 est
pivotee par rapport a la partie tournante exterieure 8 autour de l'axe
de pivotement diametal passant par les deux billes 71 et 74, des
billes 72 et 73 sont forcees dans les logements de reception 62 et 63
sur un c 8 te de la partie tournante interieure 1 sortie de la partie
tournante exterieure 8 dans la direction radiale de la partie
tournante interieure 1, et ensuite des billes 75 et 76 sont forcees
dans les logements de reception 65 et 66 sur l'autre cote dans la
direction radiale de la partie tournante interieure 1 pour completer
l'assemblage comme le montrent les Fig 1 (d) et 1 (e).
La Fig 2 montre la disposition d'un dispositif d'assemblage de joints
homocinetiques, selon les phases decrites ci-dessus Un dispositif de
transport 13, par exemple un convoyeur, destine a transporter
successivement les parties tournantes exterieures 8 a des intervalles
constants, et qui sont positionnes de maniere que la surface inte-
rieure 11 du bottier exterieur 10 de chaque partie
7 2516614 tournante exterieure 8 soit dirigee vers le haut, est
dispose de maniere a passer dans l'ordre par une position I a
fonctionnement automatique pour executer la premiere phase illustree
par la Fig 1 (a), une p Osition Il a fonctionnement automatique pour
executer la seconde phase illustree par la Fig 1 (b), une position III
a fonctionnement automatique pour executer la troisieme phase
illustree par la Fig 1 (c), et des positions IV et V a fonctionnement
automatique pour 1 O executer la quatrieme phase illustree par les Fig
ld) et 1 (e).
Dans la position I a fonctionnement automa- tic, les parties
tournantes interieures 1 sont amenees successivement par une gouttiere
14 Quand chacune des parties tournantes interieures 1 amenees par la
gouttiere 14 entre en contact avec une paroi de guidage 17
perpendiculaire a la gouttiere 14, une tige 16 d'un cylindre
d'actionnement 15 passe immediatement en extension de maniere a
pousser la partie tournante interieure 1 et a la deplacer le long de
la paroi de guidage 17 A l'entree en contact avec une paroi de guidage
18 perpendiculaire a la paroi de guidage 17, la partie tournante
interieure l est maintenue dans cette position Dans ces conditions,
les billes 71 74 sont forcees dans les ouvertures de reception 61 et 4
correspondantes par des pieces 20 et 22 de montage de billes sous
pression, formees aux extremites des tiges de deux verins
d'actionnement 19 et 21 respec- tivement places sur une ligne droite
passant par deux logements de reception diametralement opposes, par
exemple 61 et 64 de la partie tournante interieure 1 et se faisant
face avec la partie tournante interieure
I entre eux.
Dans ce cas, il est necessaire d'etablir l'orientation de la partie
tournante irt'-rifeure 1 de maniere que deux logements de reception
diametralement opposes, par exemple 61 et 64 se trouvent sur les axes
des pieces de montage 20 et 22 sous pressions aussi exactement que
possible Dans le but d'orienter correctement et automatiquement la
partie tournante interieure 1, cette derniere peut etre deplacee tout
en maintenant constamment son orientation correcte et elle peut etre
maintenue en utilisant des parties chanfreinees Sa et Sb prealablement
formees sur la surface exterieure de la partie tournante inte- rieure
1, afin qu'elles puissent etre introduites progressivement dans la
partie tournante exterieure 8.
Les parties chanfreinees Sa et 5 b entrent successi- vement en contact
avec les surfaces des parois late- rales de droite et de gauche de la
gouttiere 14, la surface d'extremite de la tige 16 et la surface de la
paroi de guidage 18 Il est egalement possible de corriger
automatiquement l'orientation de la partie tournante interieure 1, de
maniere que lorsqu'elle entre en contact avec la paroi de guidage 18,
l'orien- tation de chacun de ses logements de reception choisi est
detecte par un dispositif de detection, puis cette partie tournante
interieure 1 est tournee autour de l'ace de rotation, de maniere
qu'elle soit correc- tement orientee.
Les Fig 3 et 4 representent un mode de realisation d'un dispositif A
de monage sous pression de billes destinees a executer la premiere
phase de la position I a fonctionnement automatique de la Fig 2.
Un piston 41 est place dans le cylindre d'actionnement 9 fixe sur une
base 40 Une tige 42 solidaire du piston 41 est agencee pour sortir du
cylindre quand
9 2516614 du f Cuide de travail par exemple une huile hydraulique, est
introduit dans le cylindre d'actionnement 19 par un orifice 43
d'entree et de sortie du fluide et pour rentrer dans le cylindre quand
le fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 19
par l'orifice 44 d'entree et de sortie de fluide.
La tige 42 comporte une chambre cylindrique annulaire 45 dans laquelle
est formee une prise d'air.
Un piston annulaire 47 est place dans la chambre cylin- drique
annulaire 45 et il est constamment pousse vers l'extremite de la tige
42 par un ressort 46 L'extre- mite d'une tige tubulaire 48 solidaire
du piston annulaire 47 fait saillie au-dela de l'extremite d'une
partie 49 de plus petit diametre, faisant saillie le long de l'axe de
la tige 42, sous l'effet elastique du ressort 46 A l'extremite de la
tige tubulaire 48 est formee une partie tubulaire 50 d'avance de
billes pour fournir successivement, une par une, les billes 7
provenant d'un magasin (non represente) a la partie d'extremite de la
tige tubulaire 48.
L'extremite proche d'un bras d'accouplement 52 est fixee sur
l'extremnite d'une partie de paroi exte- rieure annulaire 51 de la
tige 42 Une cremaillere 53 formee sur la surface laterale de
I'extremite opposee du bras d'accouplement 52 engrene avec un pignon
57 sur un arbre 56 supporte pour tourner entre une plaque de maintien
54 fixee sur la base 40 et une plaque de maintien 55 destinee a
maintenir la partie tournante interieure L'arbre 56 de pignon est
positionne de maniere que l'axe de rotation de la partie tournante
interieure coincide avec celui du pignon 57 des Fig 3 et 4, quand la
partie tournante interieure 1 est deplacee le long de la paroi de
guidage 17 et entre en contact avec la paroi de guidage 18 de la Fig
2.
2516614
Une tige 58 peut coulisser dans le cyli - dre d'actionnement 21 fixe
sur la base 40, dans une position dans laquelle ce cylindre 21 se
trouve en face du cylindre d'actionnement 19 avec l'arbre 56 du pignon
entre eux Un piston tubulaire 61 est place dans une chambre
cylindrique annulaire 59, et une prise d'air est formee dans la tige
58 Le piston 61 est pousse constamment vers l'extremite de la tige 58
par un ressort 60 L'extremite d'une tige tubulaire 62, solidaire du
piston 61, fait saillie au-dela d'une partie 63 de plus petit diametre
faisant elle-meme saillie le long de l'axe de la tige 58 A la partie
d'extremite de la tige tubulaire 62 est formee une partie tubulaire 64
d'avance de billes pour fournir successivement, une par une, les
billes 74 provenant d'un magasin (non represente) a la partie
d'extremite de la tige tubulaire 62.
L'extremite proche d'un bras d'accouplement 66 est fixee sur
l'extremite d'une paroi exterieure annu- laire 65 de la tige 58 Une
cremaillere 67 formee sur la surface laterale de l'extremite opposee
du bras 66 engrene avec le pignon 57 sur le cote oppose a la
cremaillere 53 Les axes de la tige 52 et de la tige 58 sont sur une
meme droite perpendiculaire a l'axe de l'arbre 56 du pignon et en
outre, la distance entre la surface d'extremite de la partie en
saillie 49 de plus petit diametre de la tige 42 et l'axe de l'arbre 56
du pignon est maintenue egale a la distance entre la surface
d'extremite de la partie en saillie 63 de plus petit diametre de la
tige 48 et l'axe de l'arbre
56 du pignon.
Etant donne que le dispositif A de montage de billes sous pression
represente sur les Fig 3 et 4 est agence de la maniere decrite
ci-dessus, quand la tige 52 est en position retractee sous l'effet
d'un fluide de travail introduit dans le cylindre d'actionnement 19
par l'orifice 44 d'entree et de sortie de fluide, la tige 58 accouplee
avec la tige 42 par les bras d'accouplement 52 et 66 se trouve en
position arriere Dans ces conditions, les billes 71 et 74 sont amenees
dans les parties d'extremite des tiges tubulaires 48 et 62 respectives
depuis des magasins, respectivement par les parties d'avance de billes
50 et 64 Quand la partie tournante inte- rieure 1 se deplace le long
de la paroi de guidage 17 represente sur la Fig 2 et entre en contact
avec la paroi de guidage 18, dans l'orientation correcte, l'orifice 44
d'entree et de sortie de fluide est relie a un reservoir a fluide et
du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 19
pr l'orifice 43 d'entree et de sortie de fluide, de sorte que la tige
42 passe en extension Ensuite, la tige 58 accouplee avec la tige 42
avance Il en resulte d'abord que les surfaces d'extremite des tiges
tubulaires 48 et 62 entrent en contact avec la partie tournante
interieure 1 par les cotes diame- tralement opposes Quand la tige 52
avance davantage, la tige 58 avance eglement, de sorte que les parties
en saillie 49 et 63 de plus petit diametre se deplacent par rapport
aux tiges tubulaires 48 et 62 contre les forces elastiques des
ressorts 46 et 60 respectivement, en forcant les billes 71 et 74 dans
les logements de reception correspondants 61 et 64 Dans ce cas, les
extremites des tiges tubulaires 48 et 62 ont pour fonction de guider
de facon sure les billes correspondantes 71 et 74 dans les logements
de re- ception 61 et 64 respectivement A la fin du montage sous
pression des billes 71 et 74 dans les logements
12 2516614 de reception 5 et 6, l'orifice 43 d 9 entree et de sortie
de fluide est relie au reservoir a fluide et du fluide de travail est
introduit dans le cylindre d'actionnement 19 par l'orifice 44 d'entree
et de sortie de fluide de sorte que la tige 42 se deplace vers
l'arriere, suivie par le retrait de la tige 58.
Selon la Fig 2, quand les tiges des cylindres d'actionnement 19 et 21
sont retractes a la fin du montage sous pression, les deux billes 71
et 74 dans les logements de reception 6 et 64 correspondants, la tige
24 du cylindre d'actionnement 23 passe immediatement en extension,
poussant la partie tournante inferieure 1 le long de la paroi de
guidage 18 de sorte que la partie tournante interieure 1 est deplacee
jusqu'a un dispositif de serrage 30 d'un dispositif B de montage de
parties tournantes interieures, situe dans la position II a
fonctionnement automatique.
Le dispositif B de montage de parties tour- nantes interieures
comporte un dispositif 25 de mise en rotation qui fait tourner
alternativement un arbre tournant 26 autour de son axe, d'une plage
angulaire donnee, un chassis support 27 fixe sur la partie d'extremite
de l'arbre tournant 26, un cylindre d'ac- tionnement 28 fixe sur le
chassis support 27 et le dispositif de serrage 30 pour serrer la
partie tournante interieure 1, montee sur l'extremite d'une tige 29
d'un cylindre d'actionnement 28.
En position d'attente de reception d'une partie tournante interieure
1, le cylindre d'action- nement 28 est maintenu par exemple
horizontalement.
Quand la partie tournante interieure 1 commence a se deplacer le long
de la paroi de guidage 18, poussee par la tige 24 du cylindre
d'actionnement 23, la tige 29
13 2516614 du cylindre d'actionnement 28 passe immediatement en
extension Quand la partie tournante interieure 1 atteint le bord d'une
plaque de maintien 55, des machoires supportees a l'extremite du
dispositif de serrage 30 serrent la partie tournante interieure i par
le dessus et le dessous Quand le dispositif de serrage 30 a serre la
partie tournante interieure 1, la tige 29 du cylindre d'actionnement
28 est re- tractee et l'arbre 26 du dispositif 25 de mise en rotation
tourne, de sorte que le dispositif de serrage 30 pivote depuis une
position de serrage dans laquelle l'axe de rotation de la partie
tournante interieure l est oriente dans la direction verticale jusqu'a
une position de serrage dans laquelle la partie tournante interieure 1
est placee dans une position inferieure et son axe est oriente dans la
direction horizontale En synchronisme avec cette operation, la partie
tournante exterieure 8 est positionnee au-dessous de la partie
tournante inte- rieure l par le dispositif de transport 13 et la tige
29 du cylindre d'actionnement 28 passe a nouveau en extension
permettant a la partie tournante inte- rieure l d'etre montee dans la
partie tournante exte- rieure 8 tout en maintenant l'orientation de
cette derniere, de sorte que l'axe de rotation de la partie tournante
interieure l est perpendiculaire a celui de la partie tournante
exterieure 8, sans qu'il y ait d'interference entre les deux billes 7
et 74 et le bord de la partie tournante exterieure 8.
Les Fig 5 et 6 representent un mode de realisation du dispositif B de
montage de parties tournantes interieures destinees a executer la
seconde phase illustree par la Fig 1 (b) dans la position Il a
fonctionnement automatique representee sur la Fig 2.
Une partie principale 69 du dispositif de serrage 30 est fixee a
l'extremite de la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 par une piece
de montage 68 Une tige 72 solidaire d'un piston 71 qui peut coulisser
dans une chambre de cylindre 70 formee dans la partie principale 69,
est agencee pour passer en extension quand du fluide de travail est
introduit dans la chambre de cylindre 70 par un orifice 73 d'entree et
de sortie de fluide, et pour se retracter quand du fluide de travail
est introduit dans la chambre de cylindre 70 par un orifice 74
d'entree et de sortie de fluide.
Une goupille 75 est maintenue a la partie d'extremite de la tige 72 La
goupille 75 est accouplee avec une extremite de chacun de deux leviers
coudes 78 et 79 dont les parties centrales sont supportees pour
pivoter, respectivement par des pivots 76 et 77.
Les autres extremites des leviers coudes 78 et 79 sont accouplees avec
des goupilles 80 et 81 fixees sur deux pieces 82 et 83 en contact
coulissant, destinees a coulisser le long d'une rainure de guidage
86 formee a la partie d'extremite de la partie prin- cipale 69 Les
parties en contact portent des machoires correspondantes 84 et 85 a
leurs extremites respectives.
Par consequent, quand la tige 72 est en extension, les leviers coudes
78 et 79 pivotent autour des pivots 76 et 77 dans des directions
telles que leurs extremites s'ecartent, de sorte que les machoires 84
et 85 se separent l'une de l'autre Quand la tige 72 est retractee, les
leviers coudes 78 et 79 pivotent autour des pivots 76 et 77 dans un
sens tel que leurs extremites se rapprochent, et que les machoires 84
et 85
2 2516614 se rapprochent entre elles.
Etant donne que le dispositif B de montage de parties tournantes
interieures represente sur les
Fig 5 et 6, pendant que la partie tournante inte- rieure l est en
attente, l'arbre 26 des dispositifs 25 de mise en rotation tourne, de
sorte que le cylindre d'actionnement 28 est amene horizontalement et
que les machoires 84 et 85 se trouvent en face de la partie tournante
interieure l sur la plaque de maintien 55, representee sur la Fig 2 De
plus, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 est retractee O Par
ailleurs, l'orifice 74 d'entree et de sortie de fluide est relie au
reservoir a fluide et du fluide de travail est introduit dans la
chambre de cylindre 70 par l'orifice 73 d'entree et de sortie de
fluide pour passer la tige 72 en extension Par consequent, les leviers
coudes 78 et 79 pivotent, de sorte que leurs extremites s'ecartent
l'une de l'autre et que les machoires 84 et 85 s'ecartent egalement.
Quand la partie tournante inferieure 1- se deplace le long de la paroi
de guidage 18, poussee par la tige 24 du cylindre d'actionnement 23 de
la Fig 2, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 passe immediatement
en extension Quand la partie tournante interieure l atteint le bord de
la plaque de maintien 55, l'orifice 73 d'entree et de sortie de fluide
est reliee au reservoir a fluide et du fluide de travail est introduit
dans la chambre de cylindre 70 par l'orifice 74 d'entree et de sortie
de fluide de sorte que la tige 72 est retractee.
Par consequent, les leviers coudes 78 et 79 pivotent de maniere que
leurs extremites s'approchent l'une de l'autre et que les machoires 84
et 85 serrent donc de facon sure la partie tournante interieure l par
le dessus et le dessous.
16 2516614
Quand les deux machoires 84 et 85 serrent la partie tournante
interieure 1, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 se retracte et
l'arbre 26 du dispositif de mise en rotation 25 tourne de sorte que le
dispositif de serrage 30 pivote depuis une orientation dans laquelle
l'axe de rotation de la partie tournante interieure l est verticale
jusqu'a une orientation dans laquelle la partie tournante interieure l
est placee en position inferieure avec l'axe de rotation horizontal
Ensuite, quand la tige 29 du cylindre d'actionnement 82 passe a
nouveau en extension, la partie tournante interieure l est placee dans
la partie tournante exterieure 8 posi- tionnee au-dessous, tout en
maintenant l'orientation relative par rapport a cette partie tournante
exte- rieure 8, telle que l'axe de rotation de la partie tournante
interieure i est perpendiculaire a celui de la partie tournante
exterieure 8 et qu'en plus, il n'y ait aucune interference entre les
deux billes 7 et 74 et le bord de la partie tournante exterieure 8,
comme le montre la Fig 1 (b).
Quand la partie tournante interieure 1 est placee dans la partie
tournante exterieure 8, l'orifice 74 d'entree et de sortie de fluide
est relie au reservoir a fluide et du fluide de travail est introduit
dans la chambre de cylindre 70 par l'orifice 73 d'entree et de sortie
de fluide, de sorte que la tige 72 passe en extension Par consequent,
les leviers coudes 78 et 79 pivotent pour que leurs extremites
s'ecartent l'une de l'autre, de sorte que les machoires 84 et 85 se
separent en liberant ainsi la partie tournante interieure 1 serree
Ensuite, avec le retrait de la tige 29 du cylindre d'action- nement
28, l'arbre tournant 26 du dispositif 25 de muse en rotation t-'trne
pour que le cylindre d'action- nement 28 soit horizontal, de sorte que
le dispositif B de montage de parties tournantes interieures reste en
position d'attente de la partie tournante interieure 1 suivante. La
Fig 2 montre que la partie tournante exterieure 8 apres avoir ete
assemblee avec la partie tournante interieure 1 au moyen du dispositif
B de montage de parties tournantes interieures,est transportee au
moyen des dispositifs de transport 13 jusqu'a ce qu'elles atteignent
la position III a fonctionnement automatique pour executer la
troisieme phase, dans laquelle l'orientation de la partie tournante
interieure 1 par rapport a la partie tour- nante exterieure 8 est
corrigee par un dispositif de correction 31.
La Fig 7 represente un mode de realisation du dispositif de correction
31, destine a corriger l'orientation de la partie tournante interieure
1 par rapport a la partie tournante exterieure 8, comme le montre la
Fig l(c) Un cylindre d'actionne- ment 89 est fixe horizontalement sur
une base 87 au moyen d'une equerre 88 Une premiere plaque de
correction 91 avec une surface inferieure horizonale et comportant un
bord avant avec une forme de came predeterminee, est montee sur
l'extremite de la tige 90 du cylindre d'actionnement 89 De plus, un
cylindre d'actionnement 92 est fixe verticalement sur la base 87,
directement au-dessus du dispositif de transport 13 et une seconde
plaque de correction 94 avec une surface inferieure horizontale est
montee sur l'extremite inferieure de la tige 93 du cylindre
d'actionnement 92.
Etant donne que le dispositif de correction 31 represente sur la Fig 7
est agence de la maniere
18 2516614 decrite ci-dessus, quand la partie tournante extr- rieure 8
assemblee avec la partie tournante interieure I atteint la position
directement devant le dispositif de correction 31, transporte par le
dispositif de transport 13, tout d'abord la tige 90 des cylindres
d'actionnement 89 passe en extension pour que le bord avant de la
premiere plaque de correction 91 avance horizontalement tout en etant
proche de la surface d'extremite superieure du boitier exterieur 10 1
O de la partie tournante exterieure 8 et entre en contact avec la
partie tournante interieure l faisant saillie vers le haut sur la
surface d'extremite superieure du boitier exterieur 10 Cela entraine
que la partie tournante interieure 1 s'incline dans la partie tour-
nante exterieure 8, de maniere que l'axe de rotation de la partie
tournante interieure 1 soit dirigee verticalement Dans ce cas, la
partie tournante exterieure 8 est tournee de facon appropriee autour
de son axe de rotation, en fonction de la forme de came du bord avant
de la premiere plaquezde correction
91 Par consequent, quand la partie tournante inte- rieure l est
inclinee dans la partie tournante exte- rieure 8 de maniere que l'axe
de rotation de la partie tournante interieure 1 soit dirigee
verticalement, la direction du diametre de la partie tournante inte-
rieure 1 passant par les centres des deux billes 71 et 74 devient
parallele a la direction du transport du dispositif de convoyage 13 '.
Apres que la partie tournante inferieure 1 a ete inclinee de cette
maniere, la tige 90 du cy'indre d'actionnement 89 est retractee, et la
tige 93 du cylindre d'actionnement 92 passe en extension de sorte que
la surface inferieure de la seconde plaque de correction 94 pousse la
partie tournante interieure i, de sorte que l'axe de rotation de cette
partie tournante interieure l est dirigee exactement dans la direction
verticale pour coincider avec l'axe de rotation de la partie tournante
exterieure 8.
Quand la seconde plaque de correction 94 a pousse la partie tournante
inferieure 1 jusqu'a ce que l'axe de rotation de cette derniere
coincide avec celui de la partie tournante exterieure 8, la tige 93 du
cylindre d'actionnement 92 est retractee.
Comme le montre la Fig 2, apres avoir ete soumises a la correction
d'orientation par le dispositif de correction 31, la partie tournante-
interieure l et la partie tournante exterieure 8 sont avancees encore
par le dispositif de transport 13 jusqu'aux positions IV et V a
fonctionnement automatique pour executer la quatrieme phase illustree
par les
Fig 1 (d) et 1 (e).
Tout d'abord, dans la position IV, a fonctionnement automatique, la
partie tournante inte- rieure l est pivotee dans un sens autour de
l'axe de pivotement passant par les deux billes 71 et 74
diametralement opposees comme le montre la Fig 1 (d), et les billes 72
et 73 sont forcees dans les logements de reception 62 et 63 sur le
cote qui sort de la partie tournante exterieure 8, au moyen des
parties 33 et 35 de montage de billes sous pression formees aux extre-
mites de deux cylindres d'actionnement 32 et 34 respec- tivement,
ayant chacun essentiellement la meme struc- ture que le cylindre
d'actionnement 19 utilise au cours de la premiere phase.
Ensuite, dans la position V a fonctionnement automatique, la partie
tournante interieure 1 est pivotee dans l'autre sens autour de l'axe
de pivotement passant par les deux billes 71 et 72 comme le montre
2516614- la Fig 1 (e), et les billes 75 et 76 sont forcees dans les
logements de reception 65 et 66 par les parties 37 et 39 de montage de
billes sous press Ion formees aux extremites de deux cylindres
d'actionnement 36 et 38 respectivement, ayant chacun essentiellement
la meme structure que le cylindre d'actionnement 19 utilise dans la
premiere phase, ce qui termine l'assemblage d'un joint homocinetique.
Les Fig 8 et 9 illustrent un mode de reali- sation d'un dispositif de
pivotement 95 destine a faire pivoter la partie tournante interieure 1
afin d'executer la quatrieme phase illustree par les Fig 1 (d) et 1
(e) dans les positions IV et V a fonctionnement automatique Un piston
97 peut coulisser dans un cylindre d'actionnement 96 du dispositif de
pivotement 95 Une tige 98 solidaire du piston 97 est agencee pour
descendre quand du fluide de travail est introduit dans le cylindre 96
par l'orifice 99 d'entree et de sortie de fluide et pour remonter
quand du fluide de travail est introduit dans le cylindre
d'actionnement 96 par l'orifice 100 d'entree et de sortie de fluide La
surface superieure d'un socle de chassis 101 est fixee sur l'extremite
de la tige 98.
Deux arbres pivotants horizontaux 104 et 105 sont fixes sur les
parties laterales d'un chassis basculant 107 et sont supportes de
maniere a pouvoir pivoter par les parties laterales du socle de
chassis 101, dans des paliers 102 et 103 respectivement Une piece
d'engagement 106 destinee a s'ajuster dans l'alesage d'accouplement 3
de la partie tournante interieure 1 fait saillie vers le bas a la
partie centrale du chassis pivotant 107 Le dispositif de pivotement 95
est dispose au-dessus des dispositifs de transport 13
21 2516614 representes sur la Fig 2 de maniere que les axes de
pivotement des deux arbres pivotants 104 et 105 soient paralleles au
sens de transport du dispositif de transport 13, en coincidence
egalement avec l'axe de pivotement passant par les deux billes 71 et
74 de la partie tournante interieure 1 sur le dispositif de transport
13.
Un cylindre d'actionnement 108 est fixe sur la partie laterale du
socle de chassis 101 Une tige 110 du piston 109, coulissant dans le
cylindre d'actionnement 108, descend quand du fluide de travail est
introduit dans le cylindre 108 par un orifice 111 d'entree et de
sortie de fluide, et remonte quand du fluide de travail est introduit
dans le cylindre d'actionnement 108 par un orifice 112 d'entree et de
sortie de fluide L'extremite inferieure de la tige 110 est articulee
sur une extremite d'une biellette 113 par une goupille d'articulatin
114 tandis que l'autre ex Lremiat de la biellette 113 est articulee
par une goupille d'articulation 118 sur l'extremite d"un 'ras 117 dont
l'extremite proche est fi:ee sur un pignon 116 pouvant tourner sur un
arbre support 115 sur le cote du socle de chassis 101 Le pignon 116
engrene avec un pigjon j 19 fixe sur l'arbre pivotant 105 o Etant
donne que le dispositif de pivotement represente sur les Fig 8 et 9
est agence de la maniere decrite ci-dessus, quand la partie tournante
interieure 1 et la partie tournante exterieure 8 atteignent la
position directement au-dessous de la piece d'engagement 106,
lorsqu'elle est entrainee par le dispositif de transport 13 avec l'axe
de rotation de la partie tournante interieure 1 dirigee verticalement,
l'orifice 100 d'entree et de sortie du fluide est
22 2516614 reliee au reservoir a fluide et du fluide de travail est
introduit dans le cylindre d'actionnement 96 par l'orifice 99 d'entree
et de sortie de fluide de sorte que la tige 98 passe en extension vers
le bas avec le socle de chassis 101, et que la piece d'engagement 106
penetre dans l'alesage d'accou- plement 3 de la partie tournante
interieure 1 Dans ces conditions, quand l'orifice 112 d'entree et de
sortie de fluide est relie au reservoir de fluide et que du fluide de
travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 108, la tige 110
s'etend vers le bas, de sorte que le mouvement de descente de cette
tige 1110 est converti en un mouvement de rotation du pignon 116 par
la biellette 113 et le bras 117 De plus, le mouvement de rotation du
pignon 116 est transmis au pignon 119, de sorte que la piece
d'engagement 106 pivote dans un sens autour des axes des arbres
pivotants 104 et 105.
Il en resulte que, etant donne que la partie tournante inferieure 1
pivote dans un sens autour de l'axe passant par les deux billes 71 et
741 il est possible de forcer les billes 72 et 73 dans les logements
de reception 62 et 63 sur le cote qui est sorti de la partie tournante
exterieure 8 au moyen des parties 33 et 35 de montage de billes sous
pression formees a l'extremite des tiges des cylindres d'ac-
tionnement 32 et 34 respectivement.
A la fin du montage sous pression des billes 72 et 73 dans les
logements de reception 62 et 63 correspondants, l'orifice 111 d'entree
et de sortie de fluide est reliee au reservoir a fluide et du fluide
de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 108 par
l'orifice 112 d'entree et de sortie de fluide, de sorte que la tige
110 remonte Par consequent, le mouvement ascendant de la tige 110
entraine une inversion de la rotation du pignon 116 De plus, la
rotation inversee du pignon 119 entraine un pivotement de la piece
d'engagement 106 dans le sens inverse autour des axes des arbres
pivotants 104 et 105, avec le chassis pivotant 107, et le retour a la
position initiale Il en resulte que l'axe de rotation de la partie
tournante interieure 1 est dirige ver- ticalement et coincide avec
l'axe de rotation de la partie tournante exterieure 8 Dans ces
conditions, l'orifice 99 d'entree et de sortie de fluide est relie au
reservoir de fluide et du fluide de travail est introduit dans le
cylindre d'actionnement 96 par l'orifice 100 d'entree et de sortie de
fluide, de sorte que la tige 98 est retractee vers le haut Par
consequent, le socle de chassis 101 remonte avec la piece d'engagement
106 Quand cette derniere est sortie de l'alesage d'accouplement 3 de
la partie tournante interieure 1, l'operation de la position IV a
fonctionnement automatique represente sur la Fig 2 est terminee.
Apres 'La fin de l'operation dans la position automatique IV, la
partie tournante inte- rieure 1 et la partie tournante exterieure 8
sont transportees successivement vers la position auto- matique V par
le dispositif de transport 13 Dans la position automatique V, la
partie tournante interieure 1 est pivotee dans le sens oppose a celui
de la position IV autour de l'axe passant par les deux billes 71 et
741 au moyen d'un autre dispositif de pivotement ayant essentiellement
la meme structure que le dispositif 95, positionne dans
24 2516614 le sens oppose a ce dernier par rapport au dispositif de
transport 13 Il en resulte que les billes 71 et 7 sont forcees dans
les logements de reception et 66 sur le cote de la partie tournante
exte-
* rieure 8, par les parties 37 et 39 de montage de billes sous
pression formees aux extremites des tiges des cylindres 36 et 38
respectivement comme le montre la Fig 1 (e).
Comme cela ressort de la description ci-dessus, l'invention apporte
les avantages suivants.
Tout d'abord, la premiere phase est plus sim- ple et par consequent
elle peut etre automatisee; en autre, les phases suivantes peuvent
etre facilement executees car les billes sont montees dans deux
logements de reception de billes situes face a face dans la direc-
tion diametrale de la partie tournante interieure.
Dans la seconde phase, la partie tournante interieure peut etre
facilement montee dans la partie tournante exterieure car la partie
tournante interieure est montee dans la partie tournante exterieure en
main- tenant une orientation relative par rapport a cette derniere
dans laquelle l'axe de rotation de la partie tournante interieure est
perpendiculaire a celui de la partie tournante exterieure et qu'en
outre il n'y a aucune interference entre les deux billes et le bord de
la partie tournante exterieure.
De plus, etant donne que les axes de rotation de la partie tournante
interieure et de la partie tour- nante exterieure peuvent coincides
entre eux dans la troisieme phase, la partie tournante interieure peut
etre facilement recue dans la partie tournante exterieure a la phase
dans laquelle les billes n'ont pas ete montees dans tous les logements
de reception de billes de la partie tournante interieure et de plus
and #x003E; les phases suivantes peuvent etre executees facilement.
25166 14
En outre, dans la quatrieme phase, etant donne que la partie tournante
interieure est pivotee par rap- port a la partie tournante exterieure
autour de l'axe de pivotement diametrale passant par deux billes, et
que les billes sont montees dans les logements de recep- tion de
billes correspondants dans la partie de la par- tie tournante
interieure qui est sortie de la partie tournante exterieure, toutes
les billes autres que les deux billes montees dans la premiere phase
peuvent etre efficacement montees dans les logements de reception de
billes correspondants et en outre, l'operation peut etre facilement
executee et il est possible d'assurer une automatisation.
Ainsi, et selon l'invention, il est possible d'assembler de facon
completement automatique et effi- cace les joints homocinetiques sans
necessite d'opera- tion manuelle dans toutes les phases.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees au mode de
realisation decrit et illus- tre a titre d'exemple nullement limitatif
sans sortir du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
1.REVENDICATION Procede d'assemblage d'un joint homocinetique
comprenant une partie tournante interieure (1) et une partie tournante
exterieure (8) transmettant un mouve- ment de rotation de l'une a
l'autre par plusieurs billes (7) disposees dans des logements de
reception (6) de la surface peripherique exterieure de la partie
tournante interieure, est comprenant une paire de billes diametra-
lement opposees entre elles, l'angle d'intersection entre les axes de
rotation de la partie tournante inte- rieure et de la partie tournante
exterieure etant varia- bles et la vitesse de rotation n'etant pas
changee, procede caracterise en ce qu'il consiste essentielle- ment: a
monter lesdites billes dans une paire dia- metralement opposee de
logements de reception de billes de ladite partie tournante
interieure, a monter ladite partie tournante interieure dans ladite
partie tournante exterieure tout en mainte- nant l'axe de rotation de
ladite partie tournante inte- rieure perpendiculaire a l'axe de
rotation de ladite partie tournante exterieure, sans interference
entre ladite paire de billes et le bord de ladite partie tournante
exterieure, a amener en coincidence les axes de rotation de ladite
partie tournante interieure et de ladite par- tie tournante
exterieure, et a pivoter ladite tournante interieure par rapport a
ladite partie tournante exte- rieure autour de l'axe de pivotement
diametrale passant par ladite paire de billes, puis a monter des
billes dans les logements de reception de billes correspondants de
ladite partie tournante interieure dans la partie de la partie
tournante interieure qui est sortie de ladite partie tournante
exterieure.
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