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Jup
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Sii
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Spo
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Organism
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pales
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vertica
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inti
(1)
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Molecule
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[18][_]
DES
(2)
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decen
(1)
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-O
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tral
(1)
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Generic
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Disease
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Tic
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2517575A1
Family ID 5232784
Probable Assignee Skf Comp D Applications Mecaniques
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE POUR USINER UNE SAIGNEE AUTOUR D'UN EMBOUT DE
TUBULURE, NOTAMMENT LORS DE L'IMPLANTATION DE CET EMBOUT SUR UNE CUVE
DE REACTEUR NUCLEAIRE
Abstract
_________________________________________________________________
LA MACHINE COMPREND UN FUT CYLINDRIQUE 5 EN DEUX PARTIES 41, 45 MUNI
DE PATINS DE BLOCAGE ET DE MAINTIEN EN POSITION 6 UNE TETE D'USINAGE
ENTRAINEE EN ROTATION PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE COURONNE DENTEE 9 ET
D'UN PIGNON 17. LE BLOCAGE ET LE MAINTIEN EN POSITION DU FUT
CYLINDRIQUE 5, 41, 45 PAR RAPPORT A L'EMBOUT DE TUBULURE 1 EST REALISE
AU MOYEN D'UNE COURONNE INTERMEDIAIRE D'ACCOUPLEMENT 23 FIXEE PAR DES
VIS 31 SUR L'EMBOUT DE TUBULURE 1 ET PAR LES PATINS DE BLOCAGE 6
SOLIDAIRES DES VERINS HYDRAULIQUES 47.
Description
_________________________________________________________________
Machine d'usinage d'une saignee a la peripherie externe de la base
d'un
embout de tubulure permettant notamment la reprise par l'exterieur des
envers lors de l'implantation d'un embout
de tubulure sur une cuve nucleaire.
La presente invention concerne une machine transportable permettant
d'assurer de facon s$ni-automatique l'usinage de saignees et de
chanfreins 3 f 7 ancs cylindriques ou c iques a la peripherie externe
de la base 1 un embout de tubulure ou
d'un manchon La machine de i'invention peut etre avantageu-
sement utilisee pour i'execution de chanfreins ou de surfaces
cylindriques ou coniques a l'exterieur ide l'extremite de tubes de
grand diametre presentant un alesage sensiblement cyln=
drique ou conique.
Une application particulierement interessante de l'inven tion consiste
dans la reprise des envers de tubulures de cuves de reacteurs
nucleaires c'est-I-dire l'elimination par usinage des passes initiales
de soudure situees a la base ou au talon d'accostage d'une tubulure
fixee par soudure sur la virole d'une cuve de reacteur nucleaires Pour
la fixation par soudure de ces tubulures de grand diametre ou de
brides ou embou-s de tubulure a la peripherie de la cuve d'un reacteur
ucleairep
on procede tout d'abord a la ralisation d'un cordon de sou-
dure continu entre la tubulure e' la cuve du reacteur 2,-van-L
de proceder a la soudure definitive il convient alors d'ef-
fectuer l'elimination des pasres ini-iales de soudure et de
reconstituer le chanfrein exterieur, Ces operations doivent se faire
sur la piece maintenue a une temperature elevee de l'ordre de 2001 C
Il en resulte que ces operations d'usinage, habituellement realisees
de facon manuelle, necessitent un
travail long et delicat dans des conditions eprouvantes.
On a deja decrit dans la demande de brevet francais 78 11 763, une
machine d'usinage permettant la realisation semi-automatique de
saignees a flancs cylindriques ou coniques entre un embout de tubulure
et une cuve de grand diametre du cote interieur a ladite cuve Dans ce
document, la machine comprend une tete d'usinage rotative qui peut
etre maintenue
en position par rapport a la tubulure au moyen de deux en-
sembles de patins de blocage qui entrent en contact avec la
paroi interne de ladite tubulure.
La presente invention a pour objet de permettre la reali-
sation des operations d'usinage precitees sur le cote exte-
rieur de la cuve tout en ameliorant le blocage et le maintien
en position de la machine par rapport a la tubulure.
La machine d'usinage de saignees a la peripherie externe de la base
d'un embout de tubulure ou d'un manchon selon l'invention comprend un
fut cylindrique adapte pour penetrer a l'interieur d'une portion de
l'embout de la tubulure Le fut cylindrique est muni de patins de
blocage et de maintien en position susceptibles de cooperer avec la
paroi interne de l'embout de tubulure La machine comprend egalement
une tete
d'usinage munie d'un porte-outils reglable radialement, verti-
calement et en inclinaison La tete d'usinage est entrainee en rotation
par l'intermediaire d'une couronne dentee comportant
des elements de roulement et cooperant avec un pignon satel-
lite Selon l'invention, le blocage et le maintien en position du fut
cylindrique par rapport a l'embout de tubulure est realise par la
combinaison de deux moyens Le premier moyen
est constitue par un plateau annulaire ou couronne interme-
diaire d'accouplement pouvant etre fixe a l'extremite exte-
rieure du fut cylindrique La couronne intermediaire comporte
en outre des moyens permettant sa fixation sur la face fron-
tale externe de l'embout de tubulure Le deuxieme moyen est constitue
par un ensemble de patins de blocage solidaires de
verins hydrauliques montes dans un meme plan radial au voisi-
nage de l'extremite du fut cylindrique situee du cote inte-
rieur par rapport a la cuve Dans la presente-description les
qualificatifs "interieur" ou "interne", "exterieur" ou
"externe" se rapporteront par convention, a la cuve sur la-
quelle est fixe l'embout de tubulure.
Dans ces conditions, on voit que le blocage et le main-
tien en position du fut cylindrique, c'est-a-dire de l'en-
semble de la machine, est assure au voisinage de chacune des
extremites dudit fut cylindrique par l'intermediaire d'une
part de la couronne d'accouplement et d'autre part de l'en-
semble des patins de blocage On obtient ainsi un excellent
maintien en position lors des operations d'usinage.
Les moyens permettant la fixation de la couronne interme-
diaire d'accouplement sur la face frontale externe de l'embout de
tubulure, comprennent de preference trois patins de fixa- tion
solidaires de la couronne et pouvant etre fixes, par exemple par des
vis, sur trois taquets solidaires de la face frontale externe de
l'embout de tubulure Ces trois taquets peuvent par exemple etre soudes
sur ladite face frontale
externe.
On notera que l'alesage d'un tel embout de tubulure ou
d'un manchon analogue n'est jamais parfaitement circulaire.
Par ailleurs, l'axe theorique de l'embout de tubulure et l'axe reel de
rotation de la tete d'usinage qui doit etre centree par rapport a la
saignee a usiner ne sont pas en general en coincidence L'utilisation
pour le blocage et le maintien en
position du fut cylindrique de la machine, de patins de blo-
cage actionnes par des verins hydrauliques et comportant de ce fait
une course variable permettent d'adapter les moyens de
2 o blocage du fut cylindrique de la machine aux eventuels decen-
trages de facon a obtenir un verrouillage convenable du fit
cylindrique sans necessiter aucun reglage.
La couronne intermediaire peut etre munie de trois patins
de centrage reglables venant cooperer par des doigts en sail-
2.5 lie avec la paroi interne de l'embout de tubulure Il est alors
possible de faciliter le montage de la couronne et sa fixation en
reglant au prealable les trois patins de centrage
selon le diametre de la tubulure a usiner.
Pour eviter toute rayure a l'interieur de la tubulure O lors de
l'introduction de la machine, trois tiges de guidage sont de
preference fixees a l'exterieur du fut cylindrique sur
toute sa hauteur et viennent cooperer avec des evidements-
solidaires de l'alesage de la couronne intermediaire lors de
l'introduction du fut cylindrique a l'interieur de l'embout de -55
tubulure Ces evidements peuvent par exemple etre pratiques sur les
trois patins de fixation de la couronne intermediaire d'accouplement.
Dans un mode de realisation avantageux de la machine de l'invention,
la tete d'usinage est montee sur un plateau
entraine en rotation par l'intermediaire de la couronne den-
tee Le plateau rotatif est solidaire d'un manchon penetrant en partie
a l'interieur du fut cylindrique et supporte par rapport a celui-ci
par un palier a roulements, par exemple un palier a rouleau conique
monte au voisinage de l'extremite
interieure dudit manchon par rapport a la cuve.
Une paroi de fermeture definit de preference dans une partie du fut
cylindrique, un carter etanche pouvant etre rempli de lubrifiant, par
exemple d'huile, dans laquelle baignent donc les rouleaux de la
couronne dentee supportant la tete d'usinage ainsi que le palier a
roulement supportant l'extremite du manchon rotatif precite Pour
ameliorer le refroidissement de ce bain d'huile, le lubrifiant est
soumis a un mouvement d'agitation par un ensemble de pales radiales
solidaires du manchon rotatif.
Dans le cas o l'usinage se fait a haute temperature comme il a ete dit
precedemment, une enveloppe cylindrique de protection thermique est de
preference disposee autour du fut cylindrique, les tiges de guidage
precitees etant disposees a l'exterieur de l'enveloppe de protection
L'enveloppe est fixee sur une plaque de fond, l'ensemble definissant
un espace interne sensiblement etanche renfermant a la fois le manchon
rotatif et une portion du carter d'huile et l'ensemble des verins
hydrauliques de commande des patins de blocage Une gaine centrale est
disposee a l'interieur du manchon rotatif et debouche a l'exterieur de
la paroi de fermeture dudit manchon Il est ainsi possible d'etablir
une circulation d'air de refroidissement alimentee par la gaine
centrale jusque dans
l'espace interieur defini par l'enveloppe de protection ther-
mique. Le carter etanche rempli de lubrifiant renfermant le manchon
rotatif est de preference delimite en son centre par la paroi externe
de la gaine centrale De cette maniere, un echange thermique s'effectue
entre le lubrifiant contenu dans
le carter et l'ecoulement d'air de refroidissement a l'inte-
rieur de la gaine centrale.
Tous ces moyens permettent donc d'assurer un refroidis-
sement convenable des organes de la machine malgre la tempe-e-
rature elevee de la piece a usiner.
Afin d'assurer l Uquilibrage de la machine, la tete d'usinage comprend
de preferels deux bras porte-outils diame- tralement opposes entra tns
en rotation autour de l'axe de la machine L'entralnement en rotation
de la %te d'usinage est
obtenu comme il a ete dit par un pignon monte de facon diame-
tralement opposee a son moteur electrique d entrainement Ces deux
organes sont places sur un axe perpendiculaire a celui des deux bras
porte-outils i On obtient ainsi une disposition
en croix qui ameliore l'equilibrage de la machine.
L'invention sera mieux cojnprise a l'etude de la descrip-
tion detaillee d'un mode ds realisation particulier faite a titre
d'exemple nullement limitatif et illustree par les dessins annexes,
sur lesquels la fig 1 est une vue exterieure en elevation montrant
l'ensemble de la machine montee en -ue d'un usinage sur un embout de
tubulure de cuve de reacteur nucleaire;
la fig 2 est une vue partielle en coupe montrant notam-
ment en detail les moyens de blocage et de maincien en posi-
tion de la machine sur l'embout de tubulure; la fig 3 est une vue en
co Jup selon III-I Il de la fig, 2 montrant en particulier dla
struct-re de la couronne inherm= diaire d'accouplement; la fig 4 est
une vue en coupe selon IV-IV de la ig ia montrant le detail d'un patin
de ueunrage; et la fig 5 est une vue en coupe selon V-V de la fig 3
montrant le detail d'un patin ie fixati'on -O Telle qu'elle est
representee sur les figures, La machine selon l'invention est
installee a l'interieur d'un embout de
tubulure 1 destine a etre soude a la peripherie externe sensi-
blement cylindrique d'une cuve 2 de reacteur nucleaire Pour
l'operation d'usinage, l'embout de tubulure est dispose comme illustre
sur les fig 1 et 2 avec son axe vertical, l'axe de la cuve etant
horizontal La iubulure 1 comporte une partie la en forme de manchon
dont la partie interieure est sensiblement conique et un collet radial
lb muni sur sa peripherie externe d'un chanfrein definissant une
saignee externe 3 avec un chanfrein analogue pratique sur la
peripherie correspondante du bord de la cuve 2 Une saignee interne 4
est egalement definie du cote interieur a la cuve entre deux
chanfreins usines respectivement sur le collet radial lb et la
peripherie de la cuve 2 Sur la fig 1, la saignee interieure 4 se
trouve
deja remplie d'un cordon continu de soudure.
Avant de proceder a la soudure de la tubulure 1 sur la
cuve 2, au moyen d'un cordon de soudure remplissant complete-
ment la saignee externe 3, il convient d'usiner le fond de
ladite saignee externe 3 jusqu'a eliminer les passes de sou-
dure situees au fond de la saignee 4 et de reconstituer par cet
usinage le chanfrein exterieur Cette operation, intitulee
reprise de l'envers, peut etre realisee d'une maniere automa-
tic au moyen de la machine selon l'invention.
Comme on peut le voir en particulier sur la fig 1, la machine comprend
un fut cylindrique designe de facon generale par la reference 5 dont
le diametre est tel qu'il puisse penetrer facilement a l'interieur du
manchon la de l'embout de tubulure 1 Le fut cylindrique 5 est muni
d'un ensemble de six patins 6 servant au blocage et au maintien en
position du fut cylindrique et susceptibles de venir cooperer avec la
paroi
interne legerement conique du -manchon la de l'embout de tubu-
lure 1 Une poutre designee de maniere generale par la refe-
rence 7 comportant deux branches symetriques 7 a et 7 b diame-
tralement opposees et convenablement raidies par un ensemble de
nervures 8 est montee en vue de sa rotation par rapport au pivot que
constitue le fat cylindrique 5 par l'intermediaire d'une couronne
dentee 9 visible sur la fig 2 et disposee a l'interieur d'un carter 10
visible sur la fig 1 Les deux branches symetriques diametralement
opposee 7 a et 7 b de la poutre 7 comportent chacune a leur extremite
dirigee vers le
bas a l'exterieur de l'embout de tubulure 1, une tete d'usi-
nage designee de maniere generale par la reference 11 Chaque tete
d'usinage Il comporte un coulisseau porte-outils 12 dont la position
verticale peut etre reglee par des moyens non representes sur les
figures comportant en particulier un
servo-moteur de commande et un volant manuel de reglage 13.
L'inclinaison par rapport a la verticale du porte-outils 12 et de
l'ensemble de la tete d'usinage 11 est obtenue par pivotement autour
de 3 1 axe horizontal d'articulation 14 Par ailleurs, l'ensemble de la
tete d'usinage 11 peut etre deplace radialement au moyen de vis
horizontales 15 entra'nees en
rotation par le volant 16.
On obtient donc de cette maniere une possibilite de
reglage du porte-outils 12 a la fois radialement, vertica-
lement et en inclinaison de facon a permettre la realisation de tous
les usinages desires et en particulier l'usinage de la
saignee 3 et le chariotage de ses flancs.
L'entrainement en rotation de la poutre 7 portant les tetes d'usinage
11 se fait par un pignon d'attaque 17 visible sur la fig 2 commande
par un reducteur 18 lui-meme entraine
par l'intermediaire d'une transmission a courroies non repre-
sentee sur les figures par un moteur electrique d'entrainement 19
visible sur la fig 2 L'alimentation electrique du moteur 19 et des
differents servo-moteurs de commande de position des porte-outils 12
se fait par un collecteur 20 sur le bati duquel est fixe un bras
anti-couple 21 recevant egalement les
cables de raccordement electrique.
On notera que la disposition diametralement opposee et symetrique des
deux tetes d'usinage l et des branches 7 a et 7 b de la poutre 7
permet d'obtenir un excellent equilibrage de l'ensemble de la machine
lors du fonctionnement Il en est de meme que la disposition
diametralemient opposee selon un axe perpendiculaire a l'axe general
de la poutre 7 du reducteur 18
et du moteur d'entrainement 19 assurant la rotation de l'en-
semble. On va maintenant se referer aux fig 2 et 5 pour decrire plus
en detail les moyens permettant d'assurer le blocage et le maintien en
position du fat cylindrique 5 a l'interieur du
manchon la de l'embout de tubulure 1.
En vue de la fixation de la machine, la face frontale externe de
l'embout de tubulure 1 comporte trois taquets 22
rendus solidaires par soudage de ladite face frontale exte-
rieure et dont un seul est visible sur la fig 2.
Une couronne intermediaire d'accouplement 23 comporte trois patins de
centrage reglables 24 munis chacun alun doigt en saillie 25
susceptible de venir en contact avec la paroi interne sensiblement
cylindrique du manchon la de l'embout de
tubulure 1 Lors de son deplacement radial de reglage prea-
lable, chaque patin de centrage 24 est guide par ses faces laterales
dans un couloir pratique dans une piece de guidage 26 visible en
particulier sur la fig 4, solidaire de la face inferieure de la
couronne intermediaire 23 Chaque piece de guidage 26 comporte deux
branches laterales 27 et 28 qui delimitent le couloir de guidage du
patin reglable 24 comme on peut le voir sur la fig 4 et qui viennent
prendre appui sur la face frontale externe de l'embout de tubulure 1
Apres le reglage de la position radiale des trois doigts 25 des patins
de centrage 24, reglage qui peut etre facilite par l'existence de
graduations et de reperes convenablement disposes, le blocage des
patins de centrage 24 se fait par les vis 29
solidaires desdits patins de centrage 24 et pouvant se de-
placer dans les lumieres oblongues 30 pratiquees dans les pieces de
guidage 26 Le deplacement radial des differents doigts de centrage 25
permet donc d'adapter l'ensemble au diametre particulier de la
tubulure a usiner facilitant ainsi le montage de la couronne
intermediaire d'accouplement 23 sur
la face frontale externe de la tubulure 1.
La fixation de la couronne intermediaire 23 sur la tubu-
lure 1 se fait par l'intermediaire de trois vis 31 cooperant avec des
trous taraudes pratiques dans les taquets 22 Lors du montage, les
taquets 22 viennent s'engager entre deux branches laterales 32 et 33
des patins de fixation 34 solidaires, par exemple par soudure, de la
couronne 23 comme on peut le voir en particulier sur la fig 5 Les vis
31 passant dans des trous pratiques dans les patins de fixation 34
assurent la
solidarisation de la couronne 23 avec la tubulure 1 par l'in-
termediaire des trois taquets 22 On notera que la couronne 23
peut etre mise en place grace a l'existence de tiges de manu-
tention 35.
251757;
Un plateau fixe 36 presentant un alesage central 37 est fixe par des
vis 38 sur la face superieure de la couronne intermediaire
d'accouplement 23, Pour faciliter le montage, quatre vis de reglage 39
cooperant ate une piee formant ecrou 40 solidaire du plateau 3 n,
viennent appuyer sur une portion de la peripherie de l a couronne 23
En agissant sur les vis 39, il est donc possible de regler la positio
de la tete d'usinage 11 par rapport a sa-igne existanteo
Dans l'alesage 37 du plateau fixe 36 est fixee par sou-
l O dure une piece cylindrique 41 formant la premiere partie
exterieure du fut cylindrique 5 jouant le r 8 le de pivot pour la
rotation de la tete d'usinage La piece cylindrique 41 comporte a sa
partie inti 7 _ieure par rapport a la cu-e, une piece de support de
palier 42 sur laqueile est nontee une plaque annulaire 43 munie
d'orifices de passage 44. A la peripherie de la plaque annulaire 43,
du cote oppose a la partie exterieure 41 du fut cylindrique 5 se
trouve fixee une deuxieme piece cylindrique 45 constituant la deuxieme
partie interieure du fut cylindrique 5, de plus grand diametre
que la premiere partie 41.
Comme on peut le voir sur la fig 2, leassemblage ainsi realise des
deux pieces cylindriques 41 et 45 de diametra
legerement different permet la realisation d'un fet 5 sensi-
blement cylindrique pouvant penetrer a linterieur d'une
portion de l'extremite de l'mboul de ubulu:e I afin d 5 as-
surer le blocage et le Pair 'n a position de la machine Dans ce but,
la deux r Pie artie intrieure cylindrique a 5 du fat cylindrique 5
prectc c porte dans un seul plan diamn tral par rapport ai fut 5, sii
orifices peripheriques -6 a l'interieur desquels sont mont-es six
verins hydrauliques 47
alimentes en fluide hydraulique par une canalisation 148 di spo-
see dans l'axe du fut cylindrique 5, Les tiges des verins hydrauliques
47 compo Drtent a leur extremite faisant saillie l l'exterieur du fut
cylindriqu-1 e 5 et de la partie cylindrique 45, des patins de blocage
6 dont la surface peut Atre avanta- geusement munie d'une piece
convenablement inclinee pour entrer en contact avec la sur?-ce interne
conique dans l'exemple illustre de l'embout de tubulure 1 Lors de ce
deplacement vers l'exterieur, les tiges des verins 47 sont guidees par
une tige 49 de facon que la position angulaire de
la face de contact inclinee des patins 6 soit maintenue.
Une enveloppe cylindrique de protection thermique 50 entoure
completement le fut cylindrique 5 L'enveloppe 50 comprend une couche 5
ia d'un materiau thermiquement isolant
disposee a l'interieur et une feuille mince 51 en acier ino-
xydable disposee a l'exterieur, convenablement polie, assurant
le maintien mecanique de l'ensemble de protection thermique.
Le diametre de l'enveloppe cylindrique 50 est constant sur toute sa
hauteur et elle vient pratiquement en contact avec la surface
cylindrique exterieure de la partie interieure 45 tandis qu'un espace
annulaire relativement important reference 52 sur la fig 2 subsiste
entre ladite enveloppe 50-et la partie exterieure 41 du fut
cylindrique 5, compte tenu de son
diametre inferieur.
L'enveloppe de protection thermique 50 comporte des perforations
permettant le passage des patins de blocage 6
commandes par les verins 47.
L'isolation thermique se complete, du cote du fond du fut
cylindrique, par une double plaque isolante 53.
Trois tiges de guidage cylindriques 54 sont fixees a l'exterieur de
l'enveloppe de protection 50 avec un ecartement reciproque de 1200 et
s'etendent sur toute la hauteur de l'enveloppe 50 Leur fixation est
assuree notamment au moyen des vis 55 qui cooperent avec la plaque
annulaire 43 et les vis 56 avec une piece de fixation 57 dans la
partie basse interieure du fut cylindrique 5 Les trois tiges de
guidage 54 viennent cooperer avec des evidements semi-circulaires 58
visibles en particulier sur la fig 3 et pratiques sur une partie des
patins de fixation 34 en saillie a l'interieur de l'alesage de
l'embout de tubulure 1 De cette maniere, lors de l'introduction du fat
cylindrique 5 et de l'enveloppe de protection 50 qui l'entoure,
l'ensemble se trouve correctement guide par les tiges 54 et maintenu a
un ecartement convenable en evitant de rayer la surface interne de
l'embout de tubulure 1. Sur le plateau fixe 36 se trouve fixee par des
vis 59, schematisees par leur axe la bague externe 60 a denture extra
rieure de la couronne dentee 9 La bague interne 61 peut donc tourner
par rapport a la bague externe fixe 60 par 1 'interrnes diaire des
rouleaux 62 La bague interne 61 est fixee par des vis schematis 6 es
par leur axe a un plateau rotatif 63 muni d'un alesage central et qui
_porte le reducteur 18 du pignon
d'entrainement 17 par l'intermediaire d'une plaque d'assem-
blage 64.
Un manchon rotatif de forme generale cylindrique refge-
rence 65 est monte dans l'alesage central du plateau rotatif
63 et fixe par soudure a ce plateau en s'etendant vers l'in-
terieur par rapport a la tubulure 1 a l'interieur de la pre-
miere partie 41 du fat cylindrique 5 Au voisinage de l'extre-
mite interieure du manchon rotatif 65 se trouve monte un
palier a roulement 66 qui comporte avantageusement des rou-
leaux coniques Le palier 66, monte entre l'extremite du manchon 65 et
la piece de support de palier 42, ezt maintenu en position a
l'encontre d'un ecrou de blocage 67 sous une
action de precontrainte provoquee par une pluralite de res-
sorts helicoidaux 68 entrant en contact avec une plaque d'ap-
pui horizontale 69 fixee par des vis 70 sur la face superieure
de la piece de support de palier 42.
Une paroi de fermeture 71 est en outre fixee a la face inferieure de
la piece de support de palier 42 sous la partie centrale de la plaque
annulaire 43 Une tole cylindrique 72 fixee sur un epaulement du
plateau fixe 36 ferme l'espace
entre ledit plateau fixe 36 et le plateau rotatif 63 definis-
sant ainsi le carter 10 qui recoit la couronne dentee 9 et le
pignon 17.
Ce carter est rempli d'huile dont on apercoit sur la fig. 2 le niveau
73 et cette huile remplit egalement l'espace delimite par la premiere
partie 41 du fut cylindrique 5, la piece de support de palier 42 et la
paroi de fermeture 71 qui constitue le fond de cet espace Pour
permettre le passage de l'huile jusque dans le fond et en particulier
dans la zone recevant le palier a roulement 66 on notera que la plaque
d'appui 69 presente des perforations 74.
Pour provoquer un mouvement d'agitation et de refroidis-
sement de l'huile contenue dans ce carter, le manchon rotatif comprend
six pales radiales 75 qui s'etendent dans l'espace situe entre ledit
manchon rotatif 65 et la premiere partie 41 du fut cylindrique 5 sur
toute la hauteur de cet espace en
plongeant donc dans l'huile contenue dans le carter precite.
Une gaine centrale 76 de forme generale cylindrique et de meme axe que
l'ensemble des pieces cylindriques precedemment
mentionnees est dispose a l'interieur du manchon rotatif 65.
Cette gaine est solidaire de la plaque de fond 71 qui est un element
fixe Elle est disposee a un certain-ecartement de la paroi interne du
manchon rotatif 65 dont la face frontale inferieure 77 est disposee a
un certain ecartement de la paroi de fermeture 71 L'huile se trouvant
dans le carter de la
couronne dentee 9 et de la partie superieure du fut cylin-
drique 5 peut donc passer egalement a l'interieur du manchon rotatif
65 dans l'espace annulaire subsistant entre ce dernier et la gaine
centrale 76 Pour faciliter le passage de l'huile dans cet espace
annulaire, des trous radiaux 78 sont pratiques dans la paroi du
manchon rotatif 65 entre les differentes pales d'agitation 75
sensiblement au niveau du plateau fixe 36. Une circulation d'air de
refroidissement provoquee par une soufflante non representee sur la
figure peut etre creee
jusqu'a l'interieur de la gaine centrale 76 de facon a s'e-
couler verticalement du haut vers le bas a travers ladite
gaine 76 jusque dans l'espace delimite par la partie inte-
rieure 45 du fut cylindrique 5 et la paroi de fond 53 Cet air de
refroidissement peut egalement ensuite remonter par les perforations
44 de la plaque annulaire 43 jusque dans l'espace 52 a l'interieur de
l'enveloppe de protection thermique 50 pour s'echapper par des
passages d'evacuation 79 pratiques dans l'enveloppe de protection
thermique au voisinage de sa partie superieure, c'est-a-dire
sensiblement au niveau de la
face frontale exterieure de l'embout de tubulure 1.
On notera que l'ecoulement de l'air de refroidissement au contact de
la paroi mince de la gaine centrale 76 favorise un transfert de
chaleur par la paroi de cette gaine avec l'huile se trouvant a
l'interieur du manchon rotatif 65 et en contact
avec la paroi exterieure de la gaine centrale 76 Le refroi-
dissement de 'ensemble de a machine se trouve donc amliore.
On notera en outre sur la fig 2 la fixation de la cana- lisation 48
d'alimentatie es huile de commiande des varins hydrauliques 47 qui se
fait cor deuv ensembles de trois sup= ports radiaux 80 au voisinage
des extremites inferieure et
superieure de la gaine centrale 76.
La mise en oeuvre de la machine selon l'invention se fait de la
maniere suivante Apres que les taquets 22 aient 5 tt soudes sur la
face frontale externe de l'eminbout 5 e -ubulure 1 on procede au
reglage de la position radiale des -rois patins de centrage 24 en
fonction du diametre particulier de la tubulure qu'il convient
d'usiner Lorsque cette operationa ete effectuee, les patins de
centrage 24 ayant ete blcques par les v-s 29, on
procede a la manutention de la couronne intermediaire d'ac-
couplement en la supportant par des elingiues fixees de maniere
provisoire aux tiges de manutention 35 Le montage de la couronne
intermediaire d'accouplement 23 est facilite par son centrage au moyen
des trois doigts 25 des patins de centrage 24 dans l'alesage de
l'embout de tubulure 1 Le p:sitionnement angulaire de la couronne 23
se fait par introduction des taquets 22 dans les couloirs de guidage
situes entre les
branches laterales 32 et 33 des patins de fixation 34 soli-
daires de la couronne 23 Les chanfreins 33 a et 32 a visibles
sur la fig 5 facilitent le montage.
On procede ensuite a la fixation de la couronne 23 au
moyen des vis 31.
Le reste de la machine comportant notamment les tetes
d'usinage 11 et leurs moyens d'entraineiment 18, 19 est sou-
leve par des elingues pouvant cooperer avec les crochets 80 visibles
sur la fig 1 jusqu'a venir au-dessus de l'embout de tubulure 1 dont
l'axe est maintenu sensiblement vertical On descend progressivement
l'ensemble de la machine, les trois
tiges de guidage 54 venant cooperer avec les evidements semi-
circulaires 58 des trois patins de fixation 34 evitant ainsi tout
risque de rayure de la surface interieure de l'embout de
tubulure 1.
Lorsque le fut cylindrique est introduit au maximum a l'interieur de
l'embout de tubulure 1 on regle la position du plateau fixe 36 au
moyen des quatre vis de reglage 39 jusqu'a
ce que les outils soient concentriques a la saignee existante.
La machine est alors prete a fonctionner, le reglage des porte-outils
12 en position et en orientation se faisant comme
il a ete dit precedemment.
Bien que la machine ait ete ici illustree dans un cas particulier
d'usinage adapte a la fixation par soudure d'une tubulure sur une cuve
de reacteur nucleaire, on comprendra que cette machine puisse etre
utilisee egalement pour l'execution de chanfreins de profil
cylindrique ou conique a l'exterieur de l'extremite de tubes de grand
diametre quel que soit le
profil interne de l'alesage de tels tubes.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Machine d'usinage de saignees a la peripherie externe
de la base d'un embout de tubulure ou d'un manchon ( 1) compre-
nant un fut cylindrique ( 41, 45) adapte pour penetrer a l'in-
terieur de l'embout de la tubulure ( 1), muni de patins de blocage et
de maintien en position cooperant avec la paroi interne de l'embout de
tubulure et une tete d'usinage munie d'un porte-outils reglable
radialement, verticalement et en inclinaison, et entrain 3 e en
rotation par l'intermediaire d'une couronne dentee ( 9) comportant des
elements de roulement et cooperant avec un pignon satellite ( 17),
caracterisee par le fait que le blocage et le maintien en position du
fit cylindrique ( 41, 45) par rapport a l'embout de tubulure ( 1) est
realise au moyen: a) d'une couronne intermediaire d'accouplement ( 23)
pouvant etre fixee a l'extremite exterieure dudit fat cylin-
drique et munie de moyens de fixation sur la face frontale externe de
l'embout de tubulure ( 1); et b) d'un ensemble de patins de blocage (
6) solidaires de verins hydrauliques ( 47) montes dans un meme plan
radial au
voisinage de l'extremite interieure dudit fft cylindrique.
2 Machine d'usinage selon la revendication 1, caracte-
risee par le fait que les moyens de fixation de la couronne
intermediaire d'accouplement ( 23) sur la face frontale externe de
l'embout de tubulure comprennent trois patins de fixation ( 34)
pouvant etre fixes sur trois taquets ( 22) solidaires de
la face frontale externe de l'embout de tubulure.
3 Machine d'usinage selon la revendication 2, caracte-
risee par le fait que les patins de fixation ( 34) comprennent
des branches laterales ( 32, 33) definissant un canal de gui-
dage pour un taquet ( 22) solidaire de la face frontale externe
de l'embout de tubulure.
4 Machine d'usinage selon l'une quelconque des revendi-
cations precedentes, caracterisee par le fait que la couronne
intermediaire d'accouplement ( 23) comporte trois patins de centrage
reglables ( 24) venant cooperer par des doigts en saillie ( 25) avec
la paroi interne de l'embout de tubulure ( 1) lors du montage de la
couronne ( 23) sur la face externe de
l'embout de tubulure.
Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven- dications
precedentes, caracterisee par le fait que trois tiges de guidage ( 54)
sont fixees a l'exterieur du fut cylin- drique ( 41, 45) sur toute sa
hauteur et viennent cooperer avec des evidements ( 58) solidaires de
l'alesage de la couronne intermediaire d'accouplement ( 23) lors de
l'introduction du
fut cylindrique a l'interieur de l'embout de tubulure.
6 Machine d'usinage selon la revendication 5, caracte-
risee par le fait que les evidements ( 58) sont pratiques sur
les trois patins de fixation ( 34).
7 Machine d'usinage selon l'une quelconque des revendi-
cations precedentes, caracterisee par le fait que la tete d'usinage
est montee sur un plateau ( 63) entraine en rotation par
l'intermediaire de la couronne dentee ( 9) et solidaire d'un manchon
rotatif ( 65) penetrant en partie a l'interieur du fut cylindrique (
41, 45) et supporte par rapport a celui-ci
par un palier a roulement ( 66) monte au voisinage de l'extre-
mite interieure dudit manchon ( 65).
8 Machine d'usinage selon la revendication 7, caracte-
risee par le fait qu'une paroi de fermeture ( 71) definit dans une
partie ( 41) du frt cylindrique, un carter etanche pouvant etre rempli
de lubrifiant soumis a un mouvement d'agitation par un ensemble de
pales radiales ( 75) solidaires du manchon
( 65) precite.
9 Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven-
dications precedentes, caracterisee par le fait qu'une enve-
loppe cylindrique de protection thermique ( 50) entoure le fat
cylindrique ( 41, 45), les tiges de guidage ( 54) etant dispo-
sees a l'exterieur de ladite enveloppe laquelle comporte une plaque de
fond ( 53), l'ensemble definissant un espace interne
sensiblement etanche.
Machine d'usinage selon la revendication 9, caracte-
risee par le fait qu'une gaine centrale ( 76) est disposee a
l'interieur du manchon rotatif ( 65) et debouche a l'exterieur
de la paroi de fermeture ( 71) de facon a permettre l'etablis-
sement d'une circulation d'air de refroidissement alimentee par ladite
gaine centrale jusque dans l'espace interieur a l'enveloppe de
protection thermique, 11 Machine d'usinage selon les revwndications 9
ou 10 O caracterise par le fait Que le cartr -tanche rempli de
lubrifiant renfermant le a on rotatif (G 5) est deimite au
centre par la paroi exter,e de la gaine centrale ( 76) amllio-
rant ainsi l'echange thermique.
12 Machine d'usinage selon la revendication 11, caracte-
risee par le fait que le manchon rotatif comporte des trous
( 78) pour le passage ldu lubrifiant.
13 Machine selon l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee par le fait que le fut cylindrique comprend
une premiere partie exterieure ( 41) dlimitee par la paroi de
fermeture ( 71) et une deuxieme partie interieure ( 45) de plus grand
diametre reliee a la premiere partie par une plaque annulaire ( 43)
munie d'orifices de passage ( 44) pour
l'air de refroidissement.
14 Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven-
dications precedentes, caracterisee par le fait que le miouve-
ment radial des patins de blocage ( 6) est guide par une tige ( 49)
assurant le maintien de la position angulaire des patins
de blocage ( 6).
15 Machine d'usinage selcn l'une quelconque des revendi-
cations precedentes, caracterise par le fait qu'elle comprend deux
bras porte-outils diametralement opposes montes sur un
bati rotatif.
16 Procede de blocage et de maintien en position d'une machine
d'usinage de saignees a la peripherie externe de la base d'un embout
de tubulure ou d'un manchon sur ledit embout de tubulure, caracterise
par le fait que l'on fixe tout d'abord une couronne intermediaire
d'accouplement ( 23) sur la face frontale externe de l'embout de
tubulure ( 1), puis que
$ l'on introduit la machine d'usinage comprenant un fut cylin-
drique ( 41, 45) a l'interieur d'une portion de l'embout de tubulure
et que l'on procede au blocage et au maintien en position du fut
cylindrique precite au moyen:
a) de la fixation de la partie exterieure du fat cylin-
drique sur la couronne intermediaire d'accouplement; b) d'un ensemble
de patins de blocage solidaire de verins hydrauliques montes dans un
meme plan radial au voisinage de
l'extremite interieure du fut cylindrique.
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