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DE PLUS, L'ANNULATEUR D'ECHO COMPREND, EN AVAL DU FILTRE, UN DISPOSITIF A COMMANDE AUTOMATIQUE DE GAIN SUR LEQUEL EST BOUCLE LE FILTRE. Description _________________________________________________________________ Annuleur d'echo a commande automatique de gain pour systemes de transmission La presente invention concerne le domaine de la transmission bidirectionnelle simultanee d'informations sur un support unique; elle a plus particulierement pour objet un annuleur d'echo pour un tel systeme, du type comprenant un-filtre numerique adaptatif. Avant d'exposer l'etat anterieur de la technique et l'apport de l'invention, il peut etre utile de rappeler quelques donnees concernant la transmission bidirectionnelle de donnees sur support unique et les problemes qu'elle pose. La figure 1 montre le schema de principe d'un systeme de transmission bidirectionnelle simultanee entre deux stations eloignees A et B par l'intermediaire d'un support de transmission unique 10 qui est par exemple un circuit telephonique deux fils Les informations a trans- mettre sont constituees par une sequence de symboles generalement quantifies,qui peuvent etre representatifs de signaux de donnees aussi bien que de signaux de parole Lorsque les signaux utiles a et b en provenance des stations A et B sont emis dans la meme bande de frequences, le signal r recu par le recepteur 12 a la station A comprend le signal utile b emis par l'emetteur 11 de la station eloignee B, mais noye dans un bruit additif x r = b + x ( 1) Le bruit x est souvent beaucoup plus puissant que le signal utile b Il est constitue par un echo du signal a emis par la source 11 a la station A, et ce malgre la presence de transformateurs differentiels 15 aux deux extremites du support de transmission 10 Ce phenomene est schematise sur la figure 1, o la trans- mission de B vers A est indiquee en trait plein tandis que la transmission de A vers B est indiquee en traits mixtes. Il est necessaire de supprimer l'effet de l'echo x, qui empecherait la restitution du signal b par le recepteur 12 de la station A On a deja propose de nom- breuses techniques d'annulation d'echo A titre d' exemples, on peut citer ceux qui sont decrits dans les -2 - documents suivants: Mueller, "A new digital echo canceller for two-wire full duplex data transmission", I,E E E Trans. on Comm 24, No 9, 1976, pp 956-962; brevet francais n 77 01197, publie sous le n 2 377 734; Weinstein, "A passband data driven echo canceller for full duplex transmission on two-wire circuits", I E E E Trans on Comm. , No 7, 1977, pp 654-666. En regle generale, la solution utilisee anterieure- ment a la presente invention consiste a placer un filtre numerique adaptatif 13, dit "annuleur d'echo" ou en abrege "ANEC", dont la fonction de transfert peut etre representee par un vecteur H qui, a partir d'une sequence X de symboles successifs ak (k indiquant le numero d'ordre du symbole) emis par la source 11 de la station A, sequence qui est evidemment disponible a la station A, fournit une estimation lineaire. y= t t ( 2) Cette estimation y est dite echo reconstitue de l'echo vrai x Cet echo reconstitue est applique a un soustracteur 14 qui recoit egalement le signal r arrivant par la ligne 10 a la station A La difference de signaux est appliquee au recepteur 12. On peut generalement regarder l'echo x comme compose d'un echo proche xp du a la desadaptation du trans- formateur differentiel 15 de la station A et d'un echo lointain x L du a des reflexions du signal a transmis de A vers B, reflexions liees a des desadaptations d'impedance dans le support de transmission 10: x = X + x L ( 3) p L() Les deux echos ont des caracteristiques tres differentes En particulier, l'echo proche est beaucoup plus puissant que l'echo lointain Par ailleurs, les caracteristiques des deux echos et les parametres du signal utile sont tres variables d'un support de transmission a l'autre. Il faut particulierement noter que la puissance de l'echo x est tres variable et que sa valeur est inconnue dans la pratique, on sait simplement qu'elle est inferieure a un niveau maximum Quant a la puissance du signal utile *b, elle est egalement tres variable et on sait seulement qu'elle est superieure a un niveau minimum determine Enfin, l'echo lointain x L est souvent affecte d'un dephasage, du a une gigue de phase et une derive de frequence dans le support de transmission, alors que l'echo proche n'est gene- ralement pas dephase. Lorsque l'ANEC est constitue par un filtre adaptatif de constitution numerique du type prevu par l'art anterieur, il doit comporter un tres grand nombre N d'elements binaires ou "bits" sur chacun des coefficients pour assurer une correction satisfaisante, meme en l'absence de tout dephasage de l'echo lointain Les ANEC comportent en general 20 bits par coefficient, ce qui conduit a des dispositifs com- plexes et onereux La necessite d'un grand nombre de bits nait notamment de la dynamique tres large, tant de l'echo que du signal utile. La presente invention vise notamment a fournir un annuleur d'echo pour systeme de transmission de donnees permettant, sans affecter de facon defavorable les perfor- mances, et notamment sans diminuer la dynamique en puissance d'echo et de signal utile, de diminuer tres considerablement le nombre N de bits affectes a chaque coefficient. Lorsque l'echo lointain presente un dephasage, un autre probleme se pose dans le cas de l'art anterieur: comme cela apparaitra davantage plus loin, les ANEC de type connu ne fonctionnent correctement, lorsque l'echo presente un dephasage, que si la puissance de l'echo affecte de ce dephasage est connue et leurs performances se degradent lorsque la puissance d'echo affecte de dephasage augmente. La presente invention vise egalement a realiser un annuleur d'echo plus efficace que ceux de l'art anterieur en presence d'echos sujets a des dephasages. Dans ce but, l'invention propose notamment un annuleur d'echo adaptatif pour systemes de transmission bi- directionnelle simultanee entre deux sources eloignees, sur un meme support de transmission, comprenant un filtre numerique adaptatif, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif a commande automatique de gain sur lequel est -17906 boucle le filtre numerique et situe en aval dudit filtre. Le terme "boucle" signifie que le gain du filtre est repercute en tant que signal d'entree intervenant dans la - formation du vecteur des coefficients du filtre. Des moyens commandes par le signal de sortie du filtre adaptatif seront prevus pour ajuster les coefficients de ce dernier pour amener dans une plage determinee le niveau de puissance ou d'amplitude dudit signal de sortie; ces moyens modifient simultane- ment les coefficients du filtre et le gain du dispositif de commande automatique de gain dans des rapports inverses. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de realisation de l'invention, donne a titre d'exemple nullement limitatif, et de la comparaison qui en est faite avec l'art anterieur. La description se refere aux dessins ci-annexes, dans lesquels: la Figure 1, deja mentionnee, est un schema de principe d'un systeme de transmission dont les stations terminales sont equipees d'un annuleur d'echo la Figure 2 est un schema de principe d'un annuleur d'echo suivant l'art anterieur; la Figure 3 montre un annuleur du genre montre en figure 2 muni d'un dispositif de compensation de depha- sage d'echo; la Figure 4, similaire a la figure 3, montre la constitution generale d'un annuleur d'echo suivant l'inven- tion la Figure 5 est un schema d'un mode de realisation du circuit 18 de la figure 4 la figure 6, similaire a la figure 3, montre un annuleur d'echo suivant l'invention muni d'un dispositif de compensation de dephasage. On decrira tout d'abord succinctement, a titre de comparaison, la structure et le fonctionnement d'un ANEC suivant l'art anterieur, dont on pourra trouver une des- cription complete dans les documents deja cites - On retrouve sur la figure 2 la source 11 et le recep- teur 12 de-la station A Le signal a emis par l'emetteur 11 est echantillonne par un organe represente schematiquement sous forme d'un interrupteur 20, avec une periode A L'ANEC 13 reconstitue l'echo a partir de N echantillons successifs: N = K + L + 1 ( 4) Tous ces echantillons successifs sont rendus dispo- nibles simultanement par K + L elements de retard 16 (figure 2) et ont les valeurs (ak+K = a ((k+Y)A), ak = a (k l, ( 5) tak L a f(k-L) A) Lorsque le signal a est un signal de donnees, A correspondra a la periode d'emission de ces donnees (periode Baud) Lorsque a est un signal analogique, l'echantilonnage pourra etre effectue de facon quelconque Toutefois, on prendra souvent un echantillonnage de Shannon, par exemple A C 125 ws pour un signal de parole. Les N echantillons successifs ainsi disponibles sont combines pour constituer le vecteur A, qui represente le signal traite par le filtre numerique a l'instant k A apres sortie de l'echantillon ak de l'emetteur 11 L'echo y est reconstitue D partir de ces echantillons en affec- tant a chacun d' eux un coefficient particulier h ho 0, h L puis en effectuant une sommation Les N coef- ficients sont fournis par un circuit d'adaptation 18 a des multiplieurs individuels (ou un seul multiplieur utilise en temps partage) et constituent un vecteur a qui evolue conformement a un algorithme adaptatif du type Hk+l = Rk + Pf (ek, Ak, k> ( 6) Dans cette formule, ek est un ecart significatif de l'echo residuel apres compensations c'est-a- dire dans le cas des figures 1 et 2: ek = rk Yk ( 7) ek peut etre appele "signal propre": il incorpore le signal utile de l'emetteur B et l'echo residuel Il est constitue par la difference entre le signal rk recu l'instant kh et l'echo Yk reconstitue par l'ANEC a cet instant: Yk k'k ( 8) Toujours dans la formule ( 6), Ok designe une estima- tion du dephasage de l'echo k n'est evidemment a prendre en consideration que lorsque l'echo comporteun - dephasage, ce qui est le cas des echos lointains qu'il ne sera pas toujours necessaire de prendre en consideration. Enfin, le coefficient p de la formule ( 6) est une constante positive, appelee "pas d'incrementation". Dans le cas, deja envisage par l'art anterieur, d'un ANEC destine a eliminer les echos proches, sans depha- sage, en transmission de donnees, la formule ( 6) se reduit a l'algorithme classique du gradient: Hk+ 1 k +p(r yk) k ( 9) Il faut noter au passage que l'on utilise frequem- ment une modulation du signal emis a l'aide de deux porteuses en quadrature (MAQ) Dans ce cas, que l'on trouvera notamment traite dans le Premier Certificat d'Addition francais n 77 18-342, publie sous le n 2 394 938, a est un signal complexe; k et HK sont egalement complexes. Le signal recu rk est complexe dans le cas o le recepteur 12 comporte des moyens pour obtenir deux composantes en quadrature (separateur de phase si on travaille en bande passante, demodulation sur deux porteuses en quadrature si l'on travaille en bande de base) Dans ce cas de grandeur complexe, l'algorithme d'adaptation simplifie ( 9) devient: H ( 1 0) Hk+l rk + p (rk -Yk) k ( 10) Dans le cas contraire (systeme de reception ne permettant de restituer qu'une seule composante rk qui est reelle), l'echo reel reconstitue est: yk = RE{ i Ak} ( 8 bis) L'algorithme d'adaptation s'ecrit: k+l =k + (rk Y'k) ( 1 Obis) Dans les formules ( 10) et ( 10 bis) k designe la gran- deur conjuguee de Ak et dans la formule ( 10) RE desiane la partie reelle. On peut calculer le residu d'echo effectivement pre- sent apres compensation par un tel annuleur d'echo clas- sique Sa puissance R est donn Ae par la formule: R = A N S E (lak 12)/2 ( 11) dans laquelle S designe la puissance du signal utile. Comme le signal a est normalement unitaire, on a: E (lak) = 2 ( 12) On choisit le pas d'incrementation pour correspondre un niveau fixe de bruit residuel du a l'echo pour le recepteur a la station A, c'est-a-dire: p N = a (constante) ( 13) Il est habituel de choisir: a = 26 ( 14) de facon a obtenir un rapport signal/bruit qui ait la valeur usuelle de l'ordre de 18 db dans le recepteur 12 de la station A Le pas d'incrementation vaut alors: = a/N ( 15) Pour un ANEC ayant environ 64 coefficients, ce qui est usuel en transmission de donnees a 2400 bits/sec. en duplex complet, on trouve un pas d'incrementation -8- -lg p = 2 Le calcul montre que le plus petit bit significa- tif, -Bmin du mot binaire hr representant la partie reelle (ou imaginaire) de l'un des coefficients de l'ANEC est lie au pas d'incrementation p et R la puissance S du signal utile par une relation qui est, dans le cas o rk est complexe: ri 2Vs > 2-B 2 min -( 16) et, dans le cas o rk est reel: p ES > 2 -E min ( 16 bis) Le nombre de bits du mot binaire hr doit etre tel que le bit le plus significatif 2 Emax permette de representer l'echo maximal, ce qui conduit-a choisir: 2 Bmax > P ( 17) ce qui permet de representer des puissances instantanees d'echo depassant 4 Pmax, lorsque tous les bits du mot hr valent 1. Si l'on tient compte du bit de signe, on voit que le nombre total N de bits de hr-doit etre au moins': 1 ({,8) N = log 2 (Pmax / Smin) + 1,5 + log 2 ( 1/p) ( 18) En reportant des valeurs numeriques dans cette derniere formule, on constate que les ANEC suivant 'art anterieur doivent avoir de 20 a 22 bits par coefficient lorsque Pmax = O d Bm et Smin = -42 d Bm, c'est-a-dire des valeurs representatives. Au surplus, on voit que meme les performances theo- riques de tels ANEC se degradent lorsque le niveau de signal utile diminue. Comme indique plus haut, l'invention vise P auto- riser la reduction du nombre N de bits des coefficients. Elle vise egalement a ameliorer la robustesse de l'ANEC lorsque l'echo presente un dephasage, ce qui est le cas -9- lorsque l'echo lointain est appreciable Pour faire appa- raitre les consequences nefastes d'un tel echo sur le fonctionnement d'un ANEC classique, on decrira d'abord la facon dont on tente de compenser le dephasage dans un tel ANEC, en faisant reference a la figure 3 Sur cette figure, les elements ajoutes a ceux de la figure 2 pour tenir compte du dephasage sont indiques en trait epais. On voit que le filtre numerique 21, qui regroupe les elements 16, 17 et 19 de la figure 2 et fournit un echo reconstitue en amplitude yk, est suivi d'un element 22 destine a provoquer un dephasage eik. La phase Dk est reconstituee a l'aide d'une boucle pilotee par le dephasage qui existe entre l'echo reconsti- tue Zk qui sort du dephaseur 22 et le signal recu rk. Le fonctionnement de cette boucle de phase peut par exemple s'ecrire: k+ 1:k +X Im ( (rk Zk)l z ( 19) o: Zk = Yk exp (i Dk) ( 20) Im est la partie imaginaire d'un nombre complexe. Dans la pratique, la boucle sera constituee par un multiplieur complexe 22 et un circuit 23 d'adaptation de k a deux entrees 24 et 25 dont l'une recoit ek et l'autre Zk z kA Dans la formule ( 19), X designe le pas d'incremen- tation positif, dont on sait qu'il doit diminuer lorsque croit la puissance de l'echo, car il doit imperativement verifier la relation: = O / E (I Yk I) = 0/2 P ( 21) A O etant une constante qui caracterise le gain de la boucle. On voit que ce pas d'incrementation ne peut etre defini que si la puissance P d'6 cho est connue En conse- quence, on ne peut faire fonctionner correctement un ANEC comportant des moyens de correction de phase d'un echo appreciable que si la puissance P de cet echo est connue. - Dans la pratique, cette condition n'est pas remplie et les performances des ANEC suivant l'art anterieur se degradent tres rapidement lorsque la puissance d'echo affecte de dephasage augmente. Une premiere difference essentielle entre l'invention et l'art anterieur consiste en ce que l'on substitue, au vecteur unique H, des coefficients h du filtre, un vecteur F normalise, tel que l'amplitude, apres application du vecteur F au signal a, soit regule approxima- tivement a une valeur fixe, par exemple egale a l'unite et un facteur unique variable, positif, A, assimi- lable a une commande automatique de gain, et g etant adaptatifs. Il suffit que la regulation d'amplitude soit appro- ximative, avec une tolerance qui va typiquement jusqu'a un rapport 2 Cette possibilite de tolerance est tres impor- tante, car c'est elle qui permet de reduire le nombre de bits de chaque coefficient de E. On voit que l'on effectue ainsi deux operations sur le signal, l'operation amont symbolisee par le vecteur etant bouclee sur l'operation aval g. On decrira maintenant, en faisant reference a la figure 4, un mode d'execution avantageux, mais nullement exclusif, de l'invention Pour plus de clarte, les compo- sants de la figure 4 qui s'ajoutent a ceux necessaires dans le cas de la figure 2 sont indiques en trait epais. Les composants communs sont designes par les memes numeros de reference. Le composant qui introduit le vecteur t est constitue par un annuleur d'echo de structure classique 21 (circuits a retard, multiplieurs et sommateur) associe a un circuit 18 fournissant, pour chaque echantillon a R, un vecteur tk correspondant Comme on le verra plus loin, le circuit 18 est commande de facon que le signal vk de sortie de l'ANEC 21 ait un niveau de puissance approximativement fixe, par exemple approximativement unitaire. Entre l'ANEC 21 et l'additionneur 14 est interpose un circuit aval de commande automatique de gain, constitue par un multiplieur 26 qui recoit le signal-vk de sortie 11 - du composant amont et dont le signal de sortie Yk attaque l'additionneur 14 Le facteur de multiplication gk pour l'echantillon vk est fixe par un circuit d'adaptation 27. L'additionneur 14 fournit encore le signalpropre ek Avec les notations cidessus, on a ek= rl Yk ( 22) Yk Vk ffk * tk k ( 23)- kv = Yk= g k vk ( 24) Cn voit que les formules ( 22) et ( 23) sont respecti- vement similaires aux formules ( 7) et ( 8) valables pour un ANEC classique. Mais la commande du circuit adaptatif 18 va etre realisee cette fois non seulement a partir du signal utile ek, mais encore a partir: du signal de bouclage gk fourni par le circuit 27, d'un signal de regulation d'amplitude fourni par un circuit 28 qui agit de facon symetrique sur le circuit adaptateur de gain en amplitude 27. On supposera maintenant, a titre d'exemple, que la regulation approximative d'amplitude assure une normalisa- tion de la partie reelle vk 1 (et/ou de la partie imaginaire Vk) de vk du genre: 0,5 < Ampl (vk) < 1 Une telle regulation peut etre assuree de facon tres simple Dans le mode d'execution montre schematique- ment en figure 5, le circuit 28 comporte un dispositif de test 29 qui determine le premier bit significatif non nul 2 P de Iv 1 A¦ Il est prevu pour effectuer cette determination non pas sur la valeur instantanee, mais sur la valeur moyenne de v 1 tenant compte de periodes adjacentes de duree determinee Le dispositif de test 29 determine ainsi l'entier p qui correspond au premier bit significatif de v pour chaque valeur Vk, c'esta-dire la valeur de p pour laquelle: 12 - 2 p K E(Iv 1) < 2 p+ 1 ( 25) La regulation d'amplitude a un facteur 2 pres peut alors etre effectuee au moyen d'un circuit 30 de commande de multiplication des coefficients de k et du gain gk' Etant donne que les circuits fonctionnent en numeration binaire, les multiplications sont realisees par envoi de simples ordres de decalage de bits, symetriquement sur deux sorties 31 et 32 Si par exemple une multiplication par 2-(p+l) est necessaire pour reguler la puissance, les ordres de decalage emis surles sorties 31 et 32 seront tels que: F = Fk 2-(P+ 1) ( 26) k k 2 gk gk 2 P ( 27) On voit que l'echo reconstitue Yk reste globalement inchange, et que l'echo vk est regle a la valeur unitaire en amplitude, mais uniquement de facon approximative. On pourrait utiliser une approche analogue pour commander non plus l'amplitude, mais la puissance moyenne E ( Ivli 2) Mais la regulation n'est plus alors qu'a 2 bits pres, c'est-a-dire du type: 1/4 P (v I) } ( 30) o et v sont deux pas d'incrementation positifs determines. On voit que l'algorithme ( 29) est le meme que l'algo- rithme ( 10) correspondant a un ANEC classique, si ce n'est que le pas d'incrementation B/gk fait intervenir la valeur du gain en aval de l'annuleur d'echo. Une premiere solution consiste a prevoir le circuit 13 - 18 de facon a prendre en compte le gain effectif gk 1 pour chaque echantillon Toutefois, etant donne la duree de calcul importante necessaire pour effectuer cette divi- sion, il est plus avantageux de prendre uniquement en consideration le premier bit significatif non nul de determine par prise d'une valeur moyenne sur des periodes predeterminees encadrant l'echantillon d'ordre k Cette determination de valeur moyenne peut s'effectuer de la meme facon que pour vk. On determine ainsi l'entier m qui est tel que 2 N E (gk) < 2 m ( 31) Et l'algorithme ( 29) devient donc k 5 = k+ (e/2 m) e ( 29 bis) Cette simplification fait gagner enormement de temps de calcul, puisque la division par gk se reduit a un simple decalage d'une ou plusieurs positions binaires. On verra qu'elle est sans consequence appreciable sur les performances du dispositif. Le gain gk ainsi determine represente l'amplitude de l'echo, de sorte que la puissance P de la formule ( 28) est 2 m)P ( 32) Avant de faire apparaitre un avantage essentiel de l'invention, a savoir la reduction du nombre de bits necessaire pour chaque coefficient, il faut mentionner un inconvenient apparent, mais sans importance reelle, d'autant plus que l'on dispose d'une liberte de choix entre la recherche d'une vitesse d'adaptation maximale ou de la suppression de tout echo additionnel par rapport a un ANEC classique. Du fait de la presence en cascade de deux compo- sants, la puissance R' de l'echo residuel n'est plus celle donnee par la formule ( 11), mais la somme de deux contribu- tions 2517906- 14 - R' = RF + Rg ( 33) RF designe la contribution de l'ANEC 21 qui est, dans l'hypothese de signal unitaire correspondant a la formule ( 12) cidessus: RF = e NS ( 34) La contribution Rg, toujours positive, est due a la presence de la commande automatique de gain de type adaptatif La degradation due a l'eclatement de l'ANEC classique en deux composants au lieu d'un seul peut s'exprimer sous la forme: o = Rg/RF Le calcul montre que 6 est une fonction de v/S qui vaut: o v 6 = N ( 35) 1 S Il faut bien remarquer que cette degradation ne correspond pas forcement a des performances inferieures a celles de l'ANEC unique des figures 1 et 2, mais seulement a l'effet de la presence en serie de deux composants adaptatifs. On voit que la degradation 6 est une fonction croissante de v/s. La degradation pourra toujours etre maintenue faible, par exemple: 6 < 0,25 ( 36) (ce qui correspond a une perte de 1 d B sur l'attenuation de l'echo). On peut deduire de ce choix la condition a rem- plir pour une degradation tres faible: (V/B)opt N/2 ( 37) opt Ce qui donne par exemple, pour un A:EC a 55 coefficients: (v/g)opt < 27 ( 38) La puissance R' de l'echo residuel caracterise le - comportement statique du dispositif Mais il faut egalement considerer le comportement dynamique, pour lequel la valeur maximale de v/B est la plus avantageuse, car elle correspond a une vitesse maximale de convergence du dispositif Une comparaison du comportement dynamique d'un ANEC classique du genre montre en figures i et 2 et d'un dispositif suivant l'invention montre que les deux dispositifs ont la meme vitesse de convergence si: v/B = 2 N/(N-2)< (Puissance max de vy) ( 41) 2 Max k ( 1 Comme cette puissance est regulee approximativement a l'unite, la formule ( 41) se reduit a F B m O ( 42) Max Le premier ou plus petit bit significatif est par ailleurs lie au pas d'incrementation B/2 m, qui apparait dans la formule ( 29) ci-dessus, par une formule similaire a la formule ( 16) Un raisonnement similaire a celui deja 16 - presente dans le cas d'un ANEC classique conduit a montrer que le nombre n' total de bits de fr est: 12 log 2 (P/S)max + 1,5 S + log 2 ( 1/S) ( 43) Si on compare les formules ( 43) et ( 18), on cons- tate que la difference N n' du nombre de bits entre l'ANEC 21 suivant l'art anterieur et l'ANEC suivant l'invention est: n -n' = log e/V + 2 log (Pmax/Smin) log (P/S)max ( 44) Dans l'exemple considere plus haut o Pmax = O d Bm, Smin = -42 d Bm et (P/S)max est egal a 16 d B, avec / = 0,794, on trouve que la difference est de 4 bits. On voit donc que la complexite du dispositif dans son ensemble est considerablement reduite. Cet avantage se conserve dans le cas o on doit realiser une compensation de dephasage d'echo et il s'y ajoute une meilleure immunite Le schema du dispositif peut alors etre celui-montre en figure 6 o les elements deja representes en figure 4 sont designes par le meme numero de reference La compensation du dephasage k est realisee apres la regulation d'amplitude et avant applica- tion du gain variable Dans le cas de la figure 6, cette compensation est realisee par l'interposition d'un multi- plieur 221 entre les composants 21 et 26, de sorte que ce multiplieurrecoit l'echo reconstitue vk Le facteur de multiplication du multiplieur complexe constituant dephaseur est fixe par un circuit d'adaptation de phase 231 a deux entrees dont l'une, 241, recoit le signal propre ek et l'autre, 251, recoit le signal de sortie du multiplieur 26. Dans ce dispositif, le pas d'incrementation a de la boucle de correction de phase devient independant de la puissance d'echo P, puisque le signal vk recu par le multiplieur 221 est regule pour ne varier en puissance que dans un rapport 4 (pour le signal complexe). En consequence, les performances de l'ANEC suivant l'invention ne se degradent plus lorsque la puis- sance d'echo dephase augmente, comme c'etait le cas dans les ANEC de l'art anterieur. Il n'est pas necessaire de decrire ici la 17 - constitution des differents composants du dispositif, puisqu'il s'agit de circuits de logique numerique de cons- titution generale classique dans le domaine de la technique des telecommunications En particulier, les elements qui s'ajoutent a ceux presents dans les ANEC classiques sont de constitution beaucoup plus simple que ceux des ANEC ante- rieurs. En resume, le dispositif annuleur d'echo suivant l'invention, associant un filtre adaptatif de constitution classique a un dispositif a commande automatique de gain, conserve les caracteristiques avantageuses en transmission de donnees des dispositifs anterieurs: en effet, le dispo- sitif a haute complexite de calcul, constitue par un filtre adaptatif, opere directement sur le signal binaire constitue par les donnees locales Mais l'annuleur d'echo suivant l'invention presente, pour chaque coefficient, un nombre de bits reduit et il est beaucoup moins sensible a la presence d'echos affectes de dephasage. L'invention est evidemment susceptible de nom- breuses-variantes de realisation Par ailleurs, elle est applicable aussi bien dans un systeme d'annulation d'echo en bande passante que dans le systeme en bande de base qui a ete plus particulierement envisage plus haut, sous re- serve des modifications habituelles a apporter au systeme de reception lorsqu'on passe d'un mode d'annulation d'echo a l'autre. 18 - Claims _________________________________________________________________ Revendications 1 Annuleur d'echo adaptatif pour systeme de trans- mission bidirectionnelle simultanee entre deux sources eloignees, sur un meme support de transmission, comprenant un filtre numerique adaptatif ( 21), caracterise en ce qu'il comporte, en aval du filtre, un dispositif a commande automatique de gain ( 26) sur lequel est boucle le filtre adaptatif. 2 Annuleur d'echo suivant la revendication 1, carac- terise par des moyens ( 28, 18, 27) commandes par le sional de sortie vk du filtre adaptatif ( 21) et ajustant les coefficients de ce dernier pour amener dans une plage de- terminee le niveau de puissance ou d'amplitude dudit signal de sortie. 3 Annuleur d'echo suivant la revendication 2, caracterise en ce que lesdits moyens ( 28, 18, 27) sont prevus pour modifier simultanement les coefficients du filtre et le gain du dispositif de commande automatique de gain dans des rapports inverses. 4 Annuleur d'echo suivant la revendication 3, * 20 caracterise en ce que lesdits moyens ( 28, 18, 27) sont prevus pour modifier les coefficients du filtre et le gain uniquement dans des rapports egaux a 1/2 et 2 et a des multiples de ces rapports, par decalage debits. Annuleur d'echo suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le dis- positif de commande automatique de gain ( 26) comporte un multiplieur recevant le signal de sortie vk du filtre adaptatif ( 21) et un circuit ( 27) d'adaptation de gain suivant un algorithme d'iteration fonction du signal pro- pre ek, constitue par la difference entre le signal recu rk et le signal Yk de sortie du dispositif a commande auto- matique de gain,et fonction du signal vk de sortie du filtre. 6 Annuleur d'echo suivant la revendication 5, caracterise en ce que l'annuleur d'echo ( 21) et le dispo- sitif a commande automatique de gain ( 26) ont respectivement un vecteur de coefficients F et un gain g adaptes par les algorithmes d'iteration: 19 - k+ 1 = + () ek gk+l gk + v RE {ek Yv} o * designe le vecteur conjugue du vecteur representatif d'une sequence de symboles successifs ak Emis, eek designe le signal propre, R et v sont des pas d'incrementation positifs determines. 7 Annuleur d'echo suivant la revendication 6, caracterise en ce que gk est remplace par la puissance m de 2 qui en est la plus proche dans la formule: F * F"+l = Fk + (B/9 k) ek Ak c'est-a-dire par 2 m tel que: - 2 m E (fk) < 2 m+ 1 8 Annuleur d'echo suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il com- prend, de plus, un circuit ( 221) de correction de phase d'echo interpose entre le filtre adaptatif ( 21) et le dispositif a commande automatique de gain ( 26). ? ? Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display the relative positions of currently selected key terms within the full document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to general locations within the document, or to specific discoveries if you know whereabouts in the document they occur. [32][_] Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of any discovery (or vertical marker) when you mouse over it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it wherever you like on the page. [33][_] [static.png] [close.png] Discovery Preview (Mouse over discovery items) [textmine.svg] textmine Discovery « Previous Multiple Definitions () Next » Enlarge Image (BUTTON) ChemSpider (BUTTON) PubChem (BUTTON) Close (BUTTON) X (BUTTON) Close (BUTTON) X TextMine: Publication Composition FR2517906 (BUTTON) Print/ Download (BUTTON) Close 1. Welcome to TextMine. The TextMine service has been carefully designed to help you investigate, understand, assess and make discoveries within patent publications, quickly, easily and efficiently. This tour will quickly guide you through the main features. Please use the "Next" button in each case to move to the next step of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want to finish the tour). 2. The main menu (on the left) contains features that will help you delve into the patent and better understand the publication. The main feature being the list of found items (seperated into colour coded categories). 3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's initial (start) state. 4. You can select which part of the document you'd like to view by using the pull down menu here. You can select "Full Text" to view the entire document. 5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations are available, you can toggle them on and off here. You can also toggle the inline discovery translations between English and their original language. 6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the publication. 7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on the number of instances found. Click to toggle between ascending and descending. 8. You can use the refine box to refine the discovered items in the sections below. Simply type what you are looking for, any items that do not match will be temporarily hidden. 9. The publication has been analysed and we have identified items within it that fit into these categories. The specific items found are listed within the category headings. Click the section header to open that section and view all the identitfied items in that section. If you click the checkbox all items in that section will be highlighted in the publication (to the right). The best thing to do is to experiment by opening the sections and selecting and unselecting checkboxes. 10. 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