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Physical
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2 N
(7)
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de 15,3 Hz
(2)
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de 1 M
(1)
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2 M
(1)
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22 M
(1)
[11][_]
4 N
(1)
[12][_]
Gene Or Protein
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[13][_]
Etre
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2519824A1
Family ID 2058855
Probable Assignee Messerschmitt Boelkow Blohm
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'EXTRACTION D'INFORMATIONS DE RANGEES DE
DETECTEURS EN UNE DISPOSITION UNIDIMENSIONNELLE OU BIDIMENSIONNELLE
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF D'EXTRACTION D'INFORMATIONS DE RANGEES DE DETECTEURS EN UNE
DISPOSITION UNIDIMENSIONNELLE OU BIDIMENSIONNELLE.
Description
_________________________________________________________________
Dispositif d'extraction d'informations de rangees de detecteurs en une
disposition unidimensionnelle ou bidimensionnelle La presente
invention concerne un dispositif d'extraction d'informations de
rangees de detecteurs en une disposition unidimensionnelle ou
bidimensionnelle.
Des dispositifs de ce genre sont deja connus.
Ainsi, par exemple le Brevet RFA NO 1 289 549 decrit un convertisseur
d'images qui comporte des detecteurs photoelectriques disposes en
rangees et en colonnes.
Avec cette disposition, comme aussi avec d'autres dis- positions
connues unidimensionnelles ou bidimensionnel- les de detecteurs il
n'est possib Le que d'extraire-tes informations d'une image complete
Mais dans de nom- breux cas d'application il est souhaitable, apres
avoir d'abord extrait les informations de l'image en- tiere, de ne
continuer qu'avec une partie Avec cette disposition, il est alors
possible de reduire conside- rablement le flux de donnees et par
consequent les be- soins en logiciel et en partie machine Cela
s'applique par exemple a tous les domaines de reconnaissance geo-
graphique et terrestre, mais aussi particulierement dans la technique
des armements, aux engins volants qui servent a detecter et a
poursuivre des cibles ainsi qu'a les detruire.
L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif du genre
mentionne ci-dessus avec Lequel il est possible de n'extraire que les
informations d'une petite partie d'image afin de reduire le debit de
donnees et d'ameliorer le temps de reaction du systeme.
Ce resultat est obtenu par le fait que le dis- positif comporte, par
rangee de detecteurs, une rangee de commutateurs et deux registres a
decalage, un niveau logique haut etant memorise, avant l'extraction
d'infor- mations, dans un registre a decalage en un pitnt reglable de
la premiere position de la rangee de detecteurs, dont
2 2519824 il faut extraire des informations, des niveaux Logi- ques
inverses etant memorises dans toutes les autres positions, et ces
niveaux etant charges en parallele dans l'autre registre a decalage
commandant en serie la rangee de commutateurs; et que, par un nombre
pre- determine d'impulsions de decalage (horloge de decala- ge) le
niveau logique haut peut etre deplace de la pre- miere position dont
il faut extraire les informations jusqu'a une position pouvant etre
predeterminee, la rangee de commutateurs appliquant a la sortie de
sig- naux le signal de chaque position adressee de la range* de
detecteurs.
Ce dispositif presente l'avantage que la plus grosse partie des
donnees produites par le dispositif et qui, a l'exception des donnees
concernant une region extremement reduite, n'ont aucune valeur et
peuvent etre negligees au traitement sans pour autant reduire en au-
cune maniere la qualite de la detection d'image Alors que jusqu'a
present, avec une disposition de detecteurs de 256 x 256 elements
d'image et avec par exemple une frequence d'horloge de 1 M Hz il
fallait extraire 536 elements d'image par image, ce qui conduisait a
une frequence maximale de trame de 15,3 Hz il suffit maintenant
d'extraire les informations des elements d'images qui presentent
reellement un interet Cela con- duit par exemple a une augmentation de
la frequence de trame de 15,3 Hz a 3,9 k Hz dans le cas d'une partie
d'image de 16 x 16 elements.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention appara tront au
cours de la description qui va suivre de plusieurs exemples de
realisation et en se referant aux dessins annexes sur lesquels: la
Figure 1 represente un dispositif d'extrac- tion d'informations d'une
image partielle pouvant etre choisie librement, la Figure 2 illustre
le fonctionnement du dis- positif de la figure 1,
3 2 5 1 9 8 2 4 la Figure 3 represente un dispositif de de- coupage de
l'image entiere en une trame d'images par- tielles, les Figure 4 et 5
sont des exemples d'un cir- cuit logique et d'un profil binaire, la
Figure 6 a et 6 b forment un schema d'une disposition
bidimensionnelle, la Figure 7 illustre la definition de la posi- tion
et de la forme d'une image partielle pour les cir- cuits des figures 6
a, 6 b, la Figure 8 illustre un exemple de disposition
bidimensionnelle avec une grandeur d'image partielle de 3 x 39 la
Figure 9 est un exemple d'intervalles d'ele- ments d'image se
recouvrant et, la Figure 10 represente un circuit logique pour ce cas.
Les figures 1 et 2 illustrent donc la forme de base du dispositif et
son fonctionnement Les elements essentiels du dispositif sont une
rangee de detecteurs 2, par exemple une rangee d'elements
photoelectriques, mais aussi eventuellement d'autres detecteurs
disposes en une rangee, comme par exemple des transducteurs
acoustiques.
La reference 3 designe une rangee de commutateurs, com- prenant des
commutateurs electroniques dont le nombre correspond a celui des
elements d'image de la rangee de detecteurs Ensuite se trouvent deux
registres a decalage 4,.5 Selon la figure 2, et avant l'extraction des
informations d'une image partielle, un niveau logique haut ou " 1 u
est memorise dans le registre a decalage 5, a la position du premier
element d'image a extraire de la rangee de detecteurs 2 associee Des
niveaux logiques bas ou "'0 " sont memorises dans toutes les autres
positions du registre a decalage 5 Les donnees sont introduites en
serie dans le registre a decalage 5 Pour commencer l'operation
d'extraction d'informations, le contenu du registre a decalage 5 est
charge en parallele dans le registre a decalage 4 Par un nombre
predetermine d'im- pulsions de decalage (Hor Loge de decalage), le
niveau
Logique haut ou " 1 " est decale dans le registre a deca- lage 4, au
moment de l'extraction des informations de la rangee de detecteurs 2,
de l'adresse A a l'adresse B. Il en resulte que le signal de chaque
element d'image adresse de la rangee de detecteurs 2 est applique a la
sortie de signaux 6 par la rangee de commutateurs 3.
Ce processus est repete a l'extraction d'informations de chaque image.
Si l'adresse du premier element d'image a lire est changee, le contenu
du registre a decalage 5 est change de facon correspondante et/ou le
nombre des impul- sions de decalage (Horloge de decalage) pourle
registre a decalage 4 est modifie.
Les Figures 3, 4, 5 illustrent un exemple du procede de decoupage de
l'image complete en une trame d'images partielles.
A cet effet, la figure 3 montre avec-les memes references que sur les
figures 1 et 2, la rangee de detec- teurs 2, la rangee de commutateurs
3 et la sortie de sig- naux 6 En plus des deux registres a decalage 8,
9, la figure montre une rangee de portes 7 Contrairement a l'exemple
de la figure 1, les registres a decalage 8, 9 ne sont pas combines
logiquement entre eux, mais par l'intermediaire de la rangee de portes
7.
La trame de l'image partielle a produire est determinee par le profil
binaire dans le registre a decalage A L'image partielle selectionnee
est definie par le profil binaire dans le registre sa decalage 9.
Comme cela a ete explique, les contenus des registres a decalage 8 et
9 sont combines logiquement par la rangee de portes 7 Le signal de
sortie de la rangee de portes 7 commande la rangee de commutateurs 3
pour extraire les in- formations de la rangee de detecteurs 2.
Dans le cas d'un arrangement avec 2 N elements
2519824 d'image par rangee de detecteurs, le registre a de- calage 8
comporte egalement 2 N positions de memoire.
Par contre, le registre a decalage 9 comporte 2 M 4 2 N positions de
memoire si la rangee de detecteurs 2 est subdivisee en 2 intervalles.
Les figures 4 et 5 illustrent le fonctionne- ment plus en detail Elles
decrivent un exemple d'une rangee de detecteurs avec 24 elements
d'image subdivi- see en 6 intervalles partiels Avant l'operation de
lec- ture, l'intervalle est selectionne par le marquage d'une position
de memoire du registre a decalage 9 avec un niveau logique haut ou " 1
" et le premier element d'image a lire est fixe par le marquage dans
le registre a de- calage 8 de la premiere position de memoire de
chaque intervalle A l'extraction des informations de la ma- trice de
detecteurs le contenu du registre a decalage
8 est deplace vers la droite En raison de la combinai- son dans la
rangee de portes 7, qui effectue une combi- naison ET des entrees
provenant du registre a decalage 9 et des entrees provenant du
registre a decalage 8, les signaux des elements d'image A a B sont lus
a l'ex- traction des informations de la rangee de deteogeurs 2.
Pour transmettre un autre intervalle il faut a nouveau marquer le
registre a decalage 9 qui est rea- lise pour fonctionner en serie A la
nouvelle selection d'une image partielle d'une rangee de detecteurs
bi- dimensionnelles de ce genre, pendant une periode TCK de la
frequence de lecture des elements d'image, le nouveau programme est
interrompu apres 2 Tr K (valeur minimale) jusque a 2 4 ld CK (valeur
maximale) Dans ce cas, l'image complete est subdivisee en 22 M images
partielles l,a duree du programme est d'autant plus courte que le
nombre d'images partielles est plus petit Si avec la mime rangee de
portes, le nombre des elements d'image est double par intervalle et
quadruple par image partielle, il en resulte que dans
6 2519824 le registre a decalage 9, l'etat des niveaux logiques hauts
ou " 1 " est double et que dans Le registre a deca- lage P la distance
entre les bits-individuels de niveau logique haut ou " 1 " est
egalement doublee.
Les figures 9 et 10 representent des exemples de production
d'intervalles se chevauchant Dans ce cas, La sortie du registre a
decalage 9 pour les intervalles partiels se chevauchant est connectee
a une combinaison OU dans la rangee de portes 7 La sortie des regions
se chevauchant dans le registre a decalage 9 est con- nectee comme le
montre la figure 9 Les sorties du re- gistre a decalage 8 sont reliees
aux entrees des portes ET representees sur la figure 10 La combinaison
est effectuee de la maniere connueentre les portes OU et ET du
circuit.
Si ce procede est utilise avec un dispositif bidimensionnel, l'image
complete est couverte par 4 trames partielles d'image qui sont
decalees les unes par rapport aux autres autour de la demi-longueur de
bord d'une iimage partielle dans la direction X, la direction Y et la
direction XY Il est donc possible par exemple dans La poursuite d'une
cible par un engin volant quand la cible se trouve entre deux images
partielles, de trouver une nouvelle image partielle a l'interieur de
laquelle se trouve seulement la cible.
Les figures 6 a 6 b illustrent un exemple d'un circuit pour la
structure d'une disposition bidi- mensionnelle de-dimension 2 N 2 N
elements d'image avec une dimension variable, reglable a volonte de
grandeur d'image partielle La Figure 7 montre la definition et la
position de l'image partielle Selon la Figure 7, la position de
l'image partielle dans l'image complete est definie Par la rangee
"Adresse de Depart", la rangee
"Longueur", la colonne "Adresse de Depart" et la colon- ne "Longueur".
Selon les figures 6 a, 6 b, un dispositif bidi- mensionnel comporte
des rangees de detecteurs 1 a N et pour une meilleure comprehension du
premier groupe, la reference 2 est conservee pour la rangee de detec-
teurs 1, la reference 3 pour la rangee de commutateurs 1, la reference
4 pour le registre a decalage 1-1 et la reference 5 pour le registre a
decalage 1-2 Pour une disposition a 2 N 2 N elements d'image il faut
donc par rangee de detecteurs une rangee de commutateurs ainsi qu'un
registre a decalage i-l et un registre a decalage i-2 (li= i 4 N).
De plus, sont prevus un registre a decalage 31 et un registre a
decalage 20 Ces registres a decalage fonctionnement en parallele et
sur une rangee de donnees de commutateurs 35 et une rangee d'horloge
de commutateurs 34, le registre a decalage 31 sur la rangee de donnees
de commutateurs 35 et le registre a decalage 20 sur la rangee
d'horloge de commutateurs 34 La rangee de donnees de com- mutateurs 35
recoit les signaux de rangees de commutateurs 1 a N des rangees de
detecteurs et la rangee d'horloge de commutateurs 34 delivre les
signaux d'horloge aux registres a decalage 1-1 a N-1 La programmation
du systeme est etablie de la maniere suivante: D'apres la figure 7, la
zone de donnees a extraire est caracterisee par l'adresse de depart de
rangee, la longueur de rangee, l'adresse de depart de colonne et la
longueur de colonne Ces donnees sont introduites dans le systeme par
les phases suivantes
1) Les adresses de depart de rangee et de co- lonne a N bits sont
presentees a l'entree 36 La com- mande de chargement d'adresses de
rangee et de colonne est donnee a l'entree 37/38 et les longueurs de
rangee et de colonne a N bits sont appliquees a l'entree 39.
Cela a pour resultat:
2) Memorisation des adresses de depart de ran- gee et de colonne dans
la memoire 16/18 Memorisation des longueurs de rangee et de colonne
dans la memoire
24/21.
8 2519824
3) Passage a " 1 " des circuits basculeurs 11/10 de rangee et de
colonne.
4) La porte 12 est ouverte et par suite le signal d'horloge principale
est applique au compteur
14 -
) La porte 13,28 est ouverte et par suite le signal d'horloge
principale est applique a l'entree d'horloge des registres a decalage
20/1-2 A N-2.
6) A chaque impulsion d'horloge suivante du registre a decalage 20/1-2
A N-2, le contenu du compteur 14 est augmente d'une unite Le contenu
du compteur 14 est compare par le comparateur 15 avec les adresses
voulues de rangees et de colonne a l'entree 36 Si les deux valeurs
sont egales, la sortie d'egalite du comparateur 15 est au niveau " 1
", sinon elle est au niveau " 0 " Ce niveau est introduit dans le
registre a decalage 20/1- 2 A N-2 7) Apres N impulsions de comptage a
l'entree du compteur 14, ce dernier et le circuit basculeur
11/10 sont ramenes a zero par le signal de retenue.
Ainsi, le deroulement du programme d'adresse de depart de rangee et de
longueur de rangee ou d'adresse de de- part de colonne et de longueur
de colonne est termine.
Pour l'extraction des informations de la matrice de detecteurs, seule
celles concernant la matrice partielle selectionnee sont extraites, et
les adresses de rangee et de colonne des elements d'image lus (sortie
de signaux 42) apparaissent aux sorties 40 et 41 Apres l'extraction
d'informations de toute la matrice partiel- le, les valeurs de depart
de rangee et de colonne dans les registres 20/12 A N-2 sont
retransmises dans les registres 31/1-1 A N-1 Ensuite, le cycle suivant
de lecture de la meme matrice partielle peut etre declenche par un
signal a l'entree 43.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif d'extraction d'informations de rangees de detecteurs dans
une disposition unidimension- nelle ou bidimensionnelle, caracterise
en ce que la dis- position (1) comporte, par rangee de detecteurs (2)
une rangee de commutateurs (3) et deux registres a decalage (4,5),un
niveau logique " 1 " etant memorise, avant l'ex- traction
d'informations, dans un registre a decalage (5) en un point reglable
(A) de la premiere position de la rangee de detecteurs (2) dont il
faut extraire des infor- mationsfun niveau logique inverse "O" etant
memorise dans toutes les autres positions et ces niveaux " 1 ", "O"
etant charges en parallele dans l'autre registre a deca- lage (4)
commandant en serie la rangee de commutateurs (3), et que, par un
nombre predetermine d'impulsions de decalage, ou d'horloge de
decalage, le niveau "logique" " 1 " peut etre deplace de la premiere
position (A) dont il faut extraire des informations jusqu'a une
position (B) predeterminee, la rangee de commutateurs (3) appll- quant
a la sortie de signaux (6) le signal de chaque po- sition de la rangee
de detecteurs (2) adressee par le niveau logique " 1 ".
2 Dispositif selon la revendication 1, caracte- rise en ce qu'il
comporte egalement une rangee de portes (7) commandant la rangee de
commutateurs (3), les regis- tres a decalage (R, 9) etant connectes de
maniere qu'une image formee sur la disposition (1) des rangees de
detec- teurs (2) puisse etre subdivisee en une trame d'images
partielles, ou intervalles, chaque premiere position de memorisation
de l'interva Lle dans un registre a decalage 3 o (R) pouvant etre
determinee par un niveau logique haut " 1 " et la longueur de
l'intervalle a Lire pouvant etre fixee par des niveaux Logiques hauts
" 1 " les uns derriere les autres dans l'autre registre a decalage
(9), de sorte que pour extraire les informations de l'image partielle,
le contenu d'un registre a decalage (R) est decale et que par une
combinaison logique ET des signaux des registres a decalage (9, 9)
dans la rangee de portes (7) l'image partielle predeterminee peut Atre
prelevee a la sortie de signaux (6).
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