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Est-a
(24)
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Gnal
(8)
[8][_]
Etre
(7)
[9][_]
Tif
(3)
[10][_]
Tric
(1)
[11][_]
Physical
(4/ 10)
[12][_]
3 K
(4)
[13][_]
1 l
(4)
[14][_]
53 s
(1)
[15][_]
53 J
(1)
[16][_]
Molecule
(4/ 5)
[17][_]
DES
(2)
[18][_]
PISTES
(1)
[19][_]
water
(1)
[20][_]
NH-
(1)
[21][_]
Organism
(1/ 2)
[22][_]
precis
(2)
[23][_]
Company Reg No.
(1/ 1)
[24][_]
mt 144
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520144A1
Family ID 31305280
Probable Assignee Freiberg Brennstoffinst
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET APPAREIL DE LECTURE, OPTIQUES
Abstract
_________________________________________________________________
A.PROCEDE ET APPAREIL DE LECTURE, OPTIQUES.
B.APPAREIL COMPORTANT UN GENERATEUR DE SIGNAL D'ERREUR DE TRACE 11, S
ET UN GENERATEUR DE SAUT DE PISTE 21, 29 FOURNISSANT UN SIGNAL DE SAUT
DE PISTE S AINSI QU'UN MOYEN D'ENTRAINEMENT 14, 15 DEPLACANT LE MOYEN
DE LECTURE EN TRAVERS DES PISTES, LE SIGNAL S SE COMPOSANT D'UN SIGNAL
D'ENTRAINEMENT S ET D'UN SIGNAL DE FREINAGE S.
C.L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA LECTURE D'ENREGISTREMENT SUR
DISQUES TELS QUE DES DISQUES VIDEO.
Description
_________________________________________________________________
Procede et appareil de lecture optiques".
La presente invention concerne un procede
et un appareil de lecture optiques et notamment un pro-
cede et un appareil de lecture ou de reproduction permet- tant de
deplacer rapidement un dispositif de lecture optique d'un appareil de
reproduction optique vers une position voulue sur un disque
d'enregistrement au cours
d'une operation de recherche.
On connait un appareil de reproduction optique d'un signal
d'information a partir d'un disque d'enregistrement pendant la
rotation du disque Dans un tel appareil, un dispositif de lecture
optique est place en-dessous du disque d'enregistrement et projette un
faisceau de lumiere laser sur le disque Le faisceau de lumiere laser
est module par exemple par l'information audio enregistree sur le
disque sous la forme de petites cavites reparties selon une piste en
spirale ou des
pistes concentriques; le faisceau de lumiere laser, mo-
dule est reflechi par la face inferieure du disque en retour vers le
dispositif de lecture optique qui donne un signal de sortie
correspondant au faisceau de lumiere laser, module, et un circuit de
traitement du signal
pour en separer l'information audio.
Dans un tel appareil, on a propose de detec-
ter l'information directe deja enregistree sur le disque
d'enregistrement pour effectuer une operation de recher-
2 50144
che ou un saut de piste pour realiser facilement et rapi-
dement la lecture a l'endroit voulu En particulier, on
prer&gle une adresse determinee correspondant a la posi-
tion choisie et le dispositif de lecture est deplace rapidement en
travers des pistes d'enregistrement jus- qu'a la position choisie sur
le disque et qui correspond
a l'adresse choisie.
Dans une recherche a petite echelle ou en-
core une operation de saut de piste, operation au cours Io de laquelle
le dispositif de lecture optique est deplace rapidement vers l'adresse
choisie qui se trouve seulement eloignee de quelques pistes de la
piste a laquelle se
trouve maintenant le dispositif de lecture, on peut de-
placer le dispositif de lecture de facon repetee en
allant d'une piste a l'autre Toutefois pour une recher-
che a grande echelle ou un saut de piste pour lequel la piste choisie
est relativement eloignee de la piste sur laquelle se trouve le
dispositif de lecture, on ne peut en pratique envisager une operation
de saut de piste a
piste, repetee, et qui puisse se faire en un court ins-
tant Il en resulte la disparition d'un avantage impor-
tant du systeme de disque audio numerique c'est-a-dire le deplacement
rapide et facile du dispositif de lecture vers l'endroit choisi En
consequence, pour une recherche
a grande echelle, il est souhaitable de deplacer rapide-
ment ou de faire sauter le dispositif de lecture sur un ensemble de
pistes d'enregistrement par exemple de 10 a jusqu'a arriver a
l'endroit voulu et pour une courte
operation de recherche, il convient de deplacer le dis-
positif de lecture selon le mouvement de piste a piste
decrit ci-dessus.
Pour une operation de recherche a grande echelle, on a propose
d'appliquer un signal de saut de piste vers un dispositif
d'entrainement pour commander
celui-ci et le faire deplacer rapidement ou sauter l'en-
semble des pistes d'enregistrement a la fois, jusqu'a atteindre la
position voulue Le signal de saut de piste se compose d'un signal
d'impulsion d'entrainement qui
commande le dispositif d'entrainement pour deplacer rapi-
dement le dispositif de lecture optique en travers d'un nombre
predetermine de pistes d'enregistrement, suivi par un signal
impulsionnel de freinage pour commander le dispositif d'entrainement
et freiner Le dispositif de lecture optique pour que celui-ci puisse
etre deplace
rapidement et de facon precise vers la position voulue.
Il est a remarquer que l'on obtient pendant l'operation de
reproduction normale un signal d'erreur de piste qui correspond a la
deviation de la position de lecture du dispositif de lecture optique
par rapport au centre de la piste d'enregistrement en cours de
balayage Ce signal
d'erreur de piste ou de trace est applique a un disposi-
tif d'entrainement qui fonctionne comme commande d'asser-
vissement de trace ou de piste servant a deplacer le dis-
positif de lecture optique dans la direction transversale par rapport
a chaque piste d'enregistrement de facon a
corriger cette deviation Toutefois au cours de l'opera-
tion de recherche ou de saut de piste, le dispositif
d'entrainement ne recoit pas le signal d'erreur de piste.
Au lieu de cela, le signal de saut de piste ci-dessus est
fourni au dispositif d'entrainement, ce qui rend inope-
rante la commande d'asservissement de piste ou de trace.
Comme decrit precedemment, le signal de
saut de piste comporte un signal impulsionnel d'entrai-
nement qui se traduit par un courant d'une premiere pola-
rite traversant le moteur d'entrainement du dispositif
d'entrainement de facon a deplacer le dispositif de lec-
ture optique, rapidement sur un nombre predetermine de pistes
d'enregistrement Puis, le signal impulsionnel de freinage est fourni
au moteur d'entrainement de facon a faire passer un courant d'une
seconde polarite, opposee a la premiere polarite, dans le moteur
d'entrainement pour freiner le dispositif de lecture optique et
arreter
celui-ci a l'endroit voulu sur le disque d'enregistre-
ment Il est a remarquer que la duree ou la periode de chaque signal
impulsionnel d'entrainement et de chaque signal impulsionnel de
freinage est predeterminee en
fonction du nombre de pistes d'enregistrement que le dis-
positif de lecture optique doit sauter au cours de
l'operation de recherche.
Toutefois, la recherche a grande echelle ou une operation de saut de
piste presente de nombreuses
difficultes En particulier, le nombre de pistes d'enre-
gistrement que l'on peut couper ou sauter a l'aide du dispositif de
lecture optique lors de l'envoi d'un signal de saut de piste au
dispositif d'entra Tnement peut etre
different suivant l'excentricite du disque, la non-unifor-
mite mecanique du dispositif de commande de trace, les conditions de
temperature ou analogues Il en resulte qu'il est difficile de garantir
un deplacement rapide et precis du dispositif de lecture optique pour
sauter ou
couper les pistes d'enregistrement vers la position choi-
sie sur le disque En d'autres termes, le dispositif de lecture optique
peut etre arrive au-dela de la position
voulue par suite d'un signal d'impulsion de freinage in-
suffisant ou encore il peut etre deplace completement
vers la position voulue par une force de freinage exces-
sive engendree par le signal impulsionnel de freinage.
La presente invention a pour but de creer un procede et un dispositif
de deplacement rapide d'un dispositif de lecture optique vers une
position choisie
sur un disque d'enregistrement, remediant aux inconve-
nients des solutions connues, le deplacement etant assure en reponse a
un signal d'erreur de trace fourni par la
sortie du dispositif de lecture.
A cet effet, l'invention Concerne un dispo-
sitif de deplacement rapide du moyen de lecture du signal
d'information vers la position voulue par rapport au dis-
que d'enregistrement avec au moins une piste d'enregistre-
ment sur laquelle est enregistre un signal d'information, ce
dispositif comportant un moyen fournissant un signal d'erreur de trace
correspondant a la deviation du moyen de lecture par rapport a chaque
piste d'enregistrement, un moyen d'entrainement pour deplacer le moyen
de lecture dans une direction transversale a au moins une piste
d'enregistrement et un moyen de saut de piste donnant un signal de
saut de piste forme d'un signal d'entrainement
suivi d'un signal de freinage en reponse au signal d'er-
reur de trace et fournissant ce signal de saut de piste au moyen
d'entrainement pour commander celui-ci afin de deplacer rapidement le
moyen de lecture dans la direction transversale d'au moins une piste
d'enregistrement vers
la position voulue.
Suivant une autre caracteristique, l'inven-
tion concerne un procede de deplacement rapide du moyen de lecture
d'un signal d'information d'un appareil de reproduction vers une
position choisie sur le disque
d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistre-
ment contenant un signal d'information, ce procede etant caracterise
en ce qu'il consiste a generer un signal d'erreur de trace
correspondant a la deviation du moyen de lecture par rapport a chaque
piste d'enregistrement, a fournir un signal de saut de piste forme
d'un signal d'entrainement suivi d'un signal de freinage en reponse au
signal d'erreur de trace et a transmettre ce signal de saut de piste
au moyen d'entrainement pour commander celui-ci et deplacer rapidement
le moyen de lecture dans
la direction transversale a au moins une piste d'enregis-
trement vers la position voulue.
Suivant une autre caracteristique, l'inven-
tion concerne un appareil de reproduction d'un signal
d'information enregistre sur au moiins une piste d'enre-
gistrement d'un disque, cet appareil comportant un moyen de lecture
destine a reproduire un signal d'information
d'au moins une piste d'enregistrement, un moyen d entrai-
nement pour deplacer le moyen de lecture dans la direc- tion
transversale a au moins une piste d'enregistrement,
un moyen generant un signal d'erreur de trace correspon-
dant a la deviation du moyen de lecture par rapport a chaque piste
d'enregistrement, un moyen de saut de piste donnant un signal de saut
de piste forme d'un signal d'entrainement suivi d'un signal de
freinage en reponse
au signal d'erreur de trace, a commander le moyen d'en-
tra;nement pour deplacer rapidement le moyen de lecture
dans la direction transversale a au moins une piste d'en-
registrement vers une position choisie par rapport au dis-
que d'enregistrement et un moyen de commutation fournis-
sant le signal d'erreur de trace au moyen d'entrainement
au cours d'une operation de reproduction du signal d'in-
formation pour corriger la deviation du moyen de lecture par rapport a
chaque piste d'enregistrement et fournir le signal de saut de piste au
moyen d'entrainement au cours d une operation de recherche de facon a
commander le moyen d'entrainement pour deplacer rapidement le moyen de
lecture dans la direction transversale a au moins une piste
d'enregistrement jusqu'a la position voulue.
Suivant une autre caracteristique, l'inven-
tion concerne un dispositif de deplacement rapide du moyen de lecture
du signal d'information d'un appareil de reproduction vers une
position choisie sur un disque
d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistre-
ment contenant un signal d'information, ce dispositif comportant un
moyen d'entrainement pour deplacer le moyen de lecture dans la
direction transversale a au moins une piste d'enregistrement et un
moyen de saut de piste donnant un signal de saut de piste forme d'un
signal d'entrainement dont la duree correspond a unnombre predetermine
de pistes traversees par le moyen de lecture
au cours de son deplacement dans la direction transversa-
le a au moins une piste d'enregistrement, suivi d'un signal de
freinage dont la duree correspond a la vitesse de deplacement du moyen
de lecture dans la direction transversale vers au moins une piste
d'enregistrement et
pour fournir le signal de saut de piste au moyen d'en-
trainement de facon a commander celui-ci pour deplacer
rapidement le moyen de lecture dans la direction trans-
versale a au moins une piste d'enregistrement vers la
position voulue.
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes, dans lesquels: les figures l A-l C sont des chronogrammes
servant a illustrer l'utilisation du signal de saut de
piste d'un-appareil de lecture optique selon l'art ante-
rieur.
La figure 2 est un schema-bloc d'un dis-
positif permettant d'effectuer une operation de saut de piste dans un
appareil de lecture optique selon un mode
de realisation de l'invention.
les figures 3 A-3 K sont des chronogrammes servant a expliquer le
fonctionnement du dispositif de
la figure 2.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFEREN-
TIEL: Selon les dessins et notamment les figures l A-l C, les
chronogrammes montrent l'utilisation d'un signal de saut de piste dans
un appareil de reproduction
optique selon l'art anterieur.
En particulier, le signal de saut de piste
53 (figure l A) comporte un signal impulsionnel d'entrai-
nement SD de duree ou de periode TD; ce signal est sui-
vi d'un signal impulsionnel de freinage SB de periode ou de duree TB
Le signal impulsionnel d'entrainement SD est fourni a un moteur
d'entrainement de l'appareil de commande de trace pour deplacer le
dispositif de lecture optique dans la direction transversale d'un
nombre pre-
determine de pistes d'enregistrement du disque; ce nom-
bre est inferieur au nombre de pistes enregistrees que
le dispositif de lecture doit parcourir jusqu'a la posi-
tion choisie sur le disque Le signal impulsionnel d'en-
trainement SD est un signal rectangulaire d'une premiere polarite par
exemple de polarite positive (figure l A) pour commander le moteur
d'entrainement afin de deplacer rapidement le dispositif de lecture en
travers du nombre
predetermine de pistes.
Par ailleurs, le signal impulsionnel de freinage SB est une impulsion
rectangulaire de polarite
opposee par exemple de polarite negative (figure l A) sui-
vi d'un signal impulsionnel d'entrainement SD commandant le moteur
d'entrainement du dispositif de lecture pour appliquer une force
inverse ou force de freinage pour que le dispositif de lecture
s'arrete dans la position voulue
sur le disque d'enregistrement.
Toutefois dans ce montage, le dispositif
de lecture optique peut depasser sa destination c'est-a-
dire passer au-dela de la position voulue sur le disque
d'enregistrement; en d'autres termes, le dispositif de
lecture n'arrive pas dans la position choisie sur le dis-
que a cause d'une force de freinage inexacte engendree par le signal
impulsionnel de freinage SB En particulier,
dans le cas d'une force de freinage insuffisante, le dis-
positif de lecture optique peut depasser la position voulue comme cela
est represente a la figure 1 B Dans ce
cas, la vitesse de deplacement v du-dispositif de lectu-
re optique en travers les pistes d'enregistrement aug-
mente en reponse au signal impulsionnel d'entrainement SD au cours de
la periode TD C'est pourquoi, la vitesse de
deplacement v du dispositif de lecture optique est re-
duite par le signal impulsionnel de freinage S B' Comme la force de
freinage engendree par le signal impulsionnel de freinage SB est dans
ce cas insuffisante, la vitesse de deplacement v du dispositif de
lecture optique n'est
pas reduite suffisamment a la fin de la periode de frei-
nage TB et le dispositif de lecture optique depasse la position voulue
sur le disque d'enregistrement De la
meme maniere pour une situation de sous-depassement c'est-
a-dire lorsque le dispositif n'arrive pas jusqu'a la posi-
tion choisie, cela correspond a une force de freinage
excessive engendree par le signal impulsionnel de freina-
ge S By si bien que le dispositif de lecture optique se deplace meme
legerement en sens inverse comme cela est
indique a la figure IC.
Selon la figure 2, on decrira ci-apres un dispositif permettant
d'effectuer un saut de piste ou
une operation de recherche a l'aide d'un appareil de re-
production optique selon un mode de realisation de l'in-
vention Il est a remarquer que la presente invention
est destinee a un disque d'enregistrement rotatif compor-
tant des informations enregistrees sous la forme de cavi-
tes suivant un ensemble de pistes d'enregistrement concen-
tric ou de pistes d'enregistrement en spirale Dans
la suite de la description et dans les revendications,
bien qu'une piste en spirale unique, ne corresponde litteralement qu'a
une seule piste, il est clair qu'une
telle piste est equivalente a un ensemble de pistes d'en-
registrement concentriques, cette equivalence vaut pour
l'operation de recherche ou de saut de piste selon l'in-
vention Le dispositif de lecture optique est par exem-
ple situe en-dessous du disque d'enregistrement et est deplace suivant
un mouvement lineaire dans la direction
radiale du disque d'enregistrement par un mecanisme d'ali-
mentation forme d'une transmission appropriee et d'un
moteur d'entrainement, en commencant soit par la periphe-
rie interieure, soit par la peripherie exterieure du dis-
que en fonction de la rotation de celui-ci Le dispositif de lecture
emet un faisceau de lumiere laser sur le dis-
que d'enregistrement qui module cette lumiere par l'in-
formation enregistree sur le disque sous la forme de
cavites; la lumiere est reflechie en retour vers un de-
tecteur qui separe l'information du faisceau de lumiere
module.
Pour assurer que le faisceau de lumiere emis par le dispositif de
lecture soit reflechi au centre de chaque piste de facon a donner une
lecture precise, un
circuit generateur de signal d'erreur de trace ou de pis-
te 1 l (appele encore simplement "generateur de signal d'erreur de
trace") fournit un signal d'erreur de trace
SE (figure 3 A) en reponse a toute erreur de trace c'est-
a-dire toute deviation entre la position de lecture du
dispositif de lecture optique et le milieu de chaque pis-
te d'enregistrement du disque Au cours d'une operation de reproduction
normale, le signal d'erreur de trace SE est fourni par l'intermediaire
d'un commutateur 12 et d'une resistance 13 a un circuit d'entrainement
14 qui
fournit a son tour un signal d'entrainement a un disposi-
tif de commande de trace 15; ce dispositif 15 est par exemple un
enroulement d'un moteur d'entrainement ou de
deplacement du dispositif de lecture assurant le deplace-
ment lineaire de celui-ci dans la direction radiale du disque De cette
facon, l'operation d'asservissement de trace se fait pour que le
faisceau de lumiere emis par le
dispositif de lecture optique soit reflechi de facon pre-
cise vers le milieu de chaque piste du disque A titre d'exemple, le
generateur de signal d'erreur de trace -i peut comporter un
photodetecteur detectant la deviation ou l'erreur de trace du
dispositif de lecture optique par
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rapport au milieu de chaque piste en reponse par exemple
au faisceau de lumiere laser module, reflechi par le dis-
que Le generateur de signal d erreur de trace 11 com-
porte egalement un circuit de traitement du signal de sortie du
photodetecteur donnant le signal de trace SE mentionne ci-dessus comme
tension dont la polarite et la valeur absolue changent en fonction de
la direction et de l'amplitude de l'erreur de trace Il est a remarquer
que le signal d'erreur de trace SE a tension variable presente une
valeur nulle lorsque la position de lecture du dispositif de lecture
optique est correctement centree
sur le milieu de la piste d'enregistrement respective.
Pour commencer une recherche ou une opera-
tion de saut de pistes, le circuit de commande du systeme
21 genere un signal d'ordre Sx (figure 3 K) qui est appli-
que au generateur de signal de commande 22 Au cours de l'operation de
reproduction normale, le generateur de signal de commande 22 fournit
un signal de commande de commutation ST qui est a un niveau logique
haut ou niveau logique " 1 ", au commutateur 12 pour commander
celui-ci
et fournir un signal d'erreur de trace SE par la resis-
tance 13 au circuit d'entrainement 14 pour commander le
moteur d'entraienement et corriger les erreurs de trace.
Pour effectuer une recherche ou une operation de saut de pistes, le
signal de commande de commutation ST passe de son niveau haut a son
niveau bas ou etat logique " O " &#x003C;figure 33) pour ouvrir le
commutateur 12 et eviter ainsi
que le signal d'erreur de trace SE ne soit fourni au cir-
cuit d'entralnement 14 En d'autres termes, a ce moment le dispositif
de commande de trace 15 n'est pas commande
par le signal d'erreur de trace S Ece qui rend inoperan-
te l'operation de commande d'asservissement de trace Il en resulte
comme cela sera decrit ulterieurement que la position de lecture du
dispositif de lecture optique peut
etre deplacee rapidement en travers du disque.
De facon plus detaillee, a ce moment un amplificateur operationnel 23
ayant une entree inversee
et une entree non inversee reliees au generateur de si-
gnal de commande 22 fournit un signal de saut de piste S Ji (figure 3
F) a travers une resistance variable 24 prevue pour commander
l'amplitude du signal de sortie de
l'amplificateur operationnel 23, pour le circuit d'en-
trainement 14 commandant le dispositif de commande de
trace 15 et de facon plus detaillee le moteur d'entraine-
ment pour entrainer le dispositif de lecture optique vers une position
choisie sur le disque d'enregistrement Au moment de l'envoi de l'ordre
Sx au generateur de signal
de commande 22, ce generateur 22 fournit un signal im-
pulsionnel d' entrainement S DD(figure 3 H) a la borne
d'entree d'inversion de l'amplificateur operationnel 23.
A ce moment qui sera designe ci-apres instant to, le signal
impulsionnel d'entrainement SDD passe du *niveau nul a un niveau
negatif Il est a remarquer que comme le signal impulsionnel
d'entrainement SDD est fourni a l'entree d'inversion de
l'amplificateur operationnel 23,
la premiere partie du signal de saut de piste S Ji corres-
pond a une inversion du signal impulsionnel d'entraine-
ment SDD et passe ainsi du niveau nul a un niveau posi-
tif (figure 3 F) Comme le signal de saut de piste Sis est fixe a un
niveau positif au cours de sa premiere partie, un courant d'une
premiere polarite traverse le
dispositif de commande de trace 15 de facon que le dispo-
sitif de lecture optique soit deplace transversalement aux pistes
d'enregistrement dans une premiere direction
vers la position voulue sur le disque d'enregistrement.
Au cours de ce dernier mouvement du dispo-
sitif de lecture optique en travers des pistes d'enregis-
trement en reponse au signal impulsionnel d'entrainement
SDD c'est-a-dire en reponse a la premiere partie du si-
gnal de saut 53 s, le generateur de signal d'erreur de 220 mt 144
trace Il fournit toujours le signal d'erreur de trace SE
qui varie en fonction du mouvement de la position de lec-
ture du dispositif de lecture optique (figure 3 A) et les instants t
1, t 2, t 3 t 1 l representent les positions de lecture du dispositif
de lecture optique qui correspon-
dent instantanement au centrage du dispositif sur la pis-
te d'enregistrement correspondante pendant le deplace-
ment du dispositif de lecture optique en travers des pis-
* tes d'enregistrement Il est a remarquer selon la figure 3 A que le
mouvement du dispositif de lecture optique-en travers des pistes
d'enregistrement dans la direction
allant vers la position choisie sur le disque d'enregis-
trement et qui se produit a l'instant t 1 l, accelere pro-
gressivement en reponse au signal impulsionnel d'entrai-
nement SDD' Le signal d'erreur de trace SE genere au cours de
l'operation de recherche est fourni a l'entree
non inversee d'un amplificateur operationnel 25 qui fonc-
tionne comme comparateur de tension dont l'entree inver-
see est reliee a la masse Il en resulte un signal impul-
sionnel rectangulaire Sc tel que celui de la figure 3 B, si bien
qu'une impulsion rectangulaire est emise chaque fois que la position
de lecture du dispositif de lecture
optique coupe l'une des pistes d'enregistrement du dis-
que Il est a remarquer que chaque impulsion du signal impulsionnel
rectangulaire Sc est modulee en largeur de
facon que sa largeur corresponde a la vitesse de depla-
cement du dispositif de lecture optique coupant les pis-
tes d'enregistrement au cours du fonctionnement en mode recherche. Le
signal impulsionnel rectangulaire Sc est
applique a l'une des entrees d'un compteur 26 comme im-
pulsion de cadence de ce compteur Le compteur 26 recoit egalement le
signal d'ordre Sx sur sa borne d'entree de remise a l'etat initial et
un signal correspondant a un etat de comptage predetermine NB
inferieur au nombre N-1 (N etant le nombre de pistes que doit couper
le dispositif de lecture optique pour arriver a la position choisie
sur
le disque d'enregistrement) Comme decrit de facon de-
taillee ci-apres, le nombre (N correspond a la piste sur laquelle se
termine l'operation de recherche ou de saut de pistes, endroit auquel
recommence le fonctionnement
avec erreur de trace Il est a remarquer que dans l'exem-
ple decrit aux figures 3 A-3 K, la position choisie arrive
a l'instant t 1 l apres que le dispositif de lecture opti-
que ait coupe 10 pistes c'est-a-dire que l'operation de
saut de pistes s'execute pour chaque groupe de 10 pistes.
Toutefois au cours de chaque operation de saut de pistes, le
dispositif peut couper un nombre quelconque de pistes
dans la mesure ou ce nombre est predetermine.
L'etat de comptage NB est determine par le circuit de commande 21 en
fonction du nombre (N-1) et cet etat de comptage est fourni a l'entree
de mise a
l'etat du compteur 26 de facon a y introduire ce nombre.
Par exemple pour des sauts de 10 pistes, on a (N-l = 10) et pour des
sauts de 100, on a (N-1 = 100) La valeur de l'etat de comptage NB est
predeterminee par exemple par
des essais en fonction de la valeur de (N 1) utilisee.
La valeur de (N 1) utilisee est determinee par le cir-
cuit de commande 21 du systeme en fonction de l'adresse choisie vers
laquelle doit etre deplace le dispositif de lecture optique; pour de
grandes distances (N 1), elle est fixee a 100 et pour de petites
distances, on choisit pour (N 1) la valeur 10 Ainsi au debut de
l'operation de saut de pistes, le signal d'ordre Sx remet a l'etat
initial l'etat de comptage du compteur 26 et l'etat de comptage NB qui
correspond au nombre (N 1) est utilise
comme valeur de prereglage dans le compteur 26 A ce mo-
ment, le compteur 26 commence a compter les impulsions rectangulaires
du signal S en commencant a l'instant t Au moment lorsque cet etat de
comptage est egal a l'etat de comptage preregle NB, le compteur 26
fournit un signal
d'ordre Sy tel que represente a la figure 3 I pour com-
mander le generateur de signal 22 Il est a remarquer que le compteur
26 compte de facon precise le nombre de pis-
tes en fonction de l'etat de comptage NB puisque le comp- teur 26
compte les impulsions rectangulaires du signal d'impulsion
rectangulaire S A titre d'exemple et en se reportant aux figures 3 A-3
K, pour parcourir 10 pistes d'enregistrement, la position choisie
correspondant a la onzieme piste, on fixe N egal a onze; NB est egal a
six et le signal d'ordre Sy est produit par le compteur 26 a
l'instant t 6 comme represente a la figure 31.
En reponse au signal d'ordre S y du compteur
26, le generateur de signal de commande 22 termine le si-
gnal impulsionnel d'entrainement SDD c'est-a-dire fait revenir le
niveau du signal impulsionnel d'entrainement SDD de son niveau negatif
au niveau nul De meme a ce moment, le generateur de signal de commande
22 fournit un
signal impulsionnel de freinage SBB (figure 3 G) a l'en-
tree non inversee de l'amplificateur operationnel 23 De facon plus
detaillee, le signal impulsionnel de freinage SBB passe d'un niveau
nul a un niveau negatif De cette facon comme le signal impulsionnel de
freinage SBB est a
un niveau negatif et que le signal impulsionnel d'en-
trainement SDD est au niveau nul, le signal de saut de piste Si a la
sortie de l'amplificateur operationnel 23
passe du niveau positif au niveau negatif (figure 3 F).
Il resulte que lorsque le signal de saut de piste Sis est
fourni au circuit d'entrainement 14, un courant de pola-
rite opposee passe dans le dispositif de commande de trace 15 en
reponse a cette partie du signal de saut de piste S Ji resultant du
signal impulsionnel de freinage
SBB' De cette facon, le mouvement du dispositif de lec-
ture optique est freine en direction de la position vou-
lue et diminue progressivement apres l'instant t 6.
Le circuit de commande 21 du sxsteme four-
nit egalement des impulsions de cadence CK de periode
plus courte que l'intervalle minimum entre deux impul-
sions rectangulaires adjacentes du signal impulsionnel rectangulaire
SC et ces signaux sont appliques a l'entree
de cadence d'un compteur 27 Le compteur 27 recoit egale-
ment les signaux d'ordre S et S i et le signal impulsion-
nel rectangulaire S pour donner un signal de sortie SZ (figure 3 D) en
reponse a ces signaux En particulier au cours du demarrage d'une
recherche ou d'une operation de saut de pistes a l'instant to le
signal de sortie S. passe du niveau haut ou etat logique " 1 ' au
niveau bas ou etat logique " O " en fonction du signal d'ordre S A
l'instant t,, le compteur 27 commence le comptage des
impulsions de cadence CK contenues dans la partie de ni-
%water haut ou de niveau logique " 1 " de chaque impulsion
rectangulaire du signal impulsionnel rectangulaire S en
reponse au signal d'ordre Si L'etat de comptage du comp-
teur 27 est remis a zero par le flanc descendant ou deve-
nant negatif de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel
rectangulaire SC Il est a remarquer que la duree de la partie de
niveau haut de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel
rectangulaire Sc
correspond au temps pendant lequel le dispositif de lec-
ture optique parcourt la moitie de la distance entre cha-
que fois deux pistes d'enregistrement adjacentes du dis-
que d'enregistrement Il est en outre a remarquer qu'apres
l'instant t 6, le mouvement du dispositif de lecture opti-
que en travers des pistes d'enregistrement est freine de facon que sa
vitesse soit progressivement reduite En
d'autres termes, la duree de chaque impulsion rectangu-
laire du signal impulsionnel rectangulaire SC augmente
progressivement Lorsque la duree d'une impulsion rectan-
gulaire du signal impulsionnel rectangulaire Sc depasse une duree
predeterminee TC correspondant a un nombre
2 250144
predetermine NC d'impulsions de cadence CK (nombre pre-
regle dans le compteur 27 par le circuit de commande 21),
le signal de sortie SZ du compteur 27 revient de son ni-
veau bas a son niveau haut ou etat logique "l" comme represente a la
figure 3 D.
En reponse au signal de sortie Sze le gene-
rateur de signal de commande 22 termine le signal impul-
sionnel de freinage SBB applique a l'entree non inversee de
l'amplificateur operationnel 23 c'est-a-dire change le
niveau du signal impulsionnel de freinage SBB de son ni-
veau negatif au niveau nul Cela signifie que le signal
de saut de pistes S Ji revient au niveau zero a ce moment.
Il est a remarquer que comme l'etat de comptage NB four-
ni au compteur 26 est determine en fonction du nombre (NH-) de pistes
d'enregistrement que doit parcourir le dispositif de lecture optique
avant d'atteindre la position voulue sur le disque d'enregistrement et
que la periode TC determinee en fonction de l'etat de comptage NC est
choisie relativement longue pour que le freinage du dispositif de
lecture optique soit arrete lorsque sa
vitesse de deplacement est suffisamment reduite, le dis-
positif de lecture optique atteint la position choisie sur la piste du
disque d'enregistrement a une vitesse
suffisamment faible pour permettre la reprise du fonction-
nement en commande de trace.
Sur ce plan, le signal impulsionnel rectan-
gulaire SC est egalement fourni a un multivibrateur mono-
stable 28 qui a son tour donne un signal impulsionnel SM (figure 3 C)
forme d'impulsions produites en reponse au flanc montant ou flanc
devenant positif de chaque
impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangu-
laire Sc et de chaque impulsion du signal impulsionnel SM de periode
inferieure a chaque impulsion rectangulaire
du signal impulsionnel rectangulaire S Le signal im-
pulsionnel SM et le signal de sortie SZ du compteur 27 sont appliques
aux entrees respectives d une porte El 2 i a deux entrees qui donne a
son tour un signal SA (figure 3 E) donnant l'instant auquel la
position de lecture du dispositif de lecture optique est situee
exactement sur la piste d'enregistrement choisie apres la fin de
l'ope-
ration de freinage Le signal SA est applique au genera-
teur de signal de commande 22 qui, en reponse, change le signal de
commande de commutation ST et le fait passer de son niveau bas ou etat
logique " O " a son niveau haut ou etat logique " 1 " comme represente
a la figure 33 Il en resulte que le commutateur 12 se ferme, si bien
que le signal d'erreur de trace SE du generateur de signal
d'erreur de trace 11 est de nouveau fourni par l'interme-
diaire de la resistance 13 et du circuit d'entralnement 14 au
dispositif de commande de trace 15 pour effectuer une operation de
commande d'asservissement de trace De
cette facon, le dispositif de lecture optique est comman-
de de facon a suivre precisement chaque piste d'enregis-
trement du disque.
Il est a remarquer que selon l'invention,
la periode ou la duree du signal impulsionnel d'entraine-
ment SDD est determinee en fonction du nombre de pistes
d'enregistrement que doit traverser le dispositif de lec-
ture optique c'est-a-dire du nombre NB preregle dans le compteur 26
par le circuit de commande 21 du systeme; le nombre de pistes a
traverser ou a couper est compte par
le compteur 26 en reponse au signal impulsionnel rectan-
gulaire SC De la meme maniere, la periode ou la duree du signal
impulsionnel de freinage SBB est determinee en fonction de la vitesse
lineaire du dispositif de lecture optique en travers des pistes
d'enregistrement dans la direction radiale du disque et de facon plus
particuliere
cette periode se termine lorsque la vitesse de deplace-
ment du dispositif de lecture optique est reduite a une vitesse
inferieure a une vitesse predeterminee fixee par le nombre
predetermine C introduit dans le compteur 27 par le circuit de
commande 21 du systeme De facon plus detaillee, le compteur 27 detecte
ou compte le nombre predetermine NC en reponse a la duree de chaque
impulsion du signal impulsionnel rectangulaire Sc dont la duree ou
la largeur correspond a la vitesse de deplacement du dis-
positif de lecture optique Comme le signal impulsionnel d'entrainement
SDD et le signal impulsionnel de freinage
SBB qui forment le signal de saut de piste S Ji sont de-
termines en reponse au signal impulsionnel rectangulaire S., le
dispositif traverse le nombre correct de pistes
quelles que soient l'excentricite du disque, les varia-
tions de temperature ou autres Il en resulte un deplace-
ment precis du dispositif de lecture optique vers la posi-
tion de pistes, choisie sur le disque d'enregistrement sans aucun
depassement au-dela ou en-deca du point de destination Si necessaire,
on peut utiliser un nombre de signaux de saut de pistes successifs
pour effectuer un nombre d'operations de saut de pistes pour deplacer
le dispositif de lecture optique vers la position voulue sur le disque
d'enregistrement Par exemple cela peut se
produire pour (N 1) egal soit a 10, soit a 100.
Il est a remarquer que l'invention permet differentes modifications
Par exemple bien que la duree du signal impulsionnel d'entrainement
SDD et du debut du signal impulsionnel de freinage SBB soient
determines par le compteur 26 qui compte NB impulsions du signal
impulsionnel rectangulaire Sc (le nombre NB etant fixe en fonction du
nombre (N 1) de pistes d'enregistrement
que doit couper le dispositif de lecture optique), d'au-
tres procedes appropries pour determiner la duree du signal
impulsionnel d'entrainement SDD et le debut du
signal impulsionnel de freinage SBB peuvent s'utiliser.
Par exemple, il est egalement possible de regler une periode de temps
predeterminee en commencant a l'instant
to en fonction du nombre (N 1) de pistes d'enregistre-
ment que doit traverser le dispositif de lecture optique.
Il est a remarquer pour cela que l'instant de la fin du signal
impulsionnel d'entrainement SDD et le debut du signal impulsionnel de
freinage SBB ne doivent pas etre fixes a une telle precision Cela
provient du fait que le signal de freinage se termine lorsque la
vitesse de
deplacement du dispositif de lecture optique tombe en-
dessous d'une vitesse predeterminee fixee en reponse au
signal d'erreur de trace SE, c'est-a-dire du signal im-
pulsionnel rectangulaire SO.
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I O N S
i ) Appareil de lecture d'un signal d'in-
formation comportant un dispositif pour deplacer rapide-
ment le moyen de lecture vers une position choisie du disque
d'enregistrement comportant au moins une piste d'enregistrement sur
laquelle est enregistre un signal
d'information, appareil comportant un moyen ( 11) four-
nissant un sional d'erreur de trace (SE) correspondant a la deviation
entre le moyen de lecture et la piste
d'enregistrement correspondante et un moyen d'entraine-
ment ( 14, 15) pour deplacer le moyen de lecture dans la direction
transversale de la piste d'enregistrement, appareil caracterise en ce
qu'il comporte un moyen de saut de piste ( 21 29) donnant un signal de
saut de piste (S Ji) comprenant un signal d'entrainement (SDD)
suivi par un signal de freinage (SBB) en fonction du si-
gnal d'erreur de trace (SE), ce signal de saut de piste ( 53 J) etant
fourni au moyen d'entrainement ( 14) pour commander ce dernier et
deplacer rapidement le moyen de
lecture dans la direction transversale des pistes d'en-
registrement jusqu'a la position choisie.
) Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce que le moyen de
saut de piste comporte
un generateur de signal de commande ( 22) donnant un si-
gnal d'entrainement (SDD) et un signal de freinage (SBB) ainsi qu'un
compteur ( 26, 27) commandent le generateur de signal de commande (
22) pour modifier la duree du
signal d'entrainement (S DD)I et celle du signal de frei-
nage (SBB) en fonction du signal d'erreur de trace (SE) 30) Appareil
selon la revendication 2, caracterise en ce que le moyen de saut de
piste comporte un moyen de commande ( 21) de systeme donnant un
premier
signal d'ordre (SX) correspondant au debut d'une opera-
tion de recherche et le compteur se compose d'un premier compteur (
26) donnant un second signal d'ordre (S Y) correspondant a la fin du
signal d'entrainement (SDD) et un second compteur ( 27) donnant un
signal de sortie (Sz)
correspondant a la fin du signal de freinage (SBB).
4 ) Appareil selon la revendication 3, caracterise en ce qu'il
comporte un moyen ( 25) creant un
signal impulsionnel rectangulaire (SC) forme d'un ensem-
ble d'impulsions rectangulaires en fonction du signal d'erreur de
trace (SE) et en ce que ie moyen de commande ( 21) du systemecree un
signal (Na) correspondant a un nombre predetermine de pistes
d'enregistrement que doit traverser le moyen de lecture pendant la
duree du signal d'entrainement (SDD), le premier compteur ( 26) creant
un second signal d'ordre (Sy) en fonction du premier signal d'ordre
(Sx), du signal impulsionnel rectangulaire (Sc)
et du signal correspondant au nombre predetermine de pis-
tes (NB) a traverser pendant la duree du signal d'entral-
nement (SDD), le moyen de commande de systeme ( 21) four-
nissant des impulsions de cadence (Nc, CK) de duree in-
ferieure a la duree de chaque impulsion rectangulaire et
un signal correspondant a une vitesse de mouvement pre-
determinee du moyen de lecture, et le second compteur
( 27) cree un signal de sortie (Sz) en fonction du pre-
mier signal d'ordre (Sx) et du second signal d'ordre (Sy)
du signal impulsionnel rectangulaire (Sc), des impul-
sions de cadence (CK) et du signal correspondant a la
vitesse predeterminee de deplacement du moyen de lecture.
) Appareil selon la revendication 4, caracterise en ce qu'il comporte
un commutateur (i 2) qui commute selectivement soit le signal d'erreur
de trace (SE), soit le signal de saut de piste ( 53) sur le moyen
d'entrainement ( 14) ainsi qu'une porte ( 29) donnant un signal de
porte (SA) en reponse au signal de sortie et
au signal d'erreur de trace (SE) et en ce que le genera-
teur de signal de commande ( 22) produit un signal de commutation (ST)
en fonction du signal de porte (SA) pour
commander le moyen de commutation ( 12) fournissant se-
lectivement soit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de
saut de piste ( 533) au moyen d'entrainement
( 14).
6 ) Procede de deplacement rapide du moyen de lecture d'un appareil de
lecture vers une position determinee par rapport a un disque
d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistrement contenant
un signal d'information, procede selon lequel on genere un signal
d'erreur de trace (SE) correspondant a la deviation entre
le moyen de lecture et la piste d'enregistrement, proce-
de caracterise en ce qu'on genere un signal de saut de piste (S Ji)
forme d'un signal d'entrainement (SDD) suivi d'un signal de freinage
(SBB) en reponse au signal
d'erreur de trace (SE) pour commander le moyen d'entrai-
nement ( 14) de facon a deplacer rapidement le moyen de
lecture dans la direction transversale des pistes d'enre-
gistrement vers la position voulue et on deplace rapide-
ment le moyen de lecture dans cette direction transver-
sale vers la piste d'enregistrement en reponse au signal
de saut de piste (Ski).
) Procede selon la revendication 6, caracterise en ce qu'on genere un
signal impulsionnel rectangulaire (SC) en reponse au signal d'erreur
de trace, ce signal impulsionnel rectangulaire (SC) ayant une periode
egale a celle du signal d'erreur de trace et en ce que la formation du
signal de saut de piste (S 3) consiste a creer un signal de saut de
piste(S Ji) en
reponse au signal impulsionnel rectangulaire (SC).
80) Procede selon la revendication 7,
caracterise en ce que le signal impulsionnel rectangu-
laire (SC) se compose d'un ensemble d'impulsions rectan-
gulaires successives ayant chacune une duree correspon-
dant a la vitesse de deplacement du moyen de lecture
dans la direction transversale de la piste d'enregistre-
ment et en ce que la formation du signal de saut de
piste ( 533) en reponse au signal impulsionnel rectangu-
laire (Se) consiste a compter le nombre d'impulsions
rectangulaires a partir du debut d'une operation de re-
cherche, a generer un signal d'ordre lorsque le nombre d'impulsions
rectangulaires comptees est egal au nombre
predetermine (NB), a determiner la duree du signal d'en-
trainement (SDD) en reponse a ce signal d'ordre, a de-
terminer la duree de chaque impulsion rectangulaire, a produire un
signal de sortie lorsque la duree de l'une des impulsions
rectangulaires est superieure a une duree predeterminee et a
determiner la duree du signal de
freinage (SBB) en fonction du signal de sortie.
) Appareil de reproduction d'un signal
d'information enregistre sur au moins une piste d'un dis-
que d'enregistrement, appareil comportant un moyen de lecture pour
reproduire le signal d'information de la piste d'enregistrement, un
moyen d'entrainement ( 14, 15) pour deplacer le moyen de lecture dans
la direction transversale des pistes d'enregistrement et un moyen (
11)
fournissant un signal d'erreur de trace (SE) correspon-
dant a la deviation entre le moyen de lecture et la piste
d'enregistrement, appareil caracterise par un moyen de saut de piste (
2129) produisant un signal de saut de piste (S Ji) forme d'un signal
d'entrainement (SDD) suivi d'un signal de freinage (SBB) en reponse au
signal
d'erreur de trace (SE) pour commander le moyen d'entrai-
nement ( 14) et deplacer rapidement le moyen de lecture
dans la direction transversale aux pistes d'enregistre-
ment vers la position choisie du disque et un moyen de commutation (
12) pour fournir soit le signal d'erreur de
trace (SE) au moyen d'entrainement ( 14) pendant une ope-
ration de reproduction du signal d'information pour corriger la
deviation du moyen de lecture par rapport a la piste d'enregistrement,
soit le signal de saut de
2 20144
piste (S,t) au moyen d'entrainement ( 14, 15) au-cours d'une operation
de recherche pour commander le moyen d'entrainement ( 14, 15) afin de
deplacer rapidement le
moyen de lecture dans la direction transversale par rap-
port aux pistes,jusqu'a la position choisie. ) Appareil de
reproduction d'un signal d'information d'une piste d'un disque
d'enregistrement comportant un dispositif de deplacement rapide vers
la
position choisie sur le disque, avec un moyen d'entrai-
ment ( 14, 15) pour deplacer le moyen de lecture dans la direction
transversale aux pistes d'enregistrement,
appareil caracterise par un moyen de saut de piste ( 21-
29) produisant un signal de saut de piste (S Ji) forme d'un signal
d'entrainement (SDD) de duree correspondant a un nombre predetermine
de pistes coupees par le moyen de lecture au cours de son deplacement
dans la direction transversale aux pistes suivi d'un signal de
freinage (SBB) de duree correspondant a la vitesse de deplacement du
moyen de lecture dans la direction transversale a au
moins une piste d'enregistrement et pour fournir le si-
gnal de saut de piste (SU 3) au moyen d'entrainement ( 14, ) pour
commander celui-ci afin de deplacer rapidement le moyen de lecture
dans la direction transversale a au moins une piste d'enregistrement
jusqu'a la position
voulue.
) Appareil selon la revendication 10, caracterise en ce qu'il comporte
un moyen ( 11) generant
un signal d'erreur de trace (SE) correspondant a la de-
viation entre le moyen de lecture et la piste d'enregis-
trement et le moyen de saut de piste comporte un genera-
teur de signal de commande ( 22) fournissant un signal d'entrainement
(SDD) et un signal de freinage (S BB), un moyen de comptage ( 26, 27)
pour commander le generateur de signal de commande ( 22) afin de
modifier la duree du signal d'entrainement (SDD) et du signal de
freinage (SBB)
-20144
en fonction du signal d'erreur de trace (SE) 12 ) Appareil selon la
revendication 11, caracterise en ce que lemoyen de saut de piste
comporte un moyen de commande de systeme ( 21) donnant un premier
S signal d'ordre (SX) correspondant au debut d'une opera-
tionr de recherche et le moyen de comptage ( 26, 27) se
compose d'un premier compteur ( 26) donnant un second si-
gnal d'ordre (S) correspondant a la fin du signal d'en-
trainement (SDD) et un second compteur ( 27) donnant un signal de
sortie (Sz) correspondant a la fin du signal
de freinage (SBB).
13 ) Appareil selon la revendication 12,
caracterise en ce qu'il comporte un moyen ( 25) fournis-
sant un signal impulsionnel rectangulaire (SC) forme d'un ensemble
d'impulsions rectangulaires correspondant au signal d'erreur de trace
(SE) et le moyen de commande de s\strmec ( 21) produit un signal (NB)
correspondant a un nombre predetermine de pistes que doit couper le
moyen de lecture pendant le signal d'entralnement (SDD), le premier
compteur ( 26) donnant un second signal d'ordre (S.) en reponse au
premier signal d'ordre (Sx), du signal
impulsionnel rectangulaire (Sc) et du signal correspon-
dant au nombre predetermine de pistes a traverser pendant la duree du
signal d'entrainement et le moyen de commande ( 21) du systeme produit
des impulsions de cadence (CK)
de duree inferieure a celle de chaque impulsion rectan-
gulaire et un signal correspondant a une vitesse prede-
terminee de deplacement du moyen de lecture, et le second compteur (
27) produit un signal de sortie en fonction
du premier et du second signal d'ordre (Sx, Sy), du si-
gnal impulsionnel rectangulaire (SC) et des impulsions de cadence (CK)
ainsi que du signal correspondant a la
vitesse predeterminee de deplacement du moyen de lecture.
14 ) Appareil selon la revendication 13, caracterise en ce qu'il
comporte un moyen de commutation ( 12) pour commuter selectivementsoit
le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de saut de piste (S
Ji) sur le moyen d'entrainement ( 14) ainsi qu'une porte ( 29) donnant
un signal de porte (SA) en reponse au signal de sortie et au signal
d'erreur de trace (SE) et le genera- teur de signal de commande ( 22)
produit un signal de commutation (ST) en reponse au signal de porte
(SA) pour commander le moyen de commutation ( 12) afin de fournir
selectivement soit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de
saut de piste ( 53 i) au moyen d'entrainement
( 14).
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