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Etre
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Gnal
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Est-a
(3)
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Tre
(2)
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Fre
(2)
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Cos 2
(2)
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DANS
(1)
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SENS
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CES
(1)
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IPP
(1)
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FOI
(1)
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Tric
(1)
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Atic
(1)
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Cou
(1)
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Rrs
(1)
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Rela
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Orn
(1)
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Ner
(1)
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Physical
(7/ 10)
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2 V
(3)
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de -6 d
(2)
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1 N
(1)
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de 12 d
(1)
[29][_]
-12 d
(1)
[30][_]
-5 s
(1)
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2 d
(1)
[32][_]
Disease
(3/ 3)
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Tic
(1)
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Rales
(1)
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Astigmatic
(1)
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Molecule
(2/ 3)
[37][_]
DES
(2)
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Sta
(1)
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Organism
(1/ 1)
[40][_]
propor
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520145A1
Family ID 29330020
Probable Assignee Us Philips Corproation A Corp Of Del
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE LECTURE D'UN SUPPORT D'INFORMATION EN FORME DE
DISQUE
Abstract
_________________________________________________________________
AU MOYEN D'UN SYSTEME DE CENTRAGE, LE SPOT DE LECTURE EST CENTRE SUR
LA PISTE D'INFORMATION. LE SIGNAL DE COMMANDE POUR CE SYSTEME DE
CENTRAGE EST OBTENU AU MOYEN DE SPOTS SUPPLEMENTAIRES QUI, DANS LE
SENS RADIAL, SONT SITUES DE PART ET D'AUTRE DU SPOT DE LECTURE. EN
SOUMETTANT A UN TRAITEMENT SPECIAL LES SIGNAUX DETECTEURS
CORRESPONDANT A CES SPOTS SUPPLEMENTAIRES ET AU SPOT DE LECTURE, ON
OBTIENT UN SIGNAL DE COMMANDE SENSIBLEMENT INDEPENDANT DE VARIATIONS
DES PARAMETRES DE DISQUE, DE VARIATIONS DE L'INTENSITE DES FAISCEAUX
DE RAYONNEMENT ET DE DEFAUTS DE FOCALISATION.
APPLICATION: LECTURE DE DISQUES A HAUTE DENSITE D'INFORMATIONS.
Description
_________________________________________________________________
Z 520145
"D Sta Sp ' P Er LE'U Ri JE D'UN SU'IPP Lif;FOI TLON r fs Di 52 UE "
L'invention concerne un dispositif de lecture d'un support
d'information en forme de disque muni de pistes d'information concen-
tric, dispositif comnportant un $ystme optique servant a engendrer
trois faisceaux de rayonnement et a proieter ces faisceaux de
rayonnement comme un premier, un deuxieme et un troisieme spots sur le
support d'informa- tion, le deuxieme et Le troisieme spots etant
situes de part et d'au- tre du premier spot dans un sens
perpendiculaire au sens des pistes, alors que, vus dans ce sens, ils
sont separes de la ligne tracee par 0 le centre du premier spot
parallelement aux pistes d'infcormation, par une distance egale a au
moins pratiquement 1/4 du pas des pistes d'information, un premier, un
deuxieme et un troisiemne detecteurs ser- vant a detecter la quantite
d'energie lumineuse dans les faisceaux
1 t 5 de rayonnement mnis correspondant respectivement au premier, au
deu- xieme et au troisieme spots ainsi qu'a convertir cette energie
lumi- neuse en signaux de sortie electriques correspondants, un
systeme de centrage cooperant avec ces faisceaux de rayonnement et
servant a centrer le premier spot sur une piste d'in- formation, et un
dispositif de commande couple au deuxieme et au troisieme detecteurs
et servant a engendrer un signal de commande pour le systeme de
centrage en fonction de la difference entre les signaux de sortie du
deuxieme et du troisieme detecteurs.
Un dispositif de ce genre est connu du brevet des Etats-
Unis d'Amerique N 3 876 842 Dans le dispositif de lecture preconi- se
par ce brevet americain et destine a un support d'information op- tic,
les signaux de sortie du deuxieme et du troisieme detecteurs sont
deduits l'un de l'autre pour obtenir un signal de commande ra- dial
permettant de centrer le premier spot sur la piste d'informa- tion par
l'excitation du systeme de centrage. r 2, 45 Dans ce cas, 'a
gcen'atic: i si::al de ccnna e base sur le fait que l'intensite
i-aiineuse moyenne du fisce, de rayonnement emis depend de la position
du spot par rapport a une Mis- te d'information, notamment de la
ccncidenoe ou non de ce spot avec C 5 une piste d'information Etant
donne que vus deans le sens radiail, le deuxieme et le troisieme spots
sont separes du premier spot par des distances egales, les signaux de
sortie du deumxike e du troisiie detecteurs seront egaux si le premier
spot est centre sur une piste d'information Sinon, les signaux de
sortie du deuxine et du troi- sieme detecteurs seront differents et le
signal differentiel peut etre utilise pour commander le systs e de
centrage dans e b d'ob- tenir le centrage desirable.
Un inconvenient du systkme-preconise par ce brevet aneri- cain est que
la valeur du signal de cowmande obtenu ne depend pas seulement du
decentrage du premier spot par rapport a la piste d'in- formation mais
que, d'autre part, interviennent un grand nombre de parametres tant du
dispositif de lecture lui-meme que du support d'information En
d'autres termes, la pente du signal de commande autour du point de
reglage desirable n'est pas nettement etablie mais varie en fonction
de plusieurs parametres de systeme sujets a des changements.
Les plus importants de ces parametres sont' (a) l'intensite des
faisceaux de rayonnement engendres, (b) le coefficient de transmission
du materiau du support d'information et, lors de la lecture par
reflexion, le coefficient de reflexion de la couche reflechissan- te,
(c) la forme des regions d'information dans la piste d'in- formation,
(d) des ecarts de focalisation des spots par rapport au plan de la
piste d'information,
(e) le pas des pistes d'information.
Comme tous ces parametres presentent des variations impor- tantes,
cela signifie que la valeur du signal de cou arnde obtenue peut
presenter une variation considerable en f n oion de lt'ecart de piste
Cela correspond a une variaiior considerable du coeffiiient -3-
d'amplification dans la boucle de servoreglage radial Toutefois, cela
presente un tres grand inconvenient pour la realisation d'une boucle
de servoreglage effective En effet, dans une boucle de servo- reglage,
on cherche par l'addition d'un reseau dependant de la fre-
-05 quence a realiser une caracteristique de transmission la plus
appro- priee possible a la fonction de reglage concernee Toutefois, si
l'on doit tenir compte d'un coefficient d'amplification fort,
variable, cela impose de fortes limitations lors de la fixation de la
caracte- ristique de transmission totale En effet, si l'on fixe la
caracte- ristique de transmission totale pour un coefficient
d'amplification determine, il arrive que la boucle de reglage devienne
rapidement instable pour un coefficient d'amplification different de
celui-ci.
Or, le but de l'invention est de fournir un dispositif de lecture pour
des supports d'information en forme de disque dans le- quel le signal
engendre de commande radial est sensiblement indepen- dant desdits
parametres.
A cet effet, l'invention est remarquable en ce qu'en outre, le
dispositif de commande est couple au premier detecteur et est con- cu
pour fournir un signal de commande Vc lie par la relation V Rl VVR 2 V
c Rl+V 2 V Vs, VR et V etant les signaux de sortie respectivement du
premier, du deuxieme et du troisieme detecteurs, ck etant un facteur
de reglage et Vref etant un signal de reference.
Grace a la combinaison indiquee des divers signaux de sor- tie des
trois detecteurs, on atteint que le signal de commande obtenu Vc est
sensiblement independant desdits parametres Cela signifie que la
fonction de transmission de la boucle de servoreglage radial peut etre
choisie optimale sans que cela donne lieu a des risques
d'instabilites. Un premier mode de realisation du dispositif conforme
a l'invention est remarquable en ce que le dispositif de commande com-
porte un premier etage differentiel servant a determiner la difference
entre les signaux de sortie du deuxieme et du troisieme detecteurs, un
second etage differentiel servant a determiner la dif-
-4- ference entre la somme des signaux de sortie du deuxieme et du
troi- sieme detecteurs et le signal de sortie du premier detecteur, et
un etage diviseur servant a determiner le quotient entre les signaux
de sortie du premier et du second etages differen- tiels ainsi qu'a
fournir un signal de commande correspondant a celui- ci, alors qu'un
mode de realisation particulier de celui-ci est re- marquable en ce
qu'entre le second etage differentiel et l'etage di- viseur est
intercale un amplificateur servant a soumettre a une ope- ration
module le signal de sortie de ce second etage differentiel.
Cette operation module permet d'atteindre tout d'abord une structure
plus simple de l'etage diviseur De plus, on atteint que lors d'un
mouvement tranversal aux pistes d'information, l'allure du signal de
commande obtenu sera continue, notamment si l'on limite la valeur du
signal de commande.
La description suivante, en regard des dessins annexes, le tout donne
a titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux com- prendre
comment l'invention est realisee.
La figure 1 represente schematiquement un mode de realisa- tion du
dispositif de lecture conforme a l'invention, La figure 2 represente
la position des spots sur le support d'information. La figure 3
represente l'allure des signaux de sortie des detecteurs lors d'un
deplacement transversal au sens des pistes.
La figure 4 represente un exemple d'une caracteristique de frequence
d'un systeme de servoreglage radial.
La figure 5 represente l'allure du signal de commande obte- nu dans le
dispositif conforme a l'invention -
La figure 6 est le schema synoptique d'un mode de realisa- tion du
dispositif de commande utilise dans le dispositif conforme a
l'invention.
La figure 7 est un schema de detail de ce dispositif de commande. La
figure 8 represente une variante du signal de commande obtenu Vc.
Sur la figure 1, la reference 1 indique un support d'infor- mation en
forme de disque muni d'un grand nombre de pistes d'infor- m:etc Cn and
#x003C;::reetriques ou quasi conoeet Oi Lc so rales Dans rrs pistes
d'nrforr-ation, l'information peut etre enregistree de dife rentes
anre connues A titre d'exemple, on s'en refere au brevet des
Etats-Unis d'Amerique N 4 160 269, preeorisant un dispositif muni de
pistes d'information qui oresentent des regions et des re- gions
Intermediaires dont la longueur distincte represente l'infor- mation
stockee Ces regicns et ces regions intermediaires influnenent de
manieres differentes un faisceau de rayonnement projete sur la piste
d'informatior, de sorte que ce faisceau de rayonnement est mo dule en
fornction de l'information stoek-ee Ainsi, le coefficient de
trananzision ou de reflexion des regions peut ktre different de celui
des regions intermediaires, de sorte qu'un faisceau de rayonnement de
lecture est module en amplitude Ii est egalement possible de reali-
ser les regions et les regions interm 6 diaires sur le support
d'infor- mation de facon qu'elles viennent se situer a des niveaux
differents, de sorte que le faisceau de rayonnement de lecture est
module en pha- se, ce qui, par des moyens appropries, peut etre
converti en une mo- dulation d'amplitude Comme la methode de
modulation et la methode d'enregistrement de l'information sont
d'importance secondaire dans le cadre de la presente invention, on
n'entrera pas dans le detai' de ces aspects Dans l'exemple represente,
on suppose que le support d'information 1 est mmuni sur sa face
superieure d'une structure d'in- formation reflechissante.
Ce support d'information 1 est anime d'un mouvement rotatif par un
moteur 2 par l'intermediaire d'un arbre 3 passant par une ou- verture
centrale de ce support d'information Pour la lecture du sup- port
d'information 1, on a prevu un systeme optique 4, loge dans un bottier
5 Ce systeme optique 4 comporte une source de rayonnement 6 emettant
trois faisceaux de rayonnement S, R 1 et R 2 Par l'inter- mediaire
d'un miroir semi-transparent 7, d'un miroir basculant 8 et d'une
lentille 9, ces faisceaux de rayonnement sont projetes ensemble sous
la forme de spots s, r 1 et r 2 sur le support d'information 1 Les
faisceaux de rayonnement S', R 1 ' et R 2 ' reflechis par le support
d'information sont reflechis par le miroir 8 et le miroir
semi-transparent 7 vers les detecteurs 10, 11 et 12 Ces detecteurs, 11
et 12 fournissent chacun sur leur sortie un signal de sortie
representant l'intensite lumine'ss ses fais aeeaux -e r-,'nn e S R' et
R'2 modu es par le support in abi
Ces signaux de sortie des d e-teus O ' O e 12 sont ap- pliques a un
dispositif de eornnande v en d' uit N signal de commande V peur le
cositiorte ene radial des spots s, rd et r-, projetes sur le support
d'informraitin par 'es fausceax de ravonne- ment S, R et R Pour
permettre d'cb:enir ce position neent ra- dial, ce signal de commande
V est applique a un disp sitif com- o mande 14 permettant de faire
basculer le miroir 8 aurcr l'ur axe 11.
Ce dispositif de commande 14 peut tre, par ex ple, un dis itif de
commande electromagnetique pilote par u cour ant de ommze e plus, il
est possible de deduire de la position moyenne du m or 8 un autre
signal de commande qui, lui, est destine a un dispositif de reglage
grossier 16 permettant de deplace le boitier 5 dans le sens radial.
La figure 2 illustre le positionnement des spots s, r I et r 2 les uns
par rapport aux autres ainsi que par rapport aux pistes d'information
du support d'information Vus dans le sens radial x, les spots r 1 et r
2 sont situes de part et d'autre du spot d'ex- ploration 5 tout en
etant separes de ce spot 5 par une distance egale a q/4, q etant le
pas des pistes, c'est-a-dire la distance entre les milieux de pistes
d'information voisins (T 1, T 2).
Le choix de cette configuration de spots se base sur le fait que dans
le cas o le spot 5 est centre precisement sur une piste d'information,
les deux faiseeaux de rayonnement R ' et R 2 ' correspondant aux spots
r 1 et r 2 presentent la meme in'ensite lumineuse moyenne Toutefois,
si le centrage du spot S est incorrect, les intensites lumineuses
moyennes des faisceaux de rayonnement re- flechis R 1 ' et R 2 ' sont
differentes Le terme moyen indique ici que des variations de
l'intensite lumineuse provoquees par la struc- ture d'information
haute frequence dans la piste d'information ne sont pas prises en
consideration En fait, ces variations haute fre- quence sont separees
au moyen de filtres passe-bas lors de la deduc- tion du signal de
commande radial.
La figure 3 represente a titre illustratif l'allure de l'intensite
moyenne A des faisceaux de, ayo ne 1 ' et R,' en y a r,1 N 1 e 2 'e
-7- fonction de la position du spot S par rapport aux pistes
d'informa- tion De cette figure il ressort que la difference entre ces
inten- sites lumineuses, donc la difference entre les signaux de
sortie des detecteurs 11 et 12, est representative du sens est de
l'importance de l'ecart de piste radial Ainsi, ce signal differentiel
peut etre utilise comme signal de comyande pour le systeme de centrage
14, de sorte que le spot S est mqintenu centre sur la piste
d'information.
Par consequent, ce spotspeut etre utilise comme spot de lecture et est
module par l'information stockee dans la piste d'information La sortie
du detecteur 10 fournira alors le signal d'information et sera reliee
a une unite detrqitement de l'information Comme cette unite de
traitement de l'information est sans importance pour la presente
invention, elle n'est pas indiquee sur la figure 2.
Un probleme inherent a cette methode de generation du si- gnal de
commande radial est le fait que le signal de commande obtenu depend de
plusieurs parametres sujets a des changements Ainsi, la valeur du
signal de commane obtenu depend de la forme des regions d'information
presentes dans la piste d'information En effet, cette forme, telle que
la profondeur et/ou la largeur des microcuvettes dans une piste
d'information realisee dans une structure haute-basse, determine
l'intensite lumineuse moyenne du faisceau de rayonnement reflechi dans
le cas o le spot coincide avec la piste d'informa- tion De ce fait,
lors du deplacement des faisceaux lumineux sur les pistes, l'amplitude
de l'allure d'intensite V Rl, VR 2 de ceux-ci depend de cette forme
des regions d'information Comme le montre la ligne en pointille de la
figure 2, la valeur du signal de commande obtenu V Rl VR 2 depend de
cette amplitude et, par consequent, de cette forme des regions
d'information.
Le signal de commande obtenu subit une meme variation si la
focalisation des spots sur la structure d'information n'est pas en-
tierement correcte Normalement, les faisceaux de rayonnement sont
focalises le mieux possible sur la surface d'information du support
d'information au moyen d'un reglage de focalisation permettant de
positionner la lentille 9 en direction du support d'information et de
compenser des non planeit's du support d'information Toutefois, selon
la planeite du support d'information, il apparalt des erreurs -8-
residuelles dans cette focalisation, de sorte que les diametres des
spots s, r 1 et r 2 sont encore sujets a des variations determi- nees
A leur tour, ces variations du diametre des spots provoquent des
variations de l'amplitude des intensites lumineuses V Rl et
VR 2 ' comme indique sur la figure 3, donc des variations dans le si-
gnal de commande obtenu.
S'il se produit une variation dans le pas des pistes, la pente du
signal de commande subit une variation inversement propor- tionnelle a
celle du pas des pistes En effet, la periode du signal de commande est
directement proportionnelle au pas des pistes, c'est- a-dire que sa
pente est inversement proportionnelle a celui-ci.
Les variations possibles de la valeur du signal de commande engendre
limitent notablement l'optimalisation de la boucle de servo reglage
radial, comme ce sera demontre en regard de la figure 4 Cet- te figure
represente a titre d'exemple la caracteristique de frequen- ce de
l'amplification a boucle ouverte G d'une boucle de servoreglage radial
Cette caracteristique presente un palier jusqu'a une frequen- ce fl
Pour ces basses frequences, on tend a une amplification tres grande
qui, en effet, determine la precision du reglage A partir de la
frequence f 1 jusqu'a la frequence f 2, la caracteristique de
frequence presente une baisse assez abrupte (de 12 d B/octave par exem
ple) du fait qu'en general, on veut eviter l'influence qu'exercent les
hautes frequences sur la boucle de reglage, ces hautes frequences
etant dues, par exemple, a des imperfections du support d'informa-
tion Toutefois, pour garantir que la boucle de reglage fermee reste
stable, la pente de la caracteristique pres du point d'intersection de
l'axe O d B du coefficient d'amplification G doit etre de -6 d B/oct
au maximum, de sorte qu'a l'aide de reseaux de correction, la carac-
teristique est deviee a partir de la frequence f 2 de facon a former
une pente de -6 d B/oct.
Toutefois, si la valeur du signal de reglage varie a la suite d'une
variation de la profondeur de modulation ou de defauts de
focalisation, ce qui aboutit a une variation du coefficient d'ampli-
fication G de l'amplification a boucle ouverte, la caracteristique de
frequence est decalee pour ainsi dire dans le sens vertical Si, par
consequent, la caracteristique finale prenait l'allure marquee en 2 o
145 poinn;lland la boucle de se-ioregln Ae lieodoai i-istable,
uisqu'au point d'intersection que forme la earaeterisbique avec l'ae O
d B, la pente est alcrs egale a -12 d B/oct.
Cela signifie que, lors de la fixation de la caracerlsti- que de
frequence de l'amplification b',oucle ouverte, il faut tenir compte du
decalage possible de cebte caracteristique, de sorte qu'il n'est plus
possible de faire un ehoix optimal pour une caracteristi- que.
Or, conformement l'linvention, on fait en sorte que le si- i O gnal
engendre de colmande radiale soit sensiblement independant des- dits
parametres, de sorte qu'une caracteristique de frequence, une fois
choisie, est bien fixee et n'est plus sujette a ulmn decalage eventuel
Cela signifie qu'on peut faire un choix optimal pour cet- te
caracteristique de frequence, ce qui permet d'ameliorer notable-
1 i ment le comportement de reglage de la boucle de servoreglage
radial.
Conformement a l'invention, outre les deux signaux de sor- tie VR 1 et
VR 2 des detecteurs 11 et 12, on utilise le signal de sortie Vs du
detecteur 11 pour deduire le signal de commande Vco
Il est engendre notamment un signal de commande Vc lie par la rela-
tion: V V V R 1VR 2 ' Vref c V Ri+ VR -"Vs (1 c(, etant un facteur de
2 reglage et Vref etant un signal de referen- ce. Pour demontrer
l'effet de cette mesure, on peut exprimer l'allure des signaux de
sortie VR 1 et VR 2 des detecteurs 11 et 12 comme suit: VR 1 H(l+m sin
2 Xt) (2) q VR 2 =H(1-m sin 22 X) R 2 q
Ici, H est l'intensite lumineuse de chacun des faisceaux de rayonne-
ment R 1 et R 2 diriges sur le support d'information et m est la
profondeur de modulation, qui depend de la focalisation et de la for-
me de la piste d'information.
Dans ce cas, le signal de sortie V du detecteur 10 est S lie par la
relation: Vs = H(1-m cos 2 t L) (3) S q 3}C-, 'Intensite;lllnusc Ans f
' S rave-c; u -5 s'ecarte souvanrt de ele 2 d faise:u:;l ravonnement
et
Si i'orn pcrte les e r essi ' i, e' t (3) dans (1), xl - tient: 2 Mm
si 2 fl 1 = q V 4) O Vc c Va Vref 4 2 H-i F,(Hrcos
Si, au moyen d'une possibilit 4 de reglage dans le dispositif de com-
mande, on fait en sorte que -2, cette expression est reduite a x X sin
2 Vre= tg 2 (5) cos 2 A q
Il en ressort nettement que le para 3 rtre perturbateur m est entiere-
ment elimine De plus, on constate que l'allure du signal de commande V
en fonction de x (voir figure 5) n'est plus sinusoidale commne lors de
l'emploi de V (voir figure 5), mais a pris une lors de l'emploi de V
Ri R 2 forme tangentielle, comme indiquee par la ligne en traits
interrompus sur la figure 5 De tout evidence, par d'autres traitements
electro- niques, on peut adapter l'allure du signal de commande
definitif aux desirs specifiques.
Par une operation tangente-hyperbole, on peut convertir la forme
tangentielle en une droite, de sorte qu'on obtiendrait une
caracteristique en dent de scie ayant une periode 1/2 q Au lieu de
cette caracteristique en dent de scie, il est egalement possible
d'engendrer une caracteristique en dent de scie ayant une periode q en
decalant cette premiere dent de scie dans des quadrants determi- nes
du domaine O (x (q De plus, il est possible de convertir la
caracteristique en dent de scie en une caracteristique triangulaire.
De toute evidence, dans le cadre de la presente invention, cela est
d'importance secondaire, dans ce sens que l'univocite meme du signal
de commande obtenu Vc permet d'appliquer sans risque ce genre d'o-
perations.
De plus, il s'est avere que la dependance du signal de com- mande des
variations du pas des pistes est notablement diminuee Cela est du au
fait que le traitement de signal indique selon la formule introduit
approximativement une dependance directement proportionnel- le du pas
des pistes qui compense au imons pa-tieilemert In dependan- ce
inversement proportionnelle.
1-
La figure 6 represente schematiquement un mode de realisa- tion du
dispositif de commande 13 servant a engender le signal de commande
desirable Ve Le dispositif de commande 13 est muni de trois bornes
d'entree 21, 22 et 23 servant a recevoir les signaux de sortie Vs, VR
1 et VR 2 des detecteurs 10, 11 et 12 Les deux signaux V Ri et VR 2
sont deduits l'un de l'autre dans un etage differentiel 24 De plus,
ces deux signaux sont additionnes dans un etage additionneur 25 Le
signal V est applique a un amplificateur s 26 a amplification reglable
servant a fixer le coefficient o 4 dans l'expression 4 Ensuite, le
signal somme obtenu V Ri + VR 2 et le signal de sortie c and #x003C;
Vs de l'amplificateur 26 sont deduits l'un de l'autre dans un etage
differentiel 27, apres quoi le signal diffe- rentiel obtenu est
amplifie une fois de plus a l'aide d'un amplifi- cateur 28 Finalement,
ce signal amplifie de l'amplificateur 28 et le signal de sortie de
l'etage differentiel 24 sont appliques-a un etage diviseur 29 qui,
sur, une borne de sortie 32, fournit le signal de commande Vc Dans
l'exemple envisage, cet etage diviseur comporte un amplificateur 30
muni d'une chaine de reaction qui, a son tour, est munie d'un
multiplicateur 31.
Ci-apres, on va donner deux autres possibilites En reali- sant le
multiplicateur sous forme d'un multiplicateur a quatre qua- drants, on
obtient un signal de commande V dont l'allure depend de x, comme
indique par la ligne pointillee sur la figure 5 Toute- fois, il est
egalement possible d'utiliser un multiplicateur a deux quadrants Dans
ce cas, il faut realiser l'amplificateur 28 de fa- con que son signal
de sortie corresponde au module de son signal d'entree Dans ce mode de
realisation, il se produit un signal de commande Ve' dont l'allure en
fonction de x correspond entiere- ment a l'allure de V dans les
quadrants concernes O 4 x 4,1/4 q et 3/4 q and #x003C;x and #x003C; q
mais qui est cependant inverse dans les deux autres quadrants 1/4 and
#x003C; q x and #x003C; 3/4 q (voir la ligne en traits mixtes sur la
figure 5) En limitant, dans ce mode de realisation, la valeur du
signal de commande Ve' a une valeur determinee Ao, on obtient a
nouveau, en fonction de x, une fonction a allure continue comme
indiquee sur la figure 5, fonction dont seule la forme s'ecarte de
l'allure du signal de commande V Ri VR 2.
Finalement, la figure 7 represente un mode de realisation elabore du
dispositif de commande 13 de la figure 6 Dans ce cas, ce dispositif de
commande engendre en outre un signal de commande pour le reglage de
focalisation base sur la focalisation dite astigmatic, comme decrite
par exemple, dans la demande de brevet fran- cais publiee sous le No 2
385 171 Pour permettre d'obtenir un signal d'erreur de focalisation
par la mise en oeuvre de cette methode, le detecteur 10 (figure 1) est
divise en plusieurs detecteurs partiels avant le spot 5 Par le choix
adequat des signaux de sortie de ces detecteurs partiels, on peut
alors obtenir deux signaux F 1 et F 2 dont la difference represente
l'erreur de focalisation.
Dans le dispositif de commande de la figure 7, ces deux signaux F 1 et
F 2, qui seront disponibles comme des courants de detecteur, sont
appliques aux deux entrees 31 et 32 d'un amplifica- teur differentiel
30 Le signal differentiel A F apparait alors sur la sortie 33 de cet
amplificateur differentiel 30 pour etre soumis au traitement ulterieur
dans la boucle de servoreglage de la focali- sation.
La somme des deux signaux F 1 et F 2, somme qui corres- pond au signal
Vs de la figure 6, est appliquee a l'entree 41 de l'amplificateur 26
realise sous forme d'un miroir de courant, sur la sortie 42 duquel est
disponible le courant de signal amplifie.
Ce miroir de courant comporte une resistance reglable 43 servant a
regler le coefficient d'amplification entre l'entree et la sortie,
coefficient d'amplification determinant le facteur v O dans l'ex-
pression (1) L'etage differentiel 27 est, lui aussi, realise sous
forme d'un miroir de courant muni d'une entree 51 et d'une sortie
52 Dans ces conditions, l'entree 51 doit recevoir la somme des si-
gnaux de sortie des deux detecteurs 11 et 12, but dans lequel ces deux
signaux doivent tout d'abord etre sommes Toutefois, il existe une
solution plus simple En general, les detecteurs 10, 11 et 12
* sont realises sous forme integree sur un seul substrat et fournis-
sent alors leurs courants respectifs aux sorties concernees Toute-
fois, le substrat est, lui aussi, parcouru par un courant qui cor-
respond a la somme de tous les courants de detecteurs et, par conse-
quent, a VR 1 +VR 2 +Vs Or, si l'on envoie ce courant de substrat
U-: 0145 i ve Po 'nitree u mird oir, 3 'urant 4-i, on n'a p 17 u?, S A
cru L;_t additionneur senare 5 (Figure 6) alors qu'on peut -liri-ner a
nouveau le terle suppl nentalre V par adaptation du coefficient
i'amplification de l'ampiificsteur 26.
La sortie 52 du miroir de courant 27 est reliee a la sortie du miroir
de courant 26, de sorte que les deux courants de sortie des miroirs de
courant peuvent etre deduits l'un de l'autre et que le si- gnal
differentiel VR + V 2 -Vs apparait comme courant diffe-
? 1 e_ s rentiel sur la sortie 52 na Ce courant differentiel est
envoye vers -"entree 61 de l'amplificateur 28 De plus, cet
amplificateur 28 effectue une ope- ration module Un courant d'entree
de polarite negative est reflechi deux fois sur l'entree 61,
c'est-a-dire par l'intermediaire des mi- roirs 62 et 63 et apparait
donc sur la sortie 64 comme courant de sortie de polarite negative Par
contre, un courant d'entree de po- larite positive sur l'entree 61
n'est reflechi qu'une seule fois, c'est-adire dans le miroir 65, et
apparait donc egalement comrnme courant de sortie de polarite negative
sur la sortie 64.
Ce courant de sortie est envoye vers une entree 71 de l'e- tage
diviseur 29 Le second signal destine a cet etage diviseur est envoye
sur son entree 72 par l'etage differentiel 24 realise sous forme d'un
miroir de courant et qui sur deux entrees 81 et 82 recoit les signaux
de detecteur VR 1 et VR 2 Le quotient fourni par l'e- tage diviseur
comme signal differentiel aux sorties 73 et 74 est am- plifie une fois
de plus dans un etage amplificateur 90 et apparait finalement comme
signal de commande Vc sur une borne de sortie 91.
De plus, cet etage amplificateur 90 comporte deux entrees 92 et 93
auxquelles on peut appliquer des signaux de reference pour corriger un
dereglage evetuel du circuit.
Finalement, le circuit de la figure 7 comporte encore une borne de
sortie 65 couplee a l'amplificateur module 28 Cette sortie fournit un
signal de sortie rectangulaire Vp presentant une pre- miere valeur
pour 0 and #x003C;x and #x003C; 1/4 q et 3/4 q and #x003C; x and
#x003C;,q ainsi qu'une seconde va- leur pour 1/4 q and #x003C; x and
#x003C; 3/4 q, comme indique sur la figure 8 De plus, la Uigure 8
represente une fois de plus l'allure du signal de commande V
apparaissant sur la sortie 91 Le signal rectangulaire V peut c P
2.32 C 145
"' eatre ut ilise pour n J etfier e ' aeima d'obtenir un centrage
encore lus sur -r ' ' de V, la gamme de reglage est i Lmitee au fort a
-'/ and #x003C;,:/ q Si/4 q, le S ige commarde di- mlnue soudainement
lorsque x augmente Dan, -es Conde c za'e- ment a l'a suite de
dephasages eventue's se produisant lors du depas- sement de la limite
x = 1/4 q, il est possible que deja tres vite, le reglage n'est plus a
meme de faire retourner le spot de lenture vers la piste desirable (x
= 0) mais qu'il se deplace vers la piste suivante (x = q).
Etant donne que c'est justement a cette Limite x = '/4 q que le signal
rectangulaire V devient egal a zero, on peut utili-
P ser ce signal pour modifier le signal de commande de facon a le sta-
biliser Il est notamment possible d'utiliser ce signal V pour ac- p
tiver un circuit de maintien qui, lors du depassement de x=I/4 q,
maintient le signal de commande V a la valeur Ao tant que ce si- c
gnal V est egal a zero De la meme maniere, lors du depassement de
x=-1/4 q, le signal de commande V est maintenu a la valeur -Ao. c
Ainsi, partant d'un centrage sur la piste x= 0, on obtient un signal
de commande Vo'qui, pour -1/4 q and #x003C; x and #x003C; 1/4 q
correspond au signal de commande Vc Pour 1/4 q x and #x003C; 3/4 q, ce
signal de commande Vc' pre- sente la valeur A et pour -3/4 q 3/4 q, VO
' est a nouveau egal a Vc Comme il ressort de la figure, cette mesure
augmente notablement la gamme de maintien du reglage, de sorte que de
facon tres sure, le spot de lecture reste centre sur la piste
desirable.
Il sera bien evident que l'invention n'est nullement li- mitee au mode
de realisation represente sur les figures Selon le choix du systeme
optique, il est possible d'appliquer tant des va- riantes au point de
vue de la technique du systeme que des variantes au point de vue de la
technique de commutation.
-15-
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de lecture d'un support d'information en forme de disque
muni de pistes d'information concentriques, dispositif comportant: un
systeme optique servant a engendrer trois faisceaux de rayonnement et
a projeter ces faisceaux de rayonnement comme un premier, um deuxieme
et un troisieme spots sur le support d'infor- mation, le deuxieme et
le troisieme spots etant situes de part et d'autre du premier spot
dans un sens perpendiculaire au sens des pistes, alors que, vus dans
ce sens, ils sont separes de la ligne tracee par le centre du premier
spot parallelement aux pistes d'in- formation, par une distance egale
a au moins pratiquement 1/4 du pas des pistes d'information, un
premier, un deuxieme et un troisieme detecteurs ser- vant a detecter
la quantite d'energie lumineuse dans les faisceaux de rayonnement emis
correspondant respectivement au premier, au de- xieme et au troisieme
spots ainsi qu'a convertir cette energie lumi- neuse en signaux de
sortie electriques correspondants, un systeme de centrage cooperant
avec ces faisceaux de rayonnement et servant a centrer le premier spot
sur une piste d'in- formation, et un dispositif de commande couple au
deuxieme et au troisieme detecteurs et servant a engendrer un signal
de commande pour le systeme de centrage en fonction de la difference
entre les signaux de sortie du deuxieme et du troisieme detecteurs,
caracte- rise en ce que qu'en outre, le dispositif de commande est
couple au premier detecteur et est concu pour fournir un signal de
commande V lie par la relation VC = V Rl VR
2 V c V + V VS ref Ri R 2 v e Vs, V Rl et VR 2 etant les signaux de
sortie respectivement du premier, du deuxieme et du troisieme
detecteurs, etant un facteur de reglage et Vref etant un signal de
reference. -16- 2 Dispositif selon la revendication 1, caracterise en
ce que le dispositif de commande comporte: un premier etage
differentiel servant a determiner la difference entre les signaux de
sortie du deuxieme et du troisieme detecteurs, un second etage
differentiel servant a determiner la difference entre la somme des
signaux de sortie du deuxieme et du troisieme detecteurs et le signal
de sortie du premier detecteur, ainsi qu'un etage diviseur servant a
determiner le quo- tient entre les signaux de sortie du premier et du
second etages differentiels ainsi qu'a fournir un signal de commande
correspon- dant a celui-ci.
3 Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce qu'entre le
second etage differentiel et l'etage diviseur est in- tercale un
amplificateur servant a soumettre a une operation modu- le le signal
de sortie de ce second etage differentiel.
4 Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que le second
etage differentiel recoit un premier signal d'entree qui est
proportionnel a la somme des signaux de sortie du premier, du deuxieme
et du troisieme detecteurs.
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