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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520264A1
Family ID 8106132
Probable Assignee Seguip
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE SUPPPORT DE RAMPES DE PULVERISATION AGRICOLE
EN Title AGRICULTURAL SPRAYER BOOM MOUNTING - HAS FRAMES COUPLED BY
ADJUSTABLE LINKS AND LOCKABLE TO EACH OTHER
Abstract
_________________________________________________________________
LE DISPOSITIF COMPORTE UN PREMIER CHASSIS 8; UN ENSEMBLE 9, 10 A AU
MOINS UNE PAIRE DE BIELLETTES DIVERGENTES, ARTICULEES SUR LA RAMPE 2
ET SUR LE PREMIER CHASSIS 8, PAR LEQUEL LA RAMPE EST SUSPENDUE AU
PREMIER CHASSIS; UN SECOND CHASSIS 18, FIXE PAR RAPPORT AU BATI 1 DE
L'APPAREIL DE PULVERISATION ET RELIE AU PREMIER CHASSIS 8 PAR DES
MOYENS 20 DE LIAISON ET DE SUSPENSION DE CELUI-CI, ARTICULES SUR LE
SECOND CHASSIS AUTOUR D'UN AXE UNIQUE DE PIVOTEMENT CENTRAL 19
PARALLELE A LA DIRECTION D'AVANCE DE L'APPAREIL DE PULVERISATION, CES
MOYENS DE LIAISON ET DE SUSPENSION ETANT DE LONGUEUR ACTIVE VARIABLE
SOUS L'ACTION DE MOYENS DE COMMANDE; ET DES MOYENS DE VERROUILLAGE
21-24 PROPRES A SOLIDARISER TEMPORAIREMENT LES PREMIER ET SECOND
CHASSIS 8, 18 QUAND LES MOYENS DE LIAISON ET DE SUSPENSION, SOUS
L'ACTION DES MOYENS DE COMMANDE, SONT AMENES A UNE LONGUEUR ACTIVE
DONNEE, DE MANIERE A EMPECHER LE PIVOTEMENT RELATIF DES PREMIER ET
SECOND CHASSIS AUTOUR DU PIVOT CENTRAL, L'EQUIPEMENT ETANT TEL QUE LA
RAMPE EST SUSPENDUE AU SECOND CHASSIS 18 ET MOBILE PAR RAPPORT A
CELUI-CI SOIT PAR L'ENSEMBLE 9, 10 A BIELLETTES, QUAND LES PREMIER ET
SECOND CHASSIS SONT SOLIDARISES, SOIT PAR LE PIVOT CENTRAL 18, QUAND
LES PREMIER ET SECOND CHASSIS SONT DESOLIDARISES.
The mounting supports the boom of an agricultural sprayer to keep it
parallel to the ground. A pair of diverging links (9,10) hinge on the
boom (2) and a first frame (8), while other links (20) attach the
latter to a second frame (18) fixed to the sprayer chassis (1) and
hinge on a central pivot axis (19), parallel to the travel direction.
The lengths of these latter links are adjustable by controls, while
locks (21,22) temporarily secure the two frames solidly together after
the controls have adjusted the lengths to set values, preventing
swinging movement about the central axis. The boom is suspended from
the second frame, and movable in relation to it, either by the first
links when the frames are locked together, or by the central pivot
axis when they are freed.
Description
_________________________________________________________________
L'invention est relative aux rampes de pulverisation agricoles.
Elle concerne plus precisement un dispositif qui permet de supporter
les rampes de maniere mobile par gravite, les rampes s'inclinant
d'elles-memes dans un plan vertical, transversal au sens d'avance,
pour s'adapter aux conditions du terrain.
Un premier mode connu de suspension gravitaire consiste b utiliser un
pivot due suspension, la rampe s'orientant d'elle-meme pour que son
centre de gravite soit a la verticale du pivot quelle que soit
l'inclinaison transversale du bati de l'appareil. Ce mode de
suspension est satisfaisant en terrain horizontal car la rampe reste
horizontale, quels que soient les a-coups ou l'inclinaison du bati por
tenr par rapport au sol. Par contre, en cas de travail sur terrain en
devers, l'horizontalite de la rampe est tres genante pour la qualite
de la pulverisation car la rampe n'est pas, sur toute sa longueur, a
une hauteur constante par rapport au sol.Au surplus, la rampe risque
de se deteriorer en heurtant le sol par une extremite. I1 faut alors,
dans ce cas, utiliser par exemple un verin correcteur qui force la
rampe en position inclinee, ce qui supprime toute souplesse de
suspension a la rampe.
Un second mode connu de suspension gravitaire consiste a utiliser des
biellettes non paralleles, en general divergentes vers le bas. Ce mode
de suspension donne satisfaction pour le travail sur terrain regulier,
notamment en devers, tant que le bati porteur reste ou est
perpendiculaire au sol; par contre, des que le bati s'ecarte de cette
position de perpendicularite, en raison d'une irregularite du sol, la
rampe s'ecarte notablement de sa position parallele au sol, ce qui
nuit a la qualite dr B rtprthion de la /pulverisation et risque
d'endommager la rampe qui peut heurter le sol a une extremite.
L'invention a pour but de remedier a ces inconvenients en proposant un
dispositif de support pour rampes de pulve risation qui assure une
suspension gravitaire en combinant les avantages des deux modes connus
ci-dessus sans en pre senter les inconvenients.
A cet effet, le dispositif selon l'invention est caracterise par le
fait qu'il comporte, pour la suspension d'une rampe: un premier
chassis; un ensemble a au moins une paire de biellettes divergentes,
articulees sur la rampe et sur le premier chassis, par lequel la rampe
est suspendue au premier chassis; un second chassis, fixe par rapport
au bati de l'appareil de pulverisation et relie au premier chassis par
des moyens de liaison et de suspension de celuici, articules sur le
second chassis autour d'un axe unique de pivotement central parallele
a la direction d'avance de l'appareil de pulverisation, ces moyens de
liaison et de suspension etant de longueur active variable sous
l'action de moyens de commande; et des moyens de verrouillage.pro-
pres b solidariser temporairement les premier et second chassis quand
les moyens de liaison et de suspension, sous l'action des moyens de
commande, sont amenes a une longueur active donnee, de maniere a
empecher le pivotement relatif des premier et second chassis autour du
pivot central, l'equipement etant tel que la rampe est suspendue au
second chassis et mobile par rapport a celui-ci, soit par l'ensemble a
biellettes, quand les premier et second chassis sont solidarises, soit
par le pivot central, quand les premier et second chassis sont
desolidarises.
Suivant un mode de realisation prefere, l'ensemble a biellettes
comporte une seule paire de biellettes. Suivant une variante, on
pourrait prevoir au moins deux etages successifs en serie, comportant
chacun une paire de biellettes.
Les moyens de liaison et de suspension sont de preference constitues
par au moins un verin articule sur le second chassis autour du pivot
central.
De preference encore, les moyens de liaison et de suspension sont
constitues par deux verins articules sur le second chassis autour du
pivot central unique.
Des amortisseurs sont de preference prevus entre la rampe et le
premier chassis.
On comprendra bien l'invention a la lecture de la description qui va
suivre et en reference aux dessins annexes dans lesquels
Fig. 1 est une schematique en elevation arriere d'une rampe equipee du
dispositif selon l'invention, celui-ci etant represente pour la
position desolidariseedes premier et second chassis; et
Fig. 2 est une vue analogue a la fig. 1 pour la position solidarisee
des chassis.
On a schematiquement represente, sur les figures, un appareil de
pulverisation par son bati 1, sous forme de deux colonnes qui portent,
par des moyens decrits ci-apres, une rampe de pulverisation 2. La
rampe 2 comporte, de maniere habituelle, un element central 3 et deux
demi-rampes laterales 4, 5 articulees sur l'element central 3 autour
d'articulations 6, 7, par exemple verticales.
L'element central de rampe 3 est suspendu a un premier chassis 8
horizontal par une paire de biellettes 9, 10 de meme longueur,
divergentes vers le bas et articulees en 11, 12 sur l'element central
et en 13, 14 sur le premier chassis 8, les axes d'articulations etant
paralleles a la direction d'avance qui est perpendiculaire au plan des
figures. Les biellettes 9, 10 sont situees dans un plan vertical.
Elles peuvent etre simples ou doubles et eventuellement reglables en
longueur.
Le premier chassis 8 presente une jambe centrale 15 sur laquelle est
articulee une extremite de deux amortisseurs 16, 17 a actions
antagonistes dont l'autre extremite est articulee sur l'element
central de rampe 3. Les amortisseurs 16, 17 sont donc symetriques.
Le premier chassis 8 est flottant, cwest-a-dire qu'il n'est pas lie
rigidement au bati 1 de l'appareil.
Pour le support de la rampe 2 et du premier chassis 8, le bati 1 porte
un second chassis 18 qui peut coulisser verticalement sur le bati 1,
et etre immobilite en position choisie, par des moyens de commande a
verin ou a treuil (non representes). Dans sa partie centrale, le
second chassis 18 porte un pivot 19, d'axe parallele aux axes des
articulations 11-14. Sur ce pivot 19 sont articules des moyens 20 de
liaison et de suspension du premier chassis 8. En variante, le pivot
peut etre remplace par une rotule.
Les moyens 20 sont agences pour avoir une longueur active variable de
maniere que le premier chassis 8 puisse soit etre simplement suspendu
et libre en basculement autour du pivot 19, soit etre verrouille sur
le second chassis ie et etre ainsi bloque en basculement.
Le verrouillage s'effectue en rapprochant les chassis 8, 18 de maniere
que les extremites du chassis 8 viennent se loger dans des cavites 21,
22 menagees sur des butees 23, 24 du chassis 18. Pour cette position
(fig. 2), l'ensemble 8, 18, 19, 20 est fixe et indeformable et l'appui
donne au chassis 8 par le chassis 18 permet aux biellettes 9, 10 de
produire leur effet. contraire, quand le chassis 8 est deverrouille
(fig. 1), l'absence de reaction sur le chassis 8, conjuguee a la
resistance opposee par les amortisseurs 16, 17, rend l'ensemble 2, 8,
9, 10, 20 indeformable et libre en basculement autour du pivot 19j
bien que le chassis 8 et la rampe 2 ne soient pas verrouilles l'un sur
l'autre.
Suivant une caracteristique avantageuse, les moyens 20 de liaison et
de suspension sont reglables de maniere asymetrique pour que, au repos
et dans l'etat deverrouille du chassis 8, la rampe 2 ne soit plus
horizontale, mais au contraire inclinee d'un angle qui depend de
l'amplitude donnee a l'asymetrie. En position asymetrique de reglage
des moyens 20, l'ensemble 2, 8, 9, 10 perd sa forme de trapeze
isocele, ce qui induit, au repos, un basculement differentiel de la
rampe 2 par rapport au premier chassis 8 qu'il est facile de compenser
par un reglage correctif des moyens 20 de maniere a obtenir
l'inclinaison voulue de la rampe sur l'horizontale. En fonctionnement,
le centre de gravite de l'ensemble 2, 8, 9, 10, 20 reste par gravite a
l'aplomb du pivot 19 quelle que soit l'inclinaison de l'appareil, et
donc du bati 1, par rapport a l'horizontale.
Cet agencement permet de travailler en mode pendulaire sur terrain en
devers.
Suivant la realisation preferee adoptee, les moyens 20 sont constitues
par deux verins 25, 26 dont les corps 27, 28 sont articules sur le
pivot 19 et dont les tiges 291 30 sont articulees en 13, 14 sur le
premier chassis 8.
Bien qu'ils puissent etre a simple effet et commandes positivement
dans le sens de leur contraction, les verins sont de preference a
double effet, ce qui permet de commander positivement egalement leur
allongement dans le cas ou le seul poids de l'ensemble 2, 8, 9, 10 ne
pourrait etre utilise pour leur allongement.
Les moyens de commande des verins 25, 26 sont agences pour que ceux-ci
puissent, au choix, etre commandes soit ensemble, dans le meme sens ou
en sens contraire,soit separement.
Le fonctionnement et l'utilisation de l'appareil comportant le
dispositif selon l'invention ressortent de la description qui precede.
On precisera simplement que, en terrain plat, les chassis 8, 18 sont
separes par allongement des verins 25, 26 pour le travail en mode
pendulaire autour du pivot 19, les verins etant de meme longueur
active, et les amortisseurs 16, 17 et les biellettes 9, 10 etant
inactifs, alors que, en terrain en devers, on peut travailler soit en
mode pendulaire autour du pivot 19 en donnant aux verins des longueurs
actives differentes, soit en utilisant seulement les biellettes par
verrouillage des chassis 8, 18 l'un sur l'autre, obtenu par
contraction des verins.
L'actionnement des verins provoquant une variation de hauteur de la
rampe 2 par rapport au sol, cette variation est compensee par un
reglage de la position verticale du second chassis 18 sur le bati 1.
Claims
_________________________________________________________________
1.REVENDICATION S1. Dispositif de support d'une rampe de pulverisation
agricole, caracterise par le fait qu'il comporte: un premier chassis
(8);-un ensemble (9, 10) a au moins une paire de biellettes
divergentes, articulees sur la rampe (2) et sur le premier chassis
(8), par lequel la rampe est suspendue au premier chassis; un second
chassis (18), fixe par rapport au bati (1) de l'appareil de
pulverisation et relie au premier chassis (8) par des moyens (20) de
liaison et de suspension de celui-ci, articules sur le second chassie
autour d'une articulation centrale unique (l9), par exemple d'axe
parallele a la direction d'avance de l'appareil de pulverisation, ces
moyens de liaison et de suspension etant de longueur active variable
sous l'action de moyens de commande; et des moyens de verrouillage
(21, 22) propres a solidariser temporairement les premier et second
chassis '(8, 18) quand des moyens de liaison et de suspension, sous
l'action des moyens de commande, sont amenes a une longueur active
donnee, de maniere a empecher le pivo tement relatif des premier et
second chassis autour de l'articulation centrale, l'equipement etant
tel que la rampe est suspendue au second chassis (18) et mobile par
rapport a celui-ci soit par l'ensemble (9, 10) a biellettes, quand les
premier et second chassis sont solidarises, soit par l'articulation
centrale (19), quand les premier et second chassis sont
desolidarises.2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par
le fait que l'ensemble (9, lO) a biellettes comporte une seule paire
de biellettes.3. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par
le fait que l'ensemble (9, 10) a biellettes comporte au moins deux
etages successifs de paires de biellettes en serie.4. Dispositif selon
l'une des revendications 1 a 3, caracterise par le fait que les
biellettes divergent vers le bas.5. Dispositif selon l'une des
revendications 1 a 4, caracterise par le fait que les moyens (20) de
liaison et de suspension comportent au moins un verin (25, 26)
articule sur le second chassis (18) autour de l'articulation centrale
(19).6. Dispositif selon l'une des revendications l a 4, caracterise
par le fait que les moyens (20) de liaison et de suspension comportent
deux verins (25, 26) articules sur l'articulation centrale (19) et
symetriquement sur le premier chassis (8).7. Dispositif selon la
revendication 6, caracterise par le fait que des moyens de commande
sont prevus pour commander les verins soit simultanement dans le meme
sens ou en sens opposes soit selectivement.8. Dispositif selon l'une
des revendications 6 et 7, caracterise par le fait que des
amortisseurs antagonistes (16, 17) sont prevus entre la rampe (2) et
le premier chassis (8).9. Dispositif selon l'une des revendications 1
a 8, caracterise par le fait que les moyens de verrouillage sont
constitues par des butees (21-24) prevues sur le second chassis pour
le premier chassis.10. Dispositif selon l'une des revendications l a
9, caracterise par le fait que les moyens (20) de liaison et de
suspension sont articules en deux points sur le premier chassis (8),
le triangle ainsi constitue avec l'articulation centrale (19) etant de
forme variable de facon commandee pour que, au repos, la rampe (2),
lorsque les premier et second chassis (8, 18) sont desolidarises, soit
inclinee sur l'horizontale.il. Dispositif selon l'une des
revendications l a 10, caracterise par le fait que l'articulation
centrale (19) est un pivot d'axe parallele a la direction d'avance.12.
Dispositif selon l'une des revendications l a 10, caracterise par le
fait que l'articulation centrale est une rotule.
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