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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2520421A1
Family ID 8106586
Probable Assignee Puech Frederic
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL PERFECTIONNE DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE D'UNE SURFACE
IMMERGEE, EN PARTICULIER DE PAROIS DE PISCINE
EN Title CLEANER FOR SWIMMING POOL - INCORPORATES RELEASABLE SUCTION
BRAKE WHICH CAUSES IT TO CHANGE DIRECTION
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL PERFECTIONNE DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE
D'UNE SURFACE IMMERGEE, EN PARTICULIER PAROIS ET FOND D'UNE PISCINE.
CET APPAREIL EST DU TYPE COMPRENANT UN CORPS CREUX 1 EQUIPE D'UNE JUPE
SOUPLE 3 ET RELIE PAR UN CONDUIT SOUPLE 19 A UNE SOURCE D'ASPIRATION,
ET DES MOYENS D'ENTRAINEMENT DU CORPS ADAPTES POUR TRANSFORMER EN
ENERGIE MECANIQUE DE PROGRESSION UNE FRACTION DE L'ENERGIE DU FLUX
LIQUIDE. SELON L'INVENTION, L'APPAREIL COMPREND DES MOYENS DE FREINAGE
LOCALISE, EN PARTICULIER UN ORGANE D'ASPIRATION 35, 39 CONNECTE A LA
JUPE, APTE A REALISER UN FREINAGE LOCAL SUR LADITE JUPE; DES MOYENS DE
COMMANDE SONT ASSOCIES A CES MOYENS DE FREINAGE POUR PERMETTRE DE LES
DISPOSER DANS UN ETAT ACTIF OU DANS UN ETAT PASSIF. L'APPAREIL
BENEFICIE D'UNE FACULTE DE GUIDAGE PERMETTANT DE LE DIRIGER VERS DES
PARTIES DETERMINEES DE LA PISCINE.
The cleaner for the walls of swimming pools comprises a hollow bydy
(1), the lower face (1a) of which carries a flexible skirt (3) and the
upper end of which is connected to a suction source via a flexible
tube (19). Water sucked out through the tube causes a turbine (10) to
rotate which drives a wheel (8) and moves the cleaner over the surface
to be cleaned. It incorporates a releasable suction brake (35,39,40)
which creates a point of contact between the skirt (3) and the surface
to be cleaned about which the cleaner pivots when a change of
direction is required.
Description
_________________________________________________________________
APPAREIL PERFiCTIONNE DE NETTOYAGE AUTOt4ATIQUE D'UNE
SURFACE IMMERGEE, EN PARTICULIER DE
PAROIS DE PISCINES
L'invention concerne un appareil perfectionne de nettoyage automatique
d'une surface immergee dans un liquide; elle s'applique n particulier
pour realiser un nettoyage automatique des parois et du fond d'une
piscine, d'un bassin de natation ou analoque.
L'invention vise un appareil du type com prenant un corps creux equipe
sur une face d'une jupe souple adaptee pour s'appliquer sur la surface
a nettoyer et relie par un conduit souple a une source d'aspiration
apte a engendrer un flux liquide a travers ledit corps, des moyens
d'entrainement du corps, adaptes pour transformer en energie mecanique
de progression une fraction de l'energie du flux liquide traversant le
corps et pour entrainer celui-ci le long d'une direction determine de
la surface a nettoyer.
Un appareil de ce type est en particulier decrit dans les brevets US
n" 4023227, brevet US n" 4133068 ou encore dans les deux demandes de
brevet francaises deposees simultanement avec la presente demande et
designant le meme inventeur. Ces appareils sont generalement branches
sur l'aspiration de l'ecumeur de surface de la piscine afin de creer
le flux de liquide partant de la jupe, apte a aspirer les de pots)
algues ou sediments, se trouvant sur les parois de la piscine, les
moyens d'entrainement qui prelevent une fraction de l'energie de ce
flux engendrent un deplacement automatique de l'appareil le long des
parois de facon a balayer aleatoirement toute la surface de
celles-ci.Toutefois, il peut arriver que certaines parties des parois
ne soient pas soumises a l'action de nettoyage ou que cette action
soit insuffisante pour eliminer tous les depots de ces parties.
La presente invention se propose de fournir un appareil du type
precedemment evoque, mais qui beneficie d'une faculte de guidage
permettant a un utilisateur de le diriger, s'il le desire, vers des
parties determinees de la pis cine, ledit appareil se deplacant de
facon aleatoire sur les parois lorsqu'aucune action de guidage n'est
assuree.
L'invention s'applique a tout appareil de nettoyage de surface
immergee, equipe d'une jupe souple soumise a une aspiration et
possedant un systeme d'entrainement le long d'une direction
Selon la presente invention,l'appareil est equipe de moyens de
freinage localise, adaptes pour posseder deux etats, un etat actif
dans lequel lesdits moyens realisent un freinage d'une zone du corps
ou de la jupe par rapport a la surface a nettoyer, ladite zone etant
situee en dehors du plan median de l'appareil parallele a la direction
de progression, et un etat passif dans lequel l'action desdits moyens
est nulle ou insensible, lesdits moyens de freinage localise etant
associes a des moyens de commande adaptes pour permettre de les
disposer dans leur etat actif ou dans leur etat passif.
Les moyens de freinage localises sont de preference agences pour agir
a la peripherie de la jupe sur un secteur entourant le plan median
orthogonal a la direction de progression.
Ainsi, en suscitant un freinage ponctuel de l'appareil sur une
partie/situee au contact de la surface a nettoyer en dehors de la
direction de progression, l'utilisateur engendre un pivotement de
l'appareil autour de cette partie grace a une reduction de la vitesse
lineaire de celle-ci par rapport aux autres. L'angle de la rotation
effectuee par l'appareil depend de la duree du freinage de sorte que
l'utilisateur-peut aise- ment ajuster la nouvelle direction suivie par
l'appareil pour l'amener sur telles ou telles parties des parois de'la
piscine et lui faire balayer preferentiellement ces parties. Lorsque
les actions de freinage sont interrompues, l'appareil reprend une
trajectoire aleatoire sur le fond et les parois de la piscine comme
cela est connu en soi.
Selon un premier mode de realisation, les moyens de freinage localise
comprennent un organe d'aspiration connecte -a la jupe et apte a creer
localement, a travers une lumiere de celle-ci,une depression
superieure a la depression moyenne regnant dans les autres parties de
ladite jupe. Cette depression accrue amene la zone concernee de la
jupe a s'appliquer avec davantage de force sur la paroi a nettoyer et
introduit donc une resistance a l'avancement, plus grande au niveau de
ladite zone, qui conditionne le mouvement de pivotement deja evoque de
l'appareil.
Selon un autre mode de realisation, les moyens de freinage localise
comprennent une poche souple gonflable, assujettie a la jupe de facon
a venir en contact avec la surface a nettoyer a l'etat gonfle et, au
contraire, a s'escamoter par rapport a cette surface a l'etat
degonfle, les moyens de commande comprenant des moyens de gonflage a
distance de ladite poche souple. Dans ce cas, le freinage est obtenu
par frottement de la poche sur la surface a nettoyer, ladite poche
creant une zone locale ou la resistance a l'avancement est augmentee.
L'effet d'aspiration precite ou meme l'effet de gonflement ci-dessus
evoque peuvent, le cas echeant, etre obtenus en utilisant l'aspiration
de la source principale sur laquelle est branchee le corps de
l'appareil. On decrira plus loin un exemple de realisation d'un
appareil fonctionnant sur ce principe (dans le cas d'un freinage
produit par aspiration).
Les moyens de commande peuvent etre de type divers, moyens
pneumatiques actionnes manuellement de l'exterieur de la piscine,
moyens de telecommande a ultra-sons ou autres permettant d'agir a
distance de l'exterieur de la piscine sur des moyens recepteurs
adaptes, qui commandent les moyens de freinage precites.
D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention se
degageront de la description qui suit, en re ference aux dessins
annexes, lesquels presentent a titre d'exem ple non limitatif un mode
de realisation de l'invention; sur ces dessins qui font partie
integrante de la presente description
. la figure 1 est une coupe de c mode de realisation par un plan
median A parallele a la direction de progression D de l'appareil;
. la figure 2 en est une coupe par un plan median B orthogonal a la
direction de progression D (et donc orthogonal au plan precedent A),
la figure 3 est une vue schematique en perspective de l'appareil.
L'appareil represente a titre d'exemple aux rigures est du type de
celui decrit dans une des demandes de brevet deposees simultanement a
la presente demande. Les caracteristiques essentielles visees par
cette demande de brevet sont rappelees ci-apres.
Cet appareil comprend un corps creux 1 en matiere synthetique moulee,
qui presente une forme generale cylindrique avec une face ouverte la
en partie basse (l'appareil etant suppose vertical comme le montrent
les figures 1 et 2), et une sortie lb disposee a l'oppose de la face
la sur un cote du corps.
A la partie basse du Corps, autour de la face ouverte la, est fixee
une jupe souple 3, en elastomere ou materiau analogue, ayant la forme
d'un disque et qui peut etre collee autour du corps ou assujettie par.
tout moyen. Cette jupe de type connu en soi est appelee a venir
s'appliquer contre la surface a nettoyer et, par l'effet de la
depression ou succion creee a l'interieur de celle-ci sur l'ensemble
de sa surface, autorise le maintien de l'appareil contre cette surface
meme si celle-ci est verticale.
Au voisinage de la face ouverte la, le corps 1 porte un axe 4
sensiblement parallele au plan moyen de la jupe 3; cet axe est
articule par deux paliers 5 et 6 a sens de rotation unique, qui sont
inseres dans des logements appropries du corps. Ces paliers connus en
soi autorisent la rotationdel'axe 4 dans un sens donne et, au
contraire, bloquent l'axe lorsque une amorce de rotation;se produit en
sens contraire.
Sur l'axe 4 sont montees, solidaires de celui-ci, deux roues 7 et 8,
dites roues de progression, qui, grace a la presence des paliers
anti-retour 5 et 6, ne peuvent donc tourner que dans un seul sens. Ces
roues sont dotees sur leur pourtour d'un bandage anti-derapant 9, par
exemple en elastomere.
Les roues de progression 7 et 8 sont agencees de facon a depasser du
corps 1 par la face ouverte la afin de pouvoir venir en appui contre
la surface a nettoyer lorsque la jupe se trouve appliquee sur
celle-ci.
Par ailleurs, l'axe 4 est mecaniquement relie a une roue de turbine 10
disposee dans le corps 1 entre cet axe et la sortie lb en vue
d'entrainer ledit axe en rotation dans le sens autorise par les
paliers 5 et 6.
En l'exemple, cette roue de turbine 10 est portee par un axe 11
dispose axiale ment dans le corps, selon une direction sensiblement
perpendiculaire a l'axe 4 qui porte les roues de progression.
L'axe 11 de la roue de turbine tourillonne a une extremite dans une
piece 12 portee par une barette transversale 13 et est maintenu a
l'autre extremite par une autre barrette transversale 14 equipee d'une
douille de guidage 15 contre laquelle vient en butee le moyeu de la
roue de turbine 10 de facon a eviter le degagement de celle-ci; la
douille 15 est realisee en un materiau a faible coefficient de
frottement, en particulier en polytetrafluoroethylene.
Le mouvement de rotation de la roue de turbine 10 est transmis aux
roues de progression 7 et 8 au moyen d'une came 16 prevue a
l'extremite de l'axe 11 et d'une biellette 17. Cette derniere comprend
une chape 17 a qui enserre la came 16 de facon a etre entrainee par
cette derniere dans un mouvement oscillant alternatif.
La biellette 17 est articulee a son autre extremite sur l'axe 4
portant les roues de progression 7 et 8, par l'entremise d'un palier
18 a sens de rotation unique, du meme type que les paliers 5 et 6. Les
paliers 5, 6, d'une part, et 18, d'autre part, sont agences pour
bloquer l'axe 4 respectivement par rapport au corps 1 et par rapport a
la biellette 17 pour un meme sens de rotation et pour autoriser au
contraire la rotation dudit axe 4 par rapport a ces elements dans
l'autre sens.
Chacun des paliers 5, 6 ou 18 peut etre du type dit "roue libre", bien
connu en lui-mme.
La fonction du palier 18 est d'assurer l'entrainement dans un seul
sens des roues de progression a partir du mouvement de la biellette
17, cependant que la fonction des paliers 5 et 6 est d'empoecner toute
rotation inverse des roues sous l'action d'une force exterieure
s'opposant a l'avancement (en raison de la pente d'une paroi par
exemple), qui pourrait amener l'appareil a reculer pendant les phases
de retour de la biellette 17. La progression de l'appareil s'effectue
selon une direction D du plan median A de l'appareil.
Par ailleurs, la sortie lb du corps est connectee a un conduit souple
19 qui s'echappe sur un cote du corps 1; ce conduit peut comporter de
facon classique une rotule, de facon a permettre de le brancher sur la
pompe d'aspiration de la piscine, sans que soit creee une force
tendant a orienter l'appareil selon une direction privilegiee.
En outre, un flotteur 20 est de preference associe au corps 1 pour
provoquer des basculements de celui-ci lorsque l'appareil atteint la
surface de l'water afin d'eviter que celui-ci sorte du liquide. En
l'exemple, ce flotteur connu en lui-meme est articule par des bras sur
un collier 21 qui peut egalement servir a la connection du conduit 19.
Conformement a la presente invention, l'appareil est equipe d'une
piece 30 comprenant un chapeau 31, qui sont fixes par des vis (non
representees) sur la face superieure du corps 1 et qui obturent
celle-ci.
Cette piece 30 delimite une chambre 32 qui communique, d'une part, par
des canaux tels que 33 avec l'exterieur, d'autre part, par des canaux
34a et 34b avec l'interieur du corps l et avec un conduit souple
d'aspiration 35.
La chambre 32 contient une membrane souple 36 qui est pincee entre la
piece 30 et son chapeau 31 et peut se deformer entre une position de
repos, ou elle degage l'orifice du canal 34a et une position de
travail ou elle obture ce canal.
Cette membrane est soumise a la pression d'un fluide de commande, en
particulier de l'air, qui arrive par un conduit souple 37 dans un
volume ferme, situe de l'autre cote de la membrane 36 par rapport a la
chambre 32 et au canal 34a. Le conduit souple 37 peut etre
mecaniquement relie au conduit 19 pour remonter vers la surface de la
piscine.
A son extremite emergente, il est dote d'un organe de soufflage
pneumatique 38 de type classique, qui permet d'y injecter un volume
d'air sous depression, suffisant pour deformer la membrane 36 et
l'amene a obturer le canal 34a.
Par ailleurs, le conduit 35 qui prolonge le canal 34b de la piece 30
est fixe a son autre extremite sur la jupe 3 par l'entremise d'une
petite collerette 39 collee etanchement sur cette jupe autour d'une
lumiere 40 de celle-ci.
La collerette 39 et la lumiere 40 sont positionnees a la peripherie de
la jupe comme le montrent les figures 1 et 3, dans un secteur
entourant le plan median B perpendiculaire a la direction de
progression D (ce plan median B etant donc orthogonal aux plans de
rotation contenant les roues 7 et S).
Les lumieres 40, conduit 35, canaux 34b, 34a et 33 sont prevus de
sorte que la perte de charge dans la lumiere 40, le conduit 35 et la
canal 34b soit grande par rapport a la perte de charge negligeable
dans le canal 34a et les canaux 33.
Ainsi, lorsque l'utilisateur exerce une action sur l'organe de
soufflage 38, la membrane 36 vient s'appliquer, par pression
pneumatique, sur le canal 34a et obture celui-ci. Une fraction de
l'effet d'aspiration provoque dans le corps 1 par la source
d'aspiration (pompe de l'ecumeur sur laquelle est branche le conduit
29) s'exerce alors dans le canal 34a, dans le conduit 35 et a travers
la lumiere 40 de la jupe. Un accroissement de l'effet de succion est
ainsi occasionne a ce niveau et la jupe s'applique localement avec une
force accrue sur la surface a nettoyer: un point de blocage (partiel)
est cree sur une zone peripherique de la jupe, qui determine, sous
l'effet des forces de progression, un pivotement R de l'appareil du
cote de cette zone.
La valeur de l'angle de pivotement est directement fonction de la
duree pendant laquelle l'organe de soufflage 38 est comprime par
l'utilisateur lequel peut ainsi diriger a son gre l'appareil. I1 est a
noter, qu'en l'exemple, une seule zone de freinage a ete prevue: pour
effectuer une rotation en direction opposee, il suffit de provoquer le
pivotement sur un angle de plus de 1800. Bien entendu, deux zones de
freinage (ou plus) pourraient etre prevues des deux cotes de la jupe.
Lorsque l'utilisateur n'exerce pas d'action sur l'organe de soufflage
38, ou lorsqu'il relache son action, la membrane 36 vient en position
de repos contre le cha peau 31. L'effet d'aspiration dans le canal 34b
et le conduit 35 est alors neutralise, du fait qu'il se trouve derive
vers la chambre 32 et les canaux 35. L'appareil suit une trajectoire
habituelle qui l'amene a balayer automatiquement les parois de la
piscine d'une facon aleatoire.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitee aux termes de la
description precedente, mais en comprend au contraire toutes les
variantes.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1/ - Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee dans un
liquide, du type comprenant un corps creux (1) equipe sur une face
(la) d'une jupe souple (3) adaptee pour s'appliquer sur la surface a
nettoyer, et relie par un conduit souple (19) a une source
d'aspiration apte a engendrer un flux liquide a travers ledit corps,
des moyens d'entrainement du corps (7,8,10,16,17, 18) adaptes pour
transformer en energie mecanique de progression une fraction de
l'energie du flux liquide traversant le corps et pour en trainer
celui-ci le long d'une direction determinee D de la surface a
nettoyer, ledit appareil de nettoyage etant caracterise en ce qu'il
comprend des moyens de freinage localise (35,39,40), adaptes pour
posseder deux etats, un etat actif dans lequel lesdits moyens
realisent un freinage d'une zone du corps (1) ou de la jupe (3) par
rapport a la surface a nettoyer, ladite zone etant situee en dehors du
plan median (A) de l'appareil parallele a la direction de progression
D, et un etat passif dans lequel l'action desdits moyens est nulle ou
insensible, lesdits moyens de freinage localise etant associes a des
moyens de commande (35, 37, 38) adaptes pour permettre de les disposer
dans leur etat actif ou dans leur etat passif.
2/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caracterise en ce
que les moyens de freinage localise (35, 39, 40) sont agences pour
agir a la peripherie de la jupe (3) sur un secteur entourant le plan
median (B) orthogonal a la direction de progression D.
3/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que les moyens de freinage localise comprennent un
organe d'aspiration (35, 39), connecte a la jupe (3) et apte a creer
localement a travers une lumiere (40) de celle-ci une depression
superieure a la depression moyenne regnant dans les autres parties de
ladite jupe.
4/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 3, caracterise n ce
que l'organe d' aspiration comprend un conduit souple (35), connecte
par une extremite a la jupe (3) de facon a pouvoir creer une
aspiration a travers la lumiere (40) de celle-ci et relie par son
autre extremite au corps (1) de facon aetre soumis al'erretd'aspira-
tionde la source, les moyens decommande (36, 37, 33) etant adaptes
pour neutraliser ledit effet d'aspiration au niveau dudit conduit (35)
ou, au contraire, pour permettre a celui-ci de s'exercer.
5/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 4, caracterise en ce
que les moyens de commande comprennent une chambre (32) possedant,
d'une part, des moyens de communication (33) avec l'exterieur, d'autre
part, des moyens de communication (34a, 34b) avec le conduit
d'aspiration (35), et un organe de fermeture mobile (36), situe dans
ladite chambre (32) et apte, soit a obturer les moyens de
communication (34a) de facon a permettre a l'effet d'aspiration de
s'exercer dans le conduit d'aspiration (35), soit a degager lesdits
moyens (34a) de facon a driver l'effet d'aspiration vers la chambre
(32) et a neutraliser cet effet au niveau du conduit d'aspiration
(35).
6/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caracterise en ce
que l'organe de fermeture comprend une membrane deformable (36)
soumise a la pression d'un fluide de commande.
7/ - Appareil de nettoyage sleon la revendication 6, caracterise en ce
qu'il comprend un conduit souple d'air (37), debouchant a une
extremite dans un volume ferme situe de l'autre cote de la membrane
(36) par rapport aux moyens de communication (34a) precites, ledit
conduit (37) etant dote a son autre extremite d'un organe de soufflage
pneumatique (38).
8/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5, 6 ou 7,
caracterise en ce que la chambre (32) et les moyens de communications
(33, 34a, 34b) associes a celleci sont delimites par une piece (30)
solidaire du corps (1) et contenant l'organe de fermeture mobile (36).
9/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications l ou 2,
caracterise en ce que les moyens de freinage localise comprennent une
poche souple gonflable, assujettie a la jupe de facon a venir en
contact avec la surface a nettoyer a l'etat gonfle et, au contraire, a
s'escamoter par rapport a cette surface a l'etat degonfle, les moyens
de commande comprenant des moyens de gonflage a distance de ladite
poche souple.
10/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications
precedentes, pour le nettoyage d'une piscine ou d'un bassin,
caracterise en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de
telecommande adaptes pour commander les moyens de freinage localise a
partir de l'exterieur de la piscine ou du bassin.
11/ - Appareil de nettoyage conforme a l'une des revendications
precedentes, du type comprenant au moins, une roue de progression (7,
8), articulee dans le corps (1) de facon que son pourtour depasse
dudit corps sur la face (la) de celui-ci equipe de la jupe (3) afin
d'etre apte a venir en appui contre la surface a nettoyer, et des
moyens d'entrainement en rotation (10, 16, 17, 18), de la ou desdites
roues de progression adaptes pour transformer en energie mecanique une
fraction de l'energie du flux liquide traversant le corps (1) et pour
transmettre cette energie a la ou auxdites roues de progression (7,
8), ledit appareil etant caracterise en ce que les moyens de freinage
localise (35, 39, 40), sont agences pour agir dans un secteur
entourant le plan median (B) orthogonal au plan de rotation contenant
les roues (7, 8).
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