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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522379A1
Family ID 8030934
Probable Assignee Italo Svizzera Macch Agri
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title TRANSMISSION HYDRO-MECANIQUE DESTINEE PARTICULIEREMENT A DES
MACHINES AGRICOLES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UNE TRANSMISSION HYDRO-MECANIQUE.
ELLE COMPORTE DEUX MOTEURS HYDRAULIQUES SEPARES 5, 6, CHACUN APPLIQUE
A L'UNE DES ROUES MOTRICES 1, 2 ET ABOUTISSANT AU CIRCUIT NORMAL DE
COMMANDE HYDRAULIQUE, SUR L'ARBRE DE SORTIE DESDITS MOTEURS
HYDRAULIQUES, EN AMONT DU POINT D'EMBOITEMENT AVEC LA ROUE, POUR
CHAQUE MOTEUR, EST DISPOSEE UNE ROUE DENTEE 11, 11A QUI EST MAINTENUE
CONSTAMMENT ENGRENEE AVEC UNE DEUXIEME ROUE DENTEE 14, 14A EMBOITEE A
SON TOUR SUR UN ARBRE DE SORTIE 16, 32 AINSI MOTORISE.
LES DEUX ARBRES DE SORTIE, UN PAR CHAQUE ROUE, SONT SOLIDARISES EN
ROTATION MOYENNANT UN EMBRAYAGE 22.
APPLICATION A DES MACHINES UTILISANT A L'ORIGINE UNE MOTORISATION
HYDRAULIQUE.
Description
_________________________________________________________________
Les systemes de motorisation des machines auto- motrices, en
particulier des machines agricoles peuvent etre divises en deux
grandes categories: motorisation hydraulique ou mecanique.
En se referant a la premiere categorie, la mo- torisation hydraulique
est executee en emboitant, norma- lement au moyen d'un reducteur
epicycloldal, sur chacune des deux roues motrices, un moteur
hydraulique dont les variations de vitesse sont obtenues moyennant une
varia- tion du debit du fluide circulant dans le circuit hydrau- lic
correspondant.
Toutefoisune liaison directe entre ces moteurs hydrauliques et ledit
circuit a pour inconvenient que, si le couple actif applique a une
roue est a un certain moment superieur au couple resistant offert par
le terrain, cette roue commencerait a patiner toujours davantageretant
donne que tout le debit de fluide est achemine, a travers le moteur
hydraulique correspondant, vers la roue qui est en train de
patiner,fermant ainsi le circuit, pendant que l'autre roue, par
consequent, ne bouge pas et est donc inutile.
Pour faire face a cet inconvenient, dans le cir-. cuit hydraulique,le
refoulement de la pompe est achemine vers un repartiteur de fluide d'o
sortent deux conduites distinctes qui viennent alimenter les deux
moteurs hydrau- lic; dans ce cas, quand une roue tend a prendre une
vitesse plus elevee que l'autre, du fait d'une perte d'adherence, le
repartiteur intervient en etranglant le refoulement au branchement de
la roue qui est en train de patiner, reglant de cette facon le
refoulement et le debit du fluide,en les repartissant entre les deux
bran- ches,proportionnellement aux necessites.
-2 -
Toutefois, bien qu'en adoptant ce deuxieme pro- cede on puisse
d'empecher le patinage d'une roue par rapport a l'autre, cela est
atteint par une perte de charge, ce qui entraine donc une diminution
des rende- ments en Jeu; en outre Dar cette solution le coule
disponible pour la roue est fonction des caracteris- tic du moteur
hydraulique utilise et en tout cas n'est pas superieur a une valeur
maximale predeterminee; par consequent, si une roue patine,l'autre ne
peut pas com- penser la force de cette derniere.
En ce qui concerne les systemes de transmis- sion mecanique, le
probleme est resolu par blocage au mo- ment opportun des combinaisons
cinematiques de l'engre- nage differentiel par lequel on transmet la
rotation de l'arbre moteur aux demi-essieux entraines qui recoivent
les roues; pratiquement dans ce cas il y a une liaison entre la
rotation des deux demi-essieux de maniere que le couple entier
transmis reussisse en tout cas a se decharger au sol a travers la roue
en prise.
Cette solution toutefois n'est pas toujours mi- se en oeuvre, surtout
quand il s'agit de machines agri- coles qui de par de leur nature
peuvent subir des va- riations de reglage de la voie (par exemple les
machines a recueillir les bettes et similaires), pour ces machines
l'application d'une transmission hydraulique parfaitement adaptee en
cas de terrains ayant une adherence normale est bien plus simple. o Le
but essentiel de la presente invention con- siste par consequent dans
la mise en oeuvre d'une trans- mission mixte hydro-mecanique qui peut
etre appliquee aussi a des machines deja pourvues d'une transmission
hydraulique normale, afin de pallier le manque de 3- traction d'une
roue lors de l'utilisation de ces machines sur des terrains a
adherence critique.
Un autre but de l'invention consiste dans la mise en oeuvre d'une
transmission mixte du type precite avec laquelle on peut faire
parvenir a la roue toujours en pri- se le couple entier disponible a
la sortie des deux mo- teurs hydrauliques.
Un autre but encore de l'invention consiste dans la mise en oeuvre
d'une transmission ayant les avantages precises ci-dessus, qui puisse
etre appliquee a des ma- chines a voie variable.
Ces buts et d'autres encore sont atteints par la forme d'execution
objet de l'invention applicable a des machines pourvues de
transmission hydraulique, ou bien pourvues de deux moteurs
hydrauliques, chacun agis- sant sur une roue motrice correspondante,
caracterisee en ce que, a la sortie desdits moteurs est emboitee une
premiere paire de roues dentees et en ce qu'elle compor- te une
deuxieme paire de roues dentees disposees a cote desprecedentes et
reliees entre elles et emboitees sur un arbre se developpant
transversalement a la machine sur toute sa largeur, des moyens etant
prevus pour per- mettre l'accouplement de la rotation desdites
deuxiemes roues dentees a la rotation des premieres roues dentees.
Selon une forme d'execution preferee, cette transmission est
caracterisee en ce que,pour chaque roue motrice, chacune des premieres
roues dentees est constami- ment engrenee avec la deuxieme roue dentee
correspondante, une paire d'arbre de sortie motorisee etant emboitee
sur ces roues, des moyens etant prevus pour l'accouplement axial, en
rotation, desdits arbres.
D'autres caracteristiques et avantages de l'in-
-4- vention ressortiront plus clairement de la description detaillee
qui suit d'une forme d'execution preferee, illustree a simple titre
d'exemple non limitatif, en se referant aux dessins annexes, dans
lesquels: la figure 1 est une vue schematique de la transmis- sion
objet de l'invention appliquee aux roues motrices d'une machine; la
figure 2 est une vue des details de constructions de la forme
d'execution de l'invention.
En se referant aux dessins, on a indique en 1 et 2 deux roues motrices
de la machine dont la rotation est commandee, moyennant un reducteur
commun 3, 4, par deux moteurs hydrauliques 5, 6 aboutis- sant a deux
conduites de refoulement et de retour 7, 8 du-fluide a la pompe et au
reservoir respectivement.
En amont du reducteur 3 (pour plus de clarte nous nous referons aux
composants relatifs a la seule roue 1), l'arbre de sortie 10 du moteur
5 est fixe, par emboitement au moyen de profils canneles, a une pre-
miere roue dentee 11 qui a son tour, a travers l'arbre
:12, transmet le mouvement audit reducteur 3.
Au-dessous de ladite premiere roue denteei 11, parallelementa, et
s'emgrenant avec, celle-ci, est dis- posee une deuxieme roue dentee 14
qui est supportee en rotation libre par la carcasse 15 au moyen d'un
arbre
16 qui deborde de la carcasse 15 par son extremite li- bre en
porte-a-faux 17 pourvue exterieurement de dents.
Un autre arbre 20 est dispose de maniere qu'il fasse face
parallelement audit arbre 16, l'extremite li- bre,21 de l'arbre 20
etant elle aussi dentee a l'exte- rieur pour recevoir, par
accouplement coulissant, un man- chon 22 dente a l'interieur et mobile
axialement, selon -5- les deux sens indiques en 24, au moyen d'un bras
de ma- noeuvre 23 oscillant autour d'un pivot horizontal 25.
L 'arbre 20, renferme, en ce qui concerne la por- tion se referant au
manchon 22, a l'interieur d'un ele- ment de protection 26, sort de ce
dernier par son extre- mite 20 a a laquelle est fixe un joint de
cardan 30 qui relie, par l'intermediaire des arbres-31 et 32 ladite
deuxieme roue dentee 14 a une roue dentee correspondante
14 and relative a la roue motrice 2. i Les arbres 20 et 16 sont en
outre coaxiaux et l'arbre 20 est supporte par l'arbre 16 au moyen d'un
pi- vot 33 introduit a l'interieur d'un trou correspondant menage sur
l'extremite 17 de l'arbre 16, un palier inter- mediaire 34 etant prevu
De cette facon on peut relier mecaniquement, si necessaire, les deux
roues motrices,- par l'arbre)31; plus exactement, pendant
l'utilisation normale de la machine le manchon 22 est dispose dans la
position illustree sur la figure 2, c'est-a-dire que la liaison entre
les deux roues motrices 1 et 2, ou bien entre les deux roues dentees
14 et 14 a, est supprin Ae de la motorisation est fournie
esclusivement par les moteurs hydrauliques 5 et 6.
Au contraire, en cas de travail sur des terrains qui ont une faible
adherence (par exemple apres des pluies abondantes) on etablit
l'embrayage defini par le levier
23 et le manchon 22 et par consequent les deux roues mo- trices se
trouvent mecaniquement reliees l'une a l'autre en rotation; de cette
facon, meme si une roue commence a patiner sur le terrain, tout le
couple disponible a la sortie des deux moteurs 5 et 6 est transmis a
la roue en prise, ce qui permet l'avance reguliere de la machine.
) Il est evident que cet embrayage doit necessai-
-6- rement etre etabli en cas de travaux de la machine sur des
parcours rectilignes, etant donne que l'essieu n'est pas pourvu d'un
engrenage differentiel (a cet effet les machines a recueillir les
bettes mentionnees plus haut sont tres appropriees vu qu'elles sont
utilisees pour des cultures a developpement essentiellement
rectiligne) et quand la machine se trouve a la fin d'une rangee et
doit tourner, il faut debrayer le manchon 22; a cet effet c'est
l'operateur qui peut manoeuvrer directement le le- vier 23 ou bien, en
pratique, ce mecanisme peut e- tre relie a un petit piston 40 (voir la
figure 1) action- ne directement par les mecanismes de commande du
souleve- ment des outils de travail de la machine (socs et simi-
laires). Un detail tres important consiste en ce que la transmission
illustree ci-dessus, en ce qui concerne tous ses elements mecaniques,
peut etre appliquee a la production de machines qui ont utilise
jusqu'ici une sim- ple transmission au moyen de moteurs hydrauliques
Cet- te transmission peut egalement etre utilisee en cas de machines a
voie variable, tout simplement permettant l'al- longement de
l'arbre'31, par exemple a l'aide d'elements telescopiques.
Lors de son execution pratique l'invention pour- ra avoir des formes
differentes de celle illustree ci-des- sus, plus particulierement de
nombreuses modifications de caractere pratique pourront etre apportees
a celle-ci sans que l'on sorte pour autant de son cadre de protec-
tion. -7 -
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I O N S
1 Transmission hydromecanique destinee notam- ment a des machines
agricoles, machines pourvues de transmission hydraulique ou machines
pourvues d'une pai- re de moteurs hydrauliques (5, 6) chacun sur une
roue mo- trice correspondante,(1, 2), caracterisee en ce que, a la
sortie desdits moteurs est emboitee une premiere paire de roues
dentees; 11 d 1 Ia) et en ce qu'elle compor- te une deuxieme paire de
roues dentees,(14, 14 a) dispo- sees a cote des precedentes et reliees
entre elles et emboitees sur un arbre e 31) dispose transversalement
sur toute la largeur de la machine, des moyens etant prevus pour
permettre l'accouplement desdites deuxiemes roues dentees en rotation
aux premieres roues dentees en rotation.
2 Transmission selon la revendication 1, carac- terisee en ce que, par
chaque roue motrice,(1, 2), chacu- ne des premieres roues
denteesell,JI 1 a) est constamment engrenee avec la deuxieme roue
dentee (14, 14 a), correspon- dante, a ces deuxiemes roues dentees
etant emboitee une paire d'arbres de sortie motorises, des moyens
etant prevus pour l'accouplement axial, en rotation, desdits arbres.
3 Transmission selon la revendication 2, caracte- risee en ce que ces
moyens comportent un manchon (22) dente a l'interieur, coulissant
selon son axe le long des extremites libres(,21, 17) des arbres
motorises, ces extremites etant pourvues de profils canneles et ce
man- chon etant mobile par action d'un bras de manoeuvre(23).
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