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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522561A1
Family ID 2006283
Probable Assignee Honda Motor Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL DE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE POUR CAISSE D'AUTOMOBILE
Abstract
_________________________________________________________________
<P>L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR LE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE
D'UNE CAISSE D'AUTOMOBILE ASSEMBLEE PROVISOIREMENT, COMPORTANT DES
ROBOTS DE SOUDAGE PAR-DESSOUS, DESTINES A REUNIR LE DESSOUS ET LES
MONTANTS LATERAUX, QUI REPOSENT SUR LE SOL.</P><P>UN ROBOT DE SOUDAGE
D'OUVERTURE 11-1 POUR LE SOUDAGE SUR LE POURTOUR D'UN ENCADREMENT EST
SITUE A UN POSTE DE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE ST1 ET SUSPENDU A UN BATI 2
DE MACHINE. IL COMPORTE UN BRAS 13 PORTANT LA TETE DE SOUDAGE, MOBILE
ANGULAIREMENT SUR 360 ET MONTE OSCILLANT A L'EXTREMITE AVANT D'UN BRAS
SUPPORT 12, LUI-MEME MOBILE POUR SE RAPPROCHER ET S'ECARTER DE
L'OUVERTURE A SOUDER, DE MANIERE A ETRE SUSCEPTIBLE D'EXTENSION ET DE
RETRACTION SUIVANT TOUTE DIRECTION RADIALE DU BRAS SUPPORT
12.</P><P>L'AGENCEMENT REDUIT LA LONGUEUR DE LA CHAINE DE SOUDAGE
COMPLEMENTAIRE ET PERMET D'ACCEDER AISEMENT AUX ROBOTS.</P>
Description
_________________________________________________________________
Appareil de soudage complementaire pour caisse d'automobile.
La presente invention concerne un appareil destine a effectuer une
soudure complementaire sur une caisse d'automobile assein- blee
provisoirement et, plus particulierement, un appareil de soudage
complementaire grace auquel, a un poste de soudage complementaire
destine a realiser une soudure complementaire entre un dessous de
caisse et les panneaux lateraux de la caisse d'automobile, on puisse
effectuer aussi un soudage complemen- taire sur le bord peripherique
des ouvertures de la caisse telles qu'un encadrement de porte ou
analogue.
En tant qu'appareil de ce genre, on en connait jusqu'a present un d'un
type dans lequel, a un poste de soudage complementaire auquel des
robots de soudage par-dessous, destines a effectuer un soudage
complementaire entre le dessous et des elements lateraux de la caisse
d'automobile, sont prevus de maniere a reposer sur le sol, il est
prevu des robots de soudage par dessus destines a effectuer un soudage
complementaire entre le pavillon et les elements lateraux de la caisse
d'automobile, ces robots etant agences pour etre suspendus a un bati
de machine situe au- dessus de facon que les soudures complementaires
par-dessus et par- dessous de la caisse d'automobile puissent etre
effectuees a-ce poste unique (voir demande de brevet JA publiee sans
examen
N O 108050/Showa 53 (1978)).
Dans ce cas, la soudure a realiser entre le pavillon et les organes
lateraux est rectiligne et il suffit donc d'un robot de soudage par
dessus, comme decrit dans ladite demande, qui est assez petit et leger
et dont la liberte de mouvement (recti- ligne seulement) est assez
reduite pour que le robot puisse etre suspendu a un bati de machine en
vue de decrire un mouvement rectiligne.
Par contre, pour le soudage complementaire sur le bord periphe- rique
d'une ouverture non circulaire, telle qu'un encadrement de porte ou
autre ouverture d'une caisse d'automobile, il est necessaire
d'utiliser une tete de soudage susceptible de se de- placer
angulairement en tous sens sur 360 pour faire face a toute partie du
bord peripherique de l'ouverture et, pour cette raison, il est courant
jusqu'a present d'utiliser, pour operer ce genre de soudage
complementaire, un robot multi-usages de grandes dimensions dont le
bras support est susceptible d'un mouvement multidirectionnel Dans ce
cas, il n'est pas possible d'utiliser le robot multi-usages autrement
qu'en le faisant reposer sur le sol et il est par consequent presque
impossible, compte tenu de l'espace dont on dispose, de prevoir a la
fois le robot multi-usages et le robot de soudage par-dessous a un
meme poste de soudage En outre, compte tenu de ce que le robot de
soudage par-dessus, destine a reunir par un soudage complementaire le
pavillon et les elements lateraux, est porte de telle sorte que sa
tete de soudage est introduite dans l'ou- verture de fixation de la
porte, il est presque materiellement impossible-de le prevoir
conjointement avec le robot multi- usages a un meme poste de soudage.
Par consequent il faut prevoir un supplement d'espace au sol pour
menager un poste de soudage exclusivement affecte au sou- dage
complementaire du bord peripherique des ouvertures, ce qui empeche de
reduire la longueur de la chaine de soudage comple- mentaire; en
outre, l'utilisation d'un robot multi-usages augmente le prix de
l'appareil.
La presente invention a pour objet de supprimer-les difficultes
precitees et de proposer un appareil grace auquel il soit pos- sible
d'operer un soudage complementaire sur le bord periphe- rique d'une
ouverture a un poste de soudage complementaire qui effectue une
soudure complementaire entre le dessous et les elements lateraux et
suivant une premiere caracteristique de l'invention l'appareil du type
dans lequel il est prevu un poste de soudage complementaire dans
lequel des robots de soudage par-dessous pour effectuer une soudure
complementaire entre le dessous et les elements lateraux d'une caisse
d'automobile assemblee provisoirement sont agences pour reposer sur le
sol, est caracterise en ce que des robots de soudage d'ouverture,
destines a effectuer une soudure complementaire sur le bord
peripherique d'ouvertures telles qu'un encadrement de porte ou
analogue de la caisse d'automobile, sont prevus audit poste de soudage
complementaire de maniere a etre suspendus a un bati de machine prevu
au-dessus, et en ce qu'un robot de soudage d'ouverture comporte un
bras porte-tete, mobile angulairement sur 360 et inclinable, qui est
fixe a la partie terminale frontale d'un bras support, mobile pour se
rapprocher et s'ecar- ter de l'ouverture, de maniere a etre
susceptible d'extension et de retraction suivant toute direction
radiale du bras support.
Suivant une seconde caracteristique, l'invention a pour objet un
appareil permettant de reduire la longueur de la chaine de soudage
complementaire par mise en oeuvre de la premiere carac- teristique
sus-indiquee de l'invention et comportant un premier poste de soudage
complementaire dans lequel un premier et un second robots de soudage
par-dessous avant et arriere, destines a operer un soudage
complementaire sur les parties avant et arriere respectivement d'une
ligne de joint entre le dessous et les elements lateraux d'une caisse
d'automobile assemblee provi- soirement, sont prevus sur chacun des
cotes droit et gauche de ladite caisse de facon a reposer sur le sol,
et un second poste de soudage complementaire dans lequel des
troisiemes robots de soudage par-dessous, destines a operer un soudage
complemen- taire sur la partie centrale de la ligne de joint entre le
des- sous et les elements lateraux sont prevus sur chacun des cotes
droit et gauche de la caisse d'automobile de maniere a reposer sur le
sol, cet appareil etant caracterise en ce que des premiers robots de
soudage d'ouverture, destines a effectuer un soudage complementaire
sur le bord peripherique d'un encadrement de porte de la caisse
d'automobile, sont prevus au premier poste de soudage complementaire
et sur chacun des cotes droit et gauche de ce poste de maniere a etre
suspendus a un bati de ma- chine situe au-dessus, en ce qu'un second
robot de soudage d'ouverture, destine a effectuer un soudage
complementaire sur le bord peripherique de l'encadrement de pare-brise
de la caisse d'automobile, est prevu au premier poste de soudage et en
face de la partie centrale selon la direction transversale de ce poste
de maniere a etre suspendu au bati de machine, en ce que chacun des
robots de soudage d'ouverture comporte un bras porte- tete, mobile
angulairement sur 360 et inclinable, fixe a la partie terminale avant
d'un bras support, lequel est mobile pour se rapprocher et s'ecarter
de l'ouverture qui lui fait face, de facon a etre susceptible
d'extension et de retraction suivant toute direction radiale du bras
support, et en ce que des robots de soudage par-dessus, destines a
effectuer une sou- dure complementaire entre le pavillon et les
elements lateraux de la caisse d'automobile, sont prevus au second
poste de souda- ge complementaire et sur chacun des cotes droit et
gauche de ce dernier de maniere a etre suspendus a un bati de machine
prevu au-dessus. On decrira ci-apres a titre d'exemple un mode de
realisation de l'invention en se referant aux dessins ci-annexes, dans
lesquels: La figure la est une vue en perspective, avec omission de
pieces, d'une caisse d'automobile a l'etat desas- semble; la figure lb
represente en perspective la meme caisse a l'etat assemble; la figure
2 est une vue en elevation laterale d'un exemple d'appareil selon
l'invention; les figures 3 et 4 sont des vues en coupe suivant III-III
et IV-IV, respectivement, de la figure 2; la figure 5 est une vue en
elevation laterale d'un robot de soudage pour le soudage sur une
ouverture utilise dans l'appareil selon l'inven- tion; la figure 6 est
une vue en elevation laterale, partiellement en coupe, d'un bras
porte-tete du robot; la figure 7 est un schema destine a faire
comprendre le fonctionnement du robot et la figure
8 est un schema pour expliquer une partie du fonc- tionnement de la
partie du bras supportant la tete du robot.
La figure la represente la caisse d'une automobile du type a quatre
portes, composee d'un dessous ou plate-forme a, d'ele- ments lateraux
ou montants droit et gauche b (dont un seul est represente ici), d'un
pavillon c et d'un tablier de capot d qui, sur la figure lb, sont
assembles et reunis par soudage provisoire pour former une caisse
d'automobile provisoirement assemblee.
Cette caisse d'automobile W est successivement transportee, dans
l'ordre, a un premier poste de soudage complementaire STI et a un
second poste de soudage conpl and mentaire 512 qui se succedent en
serie le long d'une cha Ine de soudage complementaire, afin de subir
des sou- dages complementaires sur ses parties respectivement
interessees.
Chacun des postes de soudage complementaire ST 1, ST 2 comporte un
moyen de levage l propre a deplacer vers le haut et vers le bas la
caisse d'automobile W avec celle-ci maintenue en place par insertion
des doigts de positionnement la du moyen de levage dans des trous
d'evacuation d'water e respectifs menages dans le dessous a et,
au-dessus du moyen de levage, un bati de machine 2.
En outre, le premier poste de soudage complementaire ST 1 comporte des
premiers et des seconds robots de soudage par-dessous 3-1, 3-2, situes
a l'avant et a l'arriere pour effectuer un soudage complementaire sur
les parties avant A et arriere B du joint entre le dessous a et les
elements lateraux b de la caisse d'automobile W, ces robots etant
prevus sur chacun des cotes droit et gauche de la caisse de maniere a
reposer sur le sol, comme represente sur les figures 2 et 3 Le second
poste de soudage complementaire ST 2 comporte des troisiemes robots de
soudage par-dessous 3-3, destines a effectuer un soudage com-
plementaire en des points C de la partie centrale du joint entre le
dessous a et les elements lateraux b, un tel troisieme robot etant
prevu sur chacun des cotes droit et gauche du poste de maniere a
reposer sur le sol comme represente sur les figu- res 2 et 4 Ces
robots 3-1, 3-2, 3-3 peuvent etre des robots multi-usages mais, dans
l'exemple illustre, chacun des premiers et seconds robots de soudage
par-dessous 3-1 et 3-2 est consti- tue par un robot de type
tridimensionnel comportant une table 4 mobile selon un mouvement de
va-et-vient transversalement au poste, une table rotative 5 montee sur
la table 4 et un bras oscillant 6 monte sur le haut de la table 5
portant une tete de soudage 8 fixee a sa partie terminale avant par
l'intermediaire d'un mecanisme articule 7, et les troisiemes robots de
soudage par dessous 3-3 sont du type a mouvement rectiligne
bidirection- nel mobile d'avant en arriere et de droite a gauche et
portent deux tetes de soudage avant et arriere 10 qui y sont fixees
par l'intermediaire d'une table de levage 9.
La structure ci-dessus ne differe pas particulierement de la structure
classique Conformement a la presente invention, par exemple, en vue
d'operer au premier poste de soudage complemen- taire ST 1 le soudage
complementaire de bords peripheriques res- pectifs des encadrements de
porte et de l'encadrement de pare- brise de la caisse d'automobile W,
il est prevu deux premiers robots de soudage d'ouverture 11-1,
disposes a l'avant et a l'arriere pour effectuer le soudage
complementaire des bords pe- ripheriques D des encadrements de porte
avant et arriere, les- quels sont situes au premier poste de soudage
complementaire ST 1, sur chacun des cotes droit et gauche de ce poste,
de maniere a etre suspendus au bati de machine 2 place au-dessus et
aussi un second robot de soudage d'ouverture 11-2, destine a operer le
soudage complementaire du bord peripherique E de l'encadrement de
pare-brise, dispose au premier poste de soudage complementaire ST 1,
devant la partie centrale selon la direction transversale de ce poste,
de maniere a etre suspendu au bati 2 de la machine.
Chacun des premiers et seconds robots de soudage d'ouverture 11-1,
11-2 comporte un bras porte-tete 13 mobile angulairement sur 360 et
susceptible de basculer, fixe sur la partie termi- nale avant d'un
bras support 12 lequel est mobile pour se rap- procher et s'ecarter de
l'ouverture qui lui fait face, de maniere a etre susceptible
d'extension et de retraction suivant toutes les directions radiales
par rapport au bras support 12.
Ce type de robot a deja ete propose par la demanderesse dans la
demande de brevet JA NI 61487/Showa 56 (1981) et est represente en
detail sur les figures 5 et 6 D'une maniere plus detaillee, ce robot
comporte un bati porteur 15 fixe a la partie terminale avant du bras
support 12 precite, lequel avance et recule sui- vant sa direction
longitudinale sous l'effet d'un verin 14, et est muni d'un bati
rotatif 17 qui y est fixe et qui est agence pour pivoter sous l'action
d'un arbre menant 16 insere a travers le bati porteur 15, le bras
porte-tote precite 13 etant monte sur le bati rotatif 17 de facon a
etre susceptible d'extension et de retraction suivant toutes les
directions radiales de ce dernier et a pouvoir basculer, et une tete
de soudage 18 est fixee a la partie terminale avant du bras support 13
Le bras 13 est muni d'une cremaillere 21 qui engrene avec un pignon 20
agence pour etre entra Ine par un verin 19 prevu sur le bati 17 de
maniere a deplacer le bras 13 pour provoquer son extension et sa
retraction Ainsi, il est possible d'operer le soudage complementaire
sur tout le pourtour du bord peripherique de l'ouverture, comme
represente sur la figure 7, en faisant decrire a la fois au bras 13
des mouvements d'extension et de' retraction suivant des directions
radiales et des mouvements angulaires sur 360 sous l'action du bati
rotatif 17.
Sur les dessins, on voit en 22 un verin d'entrainement de l'ar- bre
menant 16, et en 23 un verin destine a incliner le bati porteur 15
autour d'un axe d'articulation 24 par rapport au bras support 12 pour
faire varier l'inclinaison du bras 13.
Chacun des robots de soudage d'ouverture 11-1, 11-2 ayant la structure
decrite ci-dessus differe d'un robot du type dans lequel c'est l'arbre
support lui-meme qui decrit un mouvement multidirectionnel comme dans
un robot industriel multi-usages, et il est caracterise en ce que son
bras support 12 ne peut decrire que des mouvements d'avance et de
recul tandis que le bras porte-tete 13 monte sur sa partie anterieure
decrit des mouvements radiaux d'extension et de retraction, de sorte
que le robot peut etre petit et leger et peut donc etre prevu
au-dessus du poste en etant suspendu au bati 2 de la machine comme
decrit plus haut.
Ainsi, on peut effectuer au premier poste de soudage ST 1 non
seulement l'assemblage par soudage complementaire des parties avant et
arriere du dessous a et des montants lateraux b au moyen des premiers
et seconds robots de soudage par-dessous
3-1 et 3-2, mais encore, simultanement, les soudages complemen- taires
des bords peripheriques de l'ouverture d'encadrement de porte et de
l'encadrement de pare-brise au moyen des premiers et seconds robots de
soudage d'ouverture 11-1, 11-2.
De plus il est prevu, au second poste de soudage complementaire ST 2,
outre les troisiemes robots de soudage par-dessous 3-3 precites
reposant sur le sol, des robots de soudage par-dessus situes sur
chacun des cotes droit et gauche dudit poste de facon a etre suspendus
au bati 2 de la machine situe au-dessus, de sorte qu'on peut
effectuer, simultanement aux soudages com- plementaires sur la partie
centrale C du joint entre le dessous a et les montants lateraux b, les
soudages complementaires sur la ligne de joint F entre le pavillon c
et les montants late- raux b de la caisse d'automobile au moyen des
robots de soudage par-dessus 25, ce qui permet de reduire dans une
mesure corres- pondante la longueur de la chaine de soudage
complementaire.
Le robot de soudage par-dessus 25 a la structure voulue pour
constituer un robot du type a mouvement lineaire bidirectionnel
d'avant en arriere et de droite a gauche et est muni d'une tete de
soudage 27 qui y est fixee par l'intermediaire d'un bras 26 mobile
vers le haut et vers le bas. En effet, avec un agencement qui
comporterait les troisiemes robots de soudage par-dessous 3-3 et les
robots de soudage par- dessus 25 au premier poste de soudage
complementaire ST 1 con- jointement avec les premiers robots de
soudage d'ouverture 11-1, il y aurait interference entre ces deux
derniers robots, tandis que, quand les robots 3-3 et 25 sont disposes
au second poste de soudage complementaire ST 2, on evite tout risque
de les voir interferer l'un avec l'autre en fonctionnement et les
operations eventuelles de reglage de chacun d'eux s'en trouvent
facilitees.
En outre, dans la realisation illustree, il est prevu au pre- mier
poste de soudage complementaire ST 1 deux robots de soudage
28, qui sont des robots a bras du type a mouvement tridimen- sionnel
precite et qui servent a effectuer le soudage comple- mentaire du
coffre de la caisse d'automobile W, ces robots etant disposes sur
chacun des cotes droit et gauche dudit poste de facon a etre suspendus
au bati de machine 2;en outre, au second poste de soudage
complementaire ST 2, il est prevu des robots de soudage 29 du type a
mouvement rectiligne servant a operer un soudage complementaire en des
points G situes a l'arriere de la ligne de joint entre le dessous a et
les montants lateraux b, ces robots etant disposes sur chacun des
cotes droit et gauche dudit poste et reposant sur le sol, ainsi qu'un
robot de souda- ge 30 qui est un robot a bras du type a mouvement
tridirection- nel precite et qui sert a effectuer un soudage
complementaire aux coins de l'encadrement de la lunette arriere de la
caisse- d'automobile W et des robots de soudage 31 du meme type que
ci- dessus destines a effectuer un soudage complementaire de la par-
tie du joint H entre le tablier de capot d et le dessous a, sont
respectivement disposes a l'avant et a l'arriere et au milieu selon la
direction transversale de maniere a etre suspendus au bati de machine
2.
Sur les dessins, la reference 32 designe un transporteur d'entrai-
nement de la caisse d'automobile W et 33 designe un chemin de
roulement. On expliquera maintenant le mode de fonctionnement de
l'appareil decrit ci-dessus.
Quand la caisse d'automobile W assemblee temporairement arrive sur le
transporteur au premier poste de soudage complementaire ST 1, le moyen
de levage 1 agit d'abord pour amener la caisse d'automobile W en une
position haute prefixee, puis les divers robots 3-1, 3-2, 11-1, 11-2
situes a ce poste ST 1 passent de leurs positions d'attente dans les
positions actives prefixees respectives pour effectuer respectivement
les soudages comple- mentaires qui leur incombent.
Quand ces soudages complementaires sont termines, les robots
3-1, 3-2, 11-1, 11-2 reprennent leurs positions d'attente res-
pectives et la caisse d'automobile W est descendue par le moyen de
levage 1 et amenee au second poste de soudage complementai- re ST 2 A
ce poste ST 2, la caisse W est a nouveau amenee dans une position
haute prefixee par le moyen de levage 1, puis subit des soudages
complementaires operes sur ses diverses parties par les robots
respectifs 3-3, 25, 29, 30, 31 situes a ce poste ST 2.
Quand ces soudages complementaires sont termines, la caisse W est
descendue par le moyen de levage 1 et transportee a l'exte- rieur du
second poste de soudage complementaire ST 2 Les opera- tions precitees
se repetent sur des caisses successives.
Ainsi, suivant une premiere caracteristique de l'invention, le robot
de soudage d'ouverture operant le soudage complementaire sur le bord
peripherique de l'ouverture de la caisse d'automo- bile est de type
tel que le bras porte-tete mobile angulairement sur 360 est fixe sur
la partie terminale avant du bras support, il susceptible de se
rapprocher et de s'ecarter de l'ouverture, de maniere a etre capable
d'extension et de retraction suivant la direction radiale du bras
support, de sorte que le soudage com- plementaire sur le bord
peripherique de l'ouverture de forme non circulaire peut etre effectue
avec un bon rendement du fait du mouvement angulaire et des mouvements
d'extension et de re- traction du bras porte-tete, et l'on peut donner
au robot des dimensions tres inferieures a celles du robot
multi-usages industriel classique En outre, conformement a
l'invention, il est fait en sorte que, au poste de soudage
complementaire o les robots de soudage par-dessous destines a reunir
par soudage complementaire le dessous et les montants lateraux sont
prevus de maniere a reposer sur le sol, les robots precites puissent
etre suspendus au bati de machine situe au-dessus,de telle sorte qu'il
devient inutile de prevoir un poste de soudage complementaire separe
servant exclusivement au soudage complementaire sur le bord
peripherique des ouvertures, et que l'on peut reduire en consequence
la longueur de la chaine de soudage complementaire.
Suivant la seconde caracteristique de l'invention, il est fait en
sorte que, au premier poste de soudage complementaire o sont effectues
les soudages complementaires sur les parties avant et arriere du joint
entre le dessous et les montants lateraux, les robots de soudage
d'ouverture respectifs constitues par les robots precites servant a
operer les soudages complementaires des bords peripheriques des
encadrements de portes et de l'enca- drement de pare-brise soient
disposes de maniere a etre suspen- dus au bati de la machine, et que,
simultanement, au second poste de soudage complementaire o est
effectue le soudage com- plementaire sur la partie centrale du joint
entre le dessous et les montants lateraux, les robots de soudage
par-dessus destines a operer le soudage complementaire entre le
pavillon et les montants lateraux soient disposes de maniere a etre
suspendus' au bati de la machine, ce qui permet de rendre la chaine de
sou- dage complementaire relativement courte et, grace a cette dis-
position separee, les robots, qui interfereraient les uns avec les
autres en fonctionnement s'ils etaient situes au meme poste, sont bien
separes l'un de l'autre tant au premier qu'au second postes de soudage
complementaire, de sorte que tout reglage eventuel de chacun d'eux
peut etre effectue aisement et avec precision.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1 Appareil de soudage complementaire pour caisse d'automobile, du type
comportant un poste de soudage complementaire dans lequel des robots
de soudage par-dessous destines a reunir par soudage complementaire le
dessous et les montants lateraux d'une caisse d'automobile assemblee
provisoirement, prevus de facon a reposer sur le sol, caracterise en
ce qu'un robot de soudage d'ouverture (11-1, 11-2), destine a operer
un soudage complementaire sur le bord peripheri- que d'une ouverture
telle qu'un encadrement de porte ou analogue de la caisse
d'automobile, est prevu audit poste de soudage com- plementaire de
maniere a etre suspendu a un bati de machine prevu audessus et en ce
que le robot de soudage d'ouverture comporte un bras porte-tete (13)
mobile angulairement sur 3600 et oscillant, qui est fixe a la partie
terminale avant d'un bras support (12), mobile pour se rapprocher et
s'ecarter de l'ouverture, de ma- niere a etre susceptible d'extension
et de retraction suivant toute direction radiale du bras support.
2 Appareil de soudage complementaire d'une caisse d'automobile, du
type comportant un premier poste de soudage complementaire (ST 1) dans
lequel des premiers et des seconds robots de soudage par-dessous (3-1,
3-2) avant et arriere, destines a effectuer un soudage complementaire
entre les parties avant et arriere res- pectives du dessous (a) et des
montants lateraux (b) d'une caisse d'automobile (W) assemblee
provisoirement, sont prevus sur cha- cun des cotes droit et gauche de
la caisse d'automobile de facon a reposer sur le sol, et un second
poste de soudage complemen- taire (ST 2) dans lequel des troisiemes
robots de soudage par- dessous (3-3), destines a effectuer un soudage
complementaire sur la partie centrale de la ligne de joint entre le
dessous et les montants lateraux sont prevus sur chacun des cotes
droit et gauche de la caisse d'automobile de maniere a reposer sur le
sol, caracterise en ce que des premiers robots de soudage d'ouverture
(11-1), destines a effectuer un soudage complementaire sur le bord
peripherique des ouvertures d'encadrement de porte de la caisse
d'automobile, sont prevus au premier poste de soudage complementaire
(ST 1) sur chacun des cotes droit et gauche de ce poste de maniere a
etre suspendus a un bati de machine (2) situe au-dessus, en ce qu'un
second robot de soudage d'ouverture (11-2), destine a effectuer un
soudage complementaire sur le bord peripherique de l'encadrement de
pare-brise de la caisse d'automobile, est prevu au premier poste de
soudage et devant la partie centrale selon la direction transversale
de ce dernier de maniere a etre suspendu au b Ati de machine, en ce
que chacun des robots de soudage d'ouverture comporte un bras
porte-tete (13), mobile angulairement sur 3600 et oscillant, fixe a la
partie terminale avant d'un bras support (12), mobile pour se
rapprocher et s'ecarter de l'ouverture qui lui fait face, de facon a
etre susceptible d'extension et de retraction suivant toute direction
radiale du bras support, et en ce que des robots de soudage par-dessus
(25), destines a effectuer un soudage complementaire entre le pavillon
(c) et les montants lateraux (b) de la caisse d'automobile (a), sont
prevus au second poste de soudage complementaire (ST 2) et sur chacun
des cotes droit et gauche de ce dernier de maniere a etre suspendus au
bati de machine (2) prevu au-dessus.
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it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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[close.png]
Discovery Preview
(Mouse over discovery items)
[textmine.svg] textmine Discovery
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(BUTTON) X
TextMine: Publication Composition
FR2522561
(BUTTON) Print/ Download (BUTTON) Close
1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: [email protected]
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[BUTTON Input] (not implemented)_____ [BUTTON Input] (not
implemented)_____
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