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DANS
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Polymer
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RAYON
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Molecule
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FIN
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Physical
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8cm
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Organism
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plants
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522924A1
Family ID 8146950
Probable Assignee Deboffles Regis
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF POUR LA PESEE GEOMETRIQUE MECANISEE DE PLANTES EN
TERRE, TELLES QUE DES BETTERAVES OU ANALOGUES
EN Title TRAILER FOR ESTIMATING CROP YIELD BY SAMPLING - USES CARRIAGE
TRAVELLING ON TRANSVERSELY ELONGATED FRAME TO CLEAR AREA SET OUT AND
RECORDED
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE PESEE GEOMETRIQUE.
SELON L'INVENTION, CE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE
UN BATI ALLONGE 1, QUI EST SUSCEPTIBLE D'ETRE DEPLACE LE LONG DESDITS
RAYONS 2 EN ETANT TRANSVERSAL A CEUX-CI ET DONT LA LONGUEUR EST TELLE
QU'IL COUVRE UNE PLURALITE DE RAYONS, UN CHARIOT 7 MONTE MOBILE LE
LONG DUDIT BATI ALLONGE 1 TRANSVERSALEMENT AUXDITS RAYONS 2 POUR
POUVOIR ETRE AMENE AU CHOIX A L'APLOMB DE L'UN QUELCONQUE DES RAYONS 2
COUVERTS PAR LEDIT BATI 1 ET DES MOYENS 16, 17, 18 POUR MESURER LA
DISTANCE PARCOURUE PAR LE BATI 1LE LONG DESDITS RAYONS 2 ET EN CE QUE
LEDIT CHARIOT 7 PORTE DES MOYENS PALPEURS 13 POUR LUI PERMETTRE DE
RESTER CENTRE PAR RAPPORT AU RAYON 2 A L'APLOMB DUQUEL IL SE TROUVE
LORS DU DEPLACEMENT DU BATI 1, ET DES MOYENS DE MARQUAGE 12 DU DEBUT
ET DE LA FIN DE CHAQUE ZONE DE PRELEVEMENT DANS UN RAYON 2.
EVALUATION D'UNE RECOLTE DE BETTERAVES.
The tractor (4) drawn frame comprises a carriage (7) mounted on an
elongated mobile frame (1) and is used to sample a field of mature
root crop with a view to establishing the likely weight yield. The
crop is in parallel rows and the unit lifts a number of plants (3)
from several adjacent rows, the length of row involved or the area
cleared being recorded to provide the basis for the yield estimate. An
elevator coupling (9) secures the frame with its longitudinal axis
normal to both the rows and the direction in which the tractor is
travelling. The carriage moves along rails (6) incorporated in the
frame, using detectors in the form of skis (13) to centre crop-lifting
equipment over a row.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif pour la pesee geometrique
mecanisee de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues.
Pour retribuer convenablement un cultivateur de sa production de
betteraves ou analogues, il est bien sur necessaire que l'acheteur de
cette production en connaisse le poids. Pour ce faire, on peut
arracher les betteraves et les peser directement au moment de leur
arrivee chez l'acheteur. Cependant, cette methode de pesee directe
presente un certain nombre d'inconvenients. Tout d'abord, elle
necessite generalement une installation informatisee complexe et
onereuse chez l'acheteur,qui se trouve generalement etre un industriel
sucrier.De plus, il peut s'ecouler un certain temps entre l'arrachage
des betteraves et la livraison de celles-ci chez l'acheteur, de sorte
qu'elles subissent une perte de poids par dessication, au detriment du
cultivateur.Enfin, l'acheteur ne connait pas d'avance la quantite
exacte de betteraves achetees, et il lui est difficile de programmer
sa propre production.
Aussi, pour remedier aux inconvenients de la pesee directe (qui
touchent aussi bien le cultivateur que l'acheteur), on a deja pense a
evaluer la recolte "sur pied". Pour cela, on effectue, selon des
regles determinees, des prelevements de betteraves dans un champ (par
exemple on preleve tous les deux ou trois rayons des betteraves sur
une longueur de 5m, les prelevements de deux rayons consecutifs etant
decales d'une cinquantaine de metres dans le sens de la longueur des
rayons), sans toucher aux betteraves se trouvant a l'exterieur du
prelevement. Ainsi, on obtient une bonne evaluation de la production
de la totalite du champ.
Cependant, cette methode d'evaluation par echantillons, dite pesee
geometrique, necessite une main-d'oeuvre importante (en general 8
hommes), notamment pour ramasser, mettre en sacs et porter les
betteraves prelevees, ce qui en limite la mise en oeuvre, etant donne
le manque de main-d'oeuvre agricole.
La presente invention a pour objet de remedier a cet inconvenient et
elle concerne un dispositif permettant de mecaniser la pesee
geometrique de betteraves ou analogues.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour l'evaluation d'une
recolte de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues
disposees dans un champ en rayons paralleles regulierement espaces,
selon le principe de la pesee geometrique dans lequel on preleve
lesdites plantes dans au moins certains desdits rayons, sur une zone
de longueur et/ou d'emplacement determines de ceux-ci, pour obtenir
des echantillons a partir desquels il est possible d'estimer la
recolte totale dudit champ, est remarquable en ce qu'il comporte un
bati allonge, qui est susceptible d'etre deplace le long desdits
rayons en etant transversal a ceux-ci et dont la longueur est telle
qu'il couvre une pluralite de rayons, par exemple douze, un chariot
monte mobile le long dudit bati allonge transversalement auxdits
rayons pour pouvoir etre amene au choix a l'aplomb de l'un quelconque
des rayons couverts par ledit bati et des moyens pour mesurer la
distance parcourue par le bati le long desdits rayons et en ce que
ledit chariot porte des moyens palpeurs pour lui permettre de rester
centre par rapport au rayon a l'aplomb duquel il se trouve lors du
deplacement du bati, et des moyens de marquage du debut et de la fin
de chaque zone de pre levement dans un rayon.
Le bati du dispositif selon l'invention peut etre autotracte ou bien
encore mu par un tracteur. Dans ce dernier cas, il peut etre concu
sous la forme d'une remorque ou bien encore etre supporte a l'arriere
du tracteur par un attelage, par exemple du type a trois points.
Cette derniere solution est particulierement avantageuse car les
outils montes sur le chariot peuvent etre a poste fixe, leur mise en
service s'effectuant par simple abaissement du bati, tandis que leur
mise hors service est obtenue par relevage dudit bati. De preference,
dans le cas d'un bati supporte, il est avantageux de prevoir au moins
une roue pour l'appui de la region arriere du bati sur le sol.
Sur le bati, on peut prevoir deux rails longitudinaux paralleles sur
lesquels coulisse ledit chariot. De preference, les mouvements du
chariot par rapport audit bati, ainsi d'ailleurs que l'entrainement
des divers outils ou appareils montes sur le chariot et/ou sur le
bati, sont obtenus par l'intermediaire de moteurs hydrauliques,
eux-memes entraines par une centrale hydraulique mue par la prise de
force du tracteur.
Les moyens pour mesurer la distance parcourue par le bati peuvent etre
de tout type connu, tel que par exemple roue de comptage. Cependant,
dans un mode avantageux de realisation, ces moyens comportent un cable
a une extremite duquel est prevue une fiche susceptible d'etre plantee
dans le sol et qui est enroule sur un treuil porte par le bati. Sur
ledit cable peuvent etre fixees au moins deux noix de contact telles
que la distance entre ladite fiche et la premiere desdites noix est
proche de la distance entre deux prelevements,tandis que la distance
entre lesdites premiere et seconde noix correspond a la longueur d'une
zone de prelevement. Les noix sont detectees par des contacteurs
susceptibles d'actionner ou de faire actionner differents organes du
dispositif selon l'invention.
Les moyens palpeurs sont par exemple du type skis recourbes et ils
permettent de detecter les deux cotes des betteraves paralleles aux
rayons. Ils reagissent aux pressions laterales auxquelles ils sont
soumis pour asservir la position du chariot centree sur le rayon.
Les moyens de marquage peuvent etre du type pistolet pneumatique
susceptible d'introduire dans le sol des fleches ou
fiches,particulierement en matiere biodegradable, destinees a borner
les zones de prelevement.
En plus desdits moyens palpeurs et desdits moyens de marquage, le
chariot peut porter une effeuilleuse destinee couper au moins
partiellement les feuilles des betteraves des zones de prelevement
et/ou des moyens d'arrachage au moins partiel des betteraves des zones
de prelevement. L'effeuilleuse peut etre constituee par un couteau
rotatif, tandis que les moyens d'arrachage peuvent etre constitues de
socs vibrants. Lorsque le chariot comporte ces differents outils, ils
sont disposes d'avant en arriere par rapport au sens d'avance du bati
dans l'ordre suivant:effeuilleuse, moyens de marquage, moyens palpeurs
et moyens d'arrachage.
La partie superieure du bati peut etre amenagee en plate-forme pour
recevoir les sacs de betteraves arrachees dans les zones de
prelevement. A. cet effet, le bati peut etre pourvu de nacelles
disposees au bout de bras mobiles et destinees a recevoir les sacs a
remplir de betteraves. Ainsi, lorsqu'un sac est rempli, on peut
actionner le bras mobile pour amener ledit sac sur ladite plate-forme.
Afin de pouvoir transporter sur route le dispositif selon l'invention,
on peut prevoir a une extremite longitudinale de celui-ci une paire de
roues amovibles, et a l'autre extremite longitudinale un attelage a un
vehicule routier. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut etre
transporte longitudinalement sur la route.
Les figures du dessin annexe feront bien comprendre comment
l'invention peut etre realisee.
La figure 1 est une vue de cote schematique d'un mode de realisation
du dispositif selon l'invention.
La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1.
La figure 3 est une vue de dessous schematique et en perspective, du
dispositif selon l'invention.
La figure 4 illustre le transport sur route du dispositif selon
l'invention.
Le dispositif selon l'invention, montre par ces figures, comporte un
bati allonge 1 susceptible d'etre deplace le long de rayons 2 de
betteraves 3 en etant transversal auxdits rayons, la longueur du bati
1 etant telle que celui-ci couvre plusieurs rayons 2, par exemple 12.
Le bati 1 est supporte, a l'arriere d'un tracteur 4, par
l'intermediaire d'un attelage 5 (voir figure 2), par exemple du type
connu a trois points.
A l'interieur du bati allonge 1, sont prevus des rails longitudinaux
6, le long desquels peut se deplacer un chariot mobile 7, sous
l'action de moyens d'entrainement 8. Ainsi, lorsque le dispositif est
dans la position representee sur la figure 2, le chariot mobile 7 peut
etre amene a l'aplomb de n'importe lequel des rayons 2, couverts
par'le bati 1.
La prise de force 9 du tracteur 4 est reliee a une centrale
hydraulique 10 portee par le bati et charges de constituer une source
d'energie a bord de celui-ci.
Par exemple, les moyens d'entrainement 8 du chariot 7 le long des
rails 6 comportent un moteur hydraulique alimente par la centrale 10.
Sous le chariot 7 sont montes, l'un derriere l'autre et de l'avant
vers l'arriere (par rapport au sens d'avance du bati 1 le long des
rayons 2 - une effeuilleuse 11, chargee de couper les feuilles des
betteraves 3 et constituee par exemple par un couteau ou un disque
rotatif; - un pistolet pneumatique 12, destine a pouvoir planter dans
le sol des fleches ou fiches de bornage, le pistolet 12 pouvant etre
du type connu appele clouteur; - des palpeurs recourbes 13, pour
palper les betteraves
3 et/ou les butees des rayons 2, afin de maintenir en permanence le
chariot 7 a 1'aplomb du rayon 2, en cours de prelevement; - des socs
14, par exemple vibrants, pour dechausser au moins partiellement
certaines betteraves 3; et - des roues d'appui 15.
Tous les outils 11,12 et 14 sont actionnes, directement ou
indirectement, par des moyens moteurs (non representes) prelevant leur
energie de la centrale 10. Les palpeurs 13 peuvent agir sur un tiroir
(non represente) de distribution de fluide sous pression, dont la
position instantanee commande et impose la position instantanee du
chariot 7, par action sur les moyens 8.
Grace a l'attelage a trois points 5, le bati 1 peut etre porte soit
dans une position haute (representee sur la figure 3) pour laquelle
les roues 15 sont decollees du sol, et les betteraves 3 sont hors
d'atteinte des outils 11,13 et 14, soit dans une position basse
(representee sur la figure 1) pour laquelle les roues 15 prennent
appui sur le sol et les outils 11,13 et 14 peuvent agir sur les
betteraves 8.
Par ailleurs, un treuil 16 est monte sur le bati 1, un cable 17 etant
enroule sur ledit treuil. A l'extremite du cable 17 est fixee une
fiche 18, tandis que le cable 17 est palpe par deux contacteurs 19 et
20. Sur le cable 17 sont fixees deux noix de contact saillantes,
susceptibles d'etre detectees par lesdits contacteurs 19 et 20.
De facon directe ou indirecte, des sacs verticaux 21 peuvent etre
montes sur le chariot 17. Avantageusement, les sacs 21 sont montes sur
des bras articules (non representes), actionnes a partir de la
centrale hydraulique 10 pour amener lesdits sacs sur la partie
superieure, amenagee en plate-forme 22, du bati 1, lorsqu'ils sont
pleins de betteraves. Sur la figure 1, de tels sacs remplis de
betteraves portent la reference 23.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention peut etre le
suivant. On commence par tirer au sort un rayon 2 de depart et, si le
bati 1 est capable de couvrir 12 rayons, on met en place le tracteur 4
de facon que son axe se trouve a six rayons a gauche du rayon 2 de
depart.
On entre dans la piece de betterave et la fiche 18 est plantee dans le
sol, en bord de fourriere. Pendant ces operations, le bati 1 est en
position relevee (figure 3) et le chariot 7 est amene a l'aplomb du
rayon de depart choisi.
Le tracteur 4 avance le long des rayons 3 et le cible 17, dont
l'extremite libre est bloquee par la fiche 18, se deroule du treuil
16. Au bout de 46 m,par exemple, la premiere noix de contact arrive au
niveau du premier contacteur 19 qui actionne un signal, par exemple
sonore, qui previent le chauffeur du tracteur d'avoir a abaisser le
bati I. A une distance de 46,50m par exemple, l'effeuilleuse 11 et les
palpeurs 13 sont en action, les socs 14 sont entres en terre (8cm au
maximum) et les roues 15 sont en appui sur le sol. Lorsque ladite
premiere noix de contact arrive au niveau du second contacteur 20,
celui-ci actionne le pistolet 12 qui plante une premiere fiche en
terre, par exemple a 47,50m de la fiche 18.
Le bati 1 etant toujours en position basse (figure 1) et
l'effeuilleuse 11, les palpeurs 13 et les socs 14 etant toujours en
action, le tracteur 4 poursuit son avance et la seconde noix de
contact arrive au niveau du premier contacteur 19, ce qui engendre un
nouveau signal sonore. Lorsque la seconde noix de contact atteint le
second contacteur 20, ce dernier actionne le pistolet 12, qui plante
une seconde fiche en terre, par exemple a 50m de la fiche 18.
On arrete le tracteur et on recolte les betteraves dechaussees se
trouvant entre lesdites premiere et seconde fiches, on les compte et
on les met dans des sacs 21. Pendant ce temps, le chauffeur du
tracteur 4 arrache la fiche 18 et enroule le cable 17 sur le treuil
16.
On met le chariot 7 a l'aplomb du rayon 2 suivant et on plante la
fiche 18 au droit de la seconde fiche et on recommence le processus
decrit ci-dessus.
Pour transporter le personnel le long des rayons 2, on peut prevoir
des marchepieds 24 aux deux extremites longitudinales du bati 1.
De plus, pour pouvoir aisement deplacer le dispositif selon
l'invention sur route, on peut prevoir une fleche d'attelage amovible
25 a l'une des extremites longitudinales du bati 1 et des roues
amovibles 26 a l'autre extremite. La centrale hydraulique 10 peut etre
protegee par un capot 27.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 - Dispositif pour l'evaluation d'une recolte de plantes en terre
(3), telles que des betteraves ou analogues disposees dans un champ en
rayons paralleles (2) regulierement espaces, selon le principe de la
pesee geometrique dans lequel on preleve lesdites plantes (3) dans au
moins certains desdits rayons (2), sur une zone de longueur et/ou
d'emplacement determines de ceux-ci, pour obtenir des echantillons a
partir desquels il est possible d'estimer la recolte totale dudit
champ, caracterise en ce qu'il comporte un bati allonge (1), qui est
susceptible d'etre deplace le long desdits rayons (2) en etant
transversal a ceux-ci et dont la longueur est telle qu'il couvre une
pluralite de rayons, un chariot (7) monte mobile le long dudit bati
allonge 1 transversalement auxdits rayons (2) pour pouvoir etre amene
au choix a l'aplomb de l'un quelconque des rayons (2) couverts par
ledit bati (1) et des moyens (16,17,18) pour mesurer la distance
parcourue par le bati(l) lelong desdits rayons (2) et en ce que ledit
chariot (7) porte des moyens palpeurs (13) pour lui-permettre de
rester centre par rapport au rayon (2) a l'aplomb duquel il se trouve
lors du deplacement du bati (1), et des moyens de marquage (12) du
debut et de la fin de chaque zone de prelevement dans un rayon (2).
2 - Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit
bati (1) et le chariot (7) sont supportes a l'arriere d'un tracteur
par l'intermediaire d'un attelage (5) susceptible d'etre leve et
abaisse.
3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que le bati (1) comporte deux rails longitudinaux
paralleles (6) sur lesquels coulisse ledit chariot (7).
4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterise en ce que les mouvements du chariot (7) par rapport audit
bati (1) ainsi d'ailleurs que l'entraIne- ment des divers outils ou
appareils (11,12,14) montes sur le chariot (7) et/ou sur le bati (1),
sont obtenus par l'intermediaire de moteurs hydrauliques, eux-memes
entraines par une centrale hydraulique (12) mue par la prise de force
(9) du tracteur (4).
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterise en ce que les moyens pour mesurer la distance parcourue
par le bati (1) comportent un cable (17) a une extremite duquel est
prevue une fiche (18) susceptible d'etre plantee dans le sol et qui
est enroule sur un treuil (16) porte par le bati (1).
6 - Dispositif selon la revendication 5, caracterise en ce que sur le
cable (17) sont fixees au moins deux noix de contact telles que la
distance entre ladite fiche (18) et la premiere desdites noix st
voisine de la distance entre deux prelevements, tandis que la distance
entre lesdites premiere et seconde noix correspond a la longueur d'une
zone de prelevement.
7 - Dispositif selon la revendication 6, caracterise en ce que les
noix sont detectees par des contacteurs (19,20) susceptibles
d'actionner ou de faire actionner differents organes du dispositif.
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 7,
caracterise en ce que les moyens palpeurs (13) sont du type skis
recourbes et ils permettent de detecter les deux cotes des betteraves
paralleles aux rayons.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 8,
caracterise en ce que les moyens de marquage sont du type pistolet
pneumatique susceptible d'introduire dans le sol des fleches ou fiches
destinees a borner les zones de prelevement.
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 9,
caracterise en ce que, en plus desdits moyens palpeurs (13) et desdits
moyens de marquage (12), le chariot porte une effeuilleuse (11)
destinee a couper au moins partiellement les feuilles des betteraves
(3) des zones de prelevement et/ou des moyens d'arrachage (14) au
moins partiel des betteraves des zones de prelevement.
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