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Tre
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Tif
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Est A
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Ls 2
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Ves
(2)
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Cou
(2)
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DANS
(1)
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CES
(1)
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Con A
(1)
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Pal-
(1)
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Sto
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Grou
(1)
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Sepa
(1)
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Molecule
(7/ 36)
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CO
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Cl
(11)
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DES
(3)
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Cha-
(1)
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suspen
(1)
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iron
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minee
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Disease
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Rupture
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523101A1
Family ID 2624478
Probable Assignee Murata Machinery Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE TRANSPORT DE FUSEAUX POUR BOBINOIR AUTOMATIQUE
Abstract
_________________________________________________________________
<P>DISPOSITIF DE TRANSPORT DE FUSEAUX POUR UN BOBINOIR AUTOMATIQUE,
QUI PERMET A UN BOBINOIR UNIQUE W DE BOBINER SIMULTANEMENT UNE
PLURALITE DE DIFFERENTS TYPES DE FIL. UN BOBINOIR CONTENANT UNE
PLURALITE D'UNITES DE BOBINAGE EST DIVISE EN UNE PLURALITE DE SECTIONS
S1, S2, S3 COMPRENANT UNE PLURALITE D'UNITES DE BOBINAGE, QUI
CONSTITUENT UN GROUPE, UN PASSAGE SPECIFIQUE D1-1, D2-1, D3-1 D'AMENEE
DE FUSEAU ETANT PREVU DANS CHACUNE DES SECTIONS LE LONG DES UNITES DE
BOBINAGE. UN DISPOSITIF B1, B2, B3 DE DISTRIBUTION DE FUSEAUX EST
PREVU POUR CHACUNE DES SECTIONS ET LES FUSEAUX SORTANT DE CES
DISPOSITIFS DE DISTRIBUTION SONT TRANSPORTES AU PASSAGE D'AMENEE
SPECIFIQUE DE LA SECTION QUI CORRESPOND AU DISPOSITIF D'AMENEE DE
FUSEAU.</P>
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte a un disposi-
tif de transport de fuseaux pour un bobinoir automatique
elle vise, plus particulierement, un dispositif dans le-
quel un bobinoir unique est alimente avec differents types de fils et
les enroule simultanement. Les fuseaux de fils enroules et traites
dans un metier de filature fine sont normalement rebobines sur un
bobinoir automatique, afin d'eliminer les defauts des fils
et pour obtenir des grosses bobines ou paquets d'une dimen-
sion et d'une configuration appropriees a un traitement ul-
terieur ou a une autre operation.
Un tel bobinoir automatique comprend, de facon usuelle, une pluralite
d'unites de bobinage a broches Dans chaque unite de bobinage, un fil
est tire d'un fuseau par l'unite et il est recu ou enroule sur un
paquet qui est mis en rotation par un tambour d'entrainement Chaque
unite de bobinage comporte normalement un dispositif de saisie d'
irregularites pour detecter et eliminer les defauts des fils,
un dispositif de tension, un dispositif d'enduction et au-
tres equipements Dans certains cas, un' dispositif de noua-
ge est monte sur chaque unite de bobinage, ou bien un tel
dispositif se deplace parmi une pluralite d'unites de bobi-
nage. De toute facon, un bobinoir automatique unique ne
peut rebobiner qu'un type de fil de fuseau a la fois.
Afin de rebobiner une pluralite de types de fils de fuseau qui
different en numero de fil, couleur ou autre caracteristique, (a) on
installe une pluralite de bobinoirs
sur lesquels un type de fil peut etre rebobine, ou (b) lors-
qu'une pluralite de types de fils de fuseau doivent etre
manipules sur un bobinoir unique, on rebobine un type diffe-
rent de fil apres achevement du rebobinage d'un type parti-
culier de fil Le systeme (a) ci-dessus est donc d'un type qui consomme
de l'espace tandis que le systeme (b) est d'un
type qui consomme du temps.
En outre, les deux types ci-dessus ne sont pas tres efficaces
lorsqu'on doit rebobiner un certain nombre
de types differents de fils de fuseau, en petite quantite.
La presente invention evite, d'une maniere nou-
velle, les divers inconvenients ci-dessus des bobinoirs
automatiques usuels.
La presente invention a pour objet un dispositif dans lequel un
bobinoir automatique unique peut enrouler
en meme temps une pluralite de types differents de fils.
Plus particulierement, la presente invention
procure un dispositif dans lequel un bobinoir unique, com-
prenant une pluralite d'unites de bobinage, est sensible-
ment divise en une pluralite de sections comportant chacune une
pluralite des dites unites de bobinage constituant un
groupe, chacune de ces sections presentant un passage spe-
cifique d'alimentation en fuseaux, chacune des sections
etant pourvue en outre d'un dispositif pour son alimenta-
tion en fuseaux, de sorte que les fuseaux distribues par les
dispositifs d'alimentation en fuseaux sont transportes
aux passages specifiques d'alimentation des sections cor-
respondant a ces dispositifs d'alimentation en fuseaux, ce qui permet
le bobinage simultane de differents types de
fils de fuseau avec le meme bobinoir unique.
L'invention sera mieux comprise a la lumiere de
la description de ses formes de realisation, non limitati-
ves, representees sur les dessins annexes, dans lesquels:
Fig 1 est un schema d'une premiere forme de rea-
lisation de la presente invention;
Fig 2 est une coupe d'un plateau servant de mo-
yen de transport pour un fuseau, conformement a l'invention; Fig 3
represente un agencement d'un bobinoir, dans la premiere forme de
realisation; Fig 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure
3; Fig 5 est une vue en perspective d'une partie d' un transporteur
represente sur la figure 3 Fig 6 est une vue en perspective d'une
unite de bobinage;
Fig 7 est une vue en perspective d'un disposi-
tif de dechargement de bobines vides;
Fig 8 est une vue de cote et en coupe longitu-
dinale d'un dispositif de distribution de fuseaux;
Fig 9 est une vue de face et en coupe longitu-
dinale du dispositif de distribution de fuseaux;
Fig 10 est une vue en perspective d'un disposi-
tif de conduite ou de guidage de fil de fuseau;
Fig 11 est un schema d'une deuxieme forme de rea-
lisation de l'invention; Fig 12 represente un agencement d'un
bobinoir, dans la deuxieme forme de realisation;
Fig 13 represente schematiquement un multi-se-
lecteur; Fig 14 est un schema d'une troisieme forme de realisation de
l'invention; Fig 15 represente un agencement d'un bobinoir, dans la
troisieme forme de realisation; Fig 16 represente schematiquement un
dispositif de stockage de fuseaux; Fig 17 est une vue de face d'un
dispositif de
dechargement de bobines vides, dans une autie forme de rea-
lisation;
Fig 18 est une vue de cote du dispositif de de-
chargement de bobines vides represente sur la figure 17; et Fig 19 est
une vue en perspective illustrant les
parties principales du dispositif de dechargement de bobi-
nes vides de la figure 17.
On decrit ci-apres en detail, avec reference aux dessins annexes, les
dispositifs conformes a la presente
invention.
On se reporte d'abord a la figure 1 qui illustre
schematiquement la disposition d'une premiere forme de re-
alisation de l'invention Le dispositif comprend un bobi-
noir, globalement designe par W, qui comporte une plura-
lite d'unites de bobinage et qui est divise en trois sec- tions de
bobinage Si, 52 et 53 Ces sections de bobinage Si, 52 et 53
comprennent chacune un nombre approprie de broches Par exemple, le
bobinoir W, qui contient jusqu'a
broches, peut comprendre une premiere section Si com-
portant jusqu'a 24 broches sur lesquelles peut etre recu
un premier type Xi de fil, une deuxieme section 52 compor-
tant jusqu'a 18 broches pour la reception d'un deuxieme type X 2 de
fil, etc Dans le dispositif, les fuseaux, les
bobines vides et les plateaux sont transportes principale-
ment par un systeme de transporteurs, comme decrit plus loin, et leurs
trajectoires ou circulations sont indiquees par des fleches sur la
figure 1 La figure 2 represente un
fuseau en cours de transport sur un tel equipement trans-
porteur Le fuseau 1 est supporte en position verticale sur un plateau
T, en forme de disque creux sur lequel est
montee une bobine en bois 3, par l'intermediaire d'une che-
ville 2 prevue verticalement au centre du plateau T Un ori-
fice 4 de sortie d'air est menage pres de l'extremite supe-
rieure de la cheville 2 Des fils sont deroules des fuseaux 1 dans les
sections Si, 52 et 53, de sorte que les fuseaux sont reduits a l'etat
de bobines vides qui sont evacuees sur des transporteurs ai, a 2 et a
3 de transport de bobine
vide, ces dernieres etant ensuite transportees a des dispo-
sitifs Ai, A 2 et A 3 de dechargement de bobine vide Les dispositifs
de dechargement Ai, A 2 et A 3 enlevent ainsi
les bobines vides des plateaux T et ces derniers sont en-
suite envoyes a des dispositifs Bi, B 2 et B 3 de distribu-
tion de fuseau, par l'intermediaire de transporteurs bl, b 2 et b 3
d'avance de plateau, tandis que les bobines vides ainsi retirees sont
transportees vers un metier a filer fin SP, par l'intermediaire de
transporteurs el, e 2 et e 3 d'avance de bobine vide A partir du
metier a filer SP, de nouveaux fuseaux 1 sont envoyes et stockes dans
des
distributeurs Pi, P 2 et P 3, d'o ils sont envoyes de fa-
con appropriee a des dispositifs Bi, B 2 et B 3 d'alimenta-
tion en fuseaux, par l'intermediaire de transporteurs fi, f 2 et f 3
d'avance de fuseau Les dispositifs Bi, B 2 et B 3 d'alimentation en
fuseaux placent un nouveau fuseau 1, provenant du metier a filer SP,
sur chacun des plateaux T amenes par les transporteurs bi, b 2 et b 3
d'avance de plateau Les plateaux T portant les nouveaux fuseaux 1
sont ainsi amenes a des dispositifs Cl, C 2 et C 3 de guida-
ge de fil de fuseau, par l'intermediaire de transporteurs ci, c 2 et c
3 d'avance de fuseau Les dispositifs Cl, C 2 et C 3 de guida ge de fil
de fuseau guident une extremite fil de
de chaque/fuseau 1 et amenent l'extremite du fil en sus-
pension a l'extremite superieure de la bobine en bois 3
du fuseau 1, de maniere a faciliter le deroulement a cha-
que section Si, 52 et 53 du bobinoir W Les fuseaux 1
places sur les plateaux T sont ainsi transportes aux sec-
tions Si, 52 et 53, par l'intermediaire de transporteurs dl, d 2 et d
3 d'amenee de fuseau Des passages specifiques d'alimentation dl-1, d
2-1 et d 3-1 pour les fuseaux 1 sont prevus le long des unites de
bobinage U pour les sections respectives et sont raccordes un par un
aux transporteurs
dl, d 2 et d 3 d'amenee de fuseau Par consequent, on cons-
titue une boucle qui part de la premiere section Si, pas-
se par le transporteur ai d'evacuation de bobine vide, le
dispositif Ai de dechargement de bobine vide, le transpor-
teur b 1 d'avance de plateau, le dispositif Bl d'alimenta-
tion en fuseaux, le transporteur cl d'avance de fuseau, le
dispositif Cl de guidage de fil de fuseau et le transpor-
teur dl d'amenee de fuseau, et revient a la premiere sec-
tion Si Ainsi, les bobines vides, les plateaux T et les
fuseaux 1 se deplacent ou circulent le long de la boucle.
Une boucle semblable est egalement formee pour chacune
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des autres sections 52 et 53 et ces boucles sont consti-
tuees sous la forme de boucles independantes et specifi-
ques Ainsi, des chemins de retour des plateaux aux dis-
positifs Bi, B 2 et B 3 d'alimentation en fuseaux et des chemins de
retour des bobines vides au metier a filer SP -sont prevus a partir
des sections Si, 52 et 53, tandis
que des chemins d'alimentation en fuseaux vers les sec-
tions Si, 52 et 53 sont prevus a partir du metier a fi-
ler SP Compte tenu du fait que les boucles sont de
construction sensiblement analogue, comme decrit ci-des-
sus, la description ci-apres se rapporte principalement
a la boucle relative a la premiere section Si.
La figure 3 illustre la configuration du bobi-
noir automatique W Le bobinoir W comprend une pluralite
d'unites de bobinage U, disposees en une rangee et re-
parties en trois sections Si, 52 et 53 Dans ces sections Si, 52 et 53,
les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenee de fuseau et les
transporteurs al, a 2 et a 3 d'evacuation de
bobine vide penetrent et se deplacent a travers les uni-
tes de bobinage U des dites sections Les parties des transporteurs dl,
d 2 et d 3 d'amenee de fuseau qui sont directement adjacentes aux
unites U sont constituees sous la forme de passages d'alimentation
specifiques dl1, d 2-1 et d 3-1, respectivement Des dispositifs 5, 6
et 7 de preparation de fuseau comprennent chacun le dispositif Bi, B 2
et B 3 d'alimentation en fuseaux et le dispositif
Ci, C 2 ou C 3 de guidage de fil de fuseau.
On decrit maintenant la structure des transpor-
teurs, prevus dans le present dispositif pour transporter les fuseaux
1, les bobines vides et les plateaux T, avec reference aux figures 4
et 5 Il est entendu que, bien que ces figures illustrent les
transporteurs d 2 et d 3 d'amenee de fuseau relatifs aux deuxieme et
troisieme sections, les conditions sont sensiblement les memes pour
les autres
transporteurs, ou lorsqu'il y a plus de trois transporteurs.
Un transporteur a bande 8, qui peut etre d'un type usuel, est dispose
a l'avant et sensiblement sur toute la longueur d'un chassis de
machine du bobinoir W et il est supporte
sur un nombre approprie de rouleaux 9 Des plaques de gui-
dage 11 sont tenues au-dessus du transporteur a bande 8 au moyen d'un
support 12 et elles definissent entre elles des guidages qui sont
determines chacun pour permettre le passage de la cheville 2 du
plateau T Les guidages definissent ainsi les transporteurs d 2 et d 3
d'amenee de fuseau. On decrit maintenant, avec reference a la figure
6, l'unite de bobinage U de la premiere section Si.
L'unite de bobinage U comprend un disque rotatif
13, pour transporter un fuseau 1 sur le passage d'alimen-
tation specifique dl-1, jusqu'a une position 14 de derou-
lement, et pour evacuer une bobine vide 15 vers le trans-
porteur ai d'evacuation de bobine vide, lorsqu'un fil a ete deroule du
fuseau 1 a la position de deroulement Le
disque 13 comporte une face legerement inclinee par rap-
port au plan horizontal, de sorte que sa partie adjacente au passage
d'alimentation individuel dl-1 est un peu plus
haute que sa partie adjacente au transporteur ai d'evacua-
tion de bobine vide Des plaques de guidage 16 et 17 sont
disposees a distance fixe, au-dessus du disque rotatif 13.
Les plaques de guidage 16 et 17 definissent, en coopera-
tion avec les plaques de guidage-1 l citees plus haut, une entree 18
de fuseau et une sortie 19 de fuseau, tandis qu' elles definissent
entre elles un guidage 21 d'attente de fuseau et un guidage 22
d'evacuation de bobine vide Le
point de raccordement entre le guidage 21 d'attente de fu-
seau et le guidage 22 d'evacuation de bobine vide definit
la position de deroulement 14, deja citee Un levier d'e-
vacuation 23 est egalement prevu pour chasser la bobine vide a la fin
de ce deroulement Une buse d'injection 25
est placee au-dessous du plateau T, a la position de derou-
lement 14, et elle peut etre reliee a une source d'air com-
prime, non representee, au moyen d'un conduit 24 Ainsi,
un fuseau 1 qui a ete transporte le long du passage d'ali-
mentation individuel dl-1 est deplace de l'entree 18 de
fuseau a la position de deroulement 14 par le disque rota-
tif 13, a travers le guidage 14 d'attente de fuseau En-
suite, l'air comprime est injecte par la buse 25 vers le plateau T, a
la position de deroulement 14, de sorte que l'air comprime est
introduit dans la bobine en bois 3 du fuseau 1, par l'orifice d'air 4
du plateau T, de maniere a souffler vers le haut une extremite du fil
qui pend vers le bas dans la bobine en bois 3 Au-dessus de la position
de deroulement 14, on trouve un dispositif 26 de rupture
de ballon, un tube relais 27 pour l'introduction d'une ex-
tremite d'un fuseau dans un dispositif de nouage, non re-
presente, un paquet de deroulement non represente, un au-
tre tube relai, non represente, pour l'introduction d'une extremite
d'un fil du paquet, un dispositif de detection de fil, etc Ainsi,
l'extremite du fil qui est soufflee
vers le haut, comme decrit ci-dessus, est nouee avec l'ex-
tremite du fil du paquet de deroulement, de sorte que le fil du fuseau
est deroule par ce dernier Le fuseau est ainsi reduit a l'etat d'une
bobine vide 15 qui est enlevee par l'intermediaire du guidage 22
d'evacuation de bobine vide. Le dispositif Ai de dechargement de
bobine vide
est decrit ci-apres, avec reference a la figure 7.
Le dispositif Ai de dechargement de bobine vide comprend un bras
pivotant 28 qui comporte a son extremite libre un mandrin 29 de saisie
d'une bobine vide Le bras
pivotant 28 est supporte sur un corps 32 au moyen d'un ar-
bre 31 sur lequel est fixe un pignon 33 Ce dernier engrene avec un
autre pignon 35 qui est fixe a une extremite d'un
autre arbre 34 parallele a l'arbre 31 Une tige 38 d'un cy-
lindre pneumatique 37 est accouplee a l'arbre 34, par l'in-
termediaire d'un bras de manivelle 36 Par suite, lorsque le cylindre
pneumatique 37 fonctionne, le bras pivotant 28 tourne pour permettre
au mandrin 29, situe a son extremite libre, de saisir une bobine vide
15 sur le transporteur
ai d'evacuation de bobine vide Le cylindre pneumati-
que 37 est actionne a nouveau pour permettre au bras pivo-
tant 28 de decharger la bobine vide 15 du plateau T, puis
de jeter la bobine vide 15 dans une goulotte 39 de guida-
ge de bobine vide La bobine vide 15 est alors guidee et transferee par
la goulotte 39 sur le transporteur el d'a-
vance de bobine vide, tandis que le plateau T d'o la-bo-
bine vide 15 a ete enlevee est transfere sur le transpor-
teur bl d'avance de plateau.
On decrit maintenant, avec reference, aux figu-
res 8 et 9, le dispositif Bl d'alimentation en fuseaux.
Le dispositif Bl d'alimentation en fuseaux com-
prend un conduit de chute cylindrique 41 Des guidages de fuseau 43 a,
43 b sont situes au-dessous d'un orifice 42 forme a l'extremite
inferieure du conduit de chute 41 Les
guidages de fuseau 43 a et 43 b sont tenus a leurs extremi-
tes superieures, de facon a pouvoir pivoter autour d'axes 44 a et 44
b, respectivement, et ils sont rappeles par un
ressort 45 dans une direction d'eloignement de leurs extre-
mites inferieures les unes des autres, de facon a les ou-
vrir Ainsi, les deux guidages de fuseau 43 a et 4 3 b peuvent osciller
entre des positions d'ouverture et de fermeture, indiquees
respectivement par les lignes 43 a 1, 43 b 1 en trait mixte et par les
positions representees en trait
plein sur la figure 8 Des galets 49 a et 49 b sont en con-
tact de butee contre les faces laterales des guidages de fuseau 43 a
et 43 b, respectivement Les galets 49 a, 49 b sont montes aux
extremites de leviers 48 a et 48 b qui sont fixes a des tiges 47 a, 47
b de solenoides rotatifs 46 a et 46 b, pour le fonctionnement des
guidages de fuseau 43 a et 43 b respectivement Ainsi, lorsqu'un fuseau
1 est jete dans le conduit de chute 41, les solenoides rotatifs 46 a,
46 b fonctionnent de maniere a deplacer les galets 49 a, 49 b des
positions 49 a 1, 49 b 1, representees en trait mixte, aux positions
representees en trait plein, respectivement, de sorte que les guidages
de fuseau 43 a, 43 b sont amenes
aux positions representees en trait plein, respectivement.
Les guidages de fuseau 43 a, 43 b ont une section transver-
sale horizontale sensiblement en forme de canal et ils sont deplaces
en position d'ouverture ou de fermeture dans une direction
transversale a la direction de deplacement des plateaux T situes
au-dessous Ainsi, un plateau T qui
a ete transporte sur le transporteur bl d'avance de pla-
teau est arrete en position juste au-dessous des guidages
de fuseau 43 a, 43 b, au moyen d'un dispositif non represen-
te Ensuite, les solenoides rotatifs 46 a, 46 b sont excites et un
dispositif de chargement de fuseau est egalement mis
en service pour permettre de faire tomber un nouveau fu-
seau 1 dans la goulotte 41, de sorte que le nouveau fuseau 1 se trouve
mis en place sur la cheville 2 d'un plateau T, place au-dessous dans
sa position d'attente Du fait du
fonctionnement d'une minuterie, non representee, les sole-
noldes rotatifs 46 a, 46 b sont coupes, apres un laps de
temps fixe predetermine, pour ouvrir les guidages de fu-
seaux 43 a, 43 b et, en meme temps, la butee pour les pla-
teaux est liberee Par suite, le plateau T sur lequel est monte le
nouveau fuseau 1 est deplace jusqu'au dispositif
Cl de guidage de fil de fuseau, par le transporteur cl d'a-
vance de fuseau.
Le dispositif de chargement de fuseau, qui cons-
titue une partie du dispositif Bl d'alimentation en fu-
seaux, est decrit ci-apres Un fuseau 1 qui a ete amene dans le
dispositif en provenance du distributeur Pi, comme represente sur la
figure 1, est jete dans la goulotte 41
par le dispositif de chargement de fuseau Plus particulie-
rement, les fuseaux 1 qui ont ete amenes en provenance du
distributeur Pl sont stockes en une rangee avec la meme o-
rientation dans un magasin de fuseaux incline 51, comme represente sur
la figure 9 L'un des fuseaux 1 est libere chaque fois qu'un moteur 52
est excite, en reponse a un
signal predetermine, pour entrainer un arbre 53 en rota-
tion d'un angle de 180 autour de son axe En pratique,
une came 54 et un pignon dente 55 sont fixes solidaire-
ment a l'arbre 53 et, lors de la rotation de l'arbre 53, sa came 54
actionne un palpeur de came 56, de maniere a faire pivoter un levier
57 d'un angle predetermine en sens inverse des aiguilles d'une montre
autour de l'axe d'un autre arbre 58, contre l'action de rappel exercee
par
un ressort 59 Des plaques 61 a et 61 b de reception de fu-
seau, qui sont fixees solidairement a l'arbre 58, poussent
vers le bas un levier d'arret 62 et viennent a une posi-
tion adjacente a un orifice du magasin 51, de sorte qu'
un premier fuseau 1 situe le plus en avant est admis et re-
cu dans les logements 63 formes dans les plaques 61 a, 61 b de
reception de fuseau Il est a noter que les plaques
61 a, 61 b de reception de fuseau sont montees en paire es-
pacee sur l'arbre 58, comme represente sur la figure 8, et supportent
les extremites opposees du fuseau 1 Ensuite, comme la came 54 continue
a tourner,le levier 57 revient
a sa position initiale et les plaques 61 a, 61 b de recep-
tion de fuseau reviennent egalement a leurs positions ini-
tiales, comme represente sur la figure 9, en preparation a la demande
pour un fuseau suivant Dans l'intervalle, le pignon dente 55 tourne
egalement d'un angle de 180, en synchronisme avec la rotation de la
came 54, de sorte que la piece la plus basse de pieces 65 de reception
de fuseau,
fixees a intervalles reguliers sur une chaine 64, rencon-
tre une couche de fil du fuseau 1, recueille le fuseau 1 supporte sur
les plaques 61 a, 61 b de reception de fuseau et passe a une position
65 b, tandis qu'une autre piece 65 a de reception de fuseau, qui se
trouvait a une position e, passe a une autre position 65 f En meme
temps, une plaque de degagement 66, situee au sommet du dispositif Bl
d'alimentation en fuseaux, tourne d'un angle de 1800 autour d'un arbre
67 pour venir en contact, par sa partie support 68, avec les
extremites opposees d'un fuseau 1 et recueillir ce fuseau qui a ete
amene dans la position 65 f,
de maniere a provoquer la chute du fuseau 1 dans la gou-
lotte 41.
On decrit maintenant, avec reference a la figu-
re 10, le dispositif Cl de guidage de fil de fuseau. Le dispositif Cl
de guidage de fil de fuseau
comprend un dispositif 71 de suspension de fuseau qui com-
porte une pluralite de bras 73 de suspension de fuseau,
qui s'etendent radialement a partir d'un arbre 72 a rota-
tion intermittente, et un dispositif 74 de prise de fu-
seau, prevu a une extremite de chacun des bras 73 de sus-
pension de fuseau Le dispositif 74-de prise de fuseau comprend deux
doigts 75, diriges vers le bas et rappeles dans une direction de
contact l'un avec l'autre a leurs extremites respectives Le dispositif
74 de prise de fuseau comprend egalement une piece 76 en forme de
cuvette, montee sur ce dispositif de maniere a venir en contact avec
les extremites superieures opposees des doigts 75 de sorte que, si on
appuie sur la piece 76 en forme de cuvette, contre l'action
antagoniste d'un ressort, non represente, les
doigts 75 sont ainsi pousses vers le bas et leurs extre-
mites inferieures s'ouvrent D'autre part, une poulie 77 est montee
audessus de la piece 76 en forme de cuvette, de sorte que sa rotation
fait tourner les doigts 75 autour
d'un axe commun Des plaques oscillantes 78 et 79 sont sup-
portees sur des arbres 81 et 82, respectivement, qui sont relies a des
tiges 83 et 84, respectivement, de facon a ce que, si on deplace
axialement la tige 83 ou 84 vers le haut ou le bas, la plaque
oscillante associee 78 ou 79 est
deplacee en mouvement oscillant par l'arbre 81 ou 82 Cha-
* cune des plaques oscillantes 78, 79 presente une extremite qui est
situee de facon a venir en contact avec une piece 76 en forme de
cuvette Ainsi, leur mouvement oscillant
pousse vers le bas la piece 76 en forme de cuvette, de fa-
con a ouvrir les doigts associes 75 Au-dessous du disposi-
tif 71 de suspension de fuseau est place un transporteur
auxiliaire 85 qui relie le transporteur cl d'avance de fu-
seau et le transporteur dl d'amenee de fuseau Des butees
87 et 88 sont prevues pour arreter un fuseau 1 a une po-
sition situee au-dessous d'un dispositif 74 de prise de
fuseau qui se trouve en pratique a une position de mandri-
nage de fuseau du dispositif 71 de suspension de fuseau.
Puisque le dispositif 71 de suspension de fuseau,represen-
te sur la figure 10, comporte jusqu'a huit bras 73 de sus-
pension de fuseau, l'arbre 72 a rotation intermittente est
concu pour tourner d'un angle de 450 et, dans ces condi-
tions, un tube 89 d'aspiration d'extremite arriere de fil est prevu a
une position situee au-dessous et espacee d'un angle de rotation de 45
par rapport a la position 86 de serrage en mandrin du fuseau Le tube
89 d'aspiration d' extremite arriere de fil est supporte de facon a
pouvoir se deplacer de haut en bas et,lorsqu'il est deplace a une
position haute, il entoure un fuseau lb supporte par le dispositif 71
de suspension de fuseau Un conduit 91 est raccorde a l'extremite
inferieure du tube 89 d'aspiration arriere de fil et ce conduit est
branche sur un filtre 92 qui est lui-meme relie a un dispositif
d'aspiration, non
represente, au moyen d'un conduit 93 Au-dessous d'une po-
sition atteinte apres deplacement du dispositif 74 de pri-
se de fuseau d'un angle de 90, par rotation du dispositif
71 de suspension de fuseau a partir de la po-
sition 86 de serrage de fuseau, est place un dispositif de battage 96,
monte verticalement, qui comporte une pluralite
de lames 95 fixees autour d'un arbre rotatif vertical 94.
Le batteur 96 est dispose de facon a ce qu'une extremite
d'une des lames 95 soit legerement en contact avec une sur-
face d'une couche de fil d'un fuseau 1 c tenu par un dispo-
sitif 74 de prise de fuseau Un dispositif 98 d'aspiration d'extremite
de fil est egalement prevu pres de la surface de la couche de fil du
fuseau lc Ce dispositif comporte un orifice d'aspiration 97 qui
s'etend dans le sens de la longueur du fuseau lc Le dispositif 98
d'aspiration d' extremite de fil est egalement raccorde au filtre 92
D' autre part, une tige 99 d'appui de fuseau est prevue, avec un
mouvement vertical alternatif, juste au-dessous du fuseau lc et,
lorsqu'elle est en position haute, elle est inseree dans la bobine en
bois du fuseau lc et coopere avec le dispositif 74 de prise de fuseau
pour supporter la
bobine 3 du fuseau lc a ses extremites superieure et in-
ferieure opposees En outre, au-dessous d'une position at-
teinte par le dispositif 74 de prise de fuseau apres rota-
tion d'un angle de 1350 a partir de la position 86 de ser-
rage en mandrin, est prevu un tube 101 d'aspiration d'ex- tremite de
fil qui est monte en mouvement de rapprochement et
d'eloignement dans la direction axiale par rapport a un fuseau id Le
tube 101 d'aspiration d'extremite de fil
est raccorde au conduit d'aspiration 93, a travers le fil-
tre 92, de sorte que, lorsqu'il se trouve pres de l'extre-
mite inferieure du fuseau ld, l'extremite du fil du fuseau id peut
etre aspiree dans la bobine en bois du fuseau ld, a partir de son
extremite superieure De meme,-au-dessous d'une position atteinte par
le dispositif 74 de prise de fuseau apres rotation d'un angle de 1800
a partir de la position 86 de serrage du fuseau,est prevue une butee
102 qui arrete momentanement un plateau T qui a ete avance a cet
endroit sur le transporteur auxiliaire 85 Entre le tube 89
d'aspiration d'extremite arriere de fil et la tige 99 d'appui de
fuseau est prevu un dispositif de coupe 103, pour couper l'extremite
de fil aspiree dans le tube 89 d'aspiration d'extremite arriere de fil
Un guidage de fil 104 est egalement prevu pour saisir et tirer vers le
haut
un fil qui s'etend entre l'orifice 97 d'aspiration d'extre-
mite de fil et le fuseau id se trouvant a la position oc-
cupee apres rotation d'un angle de 135 a partir de la po-
sition 86 de serrage en mandrin du fuseau Lorsque le gui-
dage de fil 104 est releve, le fil est arrete par un pal-
peur 105 Un autre dispositif de coupe 106 est egalement prevu pour
couper le fil entre le guidage de fil 104 et
le palpeur 105.
On decrit ci-apres le fonctionnement du dispo-
sitif Cl de guidage de fil de fuseau. Les fuseaux 1, qui ont ete
transportes sur le transporteur cl d'avance de fuseau, sont transferes
sur
le transporteur auxiliaire 85 et sont deplaces par celui-
ci jusqu'a ce qu'ils soient arretes a la position d'atten-
te, par les butees 87, 88 La position d'attente definie par la butee
88 correspond a la position 86 de serrage du
fuseau dans le mandrin Ensuite, la tige 83, situee au-
dessus de la position 86 de serrage en mandrin, est depla-
cee vers le haut, ce qui provoque la descente de l'extre-
mite libre de la plaque oscillante 78 de maniere a pousser vers le bas
la piece 76 en forme de cuvette pour ouvrir les doigts 75 Lorsque la
tige 83 est deplacee encore vers
le haut de maniere a relever l'extremite de la plaque os-
cillante 78, les doigts 75 serrent l'extremite superieure du fuseau
la, apres quoi les doigts sont deplaces vers le
haut pour soulever le fuseau la de la cheville 2 du pla-
teau T Ensuite, l'arbre 72 a rotation intermittente tourne d'un angle
de 450, pour amener le fuseau la a la position
suivante du fuseau lb et en meme temps le tube 89 d'aspira-
tion d'extremite arriere de fil est deplace vers le haut et une
extremite arriere du fil du fuseau lb est aspiree dans le tube 89,
apres quoi le dispositif de coupe 103 est
actionne pour couper une longueur predeterminee de l'extre-
mite arriere du fil Le tube 89 d'aspiration d'extremite arriere de fil
est al-ors deplace vers le bas et l'arbre 72 a rotation intermittente
tourne a nouveau d'un angle de
450, pour amener le fuseau lb a la position du fuseau pre-
cedentlc La tige 99 d'appui de fuseau est ensuite inse-
ree dans la bobine en bois du fuseau lc et fait tourner le fuseau lc
en sens inverse du sens d'enroulement d'une
couche du fuseau, tandis que le batteur 96 tourne simul-
tanement, pour battre la surface de la couche de fil avec ses lames
95, de sorte qu'une extremite de fil du fuseau lc est separee de la
couche de fil et est aspiree dans 1 ' orifice d'aspiration 97 du
dispositif 98 d'aspiration d' extremite de fil Ensuite, la tige 99
d'appui de fuseau
est deplacee vers le bas et l'arbre 72 a rotation intermit-
tente tourne a nouveau d'un angle de 450, pour amener le fuseau lc a
la position du fuseau precedent id, de sorte
que l'extremite du fil du fuseau id s'etend entre le fu-
seau id et l'orifice d'aspiration 97 Dans cette position, le guidage
de fil 104 est deplace vers le haut, pour venir en contact avec
l'extremite du fil et l'inserer dans le palpeur 105 qui detecte ainsi
que le guidage desire de l' extremite de fil a ete effectue
completement En meme
temps, le tube 101 d'aspiration d'extremite de fil est de-
place vers le haut pour que son extremite superieure vien-
ne en contact avec l'extremite inferieure du fuseau id, de facon a
effectuer l'aspiration de l'extremite de fil, tandis que le dispositif
de coupe 106 est actionne pour couper l'extremite du fil Par
consequent, l'extremite du fil ainsi coupee est aspiree dans la bobine
en bois du
fuseau id par l'action du tube 101 d'aspiration d'extremi-
te de fil, de sorte que l'extremite de fil devient suspen-
due a l'extremite superieure de la bobine en bois, comme
represente sur la figure 2 Pendant ce temps, un brin du-
fil ainsi coupe s'accumule dans le filtre 92 Ensuite, le tube 101
d'aspiration d'extremite de fil est deplace vers le bas et l'arbre 72
a rotation intermittente tourne a
nouveau d'un angle de 450 On notera que l'arbre 72 a ro-
tation intermittente a ainsi effectue une rotation d'un angle total
atteignant 1800 Ainsi, le fuseau le se trouve
maintenant situe juste au-dessus du plateau T qui est main-
tenu a l'arret sur le transporteur auxiliaire 85 par la bu-
tee 102 Ensuite, la tige 84 est deplacee vers le haut,
pour deplacer vers le bas l'extremite de la plaque oscil-
lante 70 afin d'abaisser le dispositif 74 de prise de fu-
seau, puis les doigts 75 sont ouverts pour permettre au fuseau le de
s'emboiter sur la cheville 2 du plateau T La butee 102 est alors
liberee, de sorte que le plateau T est transfere du transporteur
auxiliaire 85 au transporteur
dl d'amenee de fuseau et il est amene a la premiere sec-
tion Sl du bobinoir W Il faut noter que, si un fil n'est pas detecte
par le palpeur 105 lorsque le guidage de fil 104 est en position
haute, on constate alors une erreur de guidage d'une extremite de fil
et, lorsque le fuseau est charge sur le plateau T a la position le, il
est envoye par des moyens appropries, non representes, a une station
separee dans laquelle on effectue le guidage d'une extre-
mite de fil.
Le dispositif conforme a la presente invention est construit comme
decrit ci-dessus mais il faut noter qu' il est parfois impossible
d'effectuer le guidage d'une
extremite d'un fuseau 1 dans l'unite de bobinage U du bobi-
noir W Dans un tel cas, le fuseau 1 est evacue par le transporteur ai
d'evacuation de fuseau sans que le fil en
ait ete deroule Par suite, le dispositif Ai de decharge-
ment de fuseau et le dispositif Bl d'amenee de fuseau com-
portent chacun un capteur, pour detecter un tel fuseau 1
dont un fil n'a pas ete deroule Ainsi le fuseau 1 est au-
torise a passer sans etre soumis a aucune operation decrite ci-dessus,
jusqu'a ce qu'il atteigne le dispositif Cl de guidage d'extremite de
fil o il est a nouveau traite pour
guider une extremite du fil qu'il contient.
On decrit maintenant un autre mode de realisation
de la presente invention.
La figure 11 illustre ce deuxieme mode de realisa-
tion, en comparaison avec le dispositif de la figure 1 Le dispositif
represente sur la figure 11 differe de celui de la figure 1 en ce que
les fuseaux qui ont ete transportes
par les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenee de fuseau cir-
culent toujours le long de boucles de fuseau Lsl, Ls 2 et Ls 3,
prevues dans les sections respectives Si, 52 et 53, et en ce que des
multiselecteurs Ml et M 2 sont prevus a l'avant et a l'arriere d'un
dispositif CO de guidage de fil de fuseau, de sorte qu'on peut guider
differents types
de fuseaux avec le dispositif unique CO de guidage de fu-
seau. On decrit ci-apres les boucles de fuseau Lsl,
Ls 2 et Ls 3, avec reference a la figure 12.
Des transporteurs gl, g 2 et g 3 de circulation de fuseau sont prevus
dans des parties de jonction entre les transporteurs dl,d 2 et d 3
d'amenee de fuseau et les sections Si, 52 et 53, respectivement Les
transporteurs de circulation gl, g 2 et g 3 sont raccordes aux
extremites opposees des passages d'alimentation specifiques dl-1,
d 2-1 et d 3-1 et ils se deplacent dans la direction oppo-
see a celle des passages d'alimentation specifiques dl-1, d 2-1 et d
3-1 Par consequent, les fuseaux en exces, qui
ont ete amenes par les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'ame-
nee de fuseau aux sections respectives Si, 52 et 53, sont renvoyes de
la derniere unite U a la premiere unite U de
chaque section par le transporteur g 1, g 2 ou g 3 de circu-
lation de fuseau, afin d'amener ces fuseaux en surplus aux unites U
Ainsi, meme s'il se produit un desequilibre momentane entre la
capacite de deroulement de fuseau dans
chaque section Si, 52 et 53 et la capacite d'amenee de fu-
seau de chaque transporteur dl, d 2 et d 3 d'amenee de fuseau, ce
desequilibre est absorbe par cette disposition, ce qui evite la
deterioration du taux d'activite du bobinoir W. On decrit maintenant
les multi-selecteurs Ml et
M 2, avec reference a la figure 13 Toutefois, il faut d'a-
bord mentionner que, dans l'utilisation des multi-selec-
teurs Ml et M 2 de ce dispositif, differents types de fu-
seaux sont montes sur differents types de plateaux, c'est-
a-dire sur des plateaux differents qui peuvent etre recon-
nus au moyen d'un detecteur photo-electrique ou d'un mo-
yen analogue, par exemple des plateaux de couleur diffe-
rente D'autre part, il faut indiquer qu'un dispositif
unique, semblable aux dispositifs Cl, C 2 et C 3 represen-
tes sur la figure 10, est utilise pour le dispositif CO
de guidage de fil de fuseau qui est place entre les multi-
selecteurs Ml et M 2.
Le multi-selecteur Ml est destine a amener se-
lectivement differents types de fuseaux 1 au dispositif CO de guidage
de fil de fuseau et il comprend un transporteur unique 111, prevu pour
une pluralite de transporteurs cl, c 2 d'avance de fuseau qui sont
prevus independamment pour differents types de fuseaux 1 Des butees
reglables ST 1,
ST 2 et ST 3 sont disposees entre les transporteurs respec-
tifs ci, c 2 et c 3 d'avance de fuseau L'une des butees est liberee
selectivement conformement a un signal de demande de fuseau emis par
le bobinoir W pour permettre
a un nombre predeterminide fuseaux d'un type demande d'e-
tre envoyes au dispositif CO de guidage de fil de fuseau.
Un detecteur connu approprie, par exemple un compteur
photo-electrique ou autre, peut etre utilise pour detec-
ter le nombre des fuseaux Le multi-selecteur Ml comprend en outre un
transporteur 112, de plus grande largeur, et
des plaques de guidage 113.
L'autre multi-selecteur M 2 est destine a diri-
ger selectivement les fuseaux 1, qui ont traverse le dispo-
sitif CO de guidage de fil de fuseau pour leur operation de guidage,
vers les transporteurs dl, d 2 ou d 3 d'amenee de fuseau, qui sont
specifiques pour les types respectifs de fuseaux En general, il existe
divers types de fuseaux 1 qui sortent du dispositif CO de guidage de
fil de fuseau
mais il faut mentionner que, dans le present mode de reali-
sation, il y a trois types de fuseaux Dans cette forme de
realisation, les fuseaux 1 des differents types sont recon-
naissables en fonction de la couleur des plateaux, sur un transporteur
unique 114, au moyen d'un detecteur 115 Un transporteur de
distribution 116 peut pivoter autour d'un axe 118 au moyen d'une
source d'entrainement, par exemple un cylindre hydraulique 117 ou un
mecanisme analogue, et des butees ST 4, ST 5 et ST 6, montees en
mouvement de va- et-vient en contact de butee ou degagees par rapport
a une partie laterale du transporteur de distribution 116,
sont selectivement amenees en saillie Par exemple, lors-
qu'un fuseau 1, qui est passe devant le detecteur 115, doit etre
envoye au transporteur dl d'amenee de fuseau,
seule la butee ST 4 est en saillie pour permettre le pivo-
tement du transporteur de distribution 116 en sens inver-
se des aiguilles d'une montre a partir d'une position re-
presentee en trait plein, jusqu'a ce qu'il vienne buter contre la
butee ST 4, ce qui permet le transfert du fuseau
1 sur le transporteur dl d'amenee de fuseau.
On decrit ci-apres un autre mode de realisation
de l'invention -
La figure 14 est un schema de ce mode de reali-
sation Celui-ci est caracterise, lorsqu'on le-compare
aux precedents modes de realisation de l'invention repre-
sentes sur les figures 1 et 11, en ce qu'il comporte un transporteur
unique do d'amenee de fuseau qui est derive en trois branches qui sont
raccordees aux sections Si, 52 et 53, respectivement; en ce qu'il
comporte egalement un transporteur unique a O d'evacuation de bobine
vide; en ce qu'il comporte un dispositif unique AO de dechargement de
bobine vide; en ce qu'il comporte, vers l'avant du
dispositif de dechargement de bobine vide, un transpor-
teur h s'etendant du transporteur a O de dechargement de bo-
bine vide au dispositif CO de guidage de fil de fuseau, pour deplacer
les bobines sur lesquelles il reste du fil; en ce qu'il comporte un
transporteur unique c O d'avance de fuseau; et en ce qu'il comporte un
dispositif unique
C O de guidage de fil de fuseau et un dispositif D de sto-
ckage de fuseau place vers l'arriere du dispositif CO de
guidage de fil de fuseau Il comporte egalement une uni-
te de comptage 121, prevue pour commander le dispositif de stockage D.
Dans cette forme de realisation, differents
types de fuseaux sont transportes sur des plateaux de cou-
leurs differentes et ces couleurs sont detectees par un
ou des capteurs predetermines, afin de permettre l'en-
voi selectif des types predetermines de fuseaux aux sec-
tions respectives Si, 52 et 53 Le transporteur d O d'ame-
nee de fuseau est place en commun le long de-toutes les sections Si,
52 et 53 et les fuseaux sont distribues aux sections par
l'intermediaire de portes qui sont prevues
pour les sections individuelles.
La figure 15 illustre un agencement du bobinoir
W, dans le present mode de realisation.
Le bobinoir W comprend un transporteur d O d'ame-
nee de fuseau, qui est commun aux sections Si, 52 et 53, et des
passages d'amenee specifiques dl-1, d 2-1 et d 3-1, qui sont prevus
pour les sections individuelles et sont raccordes sur le transporteur
d O d'amenee de fuseau Des portes mobiles 122 et 123 sont prevues pour
les sections
Si et 52 et sont actionnees de facon a s'ouvrir et se iron-
mer en reponse aux detecteurs 124 et 125, de sorte que des fuseaux
differents 1 qui ont ete transportes jusque la sur le transporteur
commun d O d'amenee de fuseau peuvent etre admis selectivement dans
les sections respectives Si, 52 et 53 pour les types individuels de
fuseaux Le bobinoir W comporte, sur son cote oppose, un transporteur
commun a O d'evacuation de bobine vide, pour transporter differents
types de bobines vides 15 qui sont evacuees des sections Si, 52 et 53
Le transporteur a O d'evacuation de bobine vide est derive, au moyen
d'une porte mobile 126, en deux transporteurs qui sont un transporteur
h d'avance de bobine,
pour transporter les bobines sur lesquelles il reste davan-
tage qu'une quantite predeterminee de fil vers un dispo-
sitif CO de guidage de fil de fuseau, et un transporteur i de
transfert de bobine vide, pour renvoyer les bobines
vides a un metier a filer SP En outre, le dispositif u-
nique CO de guidage de fil de fuseau, pour guider les extremites de
fil de tous les fuseaux 1 independamment de leur type, est dispose
pres d'une extremite du bobinoir W D'autre part, un transporteur c O
d'avance de fuseau et un transporteur j de transfert de fuseau, pour
distribuer
les fuseaux 1 apres achevement du guidage de leurs extre-
mites de fil, sont raccordes au dispositif CO de guidage de fil de
fuseau Le dispositif CO de guidage de fil de fuseau peut etre de meme
construction que les dispositifs de guidage CO, Cl, C 2 et C 3 des
premier et deuxieme modes de realisation, decrits plus haut Un
dispositif D de
stockage de fuseau, pour stocker temporairement des fu-
seaux 1 apres achevement du guidage de leurs extremites de fil, est
prevu entre le transporteur j de transfert de
fuseau et le transporteur d O d'amenee de fuseau.
La figure 16 illustre le dispositif D de stockage de fuseau Si on
suppose que trois types de fuseaux Xl, X 2 et X 3 sont montes sur des
plateaux Tl, T 2 et T 3 de types
differents, par exemple de couleur bleue, noire et blan-
che, les plateaux sortant du dispositif CO de guidage de fil de fuseau
sont reconnus par des detecteurs de marque
127 et 128,de sorte qu'ils peuvent etre distribues selecti-
vement dans des passages 131, 132 et 133 de stockage de fu-
seau, en fonction de leur couleur Par exemple, si un pla-
teau bleu Tl passe sur le transporteur j de transfert de fuseau, seul
le detecteur 127 de detection des plateaux
bleus est excite et une porte mobile 135 pivote d'une po-
sition representee en trait plein a une position 135 a re-
presentee en trait mixte, sous l'action d'un dispositif de
commande 134, pour permettre au plateau bleu Tl d'etre en-
voye automatiquement dans le passage de stockage 131 D'au-
2523101-
tre part, dans le cas de plateaux noirs T 2, seul le cap-
teur 128 de detection des plateaux noirs est excite et
seule une porte mobile 136 pivote a une position 136 a re-
presentee en trait mixte, de sorte que les plateaux noirs T 2 sont
envoyes au passage de stockage 132, puisque la por- te mobile 135 se
trouve dans sa position representee en trait plein D'autres portes
137, 138 et 139 sont egalement prevues et elles sont ouvertes et
fermees conformement a des signaux de commande emis par l'unite de
comptage 121,
ces portes etant normalement dans les positions respecti-
ves representees en trait plein Ainsi, l'une des portes est ouverte
conformement a un signal d'amenee de fuseau
predetermine, pour permettre l'envoi d'un fuseau predeter-
mine sur le transporteur d O d'amenee de fuseau Un capteur 141 est
prevu pour le transporteur d O d'amenee de fuseau, afin de detecter le
nombre de plateaux T qui sont envoyes
sur le transporteur d O, et un signal de detection de pla-
teaux, emis par le capteur 141, est envoye a l'unite de comptage 121
D'autre part, les portes mobiles 122 et 123, prevues dans les sections
Si, 52 pres du transporteur d O
d'amenee de fuseau, pivotent, lorsque les capteurs de mar-
que 124 et 125 prevus juste avant les portes 122 et 123 de-
tectent des plateaux T des couleurs predeterminees, sous 1 ' action
d'une unite de commande, de maniere a ce que les portes 122 et 123
interceptent le transporteur d O d'amenee de fuseau Par exemple,
seulement lorsque le capteur 124 de la figure 16 detecte un plateau
bleu Tl, la porte 122 est deplacee a sa position 122 a representee en
trait mixte, de sorte que le plateau bleu Tl qui a ete transporte a
cet
endroit est envoye vers le passage dl-1 d'alimentation spe-
cifique des premieres sections Si Dans une partie du trans-
porteur a O d'evacuation de bobine vide sont prevus d'autres
capteurs de marque 142, 143 et 144, pour detecter la cou-
leur et le nombre des plateaux T qui ont ete evacues des
unites de bobinage U et transportes a cet endroit, et l'u-
nite de comptage 121 pour compter les signaux emis par ces capteurs
Dans le present mode de realisation, le capteur 142 est un appareil
photoelectrique concu pour
la detection des plateaux bleus Tl, le capteur 143 detec-
te les plateaux noirs T 2 et le capteur 144 detecte les plateaux
blancs T 3 Chacun des capteurs 142, 143 et 144 envoie un signal de
soustraction a l'unite de comptage 121, chaque fois qu'un plateau qui
jeut etre reconnu par lui passe devant le capteur, ce qui provoque la
soustraction de graduations sur un tableau d'affichage de compte 145,
146 ou 147 pour la couleur consideree Apres un laps de temps
predetermine, un signal de porte est fourni par l'unite de comptage
121, afin de provoquer l'envoi des plateaux stockes dans le passage de
stockage individuel
131, 132 ou 133 vers le transporteur d O d'amenee de fu-
seau Ainsi, des plateaux de meme couleur et de meme nom-
bre, correspondant a la reduction des graduations, sont renouveles Un
detecteur 148 de fil restant est egalement prevu Il peut comporter un
capteur photo-electrique pour
detecter s'il reste ou non plus qu'une quantite predeter-
minee d'un fil sur un plateau T qui a ete evacue de chacu-
ne des unites de bobinage U Lorsqu'il reste plus qu'une
quantite predeterminee d'un fil sur une bobine, par exem-
ple dans le cas d'un fuseau dont l'extremite de fil n'a pas
pu etre guidee dans une unite de bobinage U et qui a ete e-
vacue de cette unite dans cet etat, le capteur 148 detecte
un tel fil restant, ce qui excite une unite de commande 149.
Par suite, la porte 126 pivote d'une position representee en trait
plein a une position 126 a representee en trait
mixte et il en resulte que le plateau T sur lequel est pla-
ce le fil restant est envoye au transporteur h d'avance de
bobine,afin de renvoyer la bobine au dispositif CO de gui-
dage de fil de fuseau Pendant ce temps, une bobine vide, sur laquelle
il ne reste pas de fil, permet a la porte 126 de rester a la position
representee en trait plein, de
252310 1
sorte que le plateau T pour la bobine vide 15 est envo-
ye au dispositif AO de dechargement de bobine vide, par
l'intermediaire du transporteur i de transfert de bobine vide Il est
prevu un guidage 151 qui comporte des faces de guidage incurvees 152
et 153 et qui est monte en mou- vement oscillant, dans des limites
angulaires determinees, autour d'un arbre fixe 154 Le guidage 151
pivote entre
deux butees 155 et 156, sous l'action d'une force de pres-
sion d'un plateau T, afin de permettre l'alimentation du
dispositif CO de guidage de fil de fuseau par des pla-
teaux T qui portent des bobines sur lesquelles il reste
des fils et par des plateaux T sur lesquels il y a de nou-
veaux fuseaux 1.
* On decrit maintenant le fonctionnement de ce mo-
de de realisation On suppose, par exemple, que quatre plateaux bleus
Tl sont evacues de la premiere section Si,
trois plateaux noirs T 2 sont evacues de la deuxieme sec-
tion 52 et deux plateaux blancs T 3 sont evacues de la troi-
sieme section 53, dans le sens de la fleche sur le trans-
porteur a O, et passent en face des detecteurs 142, 143 et 144
representes sur la figure 16 dans cet ordre, bien que l'ordre des
plateaux Tl, T 2 et T 3 puisse etre quelconque sur le transporteur a O
d'evacuation de bobine vide Les plateaux qui supportent des bobines
vides 15 sont evacues sur le transporteur i d'evacuation de bobine
vide, tandis que les plateaux qui portent des bobines sur lesquelles
il reste des fils excitent le detecteur 148 de fil restant,
de sorte que la porte 126 pivote a la position 126 a repre-
sentee en trait mixte, ce qui permet aux bobines mention-
nees en dernier d'etre envoyees au dispositif CO de guida-
ge de fil de fuseau Lorsque les plateaux passent en face des capteurs
142, 143 et 144, le capteur 142 seul detecte
le nombre des plateaux bleus Tl et envoie un signal corres-
pondant a l'unite de comptage 121, de sorte que le compte du panneau
d'affichage 144 est diminue de 4 a partir d'une valeur pre-etablie; de
meme, le capteur 143 seul detecte les plateaux noirs T 2 de facon a
diminuer de 3 le compte
du panneau d'affichage 145, tandis que le capteur 144 de-
tecte les plateaux blancs T 3 pour diminuer de 2 le compte du panneau
d'affichage 146 Ensuite, un signal d'amenee
de fuseau est envoye par l'unite de comptage 121 au dis-
positif D de stockage de fuseau Par suite, si un signal,
indiquant par exemple que des plateaux T 3 pour des fu-
seaux X 3 doivent etre fournis, est emis en premier, la porte 139 pour
le passage 133 de stockage de fuseau est alors deplacee a une position
139 a, representee en trait
mixte, par des moyens connus tels qu'un relais, un sole-
nolde ou autre Il en resulte que seul le premier plateau
T 3-1 des plateaux T 3 est autorise a sortir sur le trans-
porteur d O d'amenee de fuseau et il est ensuite deplace dans la
direction de la fleche Lorsque le plateau T 3-1 est sorti, la porte
139 se ferme a nouveau et une butee 157 peut etre ouverte ou deplacee
au dessous du plan du passage, de sorte qu'un nouveau plateau T 3-2
est autorise a venir a une position adjacente a la porte 139 La porte
139 et la butee peuvent etre associes l'une a l'autre Lors-
que le premier plateau T 3-1 est deplace dans la direction d'une
fleche 158 et passe devant le capteur 141, un signal
indiquant qu'un plateau vient de passer est envoye a l'uni-
te de comptage 121, de sorte que le compte du panneau d'af-
fichage 146 pour les plateaux blancs augmente de 1 Mais puisque la
valeur pre-reglee n'est pas encore atteinte, un autre signal d'envoi
de fuseau est emis pour ouvrir a
nouveau la porte 139, de sorte que le plateau blanc sui-
vant T 3-2 est envoye sur le transporteur d O d'amenee de fuseau Le
capteur 141 detecte alors le passage du plateau, de sorte que le
compte du panneau d'affichage 146 pour les plateaux blancs T 3 de
l'unite de comptage 121 augmente de 1 et atteint ainsi la valeur
pre-reglee, ce qui termine l' envoi du nombre requis de plateaux
blancs T 3 Ensuite, un
signal pour l'envoi de plateaux noirs T 2 est emis par l'u-
nite de comptage 121, d'une facon semblable, et par suite
trois plateaux noirs T 2 sont distribues sur le transpor-
teur d O d'amenee de fuseau, apres quoi quatre plateaux bleus Tl sont
distribues Par consequent, le transporteur
do d'amenee de fuseau est alimente en plateaux du meme ty-
pe et en meme quantite que les plateaux Tl, T 2 et T 3 qui ont ete
evacues des sections respectives 51, 52 et 53 du bobinoir W Ces
plateaux ainsi fournis sont deplaces dans
la direction de la fleche 158 sur le transporteur d O d'a-
menee de fuseau Les capteurs 124 et 125, prevus pres du transporteur d
O d'amenee de fuseau pour chaque section, sont des capteurs de marque
ou de repere qui detectent les plateaux bleus Tl et les plateaux noirs
T 2, respectivement et, par consequent, meme lorsque les plateaux
blancs T 3 passent devant le capteur 124 ou 125, celui-ci n'est pas
excite, de sorte que les portes 122, 123-restent dans
leurs positions respectives, comme represente sur la fi-
gure 15, ce qui permet aux plateaux blancs T 3 d'etre envo- yes dans
un passage 161 d'admission pour la troisieme section 53 Ensuite,
les plateaux blancs T 3 traversent
le passage 161 et arrivent dans le passage d 3-1 d'alimen-
tation specifique de la troisieme section 53, apres quoi ils sont
envoyes dans un guidage d'attente 162 des unites de bobinage U, a
l'interieur de la section 53, d'o ont
ete evacuees des bobines vides ou des bobines sur lesquel-
les il reste du fil Les plateaux noirs suivants T 2 sont detectes par
le capteur 125 de plateaux noirs pendant qu' ls sont deplaces sur le
transporteur d O d'amenee de fuseau, de sorte que la porte 123 pivote
pour ouvrir un passage 163 d'admission pour la deuxieme section 52, ce
qui permet aux trois plateaux noirs T 2 d'etre envoyes dans le passage
d 2-1 d'alimentation specifique de la deuxieme section 52,
puis d'etre envoyes a ses unites de bobinage U requises.
De meme, les plateaux bleus Tl sont envoyes d'un passage d'admission
164 aux unites de bobinage U requises de la premiere section Si De
cette facon, de nouveaux plateaux T, en meme quantite que le nombre
total des plateaux T qui ont ete evacues du bobinoir W, sont envoyes a
ce dernier et, en meme temps, de nouveaux fuseaux Xl, X 2 et X 3 des
differents types et en meme quantite que ceux qui ont ete precedemment
evacues sont envoyes aux unites de bobinage U
requises Par suite, un bobinoir unique W peut bobiner dif-
ferents types de fils independamment les uns des autres.
On decrit ci-apres, avec reference aux figures 17, 18 et 19, un autre
mode de realisation des dispositifs
A 0, Al, A 2 et A 3 de dechargement de bobine vide.
Le dispositif du present mode de realisation est concu pour que celles
des bobines vides 15, evacuees des unites du bobinoir W, qui sont
determinees comme ayant moins qu'une quantite predeterminee de fil
laisse sur elles, puissent etre separees en un groupe de bobines vides
15-1,
sur lesquelles il ne reste pas de fil Y, et un autre grou-
pe de bobines 15-2 sur lesquelles il reste une quantite minime ou
inferieure a une valeur predeterminee de fil Y, afin de stocker
separement ces differentes bobines Plus particulierement, une bobine
15 est arretee par une butee mobile 172 a une position fixe sur un
transporteur 171 et
elle est saisie et soulevee par un mandrin 174, qui est mon-
te en mouvement vertical alternatif le long d'un arbre de guidage
vertical 173 par rapport a la bobine vide 15 ainsi arretee, apres quoi
elle est liberee pour tomber du mandrin 174 a l'extremite superieure
de l'arbre de guidage 173 L' arbre de guidage vertical 173 comporte
une piece 175 de
support de mandrin qui est montee de facon a pouvoir coulis-
ser le long de cet arbre et egalement a tourner autour de
lui La piece 175 support de mandrin est deplacee alternati-
vement de haut en bas au moyen d'une tige 179 qui est reliee
a une extremite d'un levier 178 fixe a un arbre 177 d'un so-
lenolde rotatif 176 Ainsi, lorsque le levier 178 de la figu-
re 17 effectue une revolution autour de l'axe de l'arbre
177, la piece 175 support de mandrin se deplace en mouve-
ment alternatif dans la direction verticale le long de 1 ' arbre 173
Le mandrin 174 est supporte solidairement par la piece 175, par
l'intermediaire d'une plaque de liai- son 181, et il comporte deux
doigts 182 a et 182 b au centre de chacun desquels est forme un
logement de reception d' une bobine, comme represente sur la figure 18
Les doigts 182 a, 182 b sont montes en mouvement pivotant sur des axes
183 a et 183 b, respectivement, et ils sont rappeles l'un vers
l'autre, c'est-a-dire dans une direction de serrage d'une bobine entre
eux, au moyen d'un ressort 184, comme represente sur la figure 17 Une
piece 185 en forme de coin est montee de maniere a se deplacer vers le
bas pour pousser et ouvrir les doigts 182 a, 182 b vers l'exterieur,
ce qui permet a une bobine vide 15 tenue entre les doigts de s'en
echapper Dans cette situation, la bobine vide 15 est classee comme
bobine vide 15-1, sur laquelle il ne reste pas de fil, ou comme bobine
presque vide 15-2, sur laquelle il reste une quantite minime de fil,
au moyen d' un guidage de classement 186 fixe a l'arriere de l'arbre
de guidage 173 Comme represente sur la figure 19, le
guidage de classement 186 presente une configuration semi-
cylindrique qui est coupee obliquement par rapport a son axe, de facon
a ce qu'il comporte deux faces d'extremite
187 a et 187 b de guidage qui divergent a gauche et a droi-
te a partir de l'arbre 173 Pres de l'extremite inferieure du guidage
de classement 186, une piece d'aiguillage 189, de forme sensiblement
triangulaire, est fixee sur un arbre 192 d'un solenoide rotatif 191,
afin d'aiguiller un galet
de guidage 188 monte sur la piece 175 support de mandrin.
Ainsi, le mandrin 174, qui a ete deplace vers le bas a une position
174 a representee en trait mixte sur la figure
18 et qui maintient une bobine vide 15, est maintenant de-
place vers le haut, a une position representee en trait plein Mais, au
prealable, un capteur photo-electrique determine si la bobine vide 15,
tenue par la piece 175 support de mandrin, est une bobine vide 15-1
sur laquelle il ne reste pas de fil ou une bobine presque vide 15-2
sur laquelle il reste une quantite minime d'un fil, et la piece
d'aiguillage 189 tourne vers la gauche ou la droite, selon un signal
representatif de cette determination Par exemple, dans le cas d'une
bobine vide 15-2 sur laquelle
il reste une quantite minime d'un fil, la piece d'aiguil-
lage 189 est deplacee d'une position en trait plein a une position 189
a representee en trait mixte sur la figure 19 de sorte que, lors du
mouvement vers le haut de la piece support de mandrin, le galet de
guidage 188 rencontre la face d'extremite 193 de la piece d'aiguillage
Lorsque la piece 175 support de mandrin continue a se deplacer vers le
haut, le galet de guidage 188 est guide le long de la face de guidage
187 a du guidage de classement 186 Par consequent, le mandrin 174
pivote dans la meme direction et, apparemment, il est deplace dans la
direction opposee par rapport a l'arbre 173, lorsqu'il se deplace vers
le haut Lorsque le mandrin 174 arrive a une position dans laquelle la
piece 185 en forme de coin du mandrin 174 est
en contact, a son extremite superieure, avec la face infe-
rieure d'une butee 194 situee a l'extremite superieure du guidage de
classement 186, la piece 185 en forme de coin est pressee et deplacee
vers le bas par la butee 194, par rapport au mandrin 174, ce qui
pousse les doigts 182 a, 182 b en position d'ouverture, pour permettre
a la bobine vide de s'en echapper On voit, sur la figure 18, qu'une
goulotte de chute 195 est prevue pour guider une telle bobine vide
pendant sa chute, de sorte que les bobines vides 15-1, sur lesquelles
il ne reste pas de fil, et les bobines presque vides 15-2, sur
lesquelles il reste une quantite minime d' un fil, peuvent etre recues
separement dans une boite de
collecte 196.
Avec le dispositif de dechargement de bobine vide construit comme
decrit ci-dessus, les bobines vides, dont on a determine sur leur
trajectoire de recirculation
qu'elles ne pouvaient pas etre envoyees a nouveau au dis-
positif de guidage de fil de fuseau, c'est-a-dire qu'elles contiennent
moins qu'une quantite predeterminee d'un fil, peuvent etre a nouveau
separees en bobines vides 15-1, sur lesquelles il ne reste pas de fil,
et en bobines presque vides 15-2, sur lesquelles il reste une petite
quantite d'un fil Par consequent, les premieres bobines vides -1
peuvent etre renvoyees au metier a filer SP, tandis que les autres
bobines presque vides 15-2 seront renvoyees
au metier a filer SP apres enlevement des fils qui y res-
tent, par des moyens appropries.
Il est entendu que, bien que les formes de rea-
lisation illustrees par les dessins et decrites ci-dessus soient
concues pour le bobinage de trois types de fil avec un bobinoir
unique, un bobinoir peut etre concu pour bobiner deux, quatre, cinq
types de fil ou davantage Pour cela, le nombre des sections, des
passages d'alimentation
specifiques, etc peut etre augmente ou diminue en fonc-
tion du nombre desire de types de fil.
La description ci-dessus montre qu'un bobinoir
unique conforme a la presente invention peut bobiner en meme temps une
pluralite de types de fil, ce qui facilite une utilisation souple du
bobinoir qui est approprie a la
production de plusieurs types de fil en petite quantite.
Il est entendu que des modifications de detail peuvent etre apportees
dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention,
sans sortir du cadre
de celle-ci.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique W
comprenant une pluralite d'unites de bobinage, caracterise en ce qu'il
est divise en une plu- ralite de sections (Si, 52, 53), comportant
chacune une pluralite d'unites de bobinage (U), un passage specifique
(dl-l, d
2-1, d
3-1) d'amenee de fuseau etant forme pour chaque section le long de ses
unites de bobinage, chacune des sections de bobinage etant pourvue
d'un dispositif (Bl, B 2, B 3) pour son alimentation en fuseaux, de
sorte que les fuseaux distribues par les dispositifs d'alimenta- tion
en fuseaux sont transportes aux passages specifiques d'alimentation
des sections correspondant a ces disposi- tifs d'alimentation en
fuseaux, ce qui permet le bobinage simultane de differents types de
fil dans les sections res- pectives du bobinoir. 2 Dispositif de
transport de fuseaux suivant la re- vendication 1, caracterise en ce
que le fuseau ( 1) est transporte par mise en place sur un plateau (T)
en forme de disque creux, la bobine en bois ( 3) du fuseau etant em-
boitee sur une cheville ( 2) prevue en position verticale au centre du
plateau. 3 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re-
vendication 2, caracterise en ce qu'il comporte une boucle qui part de
l'une des sections ( 51,52,53), passe par un transporteur (al,a 2,a 3)
d'evacuation de bobine vide, un dispositif (A 1,A 2,A 3) de
dechargement de bobine vide, un transporteur (bl,b 2,b 3) d'amenee de
plateau, un dispositif (B 1,B 2,B 3) de distribution de fuseau, un
transporteur (C 1, C 2,C 3) d'avance de fuseau, un dispositif (C 1,C
2,C 3) de guidage de fil de fuseau et un transporteur(dl,d 2,d 3) d'a-
menee de fuseau, et revient a la section de depart, cette boucle etant
constituee pour chacune des sections ( 51,52,53) sous la forme d'une
boucle independante et specifique.
4 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 3,
caracterise en ce que le dispositif (A 1,A 2, A 3) de dechargement de
bobine Mide comprend un bras pivo- tant ( 28), qui porte a son
extremite libre un mandrin ( 29) de prise d'une bobine vide et qui est
supporte sur un corps ( 32) au moyen d'un arbre ( 31), et des moyens
d'en- trainement ( 37) pour le bras pivotant et le mandrin.
5 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 3, caracterise en ce que le dispositif (Bi,B 2,B 3)
de distribution de fuseau comprend une goulotte de chute cylindrique (
41), des guidages de fu- seau ( 43 a,43 b) places au-dessous d'un
orifice ( 42) forme a l'extremite inferieure de la goulotte de chute,
les gui- dages de fuseau etant tenus a leurs extremites superieures de
facon a pouvoir pivoter et etant rappeles par un ressort ( 45) de
maniere a ouvrir leurs extremites inferieures, des solenoides rotatifs
( 46 a,46 b) pour la manoeuvre des guida- ges de fuseau, et un
dispositif de chargement de fuseau par lequel un fuseau ( 1) introduit
dans ce dispositif en provenance d'un distributeur (P 1,P 2,P 3) est
jete dans la goulotte de chute ( 41).
6 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des
revendications 1 a 3, caracterise en ce qu'un dispositif (Cl,C 2,C 3)
de guidage de fil de fuseau est prevu entre chaque section (Si,52,53)
et le dispositif (Bl,B 2,B 3) de distribution de fuseau et comprend un
dispo- sitif ( 71) de suspension de fuseau, comportant une plurali- te
de bras ( 73) de suspension de fuseau qui s'etendent radialement a
partir d'un arbre ( 72) a rotation intermit- tente, et un dispositif (
74) de prise de fuseau prevu a une extremite de chacun des bras de
suspension de fuseau, ce dispositif de prise de fuseau comportant deux
doigts ( 75) rappeles dans une direction de contact l'un avec l'au-
tre, des plaques oscillantes ( 78,79) supportees respective- ment sur
des arbres ( 81,82) de facon a osciller pour pous- ser en position
d'ouverture les doigts associes, un trans- porteur auxiliaire ( 85)
reliant le transporteur (C 1,C 2,C 3) d'avance de fuseau et le
transporteur (dl,d 2,d 3) d'amenee de fuseau, des butees ( 87,88)
prevues pour arreter un fu- seau a une position situee au-dessous du
dispositif ( 74) de prise de fuseau, un batteur ( 96) comportant une
plura- lite de lames ( 95) fixees autour d'un arbre rotatif ( 94), ce
batteur etant place de maniere a ce qu'une extremite d'une des lames
vienne legerement en contact avec une sur- face d'un fuseau tenu par
le dispositif de prise de fuseau, et un dispositif ( 98) d'aspiration
d'extremite de fil pla- ce pres de la surface du fuseau.
7 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique
(W) comprenant une pluralite d'unites de bobinage, caracterise en ce
qu'il est divise en une plura- lite de sections ( 51,52,53) comportant
chacune une plura- lite d'unites de bobinage (U) et possedant chacune
une boucle de fuseau (Lsl, Ls 2,Lst constituee d'un transpor- teur
(gl,g 2,g 3) de circulation de fuseau et d'un passage (dl-1, d 2-1, d
3-1) d'amenee specifique de fuseau qui est raccorde aux extremites
opposees du transporteur de circu- lation de fuseau, un dispositif
(CO) de guidage de fil de fuseau et des multi-selecteurs (M 1,M 2)
places a l'avant et a I' arriere du dispositif de guidage de fil de
fuseau etant prevus entre les sections ( 51,52,53) et les disposi-
tifs (B 1,B 2,B 3) de distribution de fuseau, ce qui permet de traiter
et de guider differents types de fuseaux avec le dispositif unique
(CO) de guidage de fuseau.
8 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 7,
caracterise en ce qu'un (Ml) des multi-se- lecteurs, pour l'avance
selective de differents types de fuseaux au dispositif (CO) de guidage
de fil de fuseau, comprend un transporteur unique ( 111) de transfert,
une pluralite de transporteurs (C 1,C 2,C 3) d'avance de fuseau prevus
independamment pour les differents types de fuseaux et raccordes avec
le transporteur de transfert ( 111), et des butees mobiles (ST 1,ST
2,ST 3) situees entre les trans- porteurs respectifs d'avance de
fuseau.
9 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 8,
caracterise en ce qu'un autre (M 2) des multi-selecteurs, pour diriger
selectivement les fuseaux qui ont franchi le dispositif (CO) de
guidage de fil de fuseau vers le transporteur (dl,d 2,d 3) d'amenee de
fuseau qui est specifique pour le type respectif de fuseau, com- prend
un transporteur unique ( 114) de transfert, un detec- teur ( 115)
place sur le cote du transporteur de transfert et un transporteur de
distribution ( 116) qu/peut pivoter autour d'un arbre ( 118), au moyen
d'une source d'entraine- ment( 117), et etre mis en communication avec
l'un des transporteurs (dl,d 2,d 3) d'amenee de fuseau.
10 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des
revendications 7 a 9, caracterise en ce que le fuseau ( 1) est
transporte par mise en place sur un pla- teau (T) en forme de disque
creux, la bobine en bois ( 3) du fuseau etant emboitee sur une
cheville ( 2) prevue ver- ticalement au centre du plateau, differents
types de fu- seaux (X 1,X 2,X 3) etant places sur des plateaux (T 1,T
2,T 3) de couleur differente.
11 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique
(W) comprenant une pluralite d'unites de bobinage, caracterise en ce
qu'il est divise en une plura- lite de sections ( 51,52,53) contenant
chacune une pluralite d'unites de bobinage (U), un passage specifique
(dl-l, d 2-1, d 3-1) d'amenee de fuseau etant forme pour chaque
section le long de ses unites de bobinage; en ce qu'il comprend un
transporteur unique (d O) d'amenee de fuseau qui est derive en une
pluralite de branches raccordees a chaque section respectivement, un
transporteur unique (a O) d'evacuation de bobine vide, un dispositif
unique (AO) de dechargement de bobine vide, un transporteur unique
(CO) d'avance de fuseau, un dispositif unique (CO) de guidage de fil
de fuseau et un dispositif (D) de stockage de fuseaux situe a l'aval
du dispositif de guidage de fil de fuseau et comportant une unite de
comptage ( 121)pour sa commande.
12 Dispositif de transport de fuseaux suivant la revendication 11,
caracterise en cejue differents types de fuseaux (X 1,X 2,X 3) sont
transportes sur des plateaux (T 1,T 2,T 3) de couleur differente et
enpe que ces couleurs de plateau sont detectees par des capteurs
predetermines ( 127,128), afin de permettre l'envoi selectif des types
predetermines de fuseaux vers les sections respectives, au moyen de
portes.
13 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 11 ou
12, caracterise en ce que le transpor- teur (a O) d'evacuation de
bobine vide est derive en deux parties qui comprennent un transporteur
(h) d'avance de bobine, pour transporter les bobines sur lesquelles il
reste davantage qu'une quantite predeterminee de fil vers le
dispositif (CO) de guidage de fil de bobine, et un trans- porteur (i)
de transfert de bobine vide, pour renvoyer les bobines vides a un
metier a filer (SP).
14 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des
revendications 11 a 13, caracterise en ce que le dispositif (D) de
stockage de fuseaux comprend une pluralite de passages ( 131,132,133)
de stockage de fuseaux, pour stocker les fuseaux fixes sur les
plateaux colores en fonction de leur couleur, des detecteurs de marque
( 127, 128,142,143,144), pour reconnaitre la couleur du plateau, des
portes mobiles ( 135,136) prevues dans les passages de stockage de
fuseaux a leur extremite raccordee au transpor- teur (j) de transfert
de fuseau respectivement et action- nees par un dispositif de commande
( 134), et des portes mobiles ( 137, 138,139) prevues dans les
passages de stockage de fuseaux a leur autre extremite raccordee au
transporteur (d O) d'amenee de fuseau et actionnees de facon a
s'ouvrir 252310 1 ou se fermer en fonction de signaux de commande
provenant d'une unite de comptage ( 121). Dispositif de transport de
fuseaux suivant la revendication 1, 7 ou 11, caracterise en ce que le
dispo- sitif (AO,A 1,A 2,A 3) de dechargement de bobine vide est
construit de facon a ce que celles des bobines evacuees des unites du
bobinoir, dont on a determine qu'elles con- tiennent encore davantage
qu'une quantite predeterminee de fil, puissent etre a nouveau separees
en un groupe de bobines vides (
15-1) et un autre groupe de bobines ( 15-2) sur lesquelles il reste
une quantite minime ou inferieure a une quantite predeterminee de fil,
afin de stocker sepa- rement ces differentes bobines.
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Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: [email protected]
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