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[5][_]
Physical
(33/ 70)
[6][_]
de 0,635 cm
(12)
[7][_]
16 bits
(5)
[8][_]
0,635 cm
(4)
[9][_]
20,32 cm
(4)
[10][_]
de 20,32 cm
(4)
[11][_]
32 cm
(3)
[12][_]
8 inches
(3)
[13][_]
de 1,27 cm
(3)
[14][_]
5 bits
(3)
[15][_]
2,54 cm
(2)
[16][_]
0,25 inch
(2)
[17][_]
de 183 m
(2)
[18][_]
76,2 cm
(2)
[19][_]
de 23 kg
(2)
[20][_]
0,317 cm
(1)
[21][_]
1,0 inch
(1)
[22][_]
10 minutes
(1)
[23][_]
3 x 108 metres
(1)
[24][_]
de 2,54 cm
(1)
[25][_]
30,48 cm
(1)
[26][_]
de 180 m
(1)
[27][_]
de 30,48 cm
(1)
[28][_]
de 5,08 cm
(1)
[29][_]
de 0,254 cm
(1)
[30][_]
de 1,7 x 10 5 cm/cm
(1)
[31][_]
3,6 kg
(1)
[32][_]
7,87 cm
(1)
[33][_]
10,9 % de
(1)
[34][_]
de 76,2 cm
(1)
[35][_]
1,27 cm
(1)
[36][_]
0,5 inch
(1)
[37][_]
414,95-metres
(1)
[38][_]
291,5-9 metres
(1)
[39][_]
Gene Or Protein
(7/ 25)
[40][_]
Etre
(16)
[41][_]
Est-a
(4)
[42][_]
DANS
(1)
[43][_]
Et-2
(1)
[44][_]
Bou
(1)
[45][_]
Trai
(1)
[46][_]
Tre
(1)
[47][_]
Polymer
(2/ 7)
[48][_]
Polyester
(6)
[49][_]
Mylar
(1)
[50][_]
Molecule
(3/ 5)
[51][_]
DES
(3)
[52][_]
reso
(1)
[53][_]
Ms
(1)
[54][_]
Disease
(2/ 2)
[55][_]
Bruit
(1)
[56][_]
Confusion
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523105A1
Family ID 2027975
Probable Assignee Inventio Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME D'ASCENSEUR A DETERMINATION DE LA POSITION ABSOLUE DE
LA CABINE
Abstract
_________________________________________________________________
A.SYSTEME D'ASCENSEUR.
B.SYSTEME D'ASCENSEUR CREANT DES INFORMATIONS 52, 54, 56 DE LA
POSITION DE LA CABINE A L'AIDE D'UNE BANDE CODEE EXTENSIBLE 50 PLACEE
DANS LA CAGE DE L'ASCENSEUR, CETTE BANDE ETANT TENDUE ET FIXEE EN DES
POSITIONS PREDETERMINEES 70, 72, 74 DE FACON A CONSERVER LA RELATION
DE POSITION DE LA BANDE ET DE LA CAGE D'ASCENSEUR QUEL QUE SOIT L'ETAT
DE TASSEMENT OU DE COMPRESSION DE L'IMMEUBLE OU LES VARIATIONS
DECOULANT DE LA TEMPERATURE.
C.L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DES ASCENSEURS.
Description
_________________________________________________________________
Systeme d'ascenseur a determination de la position absolue de la
cabine "
La presente invention concerne un systeme d'ascenseur et, plus
particulierement, un systeme d'ascenseur permettant de determiner la
position absolue de la cabine d'ascenseur dans la cage-d'ascenseur. Le
brevet GB 1 436 743 decrit un montage
permettant de determiner la position d'une cabine d'ascen-
seur, ce montage utilisant un comptage incremental pour determiner
cette position Le mouvement de la cabine fait tourner une poulie
pilote ou une roue impulsionnelle appropriee et un capteur detecte les
orifices espaces prevus sur la poulie pilote ou la roue Ce capteur
genere
des impulsions qui sont comptees par un compteur rever-
sible de position de cabine En remettant a zero le compteur lorsque la
cabine se trouve au niveau le plus bas puis en comptant les impulsions
a mesure que la cabine monte, on peut identifier chaque niveau de
l'immeuble par un etat de comptage predetermine dans le compteur Des
memoires de position de niveau peuvent etre programmees de facon
correspondante et le selecteur de niveau peut associer l'etat de
comptage du compteur reversible de position de cabine aux etatsde
comptage des memoires de position de niveau Bien que ce montage
fonctionne de facon satisfaisante, il presente certains inconvenients
Par exemple, la coupure de l'alimentation
entraine la perte de l'information du compteur reversible.
De meme, le bruit electrique du circuit peut etre compte par erreur
comme des impulsions incrementales du mouvement de la cabine
L'allongement du cable qui entraine la poulie pilote ainsi que l'usure
de la poulie pilote et
du cable engendrent des erreurs de position qui neces-
sitent une reprogrammation des memoires de position de niveau Enfin,
le tassement ou l'affaissement de l'immeu- ble modifie les adresses
des niveaux et necessite une
reprogrammation des memoires de position des niveaux.
Certains inconvenients du montage de comptage incremental permettant
de determiner la position de la cabine, peuvent etre supprimes en
determinant la position absolue de la cabine d'ascenseur dans sa cage
Pour determiner la position absolue de la cabine d'ascenseur, il faut
satisfaire a au moins deux criteres En premier lieu, la resolution
doit etre inferieure ou-egale a 0,317 cm si la cabine d'ascenseur du
systeme doit arriver au niveau sans necessiter de dispositif distinct
de mise a niveau Si l'on utilise un dispositif distinct de mise a
niveau, il faut que la resolution soit inferieure ou egale a 2,54 cm
(cette mesure correspond a 1,0 inch) puisque cette mesure est l'erreur
de coincidence maximale autorisee lors du transfert des passagers au
niveau de destination En second lieu, l'information de position doit
etre mise a jour toutes les 10 minutes au moins pour que le systeme
fonctionne de facon stable -La position absolue de la cabine peut se
determiner en mesurant le temps necessaire a un certain rayonnement
electromagnetique
entre la cabine et un point fixe de la cage d'ascenseur.
Toutefois, en utilisant de la lumiere qui a une vitesse dans l'air
egale a 3 x 108 metres par seconde, il faut -5
8,5 x 1 O 5 ts pour avoir une resolution de 2,54 cm.
Cette difference de temps pour avoir une resolution de
2,54 cm depasse de tres loin les possibilites des dispo-
sitifs electroniques en technique etat solide, disponibles
actuellement On peut utiliser d'autres techniques avec des radiations
electromagnetiques mais ces techniques sont
tres complexes et couteuses.
Une demande de brevet parallele-du present demandeur decrit un systeme
d'ascenseur a-position absolue, utilisant une bande codee Comme decrit
dans cette demande parallele, la position absolue de la cabine
d'ascenseur peut servir avantageusement a developper un signal limite
de reference variable pour -lemontage de blocage du schema de vitesse
comme decrit dans le brevet GB 2 021 288 (ou brevet US 4 161 235) Bien
que le montage
utilisant une bande codee remedie a la plupart des incon-
venients du comptage incremental pour determiner la position de la
cabine, ce montage ne tient-pas compte du tassement de l'immeuble qui
peut, par exemple, atteindre
jusqu'a 30,48 cm pour un immeuble d'lune hauteur de 180 m.
La presente invention a essentiellement pour but de creer un systeme
d'ascenseur permettant dlidentifier la position absolue en direction
verticale d'une cabine d'ascenseur par rapport a l'adresse du niveau,
quels que soient les effets du tassement de l'immeuble, A cet effet,
l'invention concerne un systeme d'ascenseur pour un immeuble ayant
unecage d'ascenseur
et un ensemble de niveaux a desservir, ce-systeme compor-
tant une cabine d'ascenseur mobile, verticalement dans la cage
d'ascenseur de l'immeuble pour y-desservir les niveaux, un moyen de
commande d'ascenseur-pour commander, le mouvement de la cabine
d'ascenseur et une bande codee
extensible s'etendant verticalement dans la cage d'ascen-
seur et qui en cooperation avec-le moyen-de commande de l'ascenseur
identifie la position absolue-de l'ascenseur dans la cage d'ascenseur,
cette bande etant mise sous tension et etant allongee d'une
dimensionpredeterminee par rapport a sa longueur non soumise a
tension, cette bande etant fixee en des points predetermines de facon
que la relation de position entre un certain nombre de niveaux et la
bande reste inchangee quels que soient les
phenomenes de tassement de l'immeuble.
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes dans lesquels la figure l est un schema d'un systeme
d'ascenseur selon l'invention la figure 2 est une vue en perspective a
echelle agrandie d'une bande codee et d'un lecteur de bande applicable
a un systeme d'ascenseur tel que celui de la figure l; la figure 3 est
une vue en perspective a echelle agrandie montrant un montage
approprie pour fixer la bande codee representee aux figures l et-2 en
des positions espacees dans la cage d'ascenseur-; la figure 4 est un
schema de la logique utilisable pour decoder la direction de
deplacement fournissant des impulsions de deplacement de cabine et de
code de position a partir des signaux de la bande et du lecteur de
bande selon la figure 2; les figures 5 A et 5 B sont des chronogrammes
montrant la relation entre les differents signaux deve-
loppes par le lecteur de bande represente aux figures l
et 2 par le schema logique de la figure 4.
En resume, la presente invention concerne un systeme d'ascenseur qui
determine la position absolue de la cabine d'ascenseur par
l'intermediaire d'une bande codee remediant aux inconvenients
engendres par le
phenomene de tassement ou de compression d'un immeuble.
La presente invention concerne egalement-un montage bande/lecteur de
bande determinant la position absolue de la cabine suivant des
incrementsespac-es de facon -predeterminee, par exemple suivant des
intervalles de, 32 cm (correspondant a 8 inches) et qui-remet a jour
la position de la cabine entre les increments d'intervalle a une
resolution de 0,635 cm (resolution-correspondant a 0,25 inch) Le
montage determine egalement la direction instantanee de deplacement de
la cabine et l'information de position et de direction de deplacement
s'obtiennent a partir des index prevus seulement dans deux chemins
verticaux sur la bande en utilisant seulement trois
paires de lecteurs de bande.
On remedie au probleme lie au tassement ou a la compression de
l'immeuble en realisant-la bande en un materiau extensible tel au'un
film de polyester On tend au prealable la bande pour arriver a un
allongement predetermine par rapport a la longueur de la bande a
l'etat non tendu et on fixe la bande a l'etat tendu en
des points predetermines espaces, dans lacage d'ascen-
seur, par exemple au voisinage de chaque niveau L'allon-
gement predetermine est choisi de facon que la bande ne perde pas sa
tension lorsque l'immeuble-est comprime a la limite maximale
previsible et pour les variations de dimension de la bande engendrees
par latemperature maximale Ainsi, les adresses de code des points
fixes restent identiques quelle crue soit la compression de
l'immeuble et les variations de dimension de la bande-
induite par la temperature ou l'humidite -
La combinaison bande/lecteur selon l'invention peut s'utiliser avec
une bande extensible ou tout autre
dispositif d bande codee -
Les dessins et notamment'la fiqure l, represen-
tent un schema d'un systeme d'ascenseur 10 selon l'inven-
tion Le systeme d'ascenseur 10 comporte un-groupe d'en-
trainement 12 avec un moteur a courant alternatif continu et une
commande appropriee Le groupe d'entrainement 12 comporte un arbre
d'entrainement ou arbre de sortie 14 portant-une poulie de-traction 16
Une cabine, d'ascenseur 18.est accrochee-a des-cables 20 passant sur
la poulie de traction 16, l'autre extremite des cablee 20 -etant
reliee a un contrepoids 22 La cabine d'ascenseur 18 est
placee dans une cage 24 d'une construction ou d'un immeu-
ble 26 a plusieurs niveaux Par exemple, les niveaux 28,
25231 05
et 32 correspondent aux trois niveaux supeeieurs
et le niveau 34 correspond au niveau terminal inferieur.
Le mode de deplacement de la cabine 18 et sa position dans la cage 24
sont commandes par le groupe d'entrainement 12 et par un-dispositif
decommande de cabine 36 Le dispositif de commande de cabine 3-6
comprend normalement un selecteur de niveau et un generateur de schema
de vitesse recoit l'information d'appel de cabine provenant de boutons
poussoirs d'appel de cabine 38 places dans la cabine 18 de l'ascenseur
et une commande de hall 40 L'information d'appel de hall est envoyee
au dispositif de commande 36 par les boutons -poussoirs de hall tels
que, par exemple, le bouton poussoir 42 de
descente qui se trouve au niveau superieur 32 et le bou-
ton poussoir de montee 44 qui se trouve au niveau inferieur 34 et un
ensemble de boutons poussoirs d'appel de montee et de descente
designes de facon generale par la reference 46 et qui se trouvent aux
niveaux intermediaires La commande-d'appel de hall 48 traite les
appels provenant des boutons poussoirs d'appel de hall Les moyens de
commande appropries pour ces differentes fonctions sont bien connus;
de tels moyens sont, par exemple, decrits
au brevet GB 1 436 743 et ne seront pas decrits en detail.
Selon l'enseignement de l'invention, la position absolue de la cabine
d'ascenseur 18 dans la -cage 24 est
determinee par une bande codee 50 qui est disposee verti-
calement dans la cage d'ascenseur 24, le lecteur de bande 52 porte par
la cabine d'ascenseur 18 permettant d'extraire l'information de la
bande 50, la commande de lecteur de bande 54 qui genere des impulsions
ou des signaux-en fonction-du signal de sortie du lecteur de bande 52,
un moyen logique 56 pour effectuer un traitement prealable des signaux
du dispositif de commande de lecture de bande 54 et un-moyen de
commande 58 pour traiter le signal de sortie du moyen logique 56 Comme
represente, le moyen de commande 58 peut etre un ordinateur numerique
tel
qu'un microprocesseur ayant une unite centrale de trai-
tement (CPU) 60, une memoire morte (ROM) 62 pour enre-
gistrer le programme de travail, une memoire vive (RAM) 64 pour
enregistrer les donnees d'entree et les signaux developpes par la mise
en oeuvre du programme, les ports d'entree portant de facon globale la
reference 66, les
ports de sortie portant la reference 68.
De facon plus detaillee, la bande codee 50 50 disposee verticalement,
est realisee en une matiere extensible telle qu'un film de polyester
diffusesous la denomination Mylar convient-parfaitememt -Le film ou la
bande de polyester est choisi de-preference a cause de
son module de traction et de la resistance importante -
qui permet-une traction de pre-etirage et un allongement.
facilement mesurable-, La bande extensible peutet-tre -
etiree facilement et etre fixee dans la cage d'ascenseur a l'etat
tendu,, la valeur de l'allongement etant choisie de facon que la bande
50 ne se detende pas meme pour
la compression maximale previsible-ou le tassement de -
l'immeuble 26 -ni par suite des variations de temperature et
d'humidite Le film de polyester presente egalement d'autres
caracteristiques interessantes telles que sa duree de vie tres
longue-et sa resistance aux solvants, son faible coefficient de
dilatation thermique et de
dilatation hygroscopique; cette bande peut s'acheter- -
completement opaq U-
La bande 50 comporte un code de type serie
tel qu'un-code binaire avec des index appropries pour.
definir le code La bande extensible 50 est tendue au prealable et est
allongee d'une longueur predeterminee; son extremite superieure et son
extremite inferieure sont
fixees aux points 70 et 72 respectifs LE point-de -
fixation superieur 70 est au-dela du chemin de depla-
cement de la cabine et le point de fixation inferieur 72 est
en-dessous du chemin de deplacement de la cabine,
En plus des extremites qui sont fixes, la bande 50 est.
egalement fixee en plusieurs points intermediaires; la bande 50 est
tendue entre chacun des points fixes L'ensemble des points
intermediaires est determine par les positions pour lesquelles on
souhaite avoir des adresses permanentes, telles que, par exemple,
chaque
niveau Ainsi, un ensemble de consoles 74 comme repre-
sente a la figure 1 sont fixees a la bande 50 et a-la paroi de la cage
d'ascenseur 24; une console ou equerre 64 est associee a chaque niveau
Dans ces conditions,
si l'immeuble se tasse ou se comprime apres sa construc-
tion, les adresses des niveaux ne changent pas puisque la bande 50 est
fixee au voisinage de chaque niveau De ce fait, il n'est pas
necessaire de reprogrammer les memoires des positions des niveaux La
tension de la bande 50 peut changer en fonction de la temperature et
de l'humidite mais les adresses des niveaux restent inchangees. Il est
important que la tension initiale de la bande 50 soit choisie pour que
la bande ne se detende, jamais Le choix de cette tension est le mieux
illustre a l'aide d'un exemple On suppose que la hauteur que
doit parcourir l'ascenseur est de 183 m, que la compres-
sion maximale previsible de l'immeuble est de 30,48 cm -
et que la plage de variation de temperature maximale previsible est de
250 C La bande de polyester appropriee presente une longueur de 183 m
et une largeur de 5,08 cm, une epaisseur de 0,254 cm et une resistance
definitive de 3875 pscm, un module de traction de 85 250 pscm, une
densite de 1,4 gm/c 3 et un coefficient de dilatation_ thermique de
1,7 x 10 5 cm/cm O C. Le poids de la bande est seulement egal a 3,6 kg
La variation de longueur due a la variation de temperature est egale a
7,87 cm; cette variation s'obtient en multipliant le coefficient de
dilatation thermique par la variation de temperature et en multipliant
le produit par la longueur de la bande L'allongement est
choisi egal a 2,5 fois la compression maximale previ-
S sible de l'immeuble, soit 76,2 cm, ce qui est facile a mesurer
Ainsi, on constate que l'effet de la dilatation thermique est faible
par comparaison avec l'effet de la compression maximale previsible ou
tension preliminaire
de la bande Les contraintes dans la bande sont de -
356,5 pscm, qui s'obtient en multipliant le module de traction par
l'allongement et en divisant le produit
par la longueur de la bande Cette contrainte est seule-
ment egale a 10,9 % de la resistance limite a la traction
de la bande.
Le poids qu'il faut appliquer a la bande 50 pour l'etirer de 76,2 cm
et creer une contrainte de 356,5 pscm est de 23 kg; ce poids est
facile a mettre en oeuvre Ce poids se determine en multipliant la
contrainte 356,5 pscm, par la surface de la section de la
bande.
La bande 50 peut se fixer au point 70 comme represente a la figure 1
et le poids de 23 kg fixe a l'extremite inferieure donne l'allongement
necessaire de
76,2 cm Si l'on veut la reference zero au niveau infe-
rieur 34, on peut deplacer-l'extremite superieure de' la
bande 50 et la fixer a nouveau pour que l'extremite infe-
rieure soit de facon precise a l'endroit voulu Puis, on fixe
l'extremite inferieure de la bande et on enleve le poids La bande 50
se fixe alors aux points intermediaires choisis par l'intermediaire
des equerres 74 Chaque, adresse de niveau est ainsi fixee en
permanence et les points intermediaires donnent de bons resultats,
bien que
la precision entre les niveaux ne soit pas critique.
La figure 2 est une vue en perspective agrandie de la bande codee 50
Bien que l'on puisse utiliser n'importe quel code approprie, la tigure
2 donne une disposition particulierement interessante donnant une
information de position absolue de la cabine ainsi que
la direction de deplacement de la cabine en ne necessi-
tant que deux chemins verticaux, d'indices en serie La figure 2 montre
egalement un montage interessant du lecteur de bande 52 pour donner
l'information de la bande
avec seulement trois paires de lecteurs.
Il est souhaitable de determiner la position de la cabine d'ascenseur
18 suivant des increments-faibles
tels que 1,27 cm ( 0,5 inch) ou meme 0,635 cm ( 0,25 inch).
Si l'on voulait determiner la position absolue avec une telle
resolution pour chaque increment, il faudrait une bande a 16 chemins
verticaux donnant des adresses a 16 bits pour chaque petit increment
de deplacement dans tout l'immeuble Cela ne constitue pas une solution
tres pratique La presente invention permet de determiner la position
absolue de la cabine d'ascenseur suivant-une resolution de 1,27 cm ou
0,635 cm pour des intervalles plus espaces, plus grands, comme par
exemple 20,32 cm ( 8 inches) de deplacement de la cabine En
choisissant comme increment un deplacement de 20,32 cm, il suffit d'un
seul chemin vertical en code binaire De meme pour une resolution de
1,27 cm et pour une capacite de 16 bits il faut seulement 12 positions
de code sur la bande puisque les quatre bits les moins significatifs
(bits LSB) seront toujours nuls Pour une resolution de 0,635 cm il
faut seulement Il positions de code puisque les 5 bits les moins
significatifs seront nuls pour-chaque point de
20,32 cm.
De facon plus detaillee, la bande 50 comporte un premier et un second
chemin vertical ou piste verticale 76 et 78 respective L'un des
chemins verticaux tels que le second chemin vertical 78 contient les
bits de position de cabine en code binaire L'autre chemin 76 comporte
les index 80 repartis uniformement sur toute la longueur de la bande
50 Le second chemin en plus du code contient les indices 82 espaces
uniformement sur toute la longueur de la bande 50 et qui separent le
code pour chacun des increments plus grands pour lesauels il faut
determiner la position absolue de la cabine; comme indique ci-dessus,
cet intervalle correspond de preference a 20,32 cm ( 8 inches) Cet
increment est indique par la fleche 84 entre deux indices adjacents 82
Le code binaire de la position de la cabine et qui se trouve entre
deux indices adjacents 82 identifie l'adresse de l'indice le plus haut
Comme indique a la figure 2, l'indice dans les pistes 76 et 78 peut se
presenter sous la forme de trous realises dans la bande Pour une
resolution de 0,635 cm on poinconne la piste 76 avec des trous de
0,635 cm de large dans la direction verticale comme l'indique la
reference 86; les perforations 80 sont espacees sur la ligne mediane
d'une distance de 1,27 cm, ce qui donne un ecartement 88 entre les
perforations adjacentes 80 egal a 0,635 cm Les bords des perforations
80 sont separes de 0,635 cm le long du
chemin vertical 76 -
Si chaque perforation 80 est supposee associee a une rangee
horizontale en travers de la bande 50, bande
dont la hauteur serait de 0,635 cm, ces rangees sont, -
espacees de 0,635 cm Il est important de remarquer que
les index ou les perforations 82 des pistes 78 ne sont -.
pas alignes horizontalement sur les perforations 80 mais se trouvent a
l'ecartement de 0,635 cm entre les rangees horizontales delimitees par
les perforations 80 Par
ailleurs, chacun des bits d'information de position-
code de cabine de la piste 78 est aligne sur l'une des
perforations 80 de la piste 76 Un etat binaire 1 corres-
pond a une perforation dans une position de code; par contre, un etat
binaire zero correspond a l'absence de perforation a la position de
code On a ainsi 16 rangees horizontales entre les perforations
adjacentes 82, chaque rangee comportant une perforation 80 Les rangees
peuvent etre numerotees de 1 a 16 comme represente a la figure 2, la
rangee 1 commencant en-dessous de la plus haute des deux perforations
adjacentes verticalement 82 envisagees Les rangees 1 et 16 ne sont pas
utilisees
car une perforation realisee dans ces rangees pour indi-
quer un etat binaire 1 couperait la perforation 82 De
meme, en supposant une adresse a 16 bits avec une reso-
lution de 0,635 cm, les 5 bits les moins significatifs (bits LSB)
seraient nuls pour chaque point correspondant a l'extremite de
l'intervalle de 20,32 cm Ainsi, seules
il des positions de code sont a utiliser; ces Il posi-
tions correspondent aux Il bits les plus significatifs du mot binaire
a 16-bits Ces Il positions de code sont choisies de facon a se trouver
dans les rangees 2 a 12,
le bit le plus significatif correspondant a la rangee 2.
La position du code binaire est indiquee par la reference 89 a la
figure 2 Ainsi, l'adresse a 16 bits de chaque point d'intervalle
de-20,32 cm est la suivante XXXX XXXX
XXXO 0000, les 5 bits les moins significatifs correspon-
dant a des zeros qui ne sont pas representes sur la bande 50 Le
comptage maximum correspond ainsi a 65 504 et le changement pour
chaque comptage correspond a-0,635 cm; le comptage total represente la
longueur maximum de la bande, soit 414,95-metres en utilisant une
adresse a 16 bits L'adresse de la perforation superieure 82, indiquee
par la fleche 90 a la figure 2 est la suivante 1011 0011 0110 0000;
cette adresse correspond a l'etat de comptage 45 920 c'est-a-dire
291,5-9 metres avec une
resolution de 0,635 cm.
Les bits de position binaire de la cabine peuvent etre lus en serie
par une seule paire de lecteurs et etre enregistres dans un registre
approprie; les bits peuvent egalement etre lus simultanement par un
ensemble de paires de lecteurs pour chaque point d'intervalle de,32 cm
En general, la premiere disposition est preferable si le lecteur de
bande est embarque sur ia cabine; le second montage est preferable
lorsque le lecteur de bande se trouve dans la salle des machines Si la
bande est fixe, le lecteur de bande est monte sur la cabine et si la
bande est entrainee par le mouvement de la cabine, le lecteur est fixe
et se trouve dans la salle des machines Comme selon l'invention la
bande 50 est fixe, le lecteur de bande 52 est monte sur la cabine
et le code binaire sera lu par une seule paire de lec-
teurs telle qu'une paire de lecteurs optiques 91 compre-
nant un emetteur 92 tel qu'une diode photo-emissive et un recepteur 94
tel qu'un photo-transistor Pour developper l'information correspondant
a la direction de deplacement
de la cabine et pour fournir une impulsion pour chaque-
increment de deplacement de 0,635 cm deplacant le-compteur de position
de la cabine entre les points de position absolue distants de 20,32
cm, l'installation comporte une premiere et une seconde paires
supplementaires-de lecteurs optiques 95 et 99; la premiere paire de
lecteurs supplementaires 95 se compose d'un emetteur 96 et d'un
recepteur 98; la-seconde paire de lecteurs supplementaires
99 comporte un emetteur 100 et un recepteur 102 Un cir-
cuit approprie 56 comme cela sera explicite ulterieurement a propos de
la figure 4 donne un signal d'etat logique-1
lorsque le recepteur recoit un signal de l'emetteur -
correspondant, les signaux de sortie repondant aux paires de lecteurs
95, 99 et 91 etant-respectivement references
A, B, C -
Les paires de lecteurs 95 et 99 sont alignees sur le chemin de-lecture
76 de facon-que les courbes generees par les deux:lecteurs soient
dephasees de 90 _: cela signifie que-lorsque la paire de lecteurs 95
est dirigee sur le bord inferieur d'une perforation, la paire de
lecteurs 99 est dirigee au milieu de la bande non perforee entre deux
perforations voisines Le chemin 78 est perfore suivant la position de
mise a Jour
de la donnee et est lu par la paire de lecteurs 9 i.
Suivant l'alignement par rapport au chemin 76, les perforations du
chemin 78 peuvent representer soit 'es 1 i bits les plus significatifs
de l'etat de comptage de position mis a jour, soit un repere debut-fin
82 Si la perforation du chemin 78 est directement adjacente a la
perforation du chemin 76, il s'agit d'un bit de donnee.
Les perforations du chemin 78 qui se trouvent entre les
perforations du chemin 76, sont les reperes debut-fin.
La paire de lecteurs 91 est dirigee vers le chemin 78 de facon que
lorsque la paire de lecteurs 99 est dirigee sur le centre de
l'intervalle non perfore du chemin 76 la paire de lecteurs 91 est
dirigee sur le centre de la
position de bit correspondant a la donnee.
La figure 3 est une vue en perspective d'une equerre 76 utilisable
comme equerre portant la meme reference numerique a la figure 1
L'equerre 76 se compose d'un premier et d'un second elements plats,
minces, 104 et 106 emprisonnant entre eux la bande 50.
Les elements 104 et 106 ont des perforations alignees sur les
perforations 80 du chemin 76 et les perforations et positions de code
du chemin 78 Un element en equerre 108 relie les elements plats 104 et
106 a un point fixe approprie de la cage d'ascenseur 24 Le cas
echeant, on peut prevoir un moyen de protection pour la bande 50
constituee par un ou deux cables de petit diametre (non
representes) allant d'une equerre a l'autre.
-30 La figure 4 est un schema logique du moyen
logique utilisable comme fonction logique de pre-traite-
ment 56 represente a la figure 1 Les figures 5 A et 5 B sont des
graphiques de differents signaux et leur relation facilite la
comprehension du schema logique de
la figure 4 L'un des interets de la fonction de pre-
traitement assuree par le moyen logique 56 est que le microprocesseur
ou calculateur 58 est seulement interrompu apres la detection par la
paire de lecteurs 95 d'une nouvelle perforation du chemin 76 de la
bande 50, ce qui rend inutile le traitement des oscillations de la
position de la cabine autour d'un bord d'orifice. Le signal A de la
paire de lecteurs 95 est applique a un multivibrateur monostable 110
et un signal A est egalement inverse par une porte d'inversion I-12
pour etre applique au multivibrateur monostable 114 Les signaux de
sortie des multivibrateurs monostables 110
et 114 sont appliques aux entrees d'une porte NON-ET-
(NAND) 116 Comme represente a la figure 5, la porte NON-ET 116 (NAND)
fournit en sortie une impulsion positive 118 d'une duree de 10/ls a
chaque changement 120 du signal d'entree A Le signal de sortie de la
porte NON-ET(NAND) 116 est applique a l'entree de remise a l'etat
initial R du flip-flop de type D 122, ainsi-qu'a l'entree
de cadence C de ce meme flip-flop par l'intermediaire-
du moyen de retard 124 qui assure un retard d'environ -
1/ts Ainsi lorsque la sortie de la porte NON-ET (NAND) 116 passe au
niveau haut, cela autorise le flip-flop 122
pendant 10 /s et apres 1 S ce signal cadence le flip-
flop 122.
Le signal B de la paire de lecteurs 99 est applique a l'entree D du
flipflop 126 L'entree de cadence du flip-flop 126 est reliee a la
sortie Q du flip-flop 122 et la sortie Q du flip-flop 126 est reliee a
la borne de sortie BM Le signal BM de cette borne represente l'etat
precedent du signal B Les signaux BM et B sont appliques aux entrees
d'une porte OUexclusif 128 Si l'etat precedent du signal B,
c'est-a-dire BM et l'etat present du signal B, sont les memes, la
porte OU-exclusif 128 applique un signal d'etat logique zero a
l'entree D du flip-flop 122 Ainsi, lorsque le signal A change mais que
le signal B n'a pas change depuis le changement Precedent du signal A,
le changement du
signal A se produit pour le flanc oui a ete deja reconnu.
La commande en cadence du flip-flop 122 par le changement du signal A
ne modifie pas ainsi l'etat nul deja existant sur sa sortie Q On voit
en examinant la figure 2 au'en
deplacant la paire de lecteurs 95 d'un bord de la perfo-
ration 80 au bord suivant dans l'une ou l'autre des deux directions,
le signal B de sortie de la paire de lecteurs 99 doit changer d'etat
Ainsi, si la cabine d'ascenseur s'est deplacee, ce aui correspond en
fait a un changement de position de la cabine par opposition aux
oscillations autour d'une position relative fixe, le signal B sera
different de l'etat precedent du signal B (BM) et la porte OU-exclusif
128 fournit un signal d'etat logique un a l'entree D du flip-flop 122
Lorsaue le signal A change
et donne une impulsion de cadence, la sortie Q du flip-
flop 122 sera a l'etat logiaue un et cet etat logique un est utilise
comme signal Pour mettre en memoire l'etat
courant des signaux A, B et C par l'intermediaire des flip-
flops de type D 130, 126 et 132 Les flip-flops 130, 126 et 132
recoivent sur leur entree D les signaux A, B, C et la sortie Q du
flip-flop 122 est appliquee aux entrees de cadence Ainsi, lorsque la
position instantanee de la
cabine change, tous les trois signaux d'entree sont enre-
gistres et le signal de sortie Q du flip-flop 122 oui
passe au niveau superieur pendant environ 9,ss a chaque-
changement de position de 0,635 cm de la cabine, est.
applique a la borne de sortie INT La borne de sortie INT fournit un
signal d'interruption pour le microprocesseur
58.
Selon la figure 5 A on signale que lorsque le signal A chanae d'abord
en reponse au numero de flanc 6, le signal RE change c'etat au
point-136 et le signal d'interruption INT apparait en 138 Toutefois,
si le signal A est modifie en plus par le flanc No 6, sans changement
correspondant du signal B, la porte NON-ET (NAND) 116 donne a chaque
fois une impulsion positive mais le signal BM ne change pas d'etat et
il
n'y a aucune interruption des signaux INT pour interrom-
pre le microprocesseur 58 Le meme resultat se constate a la figure 5 A
lorsque la cabine d'ascenseur oscille de sorte que le flanc N O 7
change successivement L'etat du signal A. On obtient la direction de
deplacement de la cabine en comparant les signaux A et B mis en
memoire c'est-a-dire AM et BM respectifs sur les sorties des
flip-flops 130 et 126 dans une porte OU-exclusif 140 -
On remarque a l'examen de la figure 5 A que lorsque la-
cabine d'ascenseur est en fait mobile dans la direction descendante,
les signaux AM et BM sont les memes et lorsque la cabine d'ascenseur
se deplace en montant, les
signaux AM et BM sont differents Ainsi, lorsque-1 e -
signal de sortie DIR de la porte OU-exclusif 140 est au niveau bas,
cela correspond a la direction descendante
et si le signal DIR est au niveau superieur, cela -
signifie la direction montante.
Un signal READ peut etre developpe pour chaque
point de position absolue a l'intervalle 20,32 cm;-ce-
signal peut s'utiliser pour transferer le mot de position de cabine
d'un endroit provisoire dans le microprocesseur 58 a un compteur de
position de cabine qui peut se-trouver dans le dispositif de commande
de cabine 36 Les signaux
A, B, C sont appliques aux entrees d'une porte ET (AND)-
a trois entrees 142, le signal C etant retarde d'environ 1 Ms par un
moyen de retard 144 Lorsque les signaux A, B, C sont simultanement au-
niveau superieur, cela signifie que le signal C est au niveau
superieur par suite de la detection de l'une des perforations 82 a
l'intervalle de, 32 cm et non par suite d'une perforation de code Le
moyen de retard 144 evite la confusion avec une perfora-
tion de code Ainsi, un signal READ de niveau-superieur au signal vrai
siqnifie que le compteur de position de cabine doit etre charge par la
valeur du mot de position de cabine temporaire comme cela sera decrit
ulterieurement La figure 5 B illuste les courbes qui generent le
signal
READ.
Le microprocesseur 58 represente a la figure i peut s'utiliser comme
programme pour donner la position de la cabine a partir de signaux
traites au prealable fournis par la fonction logique 56 representee a
la figure 4 Lorsaue la fonction logique 56 detecte un changement
significatif dans la position de la cabine, c'est-a-dire un changement
reel par opposition a une legere oscillation de la cabine d'ascenseur,
le sicnal INT passe a l'etat vrai et fonctionne comme signal
d'interruption du microprocesseur 58 signifiant au'une nouvelle
information de position de cabine est prete
pour le traitement.
En resume, la presente invention concerne un systeme d'ascenseur
perfectione determinant la position absolue d'une cabine d'ascenseur
et les adresses des niveaux restent constantes quel que soit le
tassement ou la compression de l'immeuble correspondant Ainsi, les
adresses initiales des niveaux utilisees par le dispositif de commande
de cabine 36 et les memoires d'adresse de niveau correspondantes -ne
necessitent jamais
de reprogrammation pour prendre des decisions de decele-
ration Comme decrit dans un montage perfectionne qui utilise seulement
deux chemins verticaux d'index et d'information sur une bande et
seulement trois paires-de lecteurs, on obtient l'information de
position de la cabine et de direction de deplacement Une fonction de
traitement prealable de la donnee de la bande distingue entre une
oscillation de la cabine le mouvement reel de la cabine d'ascenseur
dans une direction predeterminee, signifiant qu'une nouvelle position
et une nouvelle donnee de direction de deplacement sont pretes pour
etre traitees seulement si la position de la cabine a change
de facon significative.
REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS:
LEGENDE
Groupe d'entrainement Dispositif de commande de cabine Dispositif de
commande d'appel de cabine Dispositif de commande d'appel de hall
Dispositif de commande de lecteur de bande Logique CPU ROM
RAM
Ports d'entree Ports de sortie Multivibrateur monostable
Multivibrateur monostable Circuit de retard Circuit de retard
Multivibrateur monostable
REFERENCE
FIGURE
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Systeme d'ascenseur pour un immeuble equipe d'une cage d'ascenseur
et de plusieurs niveaux a desservir, systeme comprenant une cabine
d'ascenseur ( 18) mobile verticalement dans la cage d'ascenseur de
l'immeuble pour y desservir les niveaux, un moyen de commande
d'ascenseur ( 12, 14, 16, 36) pour commander le mouvement de la cabine
d'ascenseur et une bande codee extensible ( 50) s'etendant
verticalement dans la cage d'ascenseur et qui coopere avec le moyen de
commande de l'ascenseur pour identifier la position absolue de
l'ascenseur dans la cage d'ascenseur,
systeme caracterise en ce aue la bande est mise sous ten-
sion et est tendue a une dimension predeterminee supe-
rieure a sa longueur non tendue et est fixee en des posi-
tions predeterminees ( 70, 72, 74) de facon que la relation de
position entre au moins certains des niveaux et la
bande reste inchangee qelle que soit la compression de-
tassement de l'immeuble.
2) Systeme d'ascenseur selon la revendication 1, caracterise en ce que
le moyen de commande de l'ascenseur comporte un lecteur de bande ( 52,
54) mobile de facon
relative par rapport-a la bande codee en reponse au mou-
vement de la cabine d'ascenseur.
3) Systeme d'ascenseur selon la revendication 1 ou 2,
caracterise-en-ce que les positions-predeterminees
auxquelles la bande est fixe comprennent la position -
adjacente a chaque niveau ( 28, 30, 34) dont la relation de position
par rapport a la bande doit etre maintenue, 4) Systeme d'ascenseur
selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la bande est
formee d'un film de polyester et la dimension a l'etat etire,
predeterminee de la bande est choisie de facon que la bande reste
tendue pour la compression maximale de l'immeuble et pour les
variations de dimension de la bande, variations engendrees
par les variations de temperature.
) Systeme d'ascenseur selon l'une quelconque
des revendications 1 a 4, caracterise en ce que la bande
comporte un premier et un second chemin vertical ( 76, ? 8 &#x003E; a
index, les index du premier chemin etant repartis uniformement sur la
longueur de la bande et ceux du
second chemin comportant un code en serie.
6) Systeme d'ascenseur selon la revendication 4, caracterise en ce que
les index du second chemin comportent egalement des index de position
absolue d'ecartement ( 82) uniformes, chacun d'eux separant le code en
serie de facon que le code entre deux index de position absolue,
adjacents, definissent l'adresse de position de l'un des deux index de
position absolue, adjacents. 7) Systeme d'ascenseur selon la
revendication 6, caracterise en ce que l'index de position absolue
presente une relation de position alignee par rapport a l'index du
premier chemin, la relation etant differente par rapport a la relation
de position non alignee du code de
type serie des index du premier chemin.
8) Systeme d'ascenseur selon la revendication 6 ou 7, caracterise en
ce Que les index du code serie sont disposes chacun au voisinage et en
alignement horizontal par rapport a l'un des index du premier chemin
et les index de position absolue sont decales verticalement par
rapport a l'alignement horizontal.
9) Systeme d'ascenseur selon la revendication 5, caracterise en ce que
l'index du premier chemin comporte des perforations ( 80) espacees
uniformement et qui sont
delimitees par les aretes ( 1-13) espacees de facon prede-
terminee dans la direction verticale, l'ecartement-uni-
forme et la dimension predeterminee etant choisis de facon que les
flancs des perforations adjacentes soient-ecartes
uniformement ( 86, 88) suivant la bande.
10) Systeme d'ascenseur selon la revendication 5 ou 9, caracterise en
ce que le moyen de commande de l'ascenseur se compose-d'une premiere (
95) d'une seconde ( 99) et d'une troisieme ( 91) paire de lecteurs
d'index, la premiere et la seconde paire de lecteurs d'index etant
ecartees verticalement l'une par rapport a l'autre et etant orientees
pour detecter les index du premier chemin alors que la troisieme paire
de lecteurs est
orientee pour detecter les index du second chemin.
11) Systeme d'ascenseur selon la revendication 10, caracterise en ce
que la premiere, la seconde et la troisieme paire de lecteurs sont
prevues de facon que lorsque la premiere paire de lecteurs est alignee
sur un bord predetermine d'une perforation, le second lecteur soit
aligne au milieu entre deux perforations verticales voisines et la
troisieme paire soit alignee pour detecter un index de code, 12)
Systeme d'ascenseur selon la revendication ou 11, caracterise en ce
qu'il comporte un moyen
logique-( 56) repondanta- la premiere, a la seconde et a.
la troisieme paire de lecteurs-, le moyen logique comp er nant un
moyen ( 122, 126, 128) pour distinguer entre-les
signaux fournis par les paires-de lecteurs et qui corres-
pondent a une variation significative de la position de la cabine et
les signaux fournis par les paires de
lecteurs qui correspondent-a des variations non signifi-
catives, par exemple des oscillations de la cabine -
d'ascenseur. 13) Systeme d'ascenseur selon la revendication 12,
caracterise en ce qu'il comprend un moyen logique ( 56) repondanta une
premiere, une seconde et une troisieme paire de lecteurs, le moyen
logique comprenant un moyen ( 126, 130, 14 A) pour determiner la
direction de depla cement -relle de la cabine d'ascenseur 14) Systeme
d'ascenseur selon la revendication 12 ou 13, caracterise en ce que le
code de type serie identifie la position absolue de la cabine
d'ascenseur en des increments espaces de facon predeterminee et le
moyen logique comprend des moyens ( 112, 110, 116, 122, 124, 128)
donnant des impulsions de distance incrementale i NT, pour mettre a
jour la position de la cabine entre les
increments espaces de facon predeterminee.
? ?
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