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Uii
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Molecule
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platinum
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I-I
(1)
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Physical
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[13][_]
12 s
(1)
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500 daN
(1)
[15][_]
23 daN
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523106A1
Family ID 8147517
Probable Assignee Mecabolier
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UN CABLE EN TRACTION OU EN
POUSSEE
EN Title ACTUATOR FOR MOVING CABLE - HAS TWO DRIVE PULLEYS FORMING
CAPSTAN WITH ROLLERS PRESSING ON TO ONE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION A POUR OBJET UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UN CABLE 3 EN
TRACTION OU EN POUSSEE, COMPRENANT UN CABESTAN 6 A DEUX POULIES 8, 9
MOTORISEES A GORGES MULTIPLES ET UN JEU DE GALETS PRESSEURS 7 DISPOSES
AUTOUR DE LA GORGE DE SORTIE DE LA POULIE 8. LE CABESTAN 6 PERMET
D'APPLIQUER AU CABLE 3 NON SEULEMENT UN EFFORT DE TRACTION SUIVANT LA
FLECHE 1, MAIS UN EFFORT DE POUSSEE SUIVANT LA FLECHE 2, GRACE AUX
GALETS PRESSEURS 7 APPLIQUANT FERMEMENT CONTRE LA POULIE 8 LE CABLE 3
QUI EST EXPULSE DANS UN CONDUIT DE GUIDAGE 12.
The actuator pushes and pulls a cable and has two drives between which
the cable is pressed and passed. It has a driven pulley (8), over
which the cable (3) runs, and also pressure rollers (7) pressing the
cable onto the pulley. The drive pulley has several grooves and works
with a second, similar, pulley (9). Together, they form a capstan (6).
The rollers are actuator pressed towards the driven pulley (8) to
which they apply radial forces.
Description
_________________________________________________________________
L'invention se rapporte a un dispositif d'action;iemen~ d'un cable en
traction ou en poussee, comprenant deux jeux d'organes d'entratnement
entre lesquels passe et est paresse le cable, l'un d'eux au moins
etant motorise, et qui appliquent audit cible une force en direction
longitudinale soit de traction, soit de poussee.
De tels dispositifs sont destines a appliquer un effort de poussee ou
de traction sur un cable en mouvement ou a i'arret, le mouvement
pouvant s' exercer soit au filage dans le meme sens que l'effort, soit
au ravalage dans un sens oppose a celui de l'effort. Dans certaines
applications, en effet, on a besoin de pouvoir tantat tirer sur un
cable, tantot le pousser, par exemple pour le faire penetrer dans une
gaine ou passer a travers un orifice etroit. Une solution connue
consiste a utiliser deux jeux de galets a gorge, entre lesquels le
cable est presse, les galets etant entratnes en rotation par un
moteur. La surface totale de contact des galets avec le cible et,par
suite, les efforts exerces sur celui-ci sont toutefois assez limites.
Afin de remedier a cet inconvenient, selon l'invention, les jeux
d'organes d'entratnement du cable comprennent d'une part une poulie
motrice sur laquelle passe le cable et d'autre part un train de galets
presseurs appliquant fermement le cable sur ladite poulie. La surface
de contact efficace pour l'entratnement du cable se trouve augmentee
grace a l'utilisation d'une poulie cooperant avec un train de galets,
du fait que celle-ci offre au cable une surface continue rigide sur
toute l'etendue du train de galets.
Lorsque l'on desire pour appliquer d'importants efforts de traction au
cable, il convient de prevoir que la poulie motrice possede plusieurs
gorges et soit associee a une seconde poulie motrice semblable avec
laquelle elle forme un cabestan a deux poulies autour duquel le cable
s'enroule en une ou plusieurs spires, le train de galets presseurs
etant dispos en regard d'une gorge laterale de la premiere poulie
motrice dans la region ou le cable quitte cabestan. Ainsi est realise
selon l'invention un cabestan pousseur capable non seulement d'exercer
une forte traction sur le cable, mais d'appliquer a celui-ci, en sens
inverse, des efforts de poussee gracie au train de galets presseurs
associe au cabestan.
De preference, les galets presseurs sont sollicites vers la poulie
motrice avec laquelle ils cooperent par des forces d'application
radiales, qui assurent un serrage du cable entre ladite poulie et les
galets presseurs. La force d'application de chaque galet presseur, qui
est avantageusement rSglable, peut etre engendree soit par un verin,
soit par un ressort de compression propre au galet presseur. Dans ce
dernier cas, on peut prevoir que la force engendree par chaque ressort
soit reglable individuellement, ou que les forces engendrees par tous
les ressorts du train de galets presseurs soient reglables
simultanement (entre une force d'application maximale et une force
d'application nulle), grace d un mecanisme commun.Un tel mecanisme,
qui peut en variante Outre utilise pour ecarter tous les galets
presseurs ensemble de a poulie avec laquelle ils cooperent lorsqu'on
veut supprimer leursfDrces d'application sur le cable, comprend,dans
une forme d'execution avantageuse, un secteur dente avec lequel
engrenent des pignons dont chacun, propre a un galet presseur, actonne
une came qui ajuste, dans le premier cas, la compression du ressort
correspondant et, dans la variante, la position radiale du galet
presseur.
La description qui va suivre,en regard des dessins annexes a titre
d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la
presente invention peut etre mise en pratique.
La figure 1 represente une vue en elevation d'un cabestan pousseur
selon l'invention, prise suivant la ligne de coupe I-I de la figure 2.
La figure 2 represente une vue de dessus de l'objet de la figure 1.
Les figures 3 et 4 representent deux formes d'execution de
l'agencement de montage d'un galet presseur.
Le dispositif represente aux figures 1 et 2 permet de faire entrer
(par traction suivant la fleche 1) ou sortir (par poussee suivant la
fleche 2) un cible 3 a travers une paroi 4. Ce cable, issu d'un
tambour de reserve 5 appartenant a untreuila passe sur un cabestan
pousseur constitue par un cabestan 6 et un jeu de galets presseurs 7 a
gorge. Le cabestan 6 comprend un ensemble de deux poulies 8,9 a gorges
multiples circulaires, d'axes 10, 11 paralleles, sur lesquelles le
cible 3 passe en formant plusieurs boucles, tandis qu'il subit un
leger decalage ( de l'ordre de la moitie de son diametre) chaque fois
qu'il passe d'une poulie a l'autre.Le cible 3 quitte le cabestan 6
apres titre passe sur la derniere gorge de la poulie 8 contre laquelle
il s'est trouve fermement applique par le jeu precite de galets
presseurs 7, au nombre de quatre dans le present exemple. Puis,
immediatement apres le dernier galet presseur 7, le cible 3 penetre
dans un conduit de guidage 12 s'approchant tangentiellement de la
poulie 8, lequel I'empeche de flamber en phase de poussee suivant la
fleche 2, assure son passage a travers la paroi 4 et, gracie a une
courbure appropriee a son extremite 1a, l'oriente dans la direction
voulue.
En cas de besoin, le conduit 12 peut comporter un joint d'etancheite
13 tel qu'un joint torique en elastomere.
La force de traction ou de poussee du cible 3 et appliquee a celui-ci
par le cabestan pousseur 6, dont les deux poulies 8,9 sont actionnees
par un moteur 14 entratnant par un engrenage 15 une paire d'engrenages
16,17 cales sur les axes 10,11 desdites poulies. Les galets presseurs
7 sont montes fous dans des supports 18 fixes a une platinum 19
portant le cabestan pousseur 6. Ces supports renferment des ressorts
qui engendrent les forces radiales sollicitant les galets presseurs 7
contre le cible 3.
En phase de poussee dans le sens de la fleche 2, le cable 3 est
expulse par le conduit 12 sous l'action conjuguee de la poulie 8
entratnee par le moteur 14 et des galets presseurs 7. Les efforts de
poussee que recoit alors le cible 3 ne risquent pas de causer un
flambage de celui-ci, car d'une part il offre une certaine rigidite a
la flexion et, d'autre part, les portees libres entre les galets 7
consecutifs et entre le dernier galet 7 et l'entree du conduit 12 sont
de faible longueur. Le tambour 5 est egalement actionne en rotation de
maniere a tendre le cible 3 sur les poulies du cabestan 6.
Si dans une phase de poussee le cable est soumis a un effort de
traction au dela de sa sortie du conduit 12 et si cet effort est
superieur aux forces de frottement dans celui-ci, le capable est tendu
dans la region e ce conduit et des galets presseurs 7. La force
d'application radiale exerce par ces derniers peut alors Outre
diminuee ou meme supprimee. Il en va de mame a l'arret du mouvement du
cable 3 ou lors d'un phase de traction suivant la fleche 1. Le tambour
5 est toujours soumis a un couple suivant la fleche 20 de maniere a
maintenir le cible en tension sur le cabestan 6.Selon une propriete
bien aonnue des cabestans, la tension T1 engendree par le tambour 5
peut titre beacoup plus faible que l'effort de traction T2 a appliquer
au cable 3 pour le ramener a travers la cloison 4.
La formule
ou f est le coefficient de frottement du cible 3 sur les poulies du
cabestan 6 et x l'angle d'enveloppement du cible sur ces poulies,
montre en effet que, Si, conformement aux figures 1 et 2, le cible
forme trois spires et quart sur le cabestan, avec r = 0,15, et si
l'effort T2 est egal par exemple a 500 daN, la tension T1 a pour
valeur 23 daN.
Les divers moyens envisageables de motorisation du cabestan 6 et du
tambour d'gnroulement 5 par uii ou deux moteurs electriques,
hydrauliques ou pneumatiques, le dispositif de repartition ou
trancannage du cible 3 sur le tambour 5 et les dispositifs de reglage
en couple et en vitesse de rotation appartiennent a des domaines
connus de la technique et ne seront pas decrits ici. On peut prevoir,
par exemple, un moteur electrique asynchrone a vitesse
quasi-constante, tournant dans un sens ou dans l'autre, comme moteur
14 pour le cabestan pousseur 6, et un moteur hydraulique a pression
d'alimentation et couple de sortie constants pour le tambour 5.
L'agencement de l'un des galets presseurs 7 du dispositif decrit est
illustre sur la figure 3. A iupport 18 est articule en 21 un bras
oscillant 22 portant le galet 7 par son axe de rotation 23 (avec
interposition d'un roulement a billes). Un ressort a boudin 24 est
interpose entre une platinum 25 solidaire du bras 22 et une platinum
26 solidaire d'un autre bras oscillant 27 articule egalement en 21 au
support 18. Ce ressort peut etre comprime plus au moins par une came
rotative 28 calee sur l'axe 29 d'un pignon 30 engrenant avec un
secteur dente 31 centre sur l'axe 10 de la poulie 8 (figure 1), que
lton peut faire tourner autour de cet axe par manoeuvre d'un levier 32
(ou eventuellement grace a un dispositif de commande a distance).La
rotation du secteur dente 31 entratne celle de la came 28, donc permet
de faire varier la compression du ressort 24 et, par la, la force
radiale exercee par le galet 7 sur le cable 3.
Tous les ressorts 24 du jeu de galets presseurs 7 sont regles
simultanement et identiquement par manoeuvre du secteur dente 31.
Comme indique ci-dessus, on regle la compression des ressorts 24 a sa
valeur maximale en phase de poussee du capable 3 quand la charge de
traction qui s'applique de l'exterieur sur celui-ci est nulle ou tres
petite; on detend presque completement les ressorts dans tous les
autres cas, ce qui permet de reduire l'ampleur et la duree de
l'ecrasement du cible et d'augmenter ainsi sa longevite.
La figure 4 montre en variante un autre agencement d'un galet presseur
7. Le ressort 24 est ici interpose entre la platinum 25 et une
platinum 26' independante, sur laquelle prend appui une vis de reglage
33 engagee dans une plaquette 34 solidaire du support 18' du galet 7.
Le reglage de la compression du ressort 24 se fait donc
individuellement pour chacun des galets presseurs 7, tandis que le
secteur dente 31 permet, par l'intermediaire des pignons 30 et des
cames ?8, d'ecarter de la poulie 8 tous les galets presseurs
simultanement, chaque came 28 cooperant a cet effet avec l'extremite
d'un levier basculant22' articule en 21 au support 18' et portant a
son extremite opposee l'axe 23 du galet 7. Contrairement au cas de la
figure 3,la liberation du cable 3 vis a vis des galets presseurs 7 a
nsi s'effectue par commande "tout ou rien".
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Dispositif d'actionnement d'un cable en traction ou en poussee,
comprenant deux jeux d'organes d'entratnement entre lesquels passe et
est presse le cable, l'un d'eux au moins etant motorise, et qui
appliquent audit cable une force en direction longitudinale soit de
traction, soit de poussee, caracterise par le fait que lesdits jeux
d'organes d'entratnement comprennent d'une part une poulie motrice (8)
sur laquelle passe le cable (3) et d'autre part un train de galets
presseurs (7) appliquant fermement le cable (3) sur ladite poulie (8).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait que
la poulie motrice (8) possede plusieurs gorges et est associee a une
seconde poulie motrice (9) semblable avec laquelle elle forme un
cabestan (6) a deux poulies autour duquel le cable (3) s'enroule en
une ou plusieurs spires, le train de galets presseurs(7) etant dispose
en regard d'une gorge laterale de la premiere poulie motrice (8) dans
la region ou le cable quitte le cabestan (6).
3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise par le fait
que les galets presseurs (7) sont sollicites vers la poulie motrice
(8) avec laquelle ils cooperent par des forces d'application radiales.
4.- Dispositif selon la revendication 3, caracterise par le fait que
la force d'application de chaque galet presseur (7) est reglable.
5. - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracterise par le fait
que la force d'application de chaque galet presseur (7) est engendree
par un verin propre a celui-ci.
6.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracterise par le fait
que la force d'application de chape galet presseur (7) est engendree
par un ressort de compression (24) propre a celui-ci.
7.- Dispositif selon la revendication 6, caracterise par le rait que
la force engendree par chaque ressort (24) est reglable
individuellement.
8.- Dispositif selon la revendication 6, caracterise par le fait que
les forces engendrees par les ressorts(24 du train de galets presseurs
(7) sont reglables simultanement grace a un mecanisme commun.
9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 a 8,
caracterise par le fait que tous les galets presseurs (7) peuvent etre
ecartes ensemble de la poulie (8) avec laquelle ils cooperent grace a
un mecanisme commun.
10.- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caracterise par le fait
que le mecanisme commun comprend un secteur dente (31)avec lequel
engrenent des pignons (30) dont chacun, propre a un galet presseur
(7), actionne une came (28) qui ajuste soit la compression du ressort
(24) correspondant, soit la position radiale du galet presseur (7).
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