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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523108A1
Family ID 2018363
Probable Assignee Expert Maschbau
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title TABLE ELEVATRICE A CISEAUX A COMMANDE PAS A PAS
Abstract
_________________________________________________________________
LA COMMANDE PAS A PAS COMPORTE AU MOINS UN CYLINDRE 38 POUVANT ETRE
MIS EN ROTATION PAR UN MOTEUR ET PRESENTANT UNE RAINURE INDEX 40
TAILLEE DANS SA SURFACE LATERALE. DANS CETTE RAINURE INDEX 40 S'ENGAGE
UN BOULON INDEX 42 QUI EST FIXE SUR UN CHARIOT ALLONGE 44 MOBILE
PARALLELEMENT A L'AXE DE ROTATION DU CYLINDRE 38. CE CHARIOT 44 PORTE
UNE CREMAILLERE 46 QUI ENGRENE AVEC UN PIGNON 48 QUI EST MONTE SUR UN
ARBRE PORTANT AU MOINS UN AUTRE PIGNON 56 QUI EST LUI-MEME EN PRISE
AVEC UN SECTEUR DENTE 58 PREVU SUR L'UNE 20 DES BRANCHES 18, 20 DE LA
TABLE ELEVATRICE A CISEAUX 10.
Description
_________________________________________________________________
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La presente invention porte sur une table elevatrice a ciseaux
comportant une plate-forme pouvant etre levee
au-dessus d'un socle et descendue sur lui dans la direc-
tion verticale au moyen d'un mecanisme a ciseaux, ce meca-
nisme presentant au moins deux paires de branches placees l'une a cote
de l'autre et comportant chacune deux branches reunies en leur milieu
par un pivot et qu'un dispositif
de commande peut faire tourner l'une par rapport a l'au-
tre, chacune de ces branches, a une extremite, etant arti-
culee en un point fixe a la plate-forme elevatrice ou au socle, et son
autre extremite etant guidee de facon a pouvoir se deplacer dans la
direction horizontale dans le
socle ou la plate-forme elevatrice.
Les tables elevatrices a ciseaux de ce type peuvent etre employees
partout o il s'agit de lever des charges, par exemple pour
l'alimentation de chatnes transfert en
construction de carrosseries automobiles ou de machines-
outils La commande, au moins dans le cas des tables ele-
vatrices pour charges elevees, se fait generalement par voie
hydraulique au moyen d'un ou de plusieurs verins
hydrauliques montes sur le mecanisme a ciseaux et alimen-
tes en fluide hydraulique pour le levage par une pompe hydraulique
entralnee par un moteur electrique, un clapet de non-retour etant
prevu sur la conduite allant au verin ou aux verins afin que la
plate-forme elevatrice ne puisse
pas descendre intempestivement par retour de fluide hydrau-
lic apres l'arret de la pompe hydraulique La descente de la
plate-forme s'effectue par actionnement d'une soupape
de decharge (opportunement reunie au clapet de non-retour).
Les commandes hydrauliques de table elevatrice de ce type ne
permettent cependant de realiser que des vitesses de
levage relativement faibles En outre, les systemes hydrau-
lic sont critiques en ce qui concerne la constance de la course de
levage en charge, meme en cas d'existence du clapet de non-retour
precite, car dans ces systemes, il
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peut se produire des fuites qui entrainent de legeres courses mortes
Une autre difficulte apparait lorsque la plate-forme doit atteindre
exactement une ou plusieurs
positions intermediaires situees a des hauteurs fixees.
L'invention a par consequent pour but de fournir une
table elevatrice a ciseaux dont le mouvement soit compara-
tivement rapide et qui, en ce qui concerne les caracteris-
tic de vitesse et d'acceleration de son mouvement et la position et le
nombre des positions intermediaires dans lesquelles elle puisse etre
positionnee exactement, puisse etre adaptee sans difficultes et a peu
de frais a diverses exigences fixees tout en repondant pleinement aux
exigences
de securite.
L'invention atteint ce but a partir d'une table ele-
vatrice a ciseaux du type indique plus haut, grace au fait
que le dispositif de commande est un mecanisme a came com-
portant un cylindre allonge fixe par rapport au socle, pouvant etre
mis en rotation par un moteur et comportant comme element menant une
rainure index taillee dans sa surface laterale et dans laquelle
s'engage un boulon index prevu sur un element mene constitue d'un
chariot allonge guide de facon a pouvoir se deplacer longitudinalement
et portant une cremaillere avec laquelle engrene un pignon qui est
accouple a un autre pignon qui lui-meme engrene avec un secteur dente
prevu sur une branche, le centre du cercle primitif de ce secteur
dente coincidant avec le centre fixe de rotation de la branche a
commander situe sur
le socle Les caracteristiques de vitesse et deaccelera-
tion ainsi que la position et le nombre des positions inter-
mediaires sont alors determines uniquement par le trace de la rainure
index du cylindre, de sorte qu'on peut changer completement la
caracteristique de levage d'une table
elevatrice, par ailleurs non modifiee, simplement en rem-
placant le cylindre par un cylindre a rainure index dif-
ferente Il est donc possible d'adapter ulterieurement une
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table elevatrice a des exigences modifiees simplement en remplacant le
cylindre par un cylindre ayant une rainure index differente appropriee
Il est en outre possible de produire des tables elevatrices a ciseaux
en serie pour les stocker, la serie pouvant ensuite, a la commande,
etre completee simplement par un cylindre ayant la rainure index
appropriee Les ebauches de cylindre peuvent aussi deja etre produites
pour le stock, et il n'y a plus ensuite qu'a y fraiser la rainure
index ayant la caracteristique
appropriee.
Si le mecanisme a ciseaux de la table elevatrice est forme de deux
paires de branches placees l'une d'un cote et l'autre de l'autre cote
du plan median longitudinal vertical de la table elevatrice, il est
indique de placer le cylindre et le chariot dans l'espace entre les
branches placees de part et d'autre du plan median longitudinal de la
table elevatrice; il n'y a pas alors besoin de place supplementaire
pour le mecanisme a came sur le cote de la table elevatrice Le
cylindre est alors opportunement monte avec son axe horizontal a peu
pres au milieu de l'espace entre les branches placees de part et
d'autre du
plan median longitudinal de la table elevatrice et le cha-
riot est place juste au-dessus du cylindre, guide de facon a pouvoir
se deplacer longitudinalement parallelement a l'axe du cylindre, le
boulon index s'engageant dans la rainure index du cylindre saillant du
dessous du chariot
tandis que la cremaillere est placee sur le dessus du cha-
riot De chaque c 8 te du pignon engrenant avec la cremaillere est
alors prevu sur le meme arbre un pignon engrenant avec un secteur
dente prevu sur une des branches, c'est-a-dire que les deux paires de
branches sont entrainees de facon
forcee et en meme temps par l'intermediaire du meme cylindre.
Si, sur les tables elevatrices de grande longueur,
deux mecanismes a ciseaux a deux paires de branches sem-
blables alignes dans la direction longitudinale de la table
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elevatrice sont places entre la plate-forme elevatrice et le socle, il
est preferable qu'a chacun de ces mecanismes a ciseaux soient adjoints
un cylindre et, un chariot, les
rainures index des deux cylindres ayant la meme caracte-
ristique et les deux cylindres etant reunis par un arbre
moteur commun.
Il est alors possible de monter sur l'arbre moteur commun, solidaire
en rotation de lui, une roue dentee avec laquelle engrene une vis mue
par un bloc moteur place
sur le cote pres du socle.
S'il faut installer de fortes puissances de commande parce que la
table elevatrice a ciseaux est destinee a
etre employee pour des charges elevees, de grandes dimen-
sions, il est indique, sur une table elevatrice sur laquelle
deux mecanismes a ciseaux semblables alignes dans sa di-
rection longitudinale sont places entre la plate-forme elevatrice et
le socle, chacun de ces mecanismes etant forme de deux paires de
branches placees l'une d'un cote et l'autre de l'autre cote du plan
median longitudinal vertical de la table elevatrice, que sur chaque c
8 te de la table elevatrice soient prevus pres de chaque paire de
branches un cylindre a axe horizontal et parallele a l'axe
longitudinal de la table elevatrice et un chariot, que les cylindres
places sur le meme cote de la table elevatrice soient reunis par un
arbre moteur commun, et que sur chacun des arbres moteurs communs
reunissant les cylindres soit montee, solidaire en rotation de lui,
une roue dentee avec laquelle engrene une vis montee, solidaire en
rotation de
lui, sur un arbre transversal pouvant etre mu par un moteur.
L'invention est expliquee en detail dans la descrip-
tion suivante d'un exemple de realisation represente sur les dessins,
sur lesquels
La fig 1 est une vue en elevation laterale schemati-
que d'une table elevatrice a ciseaux conforme a l'invention.
La fig 2 est une vue en plan de la table elevatrice
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a ciseaux representee sur la fig 1 et
La fig 3 est une vue en coupe de cette table eleva-
trice suivant la ligne 3-3 de la fig 2.
Sur les figures, une table elevatrice a ciseaux con-
forme a l'inv ention, et designee dans son ensemble par le repere 10,
est representee en position basse extreme, la position haute extreme
de la plate-forme elevatrice 12 de cette table ainsi qu'une position
intermediaire etant en plus representees en trait mixte Le terme
"plateforme elevatrice" designe de facon tres generale un systeme
porteur sur lequel une charge a lever peut etre placee
d'une maniere quelconque Dans le cas represente, la plate-
forme elevatrice est un bati forme de longerons et de tra-
verses soudes sur lequel est soudee une plate-forme au sens restreint,
c'est-a-dire une surface de chargement plane en
forme de plaque.
La plate-forme elevatrice 12 et un socle 14 egalement forme de poutres
en acier soudees sont reunis par deux
mecanismes a ciseaux alignes dans la direction longitudi-
nale et formes chacun de deux paires de branches placees parallelement
l'une a c 8 te de l'autre et comportant chacune
deux branches 18, 20 reunies en leur milieu par un pivot 16.
Chacune des branches 18, 20, a une extremite, est articulee
en un point fixe a un des longerons 22, 24 de la plate-
forme elevatrice 12 ou du socle 14, tandis que son autre extremite est
guidee de facon a pouvoir se deplacer dans la direction horizontale le
long des longerons 24, 22 du socle 14 ou de la plate-forme 12 Comme la
table elevatrice
de l'invention correspond sur ce point aux tables eleva-
trices a ciseaux connues, il n'est pas necessaire de de-
crire en detail sa construction en ce qui concerne le mode
d'articulation des extremites des ciseaux a la plate-forme
12 et au socle 14 et leur mode de guidage le long de ceux-
ci; on pourra se reporter a ce sujet a l'agencement des
tables elevatrices a ciseaux en general.
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Le dispositif de commande de levage prevu par l'in-
vention est par contre nouveau et avantageux L'invention
prevoit en effet, au lieu du dispositif de commande hy-
draulique utilise le plus souvent jusqu'ici, au moins sur les tables
elevatrices a ciseaux pour charges elevees, une commande de levage
mecanique derivee des mecanismes de commande pas a pas et adaptee
specialement au present
emploi Cette commande est decrite en detail ci-apres.
Comme les deux mecanismes a ciseaux de la table elevatrice de
l'invention sont places symetriquement par rapport au
plan vertical de symetrie perpendiculaire a l'axe longitu-
dinal de la table elevatrice, il suffit de decrire la com-
mande de levage d'un seul de ces mecanismes et d'imaginer la commande
de levage associee a l'autre mecanisme placee de la meme facon mais
symetriquement par rapport au plan transversal precite Pour les deux
commandes de levage est au reste prevu un moteur commun 26 auquel est
adjointe une commande de mouvement precis 28 Ce moteur, place a peu
pres au milieu sur le cote du socle 14, entratne directe-
ment, ou par l'intermediaire d'une transmission a courroie
trapezoidale ou analogue, un arbre 30 qui traverse trans-
versalement la table elevatrice 10 et sur lequel est montee une vis 32
qui engrene avec une roue dentee 34, les deux formant un engrenage a
vis sans fin, laquelle roue dentee est montee sur un arbre 36 qui est
place au milieu dans
la direction longitudinale de la table elevatrice et en-
traine a chacune de ses extremites un cylindre allonge 38
monte au milieu, avec son axe horizontal, entre les bran-
ches 18, 20 des mecanismes a ciseaux Dans la surface laterale de
chacun des cylindres 38 est fraisee une rainure index 40 dans laquelle
s'engage un boulon index 42 qui
saille du dessous d'un chariot 44 place au-dessus du cylin-
dre 38 et mobile dans la direction longitudinale de la table
elevatrice Quand le cylindre 38 tourne, le chariot 44 associe est donc
entraine dans la direction longitudinale
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de la table elevatrice d'apres le trace de la rainure
index 40 Sur le dessus du chariot 44 est placee une cre-
maillere 46 qui engrene avec un pignon 48 monte sur un
arbre transversal 50 perpendiculaire a la direction lon-
gitudinale de la table elevatrice Cet arbre 50 est monte dans des
paliers 52 qui sont supportes par un support 54 place entre les
branches 18, 20 et qui porte egalement les guides longitudinaux du
chariot 44 Les extremites libres de l'arbre 50 qui depassent des
paliers 52 portent chacune un pignon 56 qui engrene avec un secteur
dente 58 qui est fixe rigidement sur la branche 20 articulee en un
point
fixe au socle 14, le centre du cercle primitif de ce sec-
teur dente coincidant avec le centre fixe de rotation de
la branche 20.
La cinematique de la plate-forme elevatrice, quand le moteur 26 tourne
(a vitesse constante), est determinee uniquement par le trace de la
rainure index 40 Il est donc possible, par une definition mathematique
appropriee et la
conduite du trace de la rainure index 40 lors de son frai-
sage dans le cylindre 38, de realiser une caracteristique
de levage sans chocs ni secousses Il est egalement possi-
ble de realiser facilement l'arrivee exacte a des positions
intermediaires de levage fixees en orientant la rainure
index 40, dans la zone correspondant a la position inter-
mediaire, exactement dans la direction circonferentielle
du cylindre 38, c'est-a-dire avec une inclinaison nulle.
La caracteristique de levage de la table elevatrice de l'invention
etant ainsi determinee uniquement par le trace de la rainure index 40,
il est clair qu'il est possible d'adapter de facon simple la
caracteristique de levage de tables elevatrices par ailleurs
identiques en remplacant le ou les cylindres 38 par un ou des
cylindres ayant une
rainure index de trace different approprie.
Il est evident que des modifications et complements de l'exemple de
realisation decrit sont realisables dans
le cadre de l'idee de l'invention.
Ainsi, au lieu de la disposition prenant peu de place, et avantageuse
en raison de la transmission symetrique des forces motrices, du ou des
cylindres 38 et du on des chariots 44 au milieu entre les branches
d'un mecanisme
a ciseaux, on peut mettre un cylindre et le chariot asso-
cie a cote d'un mecanisme a ciseaux sur chacun des deux
c 8 tes de la table elevatrice Une telle disposition late-
rale double de cylindres est a envisager en particulier
quand une table elevatrice a ciseaux est destinee a rece-
voir des charges importantes On peut aussi imaginer d'aug-
menter la charge utile de l'exemple de realisation decrit a cylindres
places entre les branches en prevoyant entre
le socle et la plate-forme elevatrice des verins pneuma-
tic alimentes de facon appropriee par une source d'air comprime et qui
produisent une partie des forces de levage
et par consequent soulagent le mecanisme a came de l'in-
vention.
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Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Table elevatrice a ciseaux ( 10) comportant une plate-forme ( 12)
pouvant etre levee au-dessus d'un socle ( 14) et descendue sur lui
dans la direction verticale au moyen d'un mecanisme a ciseaux, ce
mecanisme presentant au moins deux paires de branches placees l'une a
c 8 te de l'au- tre et comportant chacune deux branches ( 18; 20)
reunies en leur milieu par un pivot et qu'un dispositif de commande
peut faire tourner l'une par rapport a l'autre, chacune de ces
branches, a une extremite, etant articulee en un point fixe a la
plate-forme elevatrice ( 12) ou au socle ( 14), et son autre extremite
etant guidee de facon a pou- voir se deplacer dans la direction
horizontale dans le socle ( 14) ou la plate-forme elevatrice ( 12),
caracterisee par le fait que le dispositif de commande est un
mecanisme a came comportant un cylindre allonge ( 38) fixe par rap-
port au socle ( 14), pouvant etre mis en rotation par un moteur et
comportant comme element menant une rainure index ( 40) taillee dans
sa surface laterale et dans laquelle s'engage un boulon index ( 42)
prevu sur un element mene constitue d'un chariot allonge ( 44) guide
de facon a pou- voir se deplacer longitudinalement et portant une
cremail- lere ( 46) avec laquelle engrene un pignon ( 48) qui est
accouple a un autre pignon ( 56) qui lui-meme engrene avec un secteur
dente ( 58) prevu sur une branche ( 20), le centre du cercle primitif
de ce secteur dente coincidant avec le centre fixe de rotation de la
branche a commander ( 20) situe sur le socle ( 14).
2 Table elevatrice a ciseaux selon la revendication 1, sur laquelle le
mecanisme a ciseaux est forme de deux paires de branches ( 18; 20)
placees l'une d'un cote et l'autre de l'autre c 8 te du plan median
longitudinal verti- cal de la table elevatrice ( 10), caracterisee par
le fait que le cylindre ( 38) et le chariot ( 44) sont places dans
l'espace entre -les branches ( 18; 20) placees de part et d'autre du
plan median longitud Lnal de la table Elevatrice.
3 Table elevatrice a ciseaux selon la revendication 2, caracterisee
par le fait que le cylindre ( 38) est monte avec son axe horizontal a
peu pres au milieu de l'espace entre les branches ( 18; 20) placees de
part et d'autre du plan median longitudinal de la table elevatrice et
le chariot ( 44) est place juste au-dessus du cylindre ( 38), guide de
facon a pouvoir se deplacer longitudinalement parallelement a l'axe du
cylindre, le boulon index ( 42) s'engageant dans la rainure index (
40) du cylindre ( 38) saillant du dessous du chariot ( 44) tandis que
la cremail- lere ( 46) est placee sur le dessus du chariot ( 44), et
que de chaque cote du pignon ( 48) engrenant avec la cremaillere ( 46)
est prevu sur le meme arbre ( 50) un pignon ( 56) engre- nant avec un
secteur dente ( 58) prevu sur une des branches ( 20).
4 Table elevatrice a ciseaux selon l'une des reven- dications 2 et 3,
sur laquelle deux mecanismes a ciseaux ( 18; 20) semblables alignes
dans sa direction longitudinale sont places entre la plate-forme
elevatrice ( 12) et le socle ( 14), caracterisee par le fait qu'a
chacun de ces mecanismes a ciseaux est adjoint un cylindre ( 38) et un
chariot ( 44), que les rainures index ( 40) des deux cylin- dres ( 38)
ont la meme caracteristique, et que les deux cylindres ( 38) sont
reunis par un arbre moteur commun ( 36).
5 Table elevatrice a ciseaux selon la revendication 4, caracterisee
par le fait que, sur l'arbre moteur commun ( 36), est montee,
solidaire en rotation de lui, une roue dentee ( 34) avec laquelle
engrene une vis ( 32) qui peut etre mue par un bloc moteur ( 26; 28)
place sur le cote - pres du socle ( 14).
6 Table elevatrice a ciseaux selon la revendication 1, sur laquelle
deux mecanismes a ciseaux semblables ali- gn.es dans sa direction
longitudinale sont places entre la plate-forme elevatrice ( 12) et le
socle ( 14), chacun de ces mecanismes etant forme de deux paires de
branches ( 18; ) placees l'une d'un cote et l'autre de l'autre cote du
plan median longitudinal vertical de la table elevatri- ce,
caracterisee par le fait que, sur chaque cote de la table elevatrice (
10), sont prevus, pres de chaque paire de branches ( 18; 20), un
cylindre ( 38) a axe horizontal et parallele a l'axe longitudinal de
la table elevatrice et un chariot ( 44), que les cylindres ( 38)
places sur le meme cote de la table elevatrice ( 10) sont reunis par
ln arbre moteur commun ( 36), et que, sur chacun des arbres moteurs
communs ( 36) reunissant les cylindres ( 38), est montee, solidaire en
rotation de lui, une roue dentee ( 34) avec laquelle engrene une vis (
32) montee, solidaire en rotation de lui, sur un arbre-transversal
pouvant etre mu par un moteur.
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