close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

FR2523103A1

код для вставкиСкачать
 [loading]
«
Click the Minesoft logo at anytime to completely reset the Document
Explorer.
[1][(4)__Full Text.......]
Discovered items are automatically translated into English so that you
can easily identify them.<br/><br/>If you would like to see them in
the original text, please use this button to switch between the two
options . Discoveries: ([2]Submit) English
Click to view (and print) basic analytics showing the makeup of
discovered items in this publication. [help.png]
[3][_] (20/ 39)
You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.<br/>Simply type what you are looking for, any items
that do not match will be temporarily hidden. [4]____________________
[5][_]
Gene Or Protein
(5/ 22)
[6][_]
Etre
(11)
[7][_]
Est A
(5)
[8][_]
ISPG
(3)
[9][_]
VCF
(2)
[10][_]
TIF
(1)
[11][_]
Physical
(13/ 13)
[12][_]
3 l
(1)
[13][_]
80 K
(1)
[14][_]
40 K
(1)
[15][_]
de 13 percent
(1)
[16][_]
de 20 percent
(1)
[17][_]
de 17 percent
(1)
[18][_]
3 percent
(1)
[19][_]
29 sec
(1)
[20][_]
de 0,15 sec
(1)
[21][_]
de 0,26 sec
(1)
[22][_]
de 0,0126 sec
(1)
[23][_]
6 l
(1)
[24][_]
0 N
(1)
[25][_]
Disease
(1/ 2)
[26][_]
Bruit
(2)
[27][_]
Molecule
(1/ 2)
[28][_]
DES
(2)
Export to file:
Export Document and discoveries to Excel
Export Document and discoveries to PDF
Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523103A1
Family ID 2018599
Probable Assignee Inventio Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME D'ASCENSEUR A COMMANDE PAR REACTION
Abstract
_________________________________________________________________
A,SYSTEME D'ASCENCEUR A COMMANDE PAR REACTION.
B.SYSTEME D'ASCENCEUR COMPORTANT UNE CABINE 60 ET UN GROUPE
D'ENTRAINEMENT 30, 32, 64 QUI EST FORCE A S'ADAPTER POUR PRESENTER UNE
FONCTION DE TRANSFERT SOUHAITEE G S EN REPONSE A UN SIGNAL DE SCHEMA
DE VITESSE ISP, SANS RETARD.
C.L'INVENTION CONCERNE LE FONCTIONNEMENT DES INSTALLATIONS
D'ASCENCEURS.
Description
_________________________________________________________________
" Systeme d'ascenseur a commande par reaction La presente invention
concerne un systeme d'ascenseur, notamment un systeme d'ascenseur
commande par reaction avec un signal de schema de vitesse. Les
systemes d'ascenseurs commandes en reaction utilisent un schema de
vitesse ou un signal de reference de vitesse qui correspond a un
schema ideal, mais ce signal de reference doit etre modifie pour
compenser le retard de temps du systeme ou retard DU.
Suivant la configuration de la commande d'entrainement, la reponse du
systeme varie dans une certaine mesure en fonction des differentes
conditions, cela se traduit a son tour par une modification des
caracteristiques de l'ascenseur.
La compensation de retard appliquee a un systeme d'ascenseur pour
modifier le schema de vitesse ideal correspond au produit du retard du
systeme t et du coefficient de deceleration maximum a m Ainsi, lorsque
le signal de schema de vitesse est modifie pour modifier
l'acceleration, il faut egalement reajuster la compen- sation du
retard.
La presente invention a essentiellement pour but de creer un systeme
d'ascenseur qui s'adapte a differentes conditions de fonctionnement
pour donner des performances correctes.
A cet effet, l'invention concerne un systeme d'ascenseur comportant
une cabine d'ascenseur, un moyen fournissant un signal de schema de
vitesse, un systeme d'entrainement de la cabine de l'ascenseur donnant
un premier signal de sortie en fonction du signal de schema de vitesse
suivant une fonction de transfert reelle, predeterminee, un premier
moyen donnant un second signal de sortie en reponse au signal de
schema de vitesse suivant une fonction de transfert, souhaitee,
predeterminee, et un second moyen repondant au premier et au second
signal de sortie pour forcer le systeme d'entrainement a presenter,
par adaptationla fonction de transfert souhaitee, pre- determinee. 0
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes, dans lesquels: la figure 1 est un schema-bloc d'un systeme
d'ascenseur commande en reaction selon l'art anterieur, la figure 2
est un schema-bloc d'un systeme d'ascenseur selon l'invention, la
figure 3 est un schema-bloc d'un autre mode de realisation de
l'invention, la figure 4 est un schema d'un systeme d'ascenseur selon
l'invention, la figure 5 est un schema d'un circuit utilisable pour
donner la fonction de transfert voulue du systeme d'ascenseur, la
figure 6 est un schema-bloc detaille du systeme d'ascenseur de la
figure 4, la figure 7 est un graphique montrant les etapes de reponse
des fonctions de transfert choisies d'un systeme d'ascenseur simule
represente par le schema de la figure 6, -la figure 8 est un graphique
montrant les reponses en dents de scie des fonctions de transfert
choisies, la figure 9 est un graphique montrant le retard des
fonctions de transfert choisies suivant un signal d'entree en dents de
scie, la figure 10 est un graphique montrant la caracteristique
d'arrivee d'un systeme d'ascenseur simule utilisant une fonction de
transfert determinee sur la figure 6, la figure il est un graphique de
la carac- teristique d'arrivee d'un systeme d'ascenseur simule
utilisant la fonction de transfert du systeme d'ascenseur selon la
presente invention.
En resume, la presente description concerne un systeme d'ascenseur
perfectionne permettant d'utiliser un schema de vitesse ideal sans
modification servant a compenser le retard du systeme La fonction de
transfert du systeme d'ascenseur,et qui varie suivant les differentes
conditions du systeme, est comparee a la fonction de transfert
souhaitee et la difference est utilisee comme signal d'erreur pour
forcer la fonction de transfert reelle du systeme a presenter par
adaptation la fonction de transfert souhaitee, fixee de facon relative
Le schema de vitesse ideal est applique a ce systemepar
l'intermediaire d'une fonction qui repond selon la reciproque de la
fonction de transfert souhaitee L'effet net est de donner un systeme
qui apparait comme ayant un retard nul autorisant l'utilisation du
schema de vitesse ideal sans compensation de retard Comme le schema de
vitesse n'est pas modifie par compensation de retard, on peut changer
le schema de vitesse et le coefficient de deceleration sans necessiter
de regler egalement la compensation du retard Enfin, comme la fonction
de transfert ne varie pas de facon notable suivant les differentes
conditions dans lesquelles se trouve le systeme, on obtient des
caracteristiques meilleures pour le systeme.
Selon les dessins, la figure 1 est un schema- bloc d'un systeme
d'ascenseur connu, a boucle fermee Un generateur de schema de vitesse
represente par le bloc 12 fourni un schema de vitesse au systeme
d'ascenseur dont la fonction de transfert GA(s) est representee par le
bloc 14.
Le generateur de schema de vitesse 12 presente une modifi- cati-on du
schema de vitesse ideal pour compenser le retard du systeme Par
exemple, le schema de vitesse de ralentisse- ment, qui est une
fonction de la position relative de la cabine par rapport au niveau
auquel la cabine doit s'arreter, peut etre developpe en prenant la
racine carree de la distance a parcourir jusqu'a l'arret, comme cela
est indique dans la relation suivante f(x) 2 am x xfl + x 2 arn f(x):
schema de ralentissement am: vitesse maximum de ralentissement x:
position de la cabine Xf: position de destination de la cabine (entre
le point de transfert et l'arrivee du dispositif) X: vitesse de la
cabine au point de transfert f: retard du systeme Il est a remarquer
que la compensation du retard est liee au coefficient de deceleration
maximum choisi et ainsi il faut modifier la compensation du retard si
l'on modifie le coefficient de deceleration Ainsi, comme indique
ci-dessus, il serait souhaitable de creer un systeme d'ascenseur
pouvant utiliser le schema ideal de vitesse sans qu'il soit necessaire
de le modifier pour compenser le retard du systeme Puis, on peut
modifier la reference de vitesse ideale sans qu'il soit necessaire de
reajuster la compensation du retard De meme, il serait souhaitable
d'avoir un systeme d'ascenseur dont les caracteristiques soient
meilleures Ces buts sont atteints par le systeme d'ascenseur selon un
mode de realisation de l'invention, represente a la figure 2.
La figure 2 est un schema-bloc d'un systeme d'ascenseur dans lequel la
fonction de transfert, reelle, du systeme d'entrainement G A(s) est
forcee pour apparaitre comme ayant une fonction de transfert souhaitee
GD(s) fixe relative Ce montage est alors precede de la reciproque de
la mome fonction de transfert souhaitee, fixe, c'est-a- dire l/GD(s).
On a une bonne approximation de la fonction de transfert souhaitee du
systeme pour la boucle de vitesse representee par la fonction de
transfert quadratique relativement simple, suivante, qui donne la
reponse voulue dans la plage dynamique concernee K GD(s) = (2)
S 2 + 2 t-ffitoS De facon plus detaillee, la reponse de la fonction de
transfert souhaitee du systeme GD (s), representee par le bloc 16, est
comparee a la reponse de la fonction de transfert reelle du systeme
d'ascenseur GA(s) a la jonction d'addition 18 La difference est
appliquee a l'amplificateur de difference de reaction H 3 represente
par le bloc 20 L'amplificateur 20 est un amplificateur stabilise pour
le gain minimum necessaire a l'obtention de la fonction de transfert
globale souhaitee du systeme.
La sortie de l'amplificateur 20 represente l'erreur entre la reponse
reelle du systeme et la reponse souhaitee; ce signal de sortie est
applique a l'une des entrees de la jonction d'addition 22.
Le schema ideal de vitesse sans compensation de retard et qui est
fourni par un generateur represente par le bloc 24 est applique a la
jonction d'addition 22 par l'intermediaire de la fonction representee
par le bloc 26 Cette fonction est une fonction de transfert reciproque
de la fonction de transfert souhaitee du systeme, c'est-a-dire l/GD(s)
Alors que l'on souhaite la reciproque vraie, en realite, cela ne sera
pas la reciproque vraie puisque la limitation du signal et le rejet du
bruit seront integrees a la fonction 26 L'equation ci-apres represente
la reciproque de G D(s) sans limitation de signal ni rejet le bruit
Cette fonction de transfert doit etre modifiee par les fonctions de
transfert des filtres passe-bande utilises.
1 S 2 + 2 S i 3 l G (s) K K K D o o Le resultat net du montage de la
figure 2 est un systeme qui presente un retard nul, ce qui permet
d'utiliser le schema ideal de vitesse sans effectuer de compensation
de retard Comme on utilise le schema ideal de vitesse, le coefficient
d'acceleration represente par le schema peut se modifier facilement
comme s'il n'y avait pas a effectuer de compensation de retard De
meme, comme la reponse du systeme est proche de la reponse souhaitee,
les performances du systeme d'ascenseur seront meilleures puisque le
systeme suit la fonction de transfert souhaitee, fixee de facon
relative.
Comme la reponse du systeme d'ascenseur suit de pres le signal
d'entree, lespetites irregularites du schema qui ne creent pas de
difficultes dans le cas d'un systeme normal d'ascenseur seront suivies
Les irregularites du schema se repercuteront ainsi sur la
caracteristique du mouvement du systeme d'ascenseur Pour realiser un
mouvement sans heurt, il faut un schema lisse de vitesse.
La figure 3 est un schema-bloc d'un systeme d'ascenseur correspondant
a un autre mode de realisation de l'invention qui peut s'utiliser
lorsque l'on ne dispose pas d'un schema lisse de vitesse Le
schema-bloc de la figure 3 est analogue a celui de la figure 2 en ce
que la fonction de transfert du systeme d'entrainement de l'ascenseur
est forcee pour apparaitre adapter et avoir la fonction de transfert
souhaitee Toutefois, le systeme de la figure 3 utilise un generateur
de schema ideal de vitesse, modifie quant au retard du systeme, comme
a la figure l; la fonction 26 de la figure 2 a ete supprimee.
La figure 4 est un schema d'un systeme d'ascenseur 30 selon le mode de
realisation de la figure 2, et dont les fonctions analogues a celles
des figures 2 et 4 portent les memes references numeriques Le systeme
d'ascenseur 30 comprend un groupe d'entrainement 32 qui peut etre
equipe d'un moteur d'entrainement a courant alternatif ou a courant
continu A titre d'exemple, le groupe d'entrainement 32 comporte un
moteur d'entrainement 34 a courant continu ayant une armature 36 et un
bobinage de champ 38 L'armature 36 est reliee electriquement a une
source reglable de tension continue La source de tension peut etre un
generateur de courant continu d'un groupe generateur-moteur dont le
courant de champ du generateur est regle pour donner l'amplitude
voulue au potentiel unidirectionnel ou encore comme represente a la
figure 4, la source de tension continue peut etre une source statique
telle qu'un convertisseur double 40 Le conver- tisseur double 40 est
represente a titre d'exemple car sa reponse rapide convient de facon
ideale pour la boucle de commande de vitesse selon l'invention.
Le convertisseur double 40 se compose d'un premier et d'un second
ensemble convertisseur; il peut s'agir de redresseurs en pont, pleine
onde, triphases, branches en antiparallele Chaque convertisseur se
compose de plusieurs redresseurs a commande statique branches de facon
a echanger la puissance electrique entre les circuits de courant
alternatif et de courant continu.
Le circuit de courant alternatif comprend une source 42 de potentiel
alternatif et des conducteurs 44, 46, 48; le circuit de courant
continu comporte des conducteurs 50 et 52 auxquels est reliee
l'armature 36 du moteur a courant continu 34 Le convertisseur en
double pont permet de regler l'amplitude de la tension continue
appliquee a l'armature 36 en commandant la conduction ou l'angle
d'allumage des redresseurs commandes et permet de diriger le courant
continu vers l'armature pour l'inverser le cas echeant en commandant
selectivement les ensembles conver- tisseurs Le convertisseur double
utilisable est represente en detail dans les brevets britanniques no 1
431 831 et no 1 431 832.
L'enroulement de champ 38 du moteur d'entrai- nement 34 est relie a
une source 54 de tension continue representee par une batterie a la
figure 4; toutefois n'importe quelle source appropriee, telle qu'un
convertis- seur en pont simple, peut s'utiliser.
Le moteur d'entrainement 34 comporte un axe moteur represente de facon
generale par une ligne en pointilles 56; une poulie de traction 58 est
fixee a cet axe La cabine 60 de l'ascenseur est portee par plusieurs
cables 62 qui passent sur la poulie de traction 58 Les autres
extremites des cables 62 sont reliees-a un contrepoids 64 La cabine
d'ascenseur est placee dans la cage 66 d'une construction a plusieurs
niveaux, par exemple le niveau 68; ces niveaux sont desservis par la
cabine de l'ascenseur.
La position de la cabine d'ascenseur 60 dans la construction ou
l'immeuble peut se determiner par tout moyen approprie, tel que par
exemple un selecteur de niveau represente globalement comme commande
generale 70 et par une roue a impulsions 72 qui tourne suivant le
mouvement de la cabine Un detecteur 74 traduit le mouve- ment de la
roue a impulsionsen des impulsions qui peuvent servir a incrementer ou
a decrementer un compteur - reversible 70 de la position de la cabine
Le brevet U K. n O 1 436 743 decrit un tel montage de comptage
incremental de la position de la cabine.
Les appels de la cabine appliquee a un poste de cabine approprie (non
represente) dans la cabine d'ascenseur 60 sont representes globalement
comme etant transmis par un conducteur 76 a la commande 70; les appels
de palier qui sont introduits aux differents paliers ou niveaux, tels
que par exemple le montage a bouton-poussoir 78 d'appel de palier sont
transmis a la commande 70 par l'intermediaire du conducteur 79.
La commande generale 70 fournit les impulsions NLC au generateur de
schema ideal de vitesse 24, ces impulsions sont utilisees par le
generateur de schema de vitesse pour generer le schema de vitesse ISP
La necessite d'avoir un generateur de vitesse est explicitee au brevet
U S no 3 747 710 Toutefois, la compensation reglable du retard pour
s'adapter a differents coefficients de deceleration qui suit la racine
carree n'est pas utilisee Le signal ACC est egalement fourni par la
commande generale 70 au generateur de schema de vitesse 24 pour
commander l'acceleration ou la deceleration a l'instant approprie.
Le mode de mouvement de la cabine d'ascenseur et sa position dans la
cage d'ascenseur 66 sont commandes par l'amplitude de la tension
appliquee a l'armature 36 du moteur d'entrainement 34 L'amplitude de
la tension continue appliquee a l'armature 36 correspond au signal
d'ordre devitesse ISP fourni par le generateur de schema de vitesse 24
Une boucle d'asservissement 80 reglant la vitesse et ainsi la position
de la cabine d'ascenseur 60 en fonction du signal d'ordre de vitesse
ISP est realisee selon l'enseignement de l'invention.
Pour simplifier la boucle d'asservissement 80, la figure ne montre que
la boucle de reaction du courant du moteur et celle de la vitesse
D'autres boucles de reaction telles qu'une boucle de reaction
d'acceleration peuvent etre envisagees.
Le montage qui force la fonction de transfert selon la figure 2 est
applique entre le generateur de schema ideal de vitesse 24 et la
jonction d'addition 82. La fonction de transfert souhaitee GD(s) du
bloc 16 peut etre fournie par un microprocesseur ou par des amplifi-
cateurs operationnels Un amplificateur operationnel utilisable est
represente a la figure 5.
De facon plus detaillee, le circuit de la figure 5,qui fonctionne
selon l'equation 2, se compose d'un premier et d'un second
amplificateursoperationnels 84 et 86 respectifs; la borne d'entree 88
de ce circuit est reliee a l'entree d'inversion de l'amplificateur
operationnel 84 par l'intermediaire de la resistance 90.
La sortie de l'amplificateur operationnel 84 est reliee a l'entree non
inversee de l'amplificateur operationnel 86 par l'intermediaire de la
resistance 92 L'entree non inversee de l'amplificateur operationnel 84
est reliee a la masse Un condensateur 94 est branche entre l'entree
inversee et la sortie; une resistance 96 est reliee entre l'entree
inversee et l'entree non inversee de l'ampli- ficateur operationnel 86
Un condensateur 98 est branche entre l'entree non inversee de
l'amplificateur operationnel 86 et la masse; son entree non inversee
est reliee a la masse par l'intermediaire d'une resistance 100 Une
resistance 102 relie sa sortie a l'entree inversee; le signal de
sortie de la fonction 16 apparait sur la borne de sortie 104 En
utilisant K = 1, P = 0,4, 1 O = 10 dans l'equation 2, on a choisi les
valeurs suivantes dans la simulation de l'ordinateur pour simuler la
fonction de transfert voulue GD(s) Resistance 90: 80 K ohms
Resistances 92, 96, 100 et 102: 40 K ohms chacune, Condensateur 94: 1
TIF Condensateur 98 6,25 IF Ces valeurs sont donnees a titre d'exemple
pour illustrer des valeurs caracteristiques de parametres determines
choisis pour K, lel et, 0.
La vitesse angulaire reelle du moteur d'entrainement 34 peut etre
fournie par un tachymetre Ti, reference 106; la vitesse angulaire
reelle est referencee comme signal VT 1 Le signal VT 1 constitue
l'entree de la jonction d'addition 18 de la boucle; on obtient ainsi
un signal de reaction de vitesse pour le comparer au signal de schema
de vitesse VSP dans la jonction d'addition 82.
L'amplificateur 108 conditionne le signal d'erreur VE qui decoule de
la comparaison faite dans la jonction d'addition 82; ce
conditionnement consiste essentiellement a integrer le signal d'erreur
Un amplificateur 110 conditionne le signal VE pour donner un signal VC
2 utilisable comme reference d'intensite, destine a etre compare a un
signal VCF dans une jonction d'addition 112, Le signal VCF correspond
au courant reel dans le moteur; ce signal peut etre fourni par les
transformateurs d'intensite 114 mesurant le courant dans les
conducteurs 44, 46, 48 et par un redresseur de courant 116 La
reference de courant est explicitee dans les brevets britanniques n 1
431 831 et no 1 431 832.
Le signal de sortie VC de la jonction d'addition 112 est applique a un
circuit de commande de phase 118 Le circuit de commande de phase 118
utilisant les courbes de temps du circuit alternatif donne les
impulsions d'allumage adequates pour les redresseurs commandes du
convertisseur a double pont 40 Les impulsions d'allumage sont
commandees dans le temps pour obliger le moteur d'entrainement 34 a
suivre le signal de schema de vitesse VSP et a faire fonctionner la
cabine d'as- censeur 60 pour desservir les appels de service de
l'ascenseur.
La figure 6 est un schema-bloc detaille qui montre les differentes
fonctions de transfert du systeme d'ascenseur de la figure 4; ces
differentes fonctions de transfert sont simulees par un
ordineteur-pour illustrer comment ameliorer les performances du
systeme d'ascenseur en utilisant l'enseignement de l'invention La
fonction de transfert G 1 represente le moteur d'entrainement 34 avec
sa FCEM (force contre electromotrice) de reaction et le systeme
mecanique de l'ascenseur La fonction de transfert G 2 represente
l'addition du moteur d'entrainement technique etat solide ou du
convertisseur double 40 au systeme, la fonction H 1 correspondant a la
fonction de transfert de la boucle de reaction de courant La fonction
de transfert G 3 represente la fonction de transfert de la partie
restante de la boucle de vitesse du systeme d'ascenseur
caracteristique; la fonction de transfert G 4 represente la fonction
de transfert du systeme reel d'ascenseur comprenant les elements de la
fonction G 3 et la reaction de vitesse representee par la fonction de
transfert H 2 Ainsi, la fonction de transfert G 4 est analogue a la
fonction de transfert GA(s) utilisee dans les precedentes figures La
fonction de transfert G 5 represente la fonction de transfert du
systeme avec addition des blocs 16 et 20 et la jonction d'addition 22
La fonction de transfert G 6 represente la fonction de transfert de
l'ensemble du systeme d'ascenseur perfectionne apres introduction de
la fonction 26 Le bloc 1/s, reference 120, represente la reaction de
position.
La figure 7 est un graphique montrant les echelons de reponse des
fonctions G 4, G 5 et G 6 d'un modele de laboratoire Deux essais ont
ete effectues pour chaque fonction, l'essai 2 correspondant a des
reglages differents sur la fonction G 4 par rapport a l'essai 1 La
fonction G 4 a une reponse differente pour chaque essai avec un
depassement de 13 percent pour l'essai 1 et de 20 percent pour l'essai
2 La fonction G donne le meme resultat pour chaque essai mais
presentait un depassement de 17 percent Les essais sur la fonction G
6, qui simule un systeme d'ascenseur selon l'invention, presentent la
meme reponse rapide pour chaque essai et un depassement de seulement 2
a 3 percent.
La figure 8 est un graphique des dents de scie de reponse des
fonctions G 4, G 5 et G 6 La reponse utilisant la fonction G 4 donne
un retard de 0, 29 sec pour les reglages de l'essai 1 et un retard de
0,15 sec pour les reglages de l'essai 2 La fonction G 5 a le meme
retard de 0,26 sec pour les reglages de l'essai 1 et de l'essai 2
montrant le forcement sur la reponse voulue.
La fonction G 6 a un retard tres court de 0,0126 sec. pour les deux
essais 1 et 2 Cela est represente de facon plus precise par le procede
explicite a la figure 9.
La figure 9 est un graphique illustrant les resultats des essais de
retard sur un signal d'entree en dents de scie L'entree en tension
etait Kt et la sortie en tension etait K (t-T), T O etant le retard
sur l'entree en dents de scie Les resultats montrent differents
retards pour deux essais differents de la fonction G 4.
La fonction G 5 presentait sensiblement le meme retard pour les deux
essais La fonction G 6 presentait le meme tres faible retard pour
chaque essai.
La figure 10 est un graphique illustrant la caracteristique d'arrivee
d'une simulation d'ascenseur utilisant la fonction G 4 et la reaction
de position Le signal VT est le signal de sortie (vitesse) et le
signal Vpest le signal d'entree (schema de vitesse) Il est a remarquer
que les caracteristiques d'arrivee a destination sont differentes pour
les deux essais Les deux essais ont utilise les memes reglages qu'aux
essais 1 et 2 des figures 7, 8 et 9.
La figure il est un graphique illustrant la caracteristique d'arrivee
a destination pour une simulation d'ascenseur utilisant la fonction G
6 et la reaction de position Il est a remarquer que non seulement les
caracteristiques d'arrivee a destination sont similaires mais que la
forme de VT est pratiquement la meme que celle de Vpf contrairement a
la simulation correspondant a la fonction G 4 representee a la figure
10.
En resume, la description ci-dessus concerne un nouveau systeme
d'ascenseur perfectionne donnant de meilleures performances suivant la
variation des conditions de fonctionnement du systeme et se
rapprochant de facon plus etroite du schema de vitesse Comme le
systeme d'ascenseur ainsi decrit presente un retard nul, il n'est pas
necessaire de modifier le schema de vitesse pour compenser le retard;
cela simplifie le changement du schema de vitesse comme s'il n'y avait
pas a reajuster de retard pour chaque changement du coefficient
d'acceleration.
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS
Legende Reference Figure Schema ideal de vitesse modifie pour le
systeme retard 12 1 Schema ideal de vitesse modifie pour le systeme
retard 12 3 Fonction de transfert reelle du systeme d'ascenseur GA(s)
14 1 GA(s) 14 2 GA(s) 14 3 Fonction de transfert souhaitee du systeme
GD(s) 16 2 D GD(s) 16 3 GD(s) 16 4 GD(s) 16 6 Amplificateur de
difference de reaction H 3 20 2 Ampplificateur de difference de
reaction H 3 20 3
H 3 20 4
H 3 20 6
Generateur de schema ideal de vitesse ISPG 24 2
ISPG 24 4
ISPG 24 6 l/GD(s) 26 2
D 26 2
1/G (s) 26 4 D l/GD(s) 26 6 Convertisseur a double pont 40 4 Commande
generale 70 4 Redresseur de courant 116 4 Circuit de commande de phase
118 4 1/s 120 6
Claims
_________________________________________________________________
1) R E V E N D I C A T I 0 N S ) Systeme d'ascenseur comportant une
cabine d'ascenseur (60), un moyen (24, 12) donnant un signal'de schema
de vitesse (ISP), un groupe d'entrainement (30, 32, 58, 64, 80, 64)
pour la cabine d'ascenseur, donnant un premier signal de sortie (VT 1)
correspondant au signal de schema de vitesse suivant une fonction de
transfert reelle predeterminee (GA (s)), systeme caracterise par un
premier moyen (16) donnant un second signal d'entree en reponse au
signal de schema de vitesse suivant une fonction de transfert
souhaitee predeterminee (GD(s)) et un second moyen (18, 20, 22)
repondant au premier et au second signal de sortie pour forcer le
groupe d'entrainement (VSP) a presenter par adaptation la fonction de
transfert souhaitee predeterminee.
2) Systeme d'ascenseur selon la revendication 1, caracterise en ce que
le moyen (24) donne un signal de schema ideal de vitesse (ISP) sans
compensation de retard et le moyen (26) donne un troisieme signal de
sortie (ISPM) repondant au signal de schema ideal de vitesse suivant
la reciproque de la fonction de transfert souhaitee predeterminee
(I/GD(s)), le troisieme signal de sortie etant le signal de schema de
vitesse fourni par le moyen generant le signal de schema de vitesse.
-25
3) Systeme d'ascenseur selon la revendication 1, caracterise en ce que
le signal de schema de vitesse fourni par le moyen (12) est le signal
de schema ideal de vitesse avec compensation de retard.
4) Systeme d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1, 2
et 3 caracterise en ce que le second moyen comporte un comparateur
(18) qui donne un signal d'erreur repondant a la difference entre le
premier et le second signal de sortie, ce signal modifiant (en 22) le
signal de schema de vitesse applique au systeme d'entrainement.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [31][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [32][_]
[static.png]
[close.png]
Discovery Preview
(Mouse over discovery items)
[textmine.svg] textmine Discovery
« Previous
Multiple Definitions ()
Next »
Enlarge Image (BUTTON) ChemSpider (BUTTON) PubChem (BUTTON) Close
(BUTTON) X
(BUTTON) Close
(BUTTON) X
TextMine: Publication Composition
FR2523103
(BUTTON) Print/ Download (BUTTON) Close
1. Welcome to TextMine.
The TextMine service has been carefully designed to help you
investigate, understand, assess and make discoveries within patent
publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: [email protected]
[33]____________________
[34]____________________
[35]____________________
[36]____________________
[37]____________________
[38]____________________
[39]____________________
[40]____________________
[41]____________________
[42]____________________
[BUTTON Input] (not implemented)_____ [BUTTON Input] (not
implemented)_____
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1
Размер файла
36 Кб
Теги
fr2523103a1
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа